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4 Variable Compleja PDF
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COMPLEJA
ANÁLISIS MATEMATICO IV
INGENIERIA MECATRONICA
Dr. G. AMADO MENDEZ CRUZ
APLICACIONES
Dr. G. Amado Méndez Cruz
UNT
❑ Anteriormente, vimos el importante papel que las funciones armónicas juegan en los campos de la
electrostática, del flujo de fluidos, de la gravitación y el flujo de calor.
❑ Con frecuencia ocurre el caso que, para resolver un problema aplicado en uno de estos campos tenemos que
encontrar una función 𝜙(x, y), que sea armónica en un dominio D y que tome valores especificados en la
frontera de D.
❑ Recuerde que una función de valor real 𝜙(x,y) se llama armónica en D (un dominio en el plano complejo) si
tiene primeras y segundas derivadas parciales continuas y si satisface la ecuación de Laplace
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
∇2 𝜙 = 0, o + = 0.
𝜕 𝑥2 𝜕 𝑦2
❑ Ahora veremos que el mapeo de las funciones analíticas con frecuencia pueden ayudar a resolver este tipo de
problemas.
PROBLEMA DE DIRICHLET
EJEMPLO
Considere el problema:
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
+ = 0, -1 < x < 1, -∞<y<∞
𝜕 𝑥2 𝜕 𝑦2
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙
+ = 0, -1 < x < 1, -∞<y<∞
𝜕 𝑥2 𝜕 𝑦2
La forma de D, junto con el hecho de que las dos condiciones de frontera son constantes, sugieren que la función es
independiente de y, es decir es razonable tratar de buscar una solución de la forma 𝜙(x). Con esa suposición, la ecuación
𝑑2𝜙
diferencial de Laplace se convierte en la ecuación diferencial ordinaria = 0.
𝑑 𝑥2
Integrando dos veces se obtiene la solución general 𝜙(x) = ax + b. Las condiciones de frontera nos permiten determinar
los coeficientes a y b.
En particular, de 𝜙(-1) = 𝑘0 y 𝜙(1) = 𝑘1 debemos tener a(-1) + b = 𝑘0 y a(1) + b = 𝑘1 , respectivamente.
Sumando dos ecuaciones simultaneas se obtiene 2 b = 𝑘0 + 𝑘1 , mientras que restando la primera ecuación de la
𝑘0 + 𝑘1 𝑘1 − 𝑘0
segunda se obtiene 2 a = 𝑘1 − 𝑘0 . Estos dos resultados nos dan a y b: b = y a= .
2 2
Por lo tanto, tenemos la siguiente solución del problema de Dirichlet dado por
𝑘1 − 𝑘0 𝑘1 + 𝑘0
𝜙(x) = x + .
2 2
NOTA
❑ El problema del EJEMPLO A puede interpretarse como la determinación del potencial electrostático 𝝓 entre
dos placas conductoras paralelas infinitamente largas que se mantienen a potenciales constantes.
❑ Dado que 𝜙 satisface la ecuación de Laplace en D, 𝝓 es una función armónica. Por tanto, una armónica
conjugada 𝜓 se puede encontrar de la siguiente manera: ya que 𝝓 y 𝝍 deben satisfacer las ecuaciones de
𝜕𝜙 𝑘1 −𝑘0 𝜕𝜙
Cauchy-Riemann: se sabe = y =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦
𝜕𝜓 𝜕𝜙 𝑘1 −𝑘0 𝜕𝜓 𝜕𝜙
entonces = = 𝑦 =− = 0.
𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
La segunda ecuación indica que 𝜓 es una función solo de y, y así, integrando la primera ecuación respecto a y,
𝑘1 −𝑘0
se obtiene 𝜓 y = y donde, por conveniencia, hemos tomado la constante de integración como 0.
2
o La clave de este método para resolver los problemas de Dirichlet es el siguiente Teorema, que demuestra que la
ecuación de Laplace es invariante bajo un mapeo analítico.
TEOREMA Función armónica bajo un mapeo analítico
Sea f(z) = u(x, y) + iv(x, y) un mapeo analítico de un dominio D en el plano
z sobre un dominio 𝐷∗ en el plano w. Si la función 𝚽(u, v) es armónica en
𝐷 ∗ , entonces la función 𝜙(x, y) = 𝚽(u(x, y), v(x, y)) es armónica en D.
DEMOSTRACION
Para demostrar que la función 𝜙(x, y) es armónica en D, tenemos que demostrar que 𝜙(x, y) satisface la ecuación de
Laplace en D. Comenzamos por encontrar las derivadas parciales de 𝝓(x, y) respecto a x.
Ya que 𝜙(x, y) = 𝚽(u(x, y), v(x, y)), con la regla de la cadena de la derivación parcial se obtiene:
𝜕𝜙 𝜕𝚽 𝜕𝑢 𝜕𝚽 𝜕𝑣 𝜕𝜙 𝜕𝚽 𝜕𝑢 𝜕𝚽 𝜕𝑣
(#) = + . (##) = +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦
Una segunda aplicación de la regla de la cadena junto con la regla del producto da la segunda derivada parcial de
(#) con respecto a x: 𝜕2 𝜙 𝜕2 𝚽 𝜕𝑢 𝜕2 𝚽 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝚽 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝚽 𝜕𝑢 𝜕2 𝚽 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝚽 𝜕2 𝑣
= + + + + + (*)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑢2 𝜕𝑥 𝜕𝑣𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 2 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 2
𝜕2 𝚽 𝜕𝑢 2 𝜕𝑢 2 𝜕2 𝚽 𝜕𝑣 2 𝜕𝑣 2 𝜕𝚽 𝜕2 u 𝜕2 𝑢 𝜕𝚽 𝜕2𝑣 𝜕2 𝒗
∇2 𝜙 = + + + + + + + +
𝜕𝑢2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑣 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑣 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕2 𝚽 𝜕2 𝚽 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
+ + (***)
𝜕𝑣𝜕𝑢 𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Debido a que f(z) = u + iv es una función analítica en D, sabemos que u y v, satisfacen las ecuaciones de Cauchy-
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Riemann, es decir se tiene 𝜕𝑥 = 𝜕𝑦 y 𝜕𝑦 = - 𝜕𝑥. Además, u y v son conjugadas armónicas en D y, por tanto
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑣 𝜕2 𝑣
+ =0 y + = 0.
𝜕 𝑥2 𝜕 𝑦2 𝜕 𝑥2 𝜕 𝑦2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 2 𝜕𝑣 2 2
Puesto que 𝑓ˡ 𝑧 = 𝜕𝑥
+i 𝜕𝑥
, vemos que 𝜕𝑥
+ 𝜕𝑥
= 𝑓ˡ 𝑧 , y por tanto se tiene que
2
∇2 𝜙 = ∇2 𝚽 . 𝑓 ´ (𝑧)
2
Puesto que, por hipótesis 𝚽(u, v) es armónica en 𝐷∗ , ∇2 𝚽 = 0, luego ∇2 𝜙 = 0 . 𝑓 ´ (𝑧) = 0. (****)
Por ultimo, de (****) se concluye que 𝜙(x, y) satisface la ecuación de Laplace en D. Por tanto, la función
𝜙(x, y) es armónica en D.
y=x
u = ( 2/2)x - ( 2/2)x = 0 𝜋
𝜃= 4
v= ( 2/2)x + ( 2/2)x = 2 x
u = ( 2/2)x - ( 2/2)y
y = x +2
v= ( 2/2)x + ( 2/2)y
u = ( 2/2)x - ( 2/2)(x+2) = - 2
v= ( 2/2)x + ( 2/2)(x+2)= 2/2(x+2) Slide
anterior
Recuerde de la sección anterior que la rotación de 𝜋/4 radianes alrededor del origen esta dada por el mapeo
R(z) = 𝑒 𝑖𝜋/4 𝑧, la ampliación por 2 está dada por M(z) = 2 z, y la traslación por 1 está dada por el mapeo T(z)
= z + 1. Por tanto, el dominio D se proyecta sobre el dominio 𝐷 ∗ por la composición
f(z) = T(M(R(z))) = 2𝑒 𝑖𝜋/4 z + 1 = (1 +i)z +1
Dado que la función f es una función lineal, es entera (Analítica) y así hemos cumplido con el PASO 1.
PASO 2 Ahora transformamos las condiciones de frontera en D a las condiciones frontera en 𝐷∗ . Para esto,
debemos encontrar las imágenes bajo w = f(z) de las rectas frontera y = x, y y = x +2 de D.
Sustituyendo el símbolo z con x + iy, podemos expresar el mapeo w =f(z)= (1 + i)z + 1 como:
w= f(x+iy) = (1 +i)(x +iy) +1 = x – y + 1 + (x + y)i.= u +iv (&)
De aquí, encontramos que la imagen de la recta frontera y = x + 2 es el conjunto de puntos D*
𝑘1 − 𝑘0 𝑘1 + 𝑘0
PASO 3 Una solución del problema de Dirichlet en 𝐷∗ esta dado por ϕ(x) = 2
x+ 2
PASO 4 El paso final en nuestra solución es sustituir las partes real e imaginaria de f en 𝚽
para las variables u y v, para obtener la solución deseada ϕ. De (&) vemos que las partes real e imaginaria de f son:
u(x, y) = x – y + 1 y v(x, y) = x + y,
respectivamente, y así la función:
5 1 5 5
ϕ(x, y) = 𝚽(u(x, y), v(x, y)) = (x – y +1) + = x- y+3
2 2 2 2
es una solución del problema de Dirichlet en D. Se recomienda comprobar mediante el cálculo directo que la función 𝜙
dada satisface la ecuación de Laplace y las condiciones frontera ϕ(x, y) = 3 y ϕ(x, x + 2) = -2.
NOTA
Anteriormente, vimos que si ϕ es armónica en un dominio D y si ψ es armónica conjugada de ϕ en D, entonces la
función de potencial compleja Ω(z) dada por: 𝛀(z) = 𝜙(x, y) + i 𝜓(x, y) es una función analítica en D.
Las curvas de nivel de ϕ y ψ forman una familia ortogonal de curvas como se definió y
antes, y el significado físico de estas curvas se resume en una tabla mostrada antes.
∅ = −𝟐
Por ejemplo, si la función ϕ del ejemplo B representa el potencial electrostático entre D
5 5
dos placas conductoras infinitamente largas, entonces la curvas de nivel ϕ(x,y)= 2x - 2y+3 ∅=𝟑
= 𝑐1 representan las curvas de potencial. Estas curvas equipotenciales, que son rectas con x
pendiente 1, se muestran a color en la figura.
5 5 1
Es un calculo sencillo para encontrar una función armónica conjugada 𝜳 (u, v)= 2 v de 𝜱(u, v) = 2 u + 2 y forma
5 1
la función de potencial compleja 𝛀(w) = 𝜱(u, v) +i𝜳 (u, v) = 2
w + 2 del problema de Dirichlet en 𝐷∗ para el ejemplo B.
Por tanto, una función de potencial compleja para el problema de Dirichlet en D se encuentra sustituyendo el símbolo
w por el mapeo analítico w = ( 1 + i) z + 1:
y
5 1 5 5
𝛀(z) = 2 [(1 + i)z + 1] + 2 = + 𝑖 z + 3. ∅ = −𝟐
2 2
D
5 5
Por tanto, una conjugada armónica de ϕ es ψ(x, y) = Im(𝛀 (z)) = 2 𝑥 + y . Si ϕ es el
2
∅=𝟑
5 5
potencial electrostático, entonces la s curvas de nivel ψ(x, y) = 2 x + 2 y + 3 = 𝑐2 x
representan las líneas de fuerza.
Estas líneas de fuerza, que son segmentos de recta con pendiente -1, se muestran en negro en la figura.
NOTA
El método usado en el ejemplo B se puede generalizar para resolver un problema de Dirichlet en
cualquier dominio D limitado por dos rectas paralelas. La clave para resolver este problema es
encontrar una función lineal apropiada que mapee las rectas frontera de D sobre las rectas frontera
del dominio (verticales) que se muestra en una figura derecha.
PROBLEMA DE DIRICHLET PARA UN SEMIPLANO
Sea D el semiplano superior y > 0, y sean 𝑥1 < 𝑥2 < …. < 𝑥𝑛 , n puntos distintos en el eje real (que es la
frontera de D). Para muchas aplicaciones, es útil conocer una solución 𝜙, del problema de Dirichlet en D que
satisface las condiciones de frontera 𝜙(x, 0) = 𝑘0 para x < 𝑥1 , 𝜙 (x, 0) = 𝑘1 para 𝑥1 < x < 𝑥2 , 𝜙 (x, 0) = 𝑘2
y
para 𝑥2 < x < 𝑥3 ,….., 𝜙(x, 0) = 𝑘𝑛 para 𝑥𝑛 < x.
Si z = x +iy, entonces una solución de este problema de Dirichlet esta dada por: 𝜵𝟐 𝝓 = 𝟎
𝟏
𝝓 𝒙, 𝒚 = 𝒌𝒏 + σ𝒏𝒋=𝟏 𝒌𝒋−𝟏 − 𝒌𝒋 Arg(z - 𝒙𝒋 ). [+]
𝝅
x
𝝓 = 𝒌𝟎 𝑥1 𝝓 = 𝒌𝟏 𝑥2 𝝓 = 𝒌𝟐
La deducción de esta solución se analizará mas adelante. Como una aplicación de
y
esta solución, considere el problema de Dirichlet:
Resuelva:
𝜕2𝜙 𝜕2𝜙 𝜵𝟐 𝝓 = 𝟎
+ = 0, -∞ < x < ∞, y > 0.
𝜕 𝑥2 𝜕 𝑦2
−1, −∞ < 𝑥 < 0
Sujeto a: 𝜙(x, 0) = ቐ 1, 0<𝑥<2 0 2 x
4, 2 < 𝑥 < ∞. 𝝓 =-1 𝝓 =1 𝝓=𝟒
Una solución de este problema esta dado por la ecuación [+] con 𝑥1 = 0, 𝑥2 = 2, 𝑘0 = -1, 𝑘1 = 1 y 𝑘2 = 4:
2 3
∅(x, y) = 4 - 𝜋Arg(z) - 𝜋 Arg(z - 2). [++]
Ahora directamente comprobamos que esta función ∅(x, y) es una solución de este problema de Dirichlet. Para
ver que ∅ es armónica en el dominio y >0, observamos que ∅ es la parte real de la función y
En este caso, también tenemos que z -2 esta en el eje real negativo y así Arg(z - 2) = 𝝅.
Sustituyendo estos valores en [++] da como resultado: 2 3
𝜙(x, 0) = 4 - 𝜋 - 𝜋 𝜋 = -1.
𝜋
Por otro lado, si 0 < x < 2 y y = 0, entonces z esta en el eje real positivo, mientras que z - 2 esta en el eje real negativo.
2 3
Por tanto, Arg(z) = 0 y Arg(z – 2) = 𝝅. Después de sustituir estos valores en [++] vemos que: 𝜙(x, 0) = 4 - 𝜋 0 - 𝜋 𝜋 = 1.
Por ultimo, si 2 < x < ∞ y y = 0, entonces z y z - 2 están en el eje real positivo, y así Arg(z) = Arg(z-2) = 0
Por tanto,
2 3
𝜙(x, 0) = 4 - 𝜋 0 - 𝜋 0 = 4.
Por tanto, hemos demostrado que la función 𝜙 en [++] es una solución del problema de Dirichlet como se enunció.
EJEMPLO C
Encuentre la temperatura en estado estable 𝜙(x, y) en la franja vertical semi-infinita. Es decir, resuelve el problema
de Dirichlet en el dominio D por −𝜋/2 < x < 𝜋/2, y > 0 donde las condiciones de frontera son:
y
𝜵𝟐 𝝓 = 𝟎
20, −𝜋/2 < 𝑥 < 0 𝝓 = 𝟒𝟎 𝝓 = 𝟏𝟎
𝜙(x, 0) = ቊ
50, 0 < 𝑥 < 𝜋/2.
x
𝝅 𝝓 = 𝟐𝟎 𝝅
− 𝝓 = 𝟓𝟎
𝟐 𝟐
SOLUCION
De la expresado en las aplicaciones, la temperatura de estado estable 𝜙 debe satisfacer la ecuación de Laplace en
D. Luego se procede como en el ejemplo anterior.
PASO 1 Se demuestra que el mapeo w = sen z toma el dominio D sobre el semiplano superior 𝐷 ∗ dado por v > 0.
y
𝜵𝟐 𝝓 = 𝟎
PASO 2 Se demuestra que w = sen z mapea: 𝝓 = 𝟒𝟎 𝝓 = 𝟏𝟎
i. La semirrecta x = - 𝜋/2, y >0, sobre la ii. El segmento y = 0, - 𝜋/2 < x < 0 sobre el
semirrecta v = 0, u < -1, segmento v = 0, -1 < u < 0,
u(x, 0) = sen(x) cosh 0 y v(x, 0) = cos(x)senh 0
u(- 𝜋/2, y) = sen(- 𝜋/2) cosh y y v(- 𝜋/2, y) = cos(- 𝜋/2)senh y
= sen(x) cosh 0 = cos(x)senh 0
= -sen(𝜋/2) cosh y = cos(𝜋/2)senh y
= sen(x) =0
= - cosh y =0
Entonces -1< u < 0, v = 0.
Entonces u < -1 y v = 0.
u(x, 0) = sen(x) cosh 0 y v(x, 0) = cos(x)senh 0 u( 𝜋/2, y) = sen(𝜋/2) cosh y y v(𝜋/2, y) = cos(𝜋/2)senh y
= sen(x) =0 = cosh y =0
Entonces 0 < u < 1 y v = 0. Entonces u > 1 y v = 0.
Vínculo
Para volver
Es decir, el problema de Dirichlet transformado es:
40, −∞ < 𝑢 < −1
𝜕2 𝜱 𝜕2 𝜱 20, −1 < 𝑢 < 0
Resuelva: + = 0, Sujeto a: 𝜙(u, 0) =
𝜕 𝑢2 𝜕 𝑣2 50, 0<𝑢<1
10, 1 < 𝑢 < ∞.
PASO 3 Una solución del problema de Dirichlet transformado en el paso 2 esta dada por [+] (slide 19) con
los símbolos x, y, z sustituidos por u, v, y w respectivamente.
Haciendo 𝑘0 = 40, 𝑘1 = 20, 𝑘2 = 50, 𝑘3 = 10, 𝑢1 = -1, 𝑢2 = 0 y 𝑢3 = 1, se obtiene:
20 30 40
𝚽(u, v) = 10 + Arg(w +1) - Arg(w) + Arg(w -1).
𝜋 𝜋 𝜋
𝜙(x, y) = 10 +
20
Arg(sen z +1) -
30
Arg(sen z) +
40
Arg (sen z -1). AMC
𝜋 𝜋 𝜋
Si lo desea, la función 𝜙 se puede escribir en términos de x y y, a condición de que seamos cuidadosos
con el uso de la función arcotangente real. En particular, si los valores del arcotengente se eligen entre 0 y 𝜋,
entonces la función 𝜙 en AMC, se puede escribir como:
20 cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑦 30 cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑦 40 cos 𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑦
𝜙(x, y) = 10 + arctan - arctan + arctan
𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cosh 𝑦+1 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cosh 𝑦 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cosh 𝑦−1
OBSERVACION y
Ya que la parte real de Ω(z) es la función 𝜙 dada por AMC, la parte imaginaria 𝜓 de Ω(z)
x
es la armónica conjugada de 𝜙. Por tanto, Ω(z) es una función de potencial compleja de la −
𝝅 𝝓 = 𝟐𝟎 𝝓 = 𝟓𝟎 𝝅
𝟐 𝟐
función 𝜙 del ejemplo B.
En los problemas de flujo de calor, las curvas de nivel de temperatura de estado estable 𝜙 se llama isotermas,
mientras que las curvas de nivel de su armónica conjugada 𝜓 se llaman líneas de flujo de calor.
En la figura hemos dibujado las curvas de nivel para el problema de flujo de calor del ejemplo B. Las isotermas
son las curvas que se muestran a color y las líneas de flujo de calor son las curvas que se muestran en negro.