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Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Electrica
Departamento de Electr
onica, Computaci
on y Control

Variable Compleja
y
C
alculo Operacional
William La Cruz

Versi
on Preliminar para el uso en el curso

Variable Compleja y C
alculo Operacional

ADVERTENCIA: Estas notas estan incompletas y pueden contener errores.


Se distribuyen en primer lugar para los estudiantes de mis cursos.
Por favor contacteme para otros usos.
william.lacruz@ucv.ve
c 2014 W. La Cruz

Contenido
Pr
ologo

Variable Compleja

1 N
umeros Complejos
1.1 Definici
on . . . . . . . . . . . .
1.2 Operaciones Algebraicas . . . .
1.3 Representaci
on Geometrica . .
1.4 Valor Absoluto y Conjugado . .
1.5 Coordenadas Polares . . . . . .
1.5.1 F
ormula de Euler . . . .
1.6 Potencias y Races . . . . . . .
1.7 Regiones en el Plano Complejo
1.8 Problemas Propuestos . . . . .

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2 Funciones de Variable Compleja


2.1 Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Lmite y Continuidad . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Funciones Componentes . . . . . . .
2.2.2 Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Continuidad . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Diferenciaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 F
ormulas o Reglas de Diferenciaci
on
2.3.2 Ecuaciones de Cauchy-Riemann . . .
2.4 Funciones Analticas . . . . . . . . . . . . .
2.5 Funciones Arm
onicas . . . . . . . . . . . . .
2.6 Funciones Elementales . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Funci
on Exponencial . . . . . . . . .
2.6.2 Funciones Trigonometricas . . . . .
2.6.3 Funciones Hiperb
olicas . . . . . . . .
2.6.4 Funci
on Logaritmo . . . . . . . . . .
2.6.5 Funci
on Exponente Complejo . . . .
2.6.6 Funciones Trigonometricas Inversas .
2.6.7 Funciones Hiperb
olicas Inversas . . .
2.7 Mapeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Mapeo w = z + c . . . . . . . . . . .
2.7.2 Mapeo w = bz . . . . . . . . . . . .
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iii

CONTENIDO

2.7.3 Mapeo w = bz + c
2.7.4 Mapeo Inversi
on .
2.7.5 Mapeo Bilineal . .
2.8 Problemas Propuestos . .

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3 Series de Potencias y Singularidades Aisladas


3.1 Serie de N
umeros Complejos . . . . . . . . .
3.1.1 Serie de Potencias . . . . . . . . . . .
3.1.2 Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Serie de Laurent . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Propiedades Adicionales de las Series .
3.2 Singularidades Aisladas . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Polo de Orden m . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Punto Singular Esencial . . . . . . . .
3.2.3 Punto Singular Removible . . . . . . .
3.3 Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . .

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4 Integraci
on Compleja
4.1 Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Integraci
on de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Contornos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Integral de Lnea . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Extensi
on del Teorema de Cauchy-Goursat
4.4 Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 F
ormula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . .
4.6 Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Calculo del Residuo . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Teorema de los Residuos . . . . . . . . . .
4.6.3 Expansi
on en Fracciones Parciales . . . . .
4.7 Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . .

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alculo Operacional

5 Funciones de Dominios Continuo y Discreto


5.1 Funciones de Dominio Continuo . . . . . . .
5.1.1 Impulso Unitario . . . . . . . . . . .
5.1.2 Escal
on Unitario . . . . . . . . . . .
5.1.3 Pulso Rectangular . . . . . . . . . .
5.1.4 Pulso Triangular . . . . . . . . . . .
5.1.5 Funci
on Signo . . . . . . . . . . . .
5.1.6 Pulso Exponencial . . . . . . . . . .
5.1.7 Funci
on Rampa . . . . . . . . . . . .
5.1.8 Relaci
on entre Funciones Comunes .
5.1.9 Derivada Generalizada . . . . . . . .
5.1.10 Convoluci
on en el Dominio Continuo
5.2 Funciones de Dominio Discreto . . . . . . .

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iv

5.2.1 Impulso Unitario Discreto . . . . . .


5.2.2 Escal
on Unitario Discreto . . . . . .
5.2.3 Funci
on Rampa Discreta . . . . . . .
5.2.4 Relaci
on entre Funciones Comunes .
5.2.5 Convoluci
on en el Dominio Discreto
5.3 Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . .
6 Transformada de Fourier
6.1 Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Transformada Inversa de Fourier . .
6.2 Propiedades de la Transformada de Fourier
6.3 Algunos Pares de Transformadas . . . . . .
6.4 Magnitud y Fase de una Funci
on . . . . . .
6.5 Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . .

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7 Transformada de Laplace
7.1 Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Regi
on de Convergencia . . . . . . . . .
7.1.2 Transformada Inversa de Laplace . . . .
7.2 Propiedades de la Transformada de Laplace . .
7.3 Algunos Pares de Transformadas . . . . . . . .
7.4 Calculo de la Transformada Inversa de Laplace
7.4.1 Integraci
on de Contornos . . . . . . . .
7.4.2 Inversi
on por Tablas . . . . . . . . . . .
7.5 Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . .

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182

8 Transformada z
8.1 Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Regi
on de Convergencia . . . . .
8.1.2 Transformada z Inversa . . . . .
8.2 Propiedades de la Transformada z . . . .
8.3 Algunos Pares de Transformadas . . . .
8.4 Calculo de la Transformada z Inversa . .
8.4.1 Integraci
on Compleja . . . . . .
8.4.2 Expansi
on en Serie de Potencias .
8.4.3 Inversi
on con Tablas . . . . . . .
8.5 Problemas Propuestos . . . . . . . . . .

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Bibliografa

Departamento de Electr
onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

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184

Pr
ologo
Hoy en da la creencia de los estudiantes y, en general, de las personas es que los problemas asociados a matematicas, ingeniera o a cualquier ciencia basica o aplicada, se pueden
resolver utilizando una computadora sin otro conocimiento previo o, simplemente, las soluciones de los mismos se pueden encontrar en Iternet. A pesar de que esta visi
on no est
a
muy alejada de la realidad, debido a los grandes avances en la ciencia de la computaci
on,
no es cierta. S
olo basta con pensar y hacerse las siguientes preguntas: c
omo se dise
nan
las computadoras? o c
omo funciona Internet? Las respuestas a estas preguntas encierra
un gran mundo de conceptos y metodos, todos ellos relacionados con la matematica y la
ingeniera. Para dise
nar un procesador de una computadora o dise
nar una red de comunicaciones, es necesario tener conocimiento de la suma, la multiplicaci
on, la derivaci
on, la
integraci
on, entre otros conceptos y operaciones matematicas.
El objetivo principal de este escrito es presentar de manera formal (usando solo conceptos matematicos correspondientes al nivel del cuarto semestre de la carrera de Ingeniera)
los conceptos de Variable Compleja y del C
alculo Operacional.
En este escrito se presentan los conceptos basicos del calculo diferencial e integral en
el conjunto de los n
umeros complejos, comenzando con la definici
on de n
umero complejo,
pasando luego con la descripci
on formal de funciones de variable compleja, enfatizando
en los conceptos de continuidad, diferenciaci
on e integraci
on.
Tambien se presenta una breve introducci
on al calculo operacional, en la cual se describen las funciones elementales de dominios continuo y discreto, y se definen las transformadas de Fourier y Laplace (para funciones de dominio continuo) y la transformada
z (para funciones de dominio discreto). Ademas, se describen y demuestran las distintas
propiedades de la transformada de Fourier, la transformada de Laplace y la transformada
z.
Para la comprensi
on de los conceptos expuestos en el escrito, es necesario que el lector posea un nivel aceptable de conocimientos del C
alculo Elemental, especficamente, del
C
alculo Infinitesimal Real en una y dos variables; tambien debe manejar con destreza las
operaciones algebraicas en los conjuntos reales, racionales y enteros.
El escrito esta estructurado en dos partes: I. Variable Compleja y II. Calculo Operacional, ya que el mismo, en principio, esta dirigido a los estudiantes del curso Variable Compleja y C
alculo Operacional, que forma parte del Plan de Estudios de Ingeniera Electrica.

Parte I

Variable Compleja

Captulo 1

N
umeros Complejos
En este captulo se introducen algunas propiedades del conjunto de los n
umeros complejos. Tal conjunto de n
umeros es ampliamente utilizado en el desarrollo de las ideas
te
oricas de la Ingeniera, en especial, de Ingeniera Electrica.

1.1

Definici
on

Se dice que z es un n
umero complejo si se expresa como z = x + i y o, de manera
equivalente, z = x + y i, donde x R, y R, y R denota el conjunto de los n
umeros
reales. El smbolo i se conoce como unidad imaginaria. El conjunto de los n
umeros
complejos se denota como C, y z C indica que z pertenece al conjunto de los n
umeros
complejos.
Por otra parte, un n
umero complejo z = x + i y tambien se puede definir como el par
ordenado z = (x, y). Esta definici
on equivalente de n
umero complejo permite definir a i
como el n
umero complejo dado por
i = (0, 1).
Mas adelante se demostrara que i2 = 1.
umero complejo z, y con y = Im z la parte
Se denota con x = Re z la parte real del n
imaginaria de z. Los n
umeros complejos de la forma x + i 0, se denominan reales puros o,
simplemente, reales. Ademas, los n
umeros complejos de la forma 0 + i y, se denominan
imaginarios puros.
Los n
umeros reales 0 y 1, tambien se pueden definir como n
umeros complejos. El cero
de los n
umeros complejos, denotado 0, se define como 0 = 0 + i 0. El 1 de los n
umeros
complejos, denotado 1, se define por 1 = 1 + i 0.
Definici
on 1.1. Se dice que dos n
umeros complejos z y w son iguales si, y s
olo si sus partes
reales son iguales y sus partes imaginarias son iguales. En otras palabras, si
z = x + iy

w = u + i v,

x=u

y = v.

entonces z = w, si y s
olo si
En particular,

z = x + iy = 0
3

x = y = 0.

Recuerde que los


n
umeros reales
se pueden
representar
como un punto
en una recta, la
cual se recorre
de izquierda a
derecha, con lo
cual se impone
un orden.
Las operaciones
algebraicas aqu
definidas son las
de mayor
aplicaci
on en la
Fsica y la
Ingeniera. Se
deja al lector
definir otras
operaciones
algebraicas, que
pudieran tener o
no un uso
practico.

Note que las


operaciones
algebraicas de
n
umeros
complejos,
pueden verse
como una
extensi
on de las
operaciones
algebraicas de
los n
umeros
reales.

1.2. OPERACIONES ALGEBRAICAS

Observacion 1.1. No existe relaci


on de orden en los n
umeros complejos. En los n
umeros
reales, por ejemplo, se tiene que 5 > 3, pero no tiene sentido afirmar que 1 + i < 2 + i 3.

1.2

Operaciones Algebraicas

Seguidamente se definen las operaciones algebraicas de n


umeros complejos, a saber:
suma, resta, multiplicacion y division.
Definici
on 1.2 (Suma). La suma de los n
umeros complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 = x2 + i y2
se define como
z1 + z2 = (x1 + x2 ) + i (y1 + y2 ).
Definici
on 1.3 (Resta). La resta de los n
umeros complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 = x2 + i y2
se define como
z1 z2 = (x1 x2 ) + i (y1 y2 ).
Definici
on 1.4 (Multiplicaci
on). La multiplicaci
on de los n
umeros complejos z1 = x1 +i y1 ,
y z2 = x2 + i y2 se define como
z1 z2 = z1 z2 = (x1 x2 y1 y2 ) + i (x1 y2 + x2 y1 ).
Definici
on 1.5 (Divisi
on). La divisi
on de los n
umeros complejos z1 = x1 + i y1 , y z2 =
x2 + i y2 6= 0 se define como




z1
x1 x2 + y 1 y 2
x2 y 1 x1 y 2
z1 z2 =
=
+i
.
z2
x22 + y22
x22 + y22
Observacion 1.2. Las operaciones suma, resta y multiplicaci
on, son leyes de composicion
interna sobre el conjunto de los n
umeros complejos, es decir, son operaciones que asocian
a cada par de n
umeros complejos otro n
umero complejo. La divisi
on tambien es una ley
de composici
on interna sobre el conjunto de los n
umeros complejos distintos de cero.
En la siguiente proposici
on se describen algunas propiedades de las operaciones algebraicas de los n
umeros complejos. Esta proposici
on permite asegurar que el conjunto
de n
umeros complejos conforma un cuerpo, esto es, un conjunto algebraico con leyes de
composici
on interna como la suma y la multiplicaci
on.
Proposici
on 1.1. Para todo z, w, s C se cumplen las siguientes propiedades:
1. Conmutativa
z+w =w+z
zw = wz
2. Asociativa
z + (w + s) = (z + w) + s
z(ws) = (zw)s
3. Elemento Neutro
z+0=z
1z =z
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CAPITULO 1. NU

4. Elemento Inverso
Para todo z C, existe z C tal que z + (z) = 0.

Para todo z 6= 0, existe z 1 C, denominado inverso multiplicativo, tal que


z z 1 = 1.
5. Distributiva
z(w + s) = zw + zs.
Demostracion. Es una consecuencia inmediata de la definici
on de n
umero complejo y las
definiciones de suma y multiplicaci
on.
Ejercicio 1.1. Sean z1 = 1 i, z2 = i 3, y z3 = i/2. Realizar las siguientes operaciones
algebraicas:
(a) z1 + z2 + z3
(b) z1 z2 z3
(c) z1 (z2 + z3 )
(d) z2 /z3
(e) z1 /(z2 z1 )
(f) z3 /(z1 /z2 )
on relaciona la divisi
on de n
umeros complejos con el inverso mulLa siguiente proposici
tiplicativo. Ademas, proporciona una manera equivalente de definir divisi
on de n
umeros
complejos.
Proposici
on 1.2. Sean z, w C. Si w 6= 0, entonces
z
= z w1 .
w
z
w
son iguales. Tomemos z = x + i y, w = u + i v y asumamos que w =
6 0. Se tiene

Demostracion. Demostremos que las partes real e imaginaria de los n


umeros complejos
y z w1
que

z
xu + yv
yu xv
= 2
+i 2
.
2
w
u +v
u + v2

(1.1)

Ahora, veamos la forma que tiene w1 . Asumamos que w1 = a + i b. Por la Proposici


on 1.1 se tiene que w w1 = 1. Por tanto, podemos escribir
1 = w w1 = (u + i v)(a + i b) = (ua vb) + i (ub + va),
de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales con inc
ognitas a y b.

ua vb = 1
va + ub = 0
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GEOME
TRICA
1.3. REPRESENTACION

Resolviendo este u
ltimo sistema de ecuaciones lineales obtenemos:
a=

u2

u
+ v2

luego,
w1 =

u2

b=

v
,
+ v2

u2

u
v
+i 2
.
2
+v
u + v2

Empleando es u
ltima ecuaci
on se tiene que
z w1 =

yu xv
xu + yv
+i 2
.
u2 + v 2
u + v2

Por (1.1) y (1.2) podemos concluir que

1.3

(1.2)

z
= z w1 .
w

Representaci
on Geom
etrica

nico par ordenado (x, y).


Cada n
umero complejo z = x + i y puede definirse como un u
As, el n
umero complejo z puede representarse geometricamente como un punto en el
plano cartesiano xy, lo cual se aprecia graficamente en el ejemplo de la Figura 1.1.

Figura 1.1. Representaci


on como par ordenado
Cuando se utiliza el plano cartesiano para representar un n
umero complejo, este se
denomina plano complejo o plano z. Ademas, el eje x, o eje horizontal, se denomina eje
real, mientras que el eje y, o eje vertical, se conoce como eje imaginario (ver Figura 1.1).

Figura 1.2. Representaci


on como vector

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CAPITULO 1. NU

Otra representaci
on posible de z = x + i y en el plano cartesiano es en forma de vector
(ver Figura 1.2), es decir, un vector orientado cuyo extremo inicial es el origen (0, 0) y su
extremo final es el punto (x, y). De esta forma, un n
umero complejo se puede representar
como un par ordenado o como un vector en el plano xy.

1.4

Valor Absoluto y Conjugado

La representaci
on del n
umero complejo z como un vector orientado, permite que z
herede algunas propiedades de los vectores, entre ellas la magnitud o valor absoluto.
Definici
on 1.6 (Valor absoluto). El valor absoluto del n
umero complejo z = x + i y, denotado por |z|, se define como la longitud del vector z, la cual se calcula a traves de la
f
ormula
p
|z| = x2 + y 2 .
El valor absoluto |z| representa la distancia del punto (x, y) al origen (0, 0).

Definici
on 1.7 (Conjugado). El conjugado del n
umero complejo z = x + i y, denotado por
z, se define como
z = x + i (y).
El conjugado z se puede interpretar geometricamente como la reflexi
on del punto (x, y)
con respecto al eje real. En la Figura 1.3 se muestra un ejemplo grafico del conjugado de
un n
umero complejo.

Figura 1.3. Conjugado de un n


umero complejo
La Proposici
on 1.3 presenta algunas propiedades del valor absoluto y el conjugado.
Proposici
on 1.3. Sean z1 y z2 , n
umeros complejos. Las siguientes propiedades se cumplen:
1. z1 = z1 .
2. z1 z2 = z1 z2 .
3. z1 z2 = z1 z2 .
 
z1
z1
4.
= , siempre y cuando z2 6= 0.
z2
z2
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1.4. VALOR ABSOLUTO Y CONJUGADO

5. |z1 | = |z1 |.
6. z1 z1 = |z1 |2 .
7. z11 =

z1
, siempre y cuando z1 6= 0.
|z1 |2

8. |z1 | |Re z1 | Re z1 .
9. |z1 | |Im z1 | Im z1 .
10. |z1 z2 | = |z1 | |z2 |.

z1 |z1 |
, siempre y cuando z2 6= 0.
11. =
z2
|z2 |

Demostracion. Se deja como ejercicio para el lector.


La suma de los n
umeros complejos z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2 , tiene una interpretaci
on simple en terminos vectoriales. El vector que representa la suma de los n
umeros z1
y z2 se obtiene sumando vectorialmente los vectores de z1 y z2 , es decir, empleando la regla
del paralelogramo. Este esquema geometrico se puede utilizar para obtener la desigualdad triangular. La longitud de un lado cualquiera de un triangulo es menor o igual que la
suma de las longitudes de los otros lados. Esto es, la longitud correspondiente a z1 + z2 es
|z1 + z2 |, es menor o igual que la suma de las longitudes, |z1 | y |z2 |. En la Proposici
on 1.4
damos la expresi
on matematica de la desigualdad triangular.
Proposici
on 1.4 (Desigualdad Triangular). Sean z1 y z2 n
umeros complejos. Entonces, la
siguiente desigualdad se cumple
|z1 + z2 | |z1 | + |z2 |.
Demostracion. Usando la propiedad 6 dada en la Proposici
on 1.3, podemos escribir:
|z1 + z2 |2 = (z1 + z2 ) (z1 + z2 )
= (z1 + z2 ) (z1 + z2 )

= z1 z1 + z1 z2 + z2 z1 + z2 z2
= |z1 |2 + z1 z2 + z2 z1 + |z2 |2

= |z1 |2 + z1 z2 + z1 z2 + |z2 |2 ,

pero
z1 z2 + z1 z2 = 2 Re (z1 z2 ) 2 |z1 z2 | = 2 |z1 | |z2 | = 2 |z1 | |z2 |,
luego
|z1 + z2 |2 |z1 |2 + 2 |z1 | |z2 | + |z2 |2 = (|z1 | + |z2 |)2 ,
de donde se deduce que
|z1 + z2 | |z1 | + |z2 |,
con lo cual queda establecida la desigualdad triangular.
La desigualdad triangular se puede extender a mas de dos vectores, es decir, la longitud
de la suma de un n
umero finito de vectores es menor o igual que la suma de las longitudes
de tales vectores. En la siguiente proposici
on se muestra la expresi
on matematica de este
resultado, el cual se denomina desigualdad triangular generalizada.
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CAPITULO 1. NU

Proposici
on 1.5 (Desigualdad Triangular Generalizada). Sean z1 , z2 , . . . , zn n
umeros complejos, donde n es un entero mayor o igual que 2. Entonces, la siguiente desigualdad se cumple
|z1 + z2 + + zn | |z1 | + |z2 | + + |zn |.
Demostracion. Realicemos la demostraci
on por inducci
on. Por la Proposici
on 1.4, la desigualdad se cumple para n = 2. Supongamos, como hip
otesis inductiva, que la desigualdad
se cumple para n = h, es decir, se tiene que
|z1 + z2 + + zh | |z1 | + |z2 | + + |zh |.
Ahora demostremos que esta desigualdad se cumple para n = h + 1. Por la hip
otesis
inductiva y la Proposici
on 1.4 podemos escribir:
|z1 + z2 + + zh + zh+1 | |z1 + z2 + + zh | + |zh+1 |

|z1 | + |z2 | + + |zh | + |zh+1 |,

para todo entero h 1. Con esto queda demostrada la desigualdad.

1.5

Coordenadas Polares

De la representaci
on grafica del n
umero complejo z = x + i y como vector, se deriva la
representaci
on en coordenadas polares (r, ) de z, donde r = |z| y es el argumento de z.
Definici
on 1.8 (Argumento de z). El argumento del n
umero complejo z 6= 0, denotado
por arg z, es cualquiera de los angulos orientados formados por el vector z C con la parte
positiva del eje real.
En la Figura 1.4 mostramos un ejemplo de la representaci
on en coordenadas polares
umero complejo ubicado en el primer cuadrante.
de un n

Figura 1.4. Coordenadas polares

Observacion 1.3.
Los valores de r y = arg z definen de manera u
nica a z; es decir, para cada par (r, )
existe un u
nico n
umero complejo z que tiene como coordenadas polares a (r, ).
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10

1.5. COORDENADAS POLARES

El n
umero complejo z caracteriza de manera u
nica a r, pero no a = arg z; esto es,
dado un n
umero complejo z, entonces existe un u
nico r > 0 tal que r = |z|, pero
existen infinitos valores de = arg z tales que (r, ) son las coordenadas polares de
z.
Se tiene que x = r cos e y = r sen . As pues,
z = r(cos + i sen )
es la forma polar de z.
Los valores de = arg z se pueden encontrar empleando la ecuaci
on:
Note que
arctan(y/x) es
un valor entre
/2 y /2.

tan =

y
.
x

En s, se usa = arctan(y/x).
Para obtener una u
nica representaci
on en coordenadas polares (r, ), el valor de se
debe tomar en una determinaci
on, es decir, escoger un intervalo de longitud 2, por
ejemplo, [0, 2), o
[, ), etc.
Ejemplo 1.1. Para el n
umero complejo z = 1, se tiene que
= arg z {0, 2, 4, . . .}.
Definici
on 1.9 (Argumento principal). El argumento principal de z 6= 0 o valor principal
de arg z, denotado por Arg z, se define como el u
nico valor de arg z tal que
< Arg z .
El argumento principal de un n
umero complejo z = x + i y se calcula empleando la
ecuaci
on = arctan(y/x). Especficamente, esta u
ltima ecuaci
on se utiliza en la siguiente
expresi
on que se usara para calcular el argumento principal de un n
umero complejo.

0,
x > 0, y = 0,

arctan(y/x),
x > 0, y > 0,

/2,
x = 0, y > 0,

arctan(y/x) + , x < 0, y > 0,


Arg z =

,
x < 0, y = 0,

arctan(y/x) , x < 0, y < 0,

/2,
x = 0, y < 0,

arctan(y/x),
x > 0, y < 0.

Note que la f
ormula anterior considera la posici
on del n
umero complejo z en el plano
complejo para calcular el valor de Arg z, es decir, dependiendo del cuadrante donde se
encuentre z, el argumento principal se calcula de una forma muy particular, por supuesto,
usando para ello el valor de arctan(y/x).
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MEROS COMPLEJOS
CAPITULO 1. NU

11

Ejemplo 1.2. Utilizando el argumento principal, represente en forma polar los siguientes
n
umeros complejos: z1 = 1 + i , z2 = 1 + i , z3 = 1 i, y z4 = 1 i.

Solucion. Se tiene que el valor absoluto de z1 es r = |z1 | = 11 + 12 = 2. Como


z1 = 1 + i esta en el primer cuadrante, su argumento principal es

Arg z1 = arctan(1) = .
4
Por lo tanto, la f
ormula polar de z1 = 1 + i empleando el argumento principal es:

z1 = 2(cos(/4) + i sen (/4)).


Por un razonamiento similar, se puede verificar que la forma polar de los n
umeros
complejos z2 = 1 + i , z3 = 1 i y z4 = 1 i, es respectivamente:

z2 =
2(cos(3/4) + i sen (3/4)),

z3 =
2(cos(3/4) i sen (3/4)),

z4 =
2(cos(/4) i sen (/4)).

Pasemos a describir algunas propiedades del argumento, las cuales se muestran en la


siguiente proposici
on.
Proposici
on 1.6. Si z1 y z2 son n
umeros complejos distintos de cero, entonces se satisfacen
las siguientes identidades:
1. arg (z1 z2 ) = arg z1 + arg z2 .
 
1
= arg (z2 ).
2. arg
z2
 
z1
= arg z1 arg z2 .
3. arg
z2
Demostracion. Supongamos que la forma polar de z1 y z2 esta dada respectivamente por
z1 = r1 (cos 1 + i sen 1 ) y z2 = r2 (cos 2 + i sen 2 ).
Demostracion de 1. Utilizando identidades trigonometricas podemos escribir:
z1 z2 = (r1 (cos 1 + i sen 1 )) (r2 (cos 2 + i sen 2 ))
= (r1 r2 ) [(cos 1 cos 2 sen 1 sen 2 ) + i (cos 1 sen 2 + sen 1 cos 2 )]

= (r1 r2 ) [cos(1 + 2 ) + i sen (1 + 2 )] ,

que es la forma polar de z1 z2 y 1 +2 = arg z1 +arg z2 es un valor del argumento arg (z1 z2 ).
Por lo tanto, se cumple la identidad 1.
Demostracion de 2. Empleando la forma polar de z2 podemos escribir:
1
1
1
cos 2 i sen 2
=
=

= r21 (cos(2 ) + i sen (2 )),


z2
r2 (cos 2 + i sen 2 )
r2 cos2 2 + sen 2 2
que es la forma polar de 1/z2 y arg (1/z2 ) = 2 ; luego, se cumple la identidad 2.
Demostracion de 3. Como
z1
1
= z1
,
z2
z2
entonces, por las identidades 1 y 2, se prueba que la identidad 3 se cumple.
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12

1.5. COORDENADAS POLARES

Ejemplo 1.3. La Proposici


on 1.6 se puede utilizar para calcular un valor del argumento de
z1 z2 o z1 /z2 . Por ejemplo, tomemos z1 = i y z2
= 1 + i. La forma polar de estos n
umeros
complejos es z1 = cos(/2) + i sen (/2) y z2 = 2(cos(3/4) + i sen (3/4)). As, un valor
del argumento de z1 z2 es
3
5
=
,
arg (z1 z1 ) = +
2
4
4
lo cual efectivamente es un valor del argumento de z1 z2 = 1 i (verifique esta afirmaci
on). Pero, este valor no es el argumento principal de z1 z2 = 1 i, aunque /2 y
3/4 s son los argumentos principales de z1 y z2 , respectivamente.
El Ejemplo 1.3 nos permite asegurar que, en general,
Arg (z1 z2 ) 6= Arg z1 + Arg z2

Arg (z1 /z2 ) 6= Arg z1 Arg z2 .

1.5.1 F
ormula de Euler
La f
ormula de Euler es una notaci
on de la f
ormula polar de un n
umero complejo, que
permite ahorrar escritura y sirve como introducci
on de la funci
on exponencial compleja,
que estudiaremos en los captulos subsiguientes. Sea z = x + i y un n
umero complejo con
m
odulo r = 1 y = arg z. Escribiendo
ei = cos + i sen
se obtiene
z = ei ,
que se conoce como f
ormula de Euler.
Ahora, para cualquier n
umero complejo z = r(cos + i sen ), con r > 0, se puede
utilizar la f
ormula de Euler para reescribir a z como:
z = rei
y, ademas, si z1 = r1 ei1 y z2 = r2 ei2 , entonces las siguientes identidades son ciertas:
1. z1 z2 = (r1 r2 )ei(1 +2 ) .
1
1 i(1 )
1 i
=
e
=
e .
z1
r1
r1
 
z1
r1
3.
=
ei(1 2 ) .
z2
r2
2.

Considerando esta notaci


on, la forma polar de z utilizando la f
ormula de Euler es
i
z = re , donde r y son sus coordenadas polares ( no necesariamente es el argumento
principal de z).
Ejemplo 1.4. La forma polar, utilizando la f
ormula de Euler, de los n
umeros complejos
z1 = 1 + i , z2 = 1 + i , z3 = 1 i, y z4 = 1 i, es

z1 = 2 ei/4 , z2 = 2 ei3/4 , z3 = 2 ei3/4 , z4 = 2 ei/4 .


Observe que en la forma polar de los n
umeros dados se utiliz
o el argumento principal,
pero pudiera tambien emplearse cualquier valor del argumento.
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on y Control - Universidad Central de Venezuela

13

MEROS COMPLEJOS
CAPITULO 1. NU

1.6

Potencias y Races

Definici
on 1.10 (Potencia n-esima). Sean z = r ei y n un entero positivo. La potencia
n-esima de z, denotada por z n , se define como
z n = r n ein = r n (cos n + i sen n).
Definici
on 1.11 (Races n-esimas). Sean z = r ei y n un entero positivo. Las races nesimas de z, denotadas por z 1/n , se definen como
z

1/n

re

+2k
n

para k = 0, 1, . . . , n 1, donde

r cos

+ 2k
n

+ i sen

+ 2k
n



r denota la raz n-esima positiva del n


umero real r.

Observacion 1.4. En las definiciones de potencia y raz n-esima, se utiliza cualesquiera


valor de , no es necesariamente el argumento principal de z.
Ejemplo 1.5. Se deja como ejercicio para el lector verificar que
(1 + i)3 =

1.7

23 ei

3
4

(1 + i)1/5 =

10

2 ei

+2k
4
5

k = 0, 1, . . . , 4.

Regiones en el Plano Complejo

En esta secci
on se describen conjuntos especiales de n
umeros complejos, o puntos, y la
proximidad de unos a otros.
Definici
on 1.12 (Vecindad). El conjunto de puntos
B(z0 , ) = {z C : |z z0 | < }
para cada z0 C y cada > 0, se denomina vecindad de z0 .
La vecindad B(z0 , ) de un n
umero complejo z0 representa geometricamente el interior
de la circunferencia |z z0 | = , como se aprecia en la Figura 1.5.

Figura 1.5. Vecindad de un n


umero complejo

Definici
on 1.13 (Conjunto abierto). Se dice que un conjunto de n
umeros complejos S es
abierto, si para cada z S existe una vecindad de z, B(z, ), tal que B(z, ) S.
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Todo conjunto
del plano que no
contiene sus
bordes es
abierto?

14

1.7. REGIONES EN EL PLANO COMPLEJO

Ejemplo 1.6. Los siguientes conjuntos del plano complejo son ejemplos de conjuntos abiertos.
(a) S1 = {z C : |z| < 1}
(b) S2 es la regi
on del plano complejo formada por los puntos interiores del cuadrado
cuyos vertices son los puntos z1 = 0, z2 = 1, z3 = 1 + i, y z4 = i.
(c) S3 es la regi
on del plano complejo formada por los puntos z = x+i y que satisfacen
el siguiente sistema de inecuaciones:

x y > 1
x+y < 1

y > 0

Los conjuntos S1 , S2 y S3 , se aprecian en la Figura 1.6.

Figura 1.6. Ejemplos de conjuntos abiertos

Definici
on 1.14 (Frontera de un conjunto). Sea S un conjunto de n
umeros complejos. La
frontera de S es el conjunto formado por los puntos z C tales que todas las vecindades
de z contienen puntos de S y puntos que no estan en S.
Ejemplo 1.7. En la Figura 1.7 observamos un conjunto S y tres puntos z1 , z2 y z3 . En este
caso, z1 es un punto de la frontera de S, en cambio z2 y z3 no pertenecen a la frontera de
S (se deja al lector justificar esta afirmaci
on).

Figura 1.7. Frontera de un conjunto

Ejercicio 1.2. Determine la expresi


on matematica de la frontera de los conjuntos S1 , S2 y
S3 definidos en el Ejemplo 1.6.
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MEROS COMPLEJOS
CAPITULO 1. NU

15

Definici
on 1.15 (Punto de acumulaci
on). Sea S un conjunto de n
umeros complejos. Se
dice que z0 es un punto de acumulaci
on si toda vecindad de z0 contiene por lo menos un
punto de S diferente de z0 .
Ejemplo 1.8. Considere el conjunto S de la Figura 1.7. Aqu observamos que z1 y z2 son
puntos de acumulaci
on de S, pero z3 no es un punto de acumulaci
on de S, ya que existe
> 0 tal que B(z3 , ) S = .
on 1.16 (Conjunto cerrado). Se dice que un conjunto de n
umeros complejos S es
Definici
cerrado, si todos sus puntos de acumulaci
on pertenecen a el. De forma equivalente, S es
cerrado si contiene a su frontera.

Todo conjunto
del plano que
contiene sus
bordes es
cerrado?

Ejemplo 1.9. Considere todos los conjuntos S mostrados en las Figuras 1.5, 1.6 y 1.7.
Suponga que con estos conjuntos se forman nuevos conjuntos que contienen los puntos de
la frontera. Estos u
ltimos conjuntos son todos cerrados.
Definici
on 1.17 (Conjunto conexo). Se dice que un conjunto de n
umeros complejos S
es conexo, si dados dos puntos cualesquiera de S, existe una trayectoria formada por
segmentos de recta que los une y cuyos puntos pertenecen todos a S.
Ejemplo 1.10. En la Figura 1.8 observamos dos conjuntos S1 y S2 . El conjunto S1 es
conexo y S2 es no conexo.

Figura 1.8. Conjuntos conexo y no conexo

Definici
on 1.18 (Dominio). Se dice que un conjunto de n
umeros complejos S es un dominio, si S es abierto y conexo.
Ejemplo 1.11. Todos los conjuntos S mostrados en las Figuras 1.5, 1.6 y 1.7 son dominios.
Asimismo, el conjunto S1 de la Figura 1.8 tambien es un dominio.
Definici
on 1.19 (Conjuntos acotado y no acotado). Se dice que un conjunto de n
umeros
complejos S es acotado, si existe un n
umero real R > 0 tal que todo punto de S queda
dentro de la circunferencia |z| = R. Por el contrario, si |z| > R para todo R > 0 y alg
un
z S, se dice que S es no acotado.

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Todo conjunto
cerrado es
acotado?

16

1.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

Ejemplo 1.12. En la Figura 1.9 observamos dos conjuntos S1 y S2 . El conjunto S1 es


acotado y S2 es no acotado.

Figura 1.9. Conjuntos acotado y no acotado

1.8

Problemas Propuestos

1. Exprese los siguientes n


umeros complejos en la forma cartesiana x + iy:
(a) (2 + 3i) + (4 + i)
2 + 3i
(b)
4+i
1
3
(c) +
i
1+i
(d) (2 + 3i)(4 + i)
6i)3

(e) (8 +

(f) 1 +

2

3
1+i
1 + 2i 2 i
(g)
+
3 4i
5i
4
(h) (1 i)

Resp. 6 + i 4
Resp.

11
17

Resp.

+ i 10
17

3
2

i 52

Resp. 5 + i 14
Resp. 352 + i 936
Resp. 4 i 15
2
Resp. 52
Resp. 4

2. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones:


(a) z 2 = 3 4i

(b) (z +

1)2

= 3 + 4i

Resp. z1 = i 1, z2 = 2 i

Resp. z1 = 1 + i, z2 = 3 i

3. Simplifique las siguientes expresiones:


(a) (i)1

Resp. i

i)1

(b) (1
1+i
(c)
1i

(d) 1 2i
1

(e)
1 + 2i

Resp.

1
2

+ i 12

Resp. i
Resp. i, o
2+i
Resp.

2
5

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+ i 15 , o
i

17

MEROS COMPLEJOS
CAPITULO 1. NU

4. Resuelva las siguientes ecuaciones:

(a) z 5 2 = 0

(b) z 4 + i = 0

Resp.

1
z0 = 2 5




2
5+5 i
5
1

5
z1 = 2
4+

4
4




1
2 5 5 i
5
4

z2 = 2 5

z3 =

(c) z 6 + 8 = 0

Resp.

(d) z 3 4 = 0

Resp.

5. Determine el conjugado de los siguientes n


umeros complejos:
(a)

(3 + 8i)4
(1 + i)10

(b)

(1 2i)10
(2 + 2i)5

(c)

i(2 + 3i)(5 2i)


(2 i)

(d)

1
4




2 5 5 i
5
1

5
+
+
z
=
2
3

4
4
4




1
z4 = 2 5 1 5 + 2 5+5 i
4
4
4

2+2
2 2 i

z0 = 2
+

z1 = 2+2 22 i
2
2
Resp.

2 2
2+2 i

z2 = 2
2

2 2
2+2 i

(2 3i)2
(8 + 6i)2

2 3
2i
z
+
0 =

2
2

z1 = 22 3 22 i

z 2 = 2 i

z3 = 2 i

z4 = 2 23 + 2i

z = 2  3 + i 
5
2
2

z = 23

0


2

12 +

2
z2 = 2 3 12 +
z1 = 2 3

3i
2

3i
2

Resp. 165 + i 721


32
2879
Resp. 3353
256 + i 256

Resp.

6
5

+ i 43
5

9
323
Resp. 2500
i 625

6. Calcule el m
odulo de los siguientes n
umeros complejos:
(a)

(3 + 8i)4
(1 + i)10

(b)

(1 2i)10
(2 + 2i)5

(c)

i(2 + 3i)(5 2i)


(2 i)

Resp.
Resp.

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5329
32

3125 32768
32768

Resp.

1885
5

18

1.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

(d)

(2 3i)2
(8 + 6i)2

Resp.

7. Sea z C tal que |z| = 1. Entonces, calcular |1 + z|2 + |1 z|2 .

8. Demuestre que |(2 z + 5)( 2 i)| = 3|2z + 5|.

13
100

Resp. 4

9. Sean z1 , z2 , . . . , zn n
umeros complejos. Demuestre que
|z1 + z2 + + zn | |z1 | + |z2 | + + |zn |.
10. Si |z1 | 6= |z2 |, entonces demuestre que
|z1 + z2 | ||z1 | |z2 ||.
11. Si |z2 | 6= |z3 |, entonces demuestre que


z1
|z1 |


z2 + z3 ||z2 | |z3 || .

12. Encontrar todos los valores del argumento de z cuando el n


umero complejo z esta dado
por:
i
i1



(2 3 + 1) + ( 3 2) i (3 + i)
(b) z =
5 5i

3 + 3 + (3 3)i
(c) z =
3 + 3i
(a) z =

Resp.

+ 2n, n = 0, 1, 2, . . .

Resp.

+ 2n, n = 0, 1, 2, . . .

Resp. 6 + 2n, n = 0, 1, 2, . . .

13. Si z1 z2 6= 0, aplicar la forma polar para demostrar que Re (z1 z2 ) = |z1 | |z2 | si, y s
olo si
1 2 = 2n, (n = 0, 1, 2, . . .), donde 1 = arg z1 y 2 = arg z2 .
14. Demostrar que la identidad
1 + z + z2 + + zn =

1 z n+1
,
1z

se satisface para todo entero n 1 y todo z 6= 1.


15. Exprese las caractersticas de los siguientes conjuntos de puntos, en cuanto a: cerrado
o abierto, conexo o no, acotado o no.
(a) {z C : Re z = 2}

Resp. Cerrado, No acotado

(c) {z C : zz > 2Re z}

Resp. Abierto, Conexo, No acotado

(b) {z C : Re z Im z}

Resp. Conexo, No acotado

(d) {z C : |z 3 + 4i| 6}

Resp. Cerrado, Conexo, Acotado

(f) {z C : 0 < |z 2 + 1| < 2}

Resp. Abierto, Conexo, Acotado

(e) {z C : |z 2 + 5i| 0}

Resp. Acotado

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19

MEROS COMPLEJOS
CAPITULO 1. NU

(g) {z C : 1 < Re z < 1}

(h) {z C : |arg z| < /2}

(i) {z C : Re (z i) = 2}

(j) {z C : |z + 2i| + |z 2i| 10}

Resp. Abierto, Conexo, No acotado


Resp. Abierto, Conexo, No acotado
Resp. Cerrado, No acotado
Resp. Cerrado, Conexo, Acotado

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Captulo 2

Funciones de Variable Compleja


Las funciones de variable compleja poseen muchas aplicaciones en distintas areas de
la Ingeniera, por ejemplo, en la teora de corrientes alternas, el movimiento de fluidos o
el procesamiento de se
nales. En este tema se presentan los fundamentos matematicos de
las funciones de variable compleja. Se presta mucha atenci
on a la definici
on y a las propiedades de continuidad y diferenciaci
on de una funci
on de variable compleja. Asimismo,
se describe un procedimiento para transformar regiones del plano complejo a traves de
funciones lineales.

2.1

Definici
on

Una funcion f de variable compleja es una regla de asignaci


on que le hace corresponder
a un n
umero complejo z = x + i y, uno o varios n
umeros complejos w = u + i v. El
n
umero w se llama valor o imagen de f en z y se designa por f (z), es decir, w = f (z) o,
equivalentemente, u + i v = f (x + i y).

Todas las
funciones vistas
en los cursos de
Calculo son
monovaluadas?

Definici
on 2.1 (Funciones monovaluadas y multivaluadas). Sea f (z) una funci
on de variable compleja. Si a cada z la funci
on f le hace corresponder una y s
olo una imagen w,
se dice que f es monovaluada. Ahora, si la funci
on f le hace corresponder a z mas de una
imagen, digamos w1 , w2 , . . ., se dice que f es multivaluada.
En la Figura 2.1 se muestra una representaci
on grafica, a traves de diagramas, de
funciones monovaluadas y multivaluadas.

Figura 2.1. Funciones monovaluada y multivaluada

20

21

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Definici
on 2.2 (Dominio y rango). El conjunto de n
umeros complejos z donde la funci
on
f esta bien definida (no hay divisi
on por cero) se denomina dominio de f . El conjunto de
n
umeros complejos conformado con todas las imagenes w = f (z) es llamado rango de f .
Definici
on 2.3 (Polinomio complejo). Sean n 0 un entero y a0 , a1 , . . . , an constantes
on
complejas. La funci
p(z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + + an z n ,

(an 6= 0)

se denomina polinomio complejo o, simplemente, polinomio de grado n.


Ejercicio 2.1. Determinar el dominio y el rango de un polinomio de grado n.
Definici
on 2.4 (Funci
on racional). Sean p(z) y q(z) polinomios. La funci
on r(z) dada por
r(z) =

p(z)
q(z)

se denomina funcion racional y esta definida en todo n


umero complejo z, excepto donde
q(z) = 0, esto es, {z C : q(z) 6= 0}.
Ejemplo 2.1. Determinar el dominio y el rango de la funci
on
r(z) =

z+1
.
zi

Solucion. Se tiene que el dominio de r(z) es el conjunto de n


umero complejos z tales que
r(z) esta bien definida, es decir, el conjunto de n
umeros complejos que no produzcan una
divisi
on por 0, que en este caso es {z C : z 6= i}.
Ahora, para determinar el rango de r(z) se utiliza el siguiente procedimiento. Se toma
w = r(z) y luego se despeja a z en funci
on de w. A la funci
on obtenida (la inversa de
r(z)), que depende de w, se le determina el dominio. Este u
ltimo conjunto de n
umeros
complejos constituye el rango de r(z). As, se tiene
w=

z+1
,
zi

despejando z en funci
on de w, se obtiene
z=

1 iw
,
w1

de lo cual se deduce que el rango de r(z) es {w C : w 6= 1}.

2.2

Lmite y Continuidad

Pasemos ahora a estudiar las propiedades del analisis infinitesimal de las funciones de
variable compleja, esto es, lmite, continuidad y derivabilidad. El objetivo de esta parte es
utilizar los resultados del analisis infinitesimal de variable real para desarrollar los conceptos de lmite, continuidad y diferenciaci
on de funciones de variable compleja. Para ello,
inicialmente se introduce el concepto de funciones componentes.
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22

2.2. LIMITE Y CONTINUIDAD

2.2.1 Funciones Componentes


Las funciones de variable compleja se pueden expresar en terminos de una par de funciones de variable real monovaluadas. Esto es, si f (z) es una funci
on de variable compleja
y z = x + i y, entonces f (z) se puede expresar como
f (z) = u(x, y) + i v(x, y),
donde u : R2 R y v : R2 R, se denominan funciones componentes de f (z).
Ejemplo 2.2. Las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de f (z) = z 2 + a, donde a =
a1 + i a2 , estan dadas por
u(x, y) = x2 y 2 + a1 ,

v(x, y) = 2xy + a2 .

Verifique esta afirmaci


on.
1
Ejemplo 2.3. Las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de f (z) = z + estan dadas
z
por
x(x2 + y 2 + 1)
y(x2 + y 2 1)
u(x, y) =
,
v(x,
y)
=
.
x2 + y 2
x2 + y 2
Verifique esta afirmaci
on.
Note que que la
definici
on de
lmite de una
funci
on de
variable
compleja es una
extensi
on del
lmite de una
funci
on de
variable real.

2.2.2 Lmite
Sea f (z) una funci
on de variable compleja definida en un dominio D C. Sea z0 un
punto de D.
Definici
on 2.5 (Lmite). Sea f (z) una funci
on definida en todos los puntos de cierta vecindad de z0 excepto, posiblemente en el mismo z0 . Se dice que w0 es un lmite de w = f (z),
si para cada n
umero positivo , existe un n
umero positivo tal que
|f (z) w0 | < ,

siempre que 0 < |z z0 | < .

Denotamos con
lm f (z) = w0

zz0

para indicar que w0 es un lmite de f (z), cuando z tiende a z0 .


Algunas de las f
ormulas de lmites que se estudiaron en el calculo elemental tienen sus
hom
ologas en el caso de funciones de variable compleja. Las f
ormulas equivalentes, que
se presentan aqu, se demuestran usando la definici
on de lmite.
Teorema 2.1. Sean f (z) y g(z) funciones de variable complejas tales que
lm f (z) = w0

zz0

lm g(z) = W0 .

zz0

Entonces,
1. lm [f (z) + g(z)] = w0 + W0 ;
zz0

2. lm [f (z) g(z)] = w0 W0 ;
zz0

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23

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

3. lm

zz0


f (z)
w0
=
.
g(z)
W0

Demostracion. Sea > 0. Demostraci


on de 1. Como w0 y W0 son respectivamente los
lmites de f (z) y g(z) cuando z tiende a z0 , podemos escribir:

|f (z) w0 | < ,
2

siempre que 0 < |z z0 | < 1 .

|g(z) W0 | < , siempre que 0 < |z z0 | < 2 ,


2
donde 1 > 0 y 2 > 0 dependen de . As, por la desigualdad triangular tenemos que
|[f (z) + g(z)] [w0 + W0 ]| |f (z) w0 | + |g(z) W0 | < ,

siempre que 0 < |z z0 | < , donde mn(1 , 2 ). Por lo tanto, w0 + W0 es el lmite de


f (z) + g(z) cuando z tiende a z0 .
on de 2. Supongamos que
Demostraci
r

|f (z) w0 | <
, siempre que 0 < |z z0 | < 3 .
2
y
|g(z) W0 | <

,
2

siempre que 0 < |z z0 | < 4 ,

donde 3 > 0 y 4 > 0 dependen de . Como W0 (f (z) w0 ) = W0 f (z) W0 w0 y w0 (g(z)


W0 ) = w0 g(z) w0 W0 , entonces es claro que lm W0 f (z) = W0 w0 y lm w0 g(z) = w0 W0 ;
zz0

zz0

luego, por 1., lm (W0 f (z) w0 g(z)) = 0. Ahora, tenemos que


zz0

f (z)g(z) w0 W0 = (f (z) w0 )(g(z) W0 ) (W0 f (z) w0 g(z)).


As, por todo lo anterior podemos escribir
|f (z)g(z) w0 W0 | = |(f (z) w0 )(g(z) W0 ) (W0 f (z) w0 g(z))|

|(f (z) w0 )| |(g(z) W0 )| + |(W0 f (z) w0 g(z))|


r r


<

+ = ,
2
2 2

siempre que 0 < |z z0 | < , donde mn(3 , 4 ). Luego, w0 W0 es el lmite de f (z)g(z)


cuando z tiende a z0 .
La demostraci
on de 3. se deja como ejercicio para el lector.
El siguiente teorema muestra la relaci
on entre el lmite de una funci
on de variable
compleja y el lmite de sus funciones componentes que, por supuesto, son funciones reales.
Teorema 2.2. Sean f (z) = u(x, y)+i v(x, y) una funcion de variable compleja, z0 = x0 +i y0
y w0 = u0 + i v0 . Entonces,
lm f (z) = w0
zz0

si, y solo si
lm

(x,y)(x0 ,y0 )

u(x, y) = u0

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

v(x, y) = v0 .

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24

2.2. LIMITE Y CONTINUIDAD

Demostracion. Sean f1 (z) y f2 (z) funciones de variable compleja definidas respectivamente


por
f1 (z) = u(x, y) y f2 (z) = v(x, y).
Es claro que f (z) = f1 (z) + i f2 (z), ademas, si lm f (z) = w0 , entonces por el Teorema 2.1
zz0
tenemos que
lm f1 (z) = u0 =

u(x, y)

u(x, y) = lm f1 (z) = u0

zz0

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

lm f2 (z) = v0 =

zz0

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

v(x, y).

Ahora, si
lm

(x,y)(x0 ,y0 )

zz0

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

v(x, y) = lm f2 (z) = v0 ,
zz0

entonces, por el Teorema 2.1 obtenemos lm f (z) = w0 .


zz0

2.2.3 Continuidad
on
La continuidad es uno de los conceptos mas importantes del analisis. A continuaci
veremos que la continuidad de una funci
on de variable compleja se puede ver como una
extensi
on del concepto de continuidad de una funci
on de variable real.
Definici
on 2.6. Se dice que una funci
on f (z) es continua en z0 , si satisface las dos condiciones siguientes:
(i) f (z0 ) esta bien definido;
(ii) lmzz0 f (z) existe y
lm f (z) = f (z0 ).

zz0

Se dice que f (z) es continua en un dominio D, si es continua en todo z D.


Ejemplo 2.4. Estudiemos la continuidad de la funci
on
2
z 1 , z 6= 1,
f (z) = z 1

1,
z = 1.

Tomemos z = x + i y. Para z 6= 1, la funci


on f (z) se puede expresar como
f (z) =

(z 1)(z + 1)
= z + 1 = (x + 1) + i y,
(z 1)

luego, las funciones componentes de f (z) son u(x, y) = x + 1 y v(x, y) = y. Como el valor
de f (z0 ) esta bien definido para todo z0 = x0 + i y0 6= 1, entonces por el Teorema 2.2
podemos escribir:
lm f (z) =

zz0

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

u(x, y) + i

lm

(x,y)(x0 ,y0 )

v(x, y) = x0 + 1 + i y0 = z0 + 1 = f (z0 ),

en otras palabras, f (z) es continua en todo z0 6= 1.


Para z = 1, se tiene que f (1) esta bien definido, pero lm f (z) = 2 6= f (1) = 1. Por lo
z1

tanto, f (z) no es continua en z = 1.

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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

25

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

El siguiente teorema dice que las funciones definidas como la suma, multiplicaci
on
o divisi
on de funciones continuas, son tambien funciones continuas en su dominio de
definici
on. La demostraci
on de este teorema se obtiene utilizando el Teorema 2.1.
Teorema 2.3. Sean f (z) y g(z) dos funciones de variable compleja continuas en un dominio
D. Entonces:
1. la funcion f (z) + g(z) es continua en D;
2. la funcion f (z)g(z) es continua en D;
3. la funcion f (z)/g(z) es continua en D \ {z C : g(z) = 0}.
Observacion 2.1. Una aplicaci
on inmediata del Teorema 2.3 es que nos permite asegurar
on continua en todo el plano complejo; ademas, tambien nos
que un polinomio es una funci
permite aseverar que una funci
on racional es continua en todo el plano complejo excepto
donde su denominador se anule.
De la misma forma que en el calculo elemental, la composici
on de funciones reales
continuas es continua, tambien la composici
on de funciones de variable compleja continuas es continua. Esta afirmaci
on se plantea en el siguiente teorema, cuya demostraci
on
se obtiene directamente de la definici
on de continuidad.
Teorema 2.4. Sean f (z) y g(z) dos funciones de variable compleja definidas respectivamente
en los dominios D y E, tales que f (D) E. Si f es continua en D y g es continua en f (D),
entonces la funcion h(z) = g(f (z)) es continua en D.
Por otra parte, dado que el lmite de una funci
on de variable compleja se puede calcular
a traves del lmite de sus funciones componentes (Teorema 2.2), es natural inferir que la
on de variable compleja se corresponde con la continuidad de
continuidad de una funci
sus funciones componentes. Seguidamente se muestra un teorema que trata este aspecto,
cuya demostraci
on es inmediata utilizando la definici
on de continuidad de funciones reales
conjuntamente con el Teorema 2.2.
Teorema 2.5. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) una funcion de variable compleja. Entonces, f es
continua en un punto z0 = x0 + i y0 si, y solo si sus funciones componentes, u(x, y) y v(x, y),
son continuas en el punto (x0 , y0 ).
A continuaci
on damos un ejemplo que muestra la aplicaci
on de los Teoremas 2.3 y 2.5,
en el estudio de la continuidad de una funci
on de variable compleja.
Ejemplo 2.5. Estudiemos la continuidad en z = 1 de la funci
on
f (z) = 2x + iy +

x iy
.
x2 + y 2

Verifiquemos la continuidad de f (z) de dos maneras. Primero, utilizando el Teorema 2.3;


on de z, para ello considedespues, empleando el Teorema 2.5. Escribamos a f (z) en funci
remos las siguientes expresiones de x e y
x=

z+z
,
2

y=

zz
.
2i

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on y Control - Universidad Central de Venezuela

26

2.3. DIFERENCIACION

Sustituyendo convenientemente estas expresiones en la f


ormula de definici
on de f (z) obtenemos:



 z+z
+ i zz
z+z
zz
2i
f (z) = 2
+i
+ 2
2
2i
zz
zz
z
+
= z+z+
2
zz
1
1
3
z+ z+ .
=
2
2
z
Definamos tres funciones f1 (z), f2 (z) y f3 (z) como
f1 (z) =

3
z,
2

f2 (z) =

1
z,
2

f3 (z) =

1
.
z

Las funciones f1 (z) y f3 (z) son, respectivamente, un polinomio de grado uno y una funci
on
racional. As, f1 (z) es continua en todo el plano, particularmente en z = 1, y f3 (z) es
continua en todo el plano excepto en z = 0, por lo tanto f3 (z) es continua en z = 1. En
cuanto a la funci
on f2 (z), se deja como ejercicio para el lector verificar que es continua
en z = 1 (ayuda: utilice el Teorema 2.5). En consecuencia, como f1 (z), f2 (z) y f3 (z) son
continuas en z = 1 y f (z) = f1 (z) + f2 (z) + f3 (z), entonces por el Teorema 2.3 se tiene
que f (z) es continua en z = 1.
Ahora apliquemos el Teorema 2.5 en el estudio de la continuidad de f (z) en z = 1. Para
ello es necesario encontrar las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de f (z). Operando
obtenemos:




x
y
f (z) = 2x + 2
+i y 2
,
x + y2
x + y2
de donde se deduce que

u(x, y) = 2x +

x2

x
+ y2

v(x, y) = y

x2

y
.
+ y2

Como u y v estan bien definidas en el punto (1, 0) y


Que
procedimiento le
pareci
o mas
conveniente?
Por que?

lm

(x,y)(0,1)

u(x, y) = 3 = u(1, 0),

lm

(x,y)(0,1)

v(x, y) = 0 = v(1, 0),

podemos concluir que u y v son continuas en (1, 0). Entonces, por el Teorema 2.5 la funci
on
f (z) es continua en z = 1.

2.3

Diferenciaci
on

Inmediatamente damos la definici


on de derivada de una funci
on de variable compleja.
Definici
on 2.7 (Derivada). Sea f (z) una funci
on de variable compleja definida en un
dominio D. Sea z0 un punto de acumulaci
on de D. La derivada de f (z) en z0 , denotada
d
on
por
f (z0 ) o f (z0 ), se define mediante la ecuaci
dz
f (z0 + h) f (z0 )
d
f (z0 ) = f (z0 ) = lm
,
h0
dz
h

(2.1)

donde h es un n
umero complejo. Se dice que f (z) es derivable en un dominio D de n
umeros
complejos, si la derivada de f (z) existe en cada punto z D.
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27

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Teorema 2.6. Si la derivada de f (z) en z0 existe, entonces f (z) es continua en z0 .


Demostracion. Como la derivada de f (z) existe en z0 , entonces |f (z0 )| < y f (z0 ) est
a
bien definido. Por tanto,
lm |f (z0 + h) f (z0 )| = lm |h| |f (z0 )| = 0,

h0

h0

de donde se deduce que f (z) es continua en z0 .


Observacion 2.2. El Teorema 2.6 nos garantiza que toda funci
on derivable es continua. Lo
que no es cierto es que toda funci
on continua es derivable; por ejemplo, f (z) = |z|2 es
continua en todo el plano complejo, pero es derivable solamente en z = 0 (se deja al lector
verificar este hecho).

2.3.1 F
ormulas o Reglas de Diferenciaci
on
Sean f (z), f1 (z), f2 (z), . . . , fn (z) funciones derivables en z C. Las siguientes propiedades son ciertas y su demostraci
on se obtiene facilmente utilizando la definici
on de
derivada y los Teoremas 2.1 y 2.2.
1. Si f (z) = c, entonces f (z) = 0, donde c C.
2. Si h(z) = c f (z), entonces h (z) = c f (z), donde c C.
3. Si f (z) = z, entonces f (z) = 1.
4. [f1 (z) + f2 (z) + + fn (z)] = f1 (z) + f2 (z) + + fn (z).
5. [f1 (z)f2 (z)] = f1 (z)f2 (z) + f2 (z)f1 (z).
6. [(f (z))m ] = m (f (z))m1 f (z), donde m es un entero.
7. Si f (z) = z m , entonces f (z) = m z m1 , donde m es un entero.
8. Si f (z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + + am z m , entonces
f (z) = a1 + 2a2 z + 3a3 z 2 + + m am z m1 .
9.

f1 (z)
f2 (z)

f1 (z)f2 (z) f2 (z)f1 (z)


, siempre y cuando f2 (z) 6= 0.
(f2 (z))2

10. Regla de la Cadena. Sean f (z) derivable en z0 y g(w) derivable en f (z0 ). Entonces la
funci
on h(z) = g(f (z)) es derivable en z0 , y
h (z0 ) = g (f (z0 )) f (z0 ).
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28

2.3. DIFERENCIACION

2.3.2 Ecuaciones de Cauchy-Riemann


Si una funci
on de variable compleja es derivable en un punto, sus funciones componentes satisfacen las llamadas ecuaciones de Cauchy-Riemann en ese punto. A continuaci
on
damos una breve deducci
on de estas ecuaciones, que son las condiciones necesarias para
la existencia en un punto de la derivada de una funci
on de variable compleja.
Teorema 2.7. Sea f (z) = u(x, y) + i v(x, y) derivable en z0 = x0 + i y0 . Entonces, las
funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en el
punto (x0 , y0 ), esto es:
u
v

(x0 , y0 )

x (x0 , y0 ) =
y
(2.2)

u
v

(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 )
y
x
Demostracion. Como f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es derivable en z0 = x0 + i y0 , se tiene
f (z0 ) = lm

h0

f (z0 + h) f (z0 )
.
h

Ahora bien, utilizando las funciones componentes de f (z) y tomando h = h1 + i h2 , obtenemos:


[u(x0 + h1 , y0 + h2 ) + i v(x0 + h1 , y0 + h2 )] [u(x0 , y0 ) + i v(x0 , y0 )]
h
[u(x0 + h1 , y0 + h2 ) u(x0 , y0 )] + i [v(x0 + h1 , y0 + h2 ) v(x0 , y0 )]
= lm
.
h0
h

f (z0 ) =

lm

h0

Como la derivada de f (z) existe en z0 , podemos tender a 0 tomando h un real puro o


un imaginario puro y el lmite, que define la derivada de f (z) en z0 , siempre es igual.
Supongamos primero que h = h1 > 0, es decir, h2 = 0, entonces obtenemos:
[u(x0 + h1 , y0 ) u(x0 , y0 )] + i [v(x0 + h1 , y0 ) v(x0 , y0 )]
h1
u(x0 + h1 , y0 ) u(x0 , y0 )
v(x0 + h1 , y0 ) v(x0 , y0 )
= lm
+ i lm
h1 0
h1 0
h1
h1
u
v
=
(x0 , y0 ) + i
(x0 , y0 ).
(2.3)
x
x

f (z0 ) =

lm

h1 0

Ahora, si tomamos h = i h2 con h2 > 0, es decir, h1 = 0, entonces obtenemos:


[u(x0 , y0 + h2 ) u(x0 , y0 )] + i [v(x0 , y0 + h2 ) v(x0 , y0 )]
h2 0
i h2
u(x0 , y0 + h2 ) u(x0 , y0 )
v(x0 , y0 + h2 ) v(x0 , y0 )
= lm
+ i lm
h2 0
h2 0
i h2
i h2
u
v
= i
(x0 , y0 ) +
(x0 , y0 ).
(2.4)
y
y

f (z0 ) =

lm

De las ecuaciones (2.3) y (2.4) se deduce que


v
v
u
u
(x0 , y0 ) + i
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) i
(x0 , y0 ),
x
x
y
y
es decir, f (z) satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2) en (x0 , y0 ).
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29

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

El hecho que una funci


on satisfaga las ecuaciones de Cauchy-Riemann en un punto
z0 = x0 + i y0 , no es suficiente para garantizar que f (z) sea derivable en z0 . Por ejemplo,
la funci
on
2
z

, z 6= 0,
f (z) = z

0,
z = 0,

satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann en z = 0, pero no es derivable en ese punto


(se deja al lector verificar este hecho).
As pues, la validez de las ecuaciones de Cauchy-Riemman en un punto es una condici
on necesaria para que exista la derivada en dicho punto. El solo hecho que las ecuaciones de Cauchy-Riemman sean validas para una funci
on, no significa que todas las trayectoon
rias por las que z0 + h se aproxime a z0 den lugar a un mismo valor lmite de la definici
de derivada. El siguiente teorema muestra las condiciones necesarias y suficientes para
que una funci
on sea derivable en un punto.

Teorema 2.8. Sean f (z) = u(x, y) + i v(x, y) y z0 = x0 + i y0 . Si u(x, y) y v(x, y) tienen


primeras derivadas parciales continuas, con respecto a x e y, en (x0 , y0 ), y satisfacen las
ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2) en (x0 , y0 ), entonces f (z0 ) existe y est
a dada por (2.3)
o (2.4).
Demostracion. La demostraci
on es inmediata utilizando el Teorema 2.7 y el hecho que
u(x, y) y v(x, y) tienen primeras derivadas parciales continuas, con respecto a x e y, en
(x0 , y0 ).
Ejemplo 2.6. Demostremos que la funci
on f (z) = ex cos y + i ex sen y es derivable en todo
punto z del plano complejo. Las funciones componentes de f (z) estan dadas por
u(x, y) = ex cos y,

v(x, y) = ex sen y.

As, las derivadas parciales de u y v, con respecto a x e y, son:


u
= ex cos y,
x
v
= ex sen y,
x

u
= ex sen y,
y
v
= ex cos y,
y

las cuales son continuas en todo R2 y, ademas, satisfacen las ecuaciones de CauchyRiemann en todo z = x + i y. Entonces, por el Teorema 2.8 la funci
on f (z) = ex cos y +
x
i e sen y es derivable en todo el plano complejo.

2.4

Funciones Analticas

En esta secci
on se introduce un conjunto de funciones de variable compleja denominadas analticas, que poseen una propiedad muy particular: si f (z) es analtica en un punto
z0 , entonces es derivable en todo punto z muy cercano a z0 . Esta cualidad de las funciones analticas las hace muy importantes para el desarrollo te
orico de aplicaciones en
Ingeniera.
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30

2.4. FUNCIONES ANALITICAS

Definici
on 2.8 (Funci
on analtica). Se dice que una funci
on f (z) es analtica en z0 C,
si la derivada de f (z) existe en z0 y en todo punto de alguna vecindad de z0 . Si f (z) es
analtica en todos los puntos de un dominio D C, se dice que f (z) es analtica en D.
Ejemplo 2.7. Determinemos el conjunto de n
umeros complejos z = x+i y donde la funci
on
3
2
2
3
f (z) = (x 3xy ) + i (3x y y ) es analtica. Se tiene que las funciones componentes de
f (z) estan dadas por:
u(x, y) = x3 3xy 2

v(x, y) = 3x2 y y 3 .

Ahora, las derivadas parciales de u y v, con respecto a x e y, son


u
= 3x2 3y 2 ,
x
v
= 6xy,
x

u
= 6xy,
y
v
= 3x2 3y 2
y

Como las derivadas parciales de u y v son continuas y satisfacen las ecuaciones de CauchyRiemann en todos los puntos (x, y) del plano, entonces f (z) es derivable en todo el plano
complejo. Por lo tanto, f (z) es analtica en todo el plano complejo.
Ejemplo 2.8. Determinemos el conjunto de n
umeros complejos z = x + i y donde la
2
2
funci
on f (z) = x + i y es analtica. Las funciones componentes de f (z) son: u(x, y) = x2
y v(x, y) = y 2 . Al forzar que se satisfagan las ecuaciones de Cauchy-Riemann obtenemos:
u
v
= 2x = 2y =
x
y

u
v
=0= ,
y
x

de donde se deduce que f (z) es derivable u


nicamente en los puntos z = x + i y que
pertenecen a la recta y = x. Si z0 es un punto de esta recta, toda vecindad de z0 contiene
un punto del plano
puntos en los que f (z0 ) no existe. As pues, f (z) no es analtica en ning
complejo.
Los ejemplos anteriores muestran que la propiedad que una funci
on sea analtica es
muy fuerte, dado que al ser analtica en un punto, se esta garantizando que la funci
on
es derivable en una vecindad del punto en cuesti
on. Por ello, las funciones analticas,
gracias a sus maravillosas propiedades, juegan un papel muy importante en la teora de las
funciones de variable compleja.
El siguiente teorema afirma que la suma, diferencia, multiplicaci
on y divisi
on de funciones analticas es otra funci
on analtica. Tambien establece que la composici
on de funciones
analticas es una funci
on analtica. La demostraci
on de este teorema se deja al lector.
Teorema 2.9. Sean f (z) y g(z) dos funciones analticas en un dominio D C. Entonces,
f (z) + g(z), f (z) g(z) y f (z)g(z), son funciones analticas en D. La funcion f (z)/g(z) es
analtica en el conjunto {z D : g(z) 6= 0}. Si la funcion g(z) es analtica en el conjunto
f (D), entonces la funcion h(z) = g(f (z)) es analtica en D.
Definici
on 2.9 (Funci
on entera). Se dice que una funci
on f (z) es entera si es analtica en
todo punto z del plano complejo.
Ejemplo 2.9. En el Ejemplo 2.6 vimos que la funci
on f (z) = ex cos y+i ex sen y es derivable
en todo punto z del plano complejo. Por lo tanto, f (z) es analtica en todo el plano, de lo
cual se deduce que f (z) es entera.
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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

31

Ahora bien, para ciertas funciones que son analticas en determinados conjuntos de
n
umeros complejos, existen puntos donde ellas no son analticas. Tales puntos se denominan puntos singulares y es de mucha importancia identificarlos. Seguidamente damos la
definici
on formal de punto singular.
Definici
on 2.10 (Punto singular). Sea f (z) una funci
on de variable compleja. Se dice que
un punto z0 C es un punto singular de f (z), si f (z) no es analtica en z0 , pero s es
analtica en al menos un punto z de toda vecindad de z0 .
on racional
Observacion 2.3. La funci
f (z) =

a0 + a1 z + + an z n
b0 + b1 z + + bm z m

es analtica en todo el plano complejo, excepto en las races del polinomio del denominador, en otras palabras, salvo en los puntos z tales que b0 + b1 z + + bm z m = 0. Estas
races son los puntos singulares de f (z).
nico punto singular de f (z) = 1/z.
Ejemplo 2.10. El punto z0 = 0 es el u

2.5

Funciones Arm
onicas

on arm
onica). Se dice que una funci
on h : R2 R es armonica
Definici
on 2.11 (Funci
2
en un dominio D R , si en todo punto (x, y) D tiene derivadas parciales, primera y
segunda, continuas y satisface la ecuaci
on en derivadas parciales
2 h(x, y) =

2h
2h
(x,
(x, y) = 0,
y)
+
x2
y 2

conocida como ecuaci


on de Laplace.
Definici
on 2.12 (Arm
onica conjugada). Sean u : R2 R y v : R2 R dos funciones. Si
u y v son arm
onicas en un dominio D R2 y sus primeras derivadas parciales satisfacen
las ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2) para todo (x, y) D, se dice que v es armonica
conjugada de u.
El siguiente teorema establece una relaci
on entre las funciones arm
onicas y las funciones analticas.
Teorema 2.10. Una funcion f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analtica en un dominio D C si,
y solo si v es armonica conjugada de u.
Demostracion. () Supongamos que f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es analtica en un dominio
D C y demostremos que v es arm
onica conjugada de u. Como f (z) es analtica, sus
funciones componentes, u y v, satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, ademas, sus
primeras derivadas parciales son continuas en D. Por ello, basta demostrar que u y v son
arm
onicas para garantizar que v es arm
onica conjugada de u. As, derivando con respecto
u
a x la ecuaci
on de Cauhy-Riemann x = v
y , obtenemos:
2u
2v
=
.
x2
xy
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on y Control - Universidad Central de Venezuela

(2.5)

32

2.5. FUNCIONES ARMONICAS

Ahora, derivando con respecto a y la otra ecuaci


on de Cauchy-Riemann
nemos:
2u
2v
=

.
y 2
yx

u
y

v
= x
, obte-

(2.6)

Como las primeras derivadas parciales de u y v son continuas en D, se tiene que


2v
2v
=
.
xy
yx

(2.7)

Por (2.5), (2.6) y (2.7) podemos escribir:


2 u(x, y) =

2u
2u
y)
+
(x,
(x, y) = 0,
x2
y 2

con lo cual se demuestra que u es arm


onica en D. Utilizando un razonamiento similar se
demuestra que v tambien es arm
onica. En consecuencia, u y v son funciones arm
onicas
que satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en D, es decir, v es arm
onica conjugada
de u.
() Supongamos que v es arm
onica conjugada de u en D y demostremos que f (z) =
u(x, y) + i v(x, y) es analtica en D. Como v es arm
onica conjugada de u en D, entonces
u y v son arm
onicas en D y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann; ademas, sus
primeras derivadas parciales son continuas en D. As, por el Teorema 2.8 la funci
on f (z) =
u(x, y) + i v(x, y) es analtica en D.
Observacion 2.4. El Teorema 2.10 nos garantiza que una funci
on f (z) = u(x, y) + i v(x, y)
es analtica si v es arm
onica conjugada de u. No es cierto que si u y v son arm
onicas
y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann, entonces f (z) = u(x, y) + i v(x, y) es
analtica; por ejemplo, si tomamos u(x, y) = x + y y v(x, y) = x, observamos que u y v son
arm
onicas en todo el plano, pero f (z) = (x + y) + i x no es analtica en ning
un punto del
plano (se deja al lector demostrar esta afirmaci
on).

Note que g(z) =


2xy + i(x2 y 2 )
solo es derivable
en z = 0.

Es bueno aclarar que si v es arm


onica conjugada de u en cierto dominio D, no es en general cierto que u sea arm
onica conjugada de v en ese dominio. Por ejemplo, consideremos
las funciones u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy. Vemos que u y v son las partes real e imaginaria, respectivamente, de f (z) = z 2 , que es una funci
on entera. Por el Teorema 2.10 v es
arm
onica conjugada de u en todo el plano, pero u no puede ser una arm
onica conjugada
2
2
un punto del plano,
de v, ya que la funci
on g(z) = 2xy + i (x y ) no es analtica en ning
por que sus funciones componentes no satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
Por otra parte, es cierto que una arm
onica conjugada, cuando existe, es u
nica, excepto
por una constante aditiva. Expliquemos con un ejemplo un metodo para obtener una
arm
onica conjugada de una funci
on arm
onica dada.
Ejemplo 2.11. Determine v(x, y), la arm
onica conjugada de u(x, y), si u(x, y) = x + y.
Solucion. Para que v sea arm
onica conjugada de u, v debe ser arm
onica y, ademas, se
deben satisfacer las ecuaciones de Cauchy-Riemann (2.2). El metodo para generar v, una
arm
onica conjugada de u, consiste en forzar que se cumplan las ecuaciones de CauchyRiemann y luego resolver ciertas ecuaciones diferenciales. Apliquemos tal metodologa al
problema planteado.
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on y Control - Universidad Central de Venezuela

33

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Como u(x, y) = x + y, se tiene que u es arm


onica y
u
= 1,
x

u
= 1.
y

Ahora, utilizando una de las ecuaciones de Cauchy-Riemann, digamos


v
u
=
,
x
y
podemos escribir:
v
= 1.
y
Integrando con respecto a y esta u
ltima ecuaci
on obtenemos:
v(x, y) = y + (x),

(2.8)

donde : R R. Ahora, utilizando la otra ecuaci


on de Cauchy-Riemann,
u
v
= ,
y
x
podemos escribir:
(x) =

u
v
=
= 1,
x
y

es decir,
(x) = 1.
Integrando con respecto a x la ecuaci
on anterior obtenemos:
(x) = x + c,
donde c es una constante real. Sustituyendo la expresi
on de (x) en (2.8), la funci
on v
arm
onica conjugada de u esta dada por
v(x, y) = y x + c,
que es arm
onica (se deja al lector verificar esta afirmaci
on). Es decir, hemos construido
una familia de funciones arm
onicas conjugadas de u que se diferencian entre s por una
constante. Para obtener una de ellas es necesario un valor de v en alg
un punto del plano.
Por ejemplo, si v(0, 0) = 1, entonces la constante c correspondiente es c = 1 y la funci
on v
es v(x, y) = y x + 1.

El procedimiento anterior para calcular funciones v arm


onicas conjugadas de u, tambien
se puede utilizar, seg
un el Teorema 2.10, para construir funciones analticas a partir de una
de sus funciones componentes, como se muestra en el siguiente ejemplo.
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34

2.5. FUNCIONES ARMONICAS

Ejemplo 2.12. Determine una funci


on analtica f (z) = u(x, y)+i v(x, y) tal que v(x, y) = x
y f (0) = 1.
Solucion. Como v(x, y) = x, se tiene que v es arm
onica y
v
=1
x

v
= 0.
y

Ahora, utilizando la ecuaci


on de Cauchy-Riemann

u
x

v
y ,

podemos escribir:

u
= 0.
x
Integrando con respecto a x esta u
ltima ecuaci
on obtenemos:
u(x, y) = (y),
donde : R R. Ahora, utilizando la otra ecuaci
on de Cauchy-Riemann,
podemos escribir:
u
v
(y) =
=
= 1,
y
x

u
y

v
= x
,

es decir,
(y) = 1.
Integrando con respecto a y la ecuaci
on anterior obtenemos:
(y) = y + c,
donde c es una constante real. Sustituyendo convenientemente la expresi
on de (y), la
funci
on u esta dada por
u(x, y) = y + c.
Por construcci
on, v es arm
onica conjugada de u, luego, por el Teorema 2.10 las funciones
f (z) dadas por
f (z) = c y + i x,
son una familia de funciones enteras que se diferencian entre s por una constante real c.
Ahora, la funci
on deseada debe satisfacer f (0) = 1. Forzando esta u
ltima condici
on y
despejando c, se tiene que la funci
on pedida es
f (z) = 1 y + i x = iz 1.

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35

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

2.6

Funciones Elementales

A continuaci
on damos una breve descripci
on de las funciones elementales de variable
compleja.

2.6.1 Funci
on Exponencial
La funcion exponencial, denotada por ez , se define como
ez = ex cos y + i ex sen y,

(2.9)

para todo n
umero complejo z = x + i y. Las funciones componentes de ez son
u(x, y) = ex cos y

v(x, y) = ex sen y,

las cuales satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann y sus derivadas parciales son continuas en todo el plano complejo. Luego, la funci
on exponencial es analtica en todo el
plano complejo (ver Ejemplo 2.6). Por lo tanto, ez es una funci
on entera, cuya derivada
esta dada por:
d z
u
v
e =
+i
= ex cos y + i ex sen y = ez ,
dz
x
x
que coincide con la propiedad deseada de la funci
on exponencial real.
Otras Propiedades de la Funci
on Exponencial
Si z = a R, entonces ez = ea cos 0+i ea sen 0 = ea , es decir, ez se reduce a la funci
on
x
e , si z toma valores reales.
El rango de la funci
on exponencial es todo el plano complejo excepto z = 0. En
efecto, como |ez | = ex > 0, para todo x R, entonces |ez | > 0 para todo z C. Por
lo tanto, ez 6= 0 para todo z C.
La funci
on exponencial es peri
odica con un periodo imaginario puro de 2i. En
efecto, por la periodicidad de las funciones trigonometricas sen y cos podemos escribir:
e(z+2i) = ex+i (y+2)
= ex (cos(y + 2) + i sen (y + 2))
= ex (cos y + i sen y)
= ez ,
es decir, ez es peri
odica con periodo 2i.
Propiedades algebraicas. Sean z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2 . Las siguientes propiedades son ciertas:
i) ez1 ez2 = ez1 +z2 ;
ez1
ii) z2 = ez1 z2 ;
e
iii) e0 = 1;
1
iv) z1 = ez1 ;
e
v) (ez1 )n = en z1 , (n = 0, 1, 2, . . .).
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36

2.6. FUNCIONES ELEMENTALES

2.6.2 Funciones Trigonom


etricas
Se definen, para todo z C, la funci
on seno como
sen z =

eiz eiz
2i

(2.10)

cos z =

eiz + eiz
.
2

(2.11)

y la funci
on coseno como

Las funciones sen z y cos z son combinaciones lineales de las funciones enteras eiz y eiz ,
por lo tanto, sen z y cos z son funciones enteras; ademas, sus derivadas son:
d
i(eiz + eiz )
sen z =
= cos z
dz
2i
y
d
i(eiz eiz )
cos z =
= sen z.
dz
2i
Otras Propiedades de las Funciones Seno y Coseno
Cuando z es un n
umero real, sen z y cos z coinciden con las funciones reales sen x y
cos x.
Las identidades trigonometricas que satisfacen el seno y el coseno real tambien son
validas en el caso complejo; por ejemplo:
sen 2 z + cos2 z = 1,
sen (z1 z2 ) = sen z1 cos z2 cos z1 sen z2 ,

cos(z1 z2 ) = cos z1 cos z2 sen z1 sen z2 ,

entre otras.
A partir de la definici
on de sen z dada en (2.10) podemos escribir, para z = x + i y:
ei(x+i y) ei(x+i y)
2i
ey
ey
=
(cos x + i sen x) (cos x i sen x)
2i 
2i 


ey + ey
ey ey
= sen x
+ i cos x
.
2
2

sen z =

En otras palabras, la funci


on sen z se puede expresar equivalentemente como:
sen z = sen x cosh y + i cos x senh y.

(2.12)

De la misma manera, al utilizar la definici


on de cos z dada en (2.11) obtenemos:
cos z = cos x cosh y i sen x senh y.
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(2.13)

37

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Las funciones seno y coseno son peri


odicas con periodo 2. (Se deja como ejercicio
para el lector la demostraci
on).
Los ceros de sen z son todos los n
umeros complejos z = n, para n = 0, 1, 2, . . ..
En efecto, para que z C sea un cero de sen z, se debe cumplir que sen z = 0, luego,
utilizando la ecuaci
on (2.12) podemos escribir:
sen x cosh y = 0,

cos x senh y = 0.

Ahora, utilizando la ecuaci


on sen x cosh y = 0, se deduce que y = 0. Sustituyendo
este valor de y en la ecuaci
on sen x cosh y = 0, obtenemos sen x = 0, de lo cual se
tiene que x = n, para n = 0, 1, 2, . . ... En consecuencia, los ceros de sen z son
todos los n
umeros complejos z = n, para n = 0, 1, 2, . . ..
Los ceros de cos z son todos los n
umeros complejos z = (n+ 21 ), para n = 0, 1, 2, . . ..
(Se deja al lector verificar este hecho).
Otras Funciones Trigonom
etricas
Las demas funciones trigonometricas de argumento complejo se definen facilmente por
analoga con las funciones trigonometricas de argumento real, esto es,
Tangente
tan z =

sen z
cos z

cot z =

cos z
sen z

sec z =

1
cos z

csc z =

1
sen z

Cotangente

Secante

Cosecante

Para los valores de z donde no se anule el denominador de las funciones anteriores, su


derivada existe y es, respectivamente,
d
dz
d
dz
d
dz
d
dz

tan z = sec2 z,
cot z = csc2 z,
sec z = tan z sec z,
csc z = cot z csc z.

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38

2.6. FUNCIONES ELEMENTALES

2.6.3 Funciones Hiperb


olicas
Se definen, para todo z C, la funci
on seno hiperbolico como
senh z =

ez ez
2

(2.14)

ez + ez
.
2

(2.15)

y la funci
on coseno hiperbolico como
cosh z =

Las funciones senh z y cosh z son combinaciones lineales de las funciones enteras ez y ez ,
por lo tanto, senh z y cosh z son funciones enteras; ademas, sus derivadas son:
d
senh z = cosh z
dz
y
d
cosh z = senh z.
dz
Otras Propiedades de las Funciones Seno y Coseno Hiperb
olicos
Cuando z es un n
umero real, senh z y cosh z coinciden con las funciones reales senh x
y cosh x.
Las identidades hiperb
olicas que satisfacen el seno y coseno hiperb
olicos reales tambi
en
son validas en el caso complejo; por ejemplo:
cosh2 z senh2 z = 1,

senh(z1 + z2 ) = senh z1 cosh z2 + cosh z1 senh z2 ,


cosh(z1 + z2 ) = cosh z1 cosh z2 + senh z1 senh z2 ,

entre otras.
A partir de las definiciones de senh z y cosh z se deduce, para z = x + i y:
senh z = senh x cos y + i cosh x sen y

(2.16)

cosh z = cosh x cos y + i senh x sen y.

(2.17)

Las funciones seno y coseno hiperb


olicos son peri
odicas con periodo 2i.
Los ceros de senh z son todos los n
umeros complejos z = ni, n = 0, 1, 2, . . .
Los ceros de cosh z son todos los n
umeros complejos z = (n + 12 )i, n = 0, 1, 2, . . .
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39

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Otras Funciones Hiperb


olicas
Las demas funciones hiperb
olicas de argumento complejo se definen facilmente por
analoga con las funciones hiperb
olicas de argumento real, esto es,
Tangente hiperbolica
tanh z =

senh z
cosh z

coth z =

cosh z
senh z

sech z =

1
cosh z

csch z =

1
senh z

Cotangente hiperbolica

Secante hiperbolica

Cosecante hiperbolica

Para los valores de z donde no se anule el denominador de las funciones anteriores, su


derivada existe y es, respectivamente,
d
tanh z
dz
d
coth z
dz
d
sech z
dz
d
csch z
dz

= sech 2 z,
= csch 2 z,
= tanh z sech z,
= coth z csch z.

2.6.4 Funci
on Logaritmo
Se define la funci
on logaritmo, para todo z 6= 0, como
log z = ln |z| + i arg z,

(2.18)

donde ln denota el logaritmo natural. Veamos que log z es una funci


on multivaluada. Se
tiene que, para todo z 6= 0, el argumento de z se puede escribir como:
arg z = Arg z + 2n

(n = 0, 1, 2, . . .).

De esta forma, la ecuaci


on (2.18) se puede escribir equivalentemente como
log z = ln |z| + i (Arg z + 2n)

(n = 0, 1, 2, . . .).

Observe que para cualquier z 6= 0, los valores de log z tienen la misma parte real y sus
partes imaginarias difieren en m
ultiplos enteros de 2. Por lo tanto, log z es una funci
on
multivaluada. El siguiente ejemplo ilustra este hecho.
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40

2.6. FUNCIONES ELEMENTALES

Ejemplo 2.13. Calculemos todos los valores de log(1 + i). Se tiene que

Arg (1 + i) = ,
|1 + i| = 2.
4
As,

(n = 0, 1, 2, . . .).
4
Definici
on 2.13 (Valor principal del logaritmo). El valor principal de log z es el valor que
se obtiene de la f
ormula (2.18) cuando se utiliza el argumento principal de z. Ese valor se
denota como Log z y se da por medio de la ecuaci
on
log(1 + i) = ln

2+i

+ 2n

Log z = ln |z| + i Arg z,

para z 6= 0.

(2.19)

Algunas Propiedades del Valor Principal del Logaritmo


La funci
on w = Log z es monovaluada y su dominio de definici
on es el conjunto de
todos los n
umeros complejos diferentes de cero; su rango es la franja < Im w .
El valor principal del logaritmo se reduce al logaritmo natural si z es un n
umero real
positivo, en otras palabras, si z = r > 0, entonces Log z = ln r.
La funci
on inversa de Log z es ez ; en otras palabras, si w es un n
umero complejo tal
que < Im w , entonces w = Log z si, y s
olo si z = ew .
La funci
on Log z es continua en el dominio (|z| > 0, < arg z < ). (Se deja al
lector la prueba).
La funci
on Log z es analtica en el dominio (|z| > 0, < arg z < ), y su derivada
esta dada por
1
d
Log z = .
dz
z
(Se deja al lector la verificaci
on).
Ramas del Logaritmo
Definici
on 2.14 (Rama de una funci
on multivaluada). Una rama de una funci
on multivaluada f (z), es una funci
on monovaluada F (z) que es analtica en cierto dominio D C y
que coincide con f (z) en D, es decir, F (z) = f (z) para todo z D.
Definici
on 2.15 (Corte y punto ramal). Un corte ramal es una lnea o curva de puntos
singulares que se introducen al definir una rama de una funci
on multivaluada. El punto
com
un a todos los cortes ramales de una funci
on multivaluada se denomina punto ramal.
Observe que Log z es una rama de la funci
on multivaluada log z, ademas, se tiene que
Log z = log z, para todo z 6= 0 tal que |z| > 0 y < arg z < . La funci
on Log z se
denomina rama principal del logaritmo. El corte ramal de Log z es el eje real negativo con
el origen.
Otras ramas de log z se definen como
log z = ln |z| + i arg z

(|z| > 0, < arg z < + 2),

donde es un n
umero real fijo. El corte ramal de esta rama es el rayo arg z = .
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41

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Ejemplo 2.14. Determinemos el valor de log(1 + i), si log z esta definido por
log z = ln |z| + i arg z
(|z| > 0, /2 < arg z < 5/2).
i/4
Se tiene que 1 + i = 2e
, pero /4 6 (/2, 5/2). Luego, el argumento principal de
1+i no es el valor indicado para calcular log(1+i). Para encontrar arg (1+i) (/2, 5/2),
se utiliza el argumento principal de 1 + i. Se tiene que el valor del argumento de 1 + i
buscado esta dado por
9

+ 2 =
(/2, 5/2),
4
4
por lo tanto, arg (1 + i) = 9/4 es el valor indicado para calcular log(1 + i). As,
log(1 + i) = ln

2+i

9
.
4

2.6.5 Funci
on Exponente Complejo
umero complejo. Se define la funci
on exponente complejo como
Sea c un n
z c = ec log z ,

(2.20)

para todo z 6= 0. Esta funci


on generalmente es multivaluada. Los siguientes ejemplos
ilustran este hecho.
Ejemplo 2.15. Calculemos todos los valores de ii . Se tiene que
1

ii = ei log i = ei(ln 1+i(2n+ 2 )) = e(2n+ 2 ) ,


para n = 0, 1, 2, . . ..

Ejemplo 2.16. Calculemos el valor de i2 . Se tiene que


1

i2 = e2 log i = e2(ln 1+i(2n+ 2 )) = e(4n+1)i ,


para n = 0, 1, 2, . . .; pero,
e(4n+1)i = e4ni ei = 1,
para todo n = 0, 1, 2, . . .; por lo tanto, i2 = 1.
El Ejemplo 2.15 muestra que la funci
on exponente complejo es, generalmente, una
funci
on multivaluada. Por ello, se pueden definir ramas de esta funci
on. Las ramas de la
funci
on exponente complejo se definen como
z c = ec(ln |z|+i arg z) ,
donde |z| > 0 y < arg z < + 2, con un n
umero real fijo. En otras palabras, las ramas
de la funci
on exponente complejo se definen seg
un la rama del logaritmo que se est
e
utilizando. De esta forma, cuando = , estaremos empleando la rama principal del
logaritmo para definir la rama principal de la funci
on exponente complejo. Para obtener
la derivada de la funci
on exponente complejo, se emplea la regla de la cadena. As, la
derivada de cada una de las ramas de la funci
on exponente complejo esta dada por
d c
z = c z c1 .
dz
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42

2.6. FUNCIONES ELEMENTALES

Funci
on Exponencial de Base c
La funcion exponencial de base c, donde c es un n
umero complejo distinto de cero, se
define como
cz = ez log c ,
(2.21)
para todo z C. De igual manera que la funci
on exponente complejo, la funci
on exponencial de base c es generalmente multivaluada, cuyas ramas se definen seg
un la rama
del logaritmo que se este empleando; por ejemplo, si utilizamos el valor principal de log c,
entonces la rama que se obtiene es la rama principal de la funci
on exponencial de base c.
Para cada rama de la funci
on exponencial de base c, su derivada esta dada por:
d z
c = cz log c.
dz

2.6.6 Funciones Trigonom


etricas Inversas
Comencemos con la deducci
on de una expresi
on cerrada para la funci
on inversa del
seno. Un procedimiento similar se puede utilizar para la deducci
on de las expresiones de
las demas funciones trigonometricas inversas. Para definir la funci
on inversa de sen z, de1
1
notada por sen z, se escribe w = sen z siempre y cuando z = sen w. Ahora, utilizando
la definici
on de sen w podemos escribir:
z=

eiw eiw
2i

o, equivalentemente,
e2iw 2iz eiw 1 = 0.
Para expresar w en terminos de z, primero se despeja eiw al resolver la ecuaci
on, que es
iw
on cuadratica en e . Se tiene que
una ecuaci
eiw = iz + (1 z 2 )1/2 ,
donde (1z 2 )1/2 es una funci
on bivaluada de z. Si tomamos logaritmo en ambos miembros
1
y recordamos que w = sen z, se llega a la siguiente f
ormula cerrada de la funci
on sen 1 z


sen 1 z = i log iz + (1 z 2 )1/2 .

(2.22)

Las funciones inversas del coseno y la tangente se pueden obtener facilmente realizando un procedimiento similar al antes descrito. Las expresiones de cos1 z y tan1 z son,
respectivamente:


cos1 z = i log z + i(1 z 2 )1/2 ,
(2.23)
tan

i
z = log
2

i+z
iz

Ejercicio 2.2. Deducir las expresiones cerradas de sec1 z, csc1 z y cot1 z.


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(2.24)

43

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

En general, las funciones trigonometricas inversas son multivaluadas. Por ejemplo,


para la funci
on sen 1 z podemos elegir dos valores igualmente validos para la raz cuadrada que aparece en su definici
on. Una vez que hemos elegido una valor, existe un
n
umero infinito de valores posibles para el logaritmo de iz + (1 z 2 )1/2 . En resumen,
vemos que, debido a la raz cuadrada y al logaritmo, hay dos conjuntos distintos de valoumero infinito de elementos. Este hecho
res de sen 1 z, cada uno de los cuales posee un n
sucede de forma semejante para las restantes funciones trigonometricas inversas.
Las derivadas de las funciones trigonometricas inversas se obtienen directamente de
sus expresiones cerradas. Las derivadas de las funciones inversa del seno e inversa del
coseno dependen de los valores escogidos de la races cuadradas, a saber:
d
sen 1 z =
dz
d
cos1 z =
dz

1
,
(1 z 2 )1/2
1
.
(1 z 2 )1/2

En cambio, la derivada de la inversa de la tangente,


d
1
tan1 z =
,
dz
1 + z2
no depende de la manera en que la funci
on se haga monovaluada.
Ejercicio 2.3. Determinar las expresiones cerradas de las derivadas de sec1 z, csc1 z y
cot1 z.
El siguiente ejemplo ilustra la aplicaci
on de las expresiones de las funciones inversas
en la resoluci
on de ecuaciones que involucran funciones trigonometricas.
Ejemplo 2.17. Resolver la ecuaci
on
sen 2 z + 2i sen z 1 = 0.
Solucion. La ecuaci
on dada se puede escribir equivalentemente como
(sen z + i)2 = 0,
la cual es cierta si, y s
olo si la siguiente ecuaci
on se cumple
sen z = i.
Al tomar la inversa del seno en ambos miembros de la ecuaci
on anterior podemos escribir:
z = sen 1 (i)


= i log i(i) + (1 (i)2 )1/2


= i log 1 + 21/2


= i log 1 2 .

Seg
un el valor de la raz cuadrada empleado, obtenemos dos conjuntos de valores de z que
resuelven la ecuaci
on dada. As, uno de estos conjuntos de n
umeros complejos esta dado
por:




zk = i log 1 + 2 = 2k i ln 1 + 2 , para k = 0, 1, 2, . . .
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44

2.7. MAPEOS

El otro conjunto es:







zn = i log 1 2 = (2n + 1) i ln 1 2 ,

para n = 0, 1, 2, . . .

2.6.7 Funciones Hiperb


olicas Inversas
Las expresiones cerradas de las funciones hiperb
olicas inversas se pueden obtener
facilmente a traves de un procedimiento similar al empleado en la deducci
on de la funci
on
inversa del seno. Las expresiones cerradas de las funciones inversas del senh z, cosh z y
tanh z, son, respectivamente:


senh1 z = log z + (z 2 + 1)1/2 ,


cosh1 z = log z + (z 2 1)1/2 ,


1+z
1
1
tanh z =
log
.
2
1z
Ejercicio 2.4. Deducir las expresiones cerradas de sech 1 z, csch 1 z y coth1 z.
Las derivadas de las funciones senh1 z y cosh1 z, dependen de los valores escogidos
de las races cuadradas, a saber:
d
senh1 z =
dz
d
cosh1 z =
dz

1
,
+ 1)1/2
1
.
2
(z 1)1/2
(z 2

La derivada de la funci
on tanh1 z,
d
1
tanh1 z =
,
dz
1 z2
on se haga monovaluada.
no depende de la manera en que la funci

2.7

Mapeos

En esta secci
on se estudia la transformaci
on de regiones del plano complejo a traves de
funciones de variable compleja, tales como polinomios de grado 1 y funciones racionales
obtenidas como el cociente de dos polinomios de grado 1. Recordemos que en el calculo
elemental se poda obtener la grafica de una funci
on real y = f (x) y con ello estudiar
su comportamiento, en cambio para una funci
on w = f (z) de una variable compleja, no
es tan facil elaborar su grafica. Para ello se requieren dos n
umeros x e y para definir un
valor z cualquiera y otros dos n
umeros para los valores de u y v correspondientes. Por lo
tanto, se requiere un espacio de cuatro dimensiones para representar w = f (z) en forma
grafica. Evidentemente una grafica de cuatro dimensiones no es un medio conveniente
para estudiar el efecto grafico de una funci
on de variable compleja. Es preciso recurrir a
otros medios para visualizar w = f (z).
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45

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Aqu, visualizamos la relaci


on w = f (z) como el efecto geometrico que tiene la funci
on
f (z) sobre un conjunto de puntos complejos. A este proceso lo denominamos mapear
o transformar y a la funci
on f (z) de variable compleja la denominamos transformacion
o mapeo. El objetivo principal de esta parte es determinar analtica y graficamente el
efecto que tiene un mapeo sobre un conjunto de puntos del plano complejo; en particular,
estudiamos mapeos lineales, inversi
on y bilineales, para lo cual necesitamos la siguiente
notaci
on:
denotamos con w = f (z) la imagen de z bajo f , donde z = x + i y y w = u + i v;
para todo conjunto S de n
umeros complejos, denotamos con f (S) el transformado o
la imagen de S bajo f ;
la imagen inversa de un punto w del rango de f es el conjunto de todos los puntos z,
en el dominio de f , que tienen a w como su imagen.
on.
En la Figura 2.2 se aprecia la representaci
on grafica de un mapeo o transformaci

Figura 2.2. Representaci


on grafica de un mapeo

Definici
on 2.16 (Mapeo inyectivo). Sean z1 , z2 C. Se dice que el mapeo w = f (z) es
inyectivo, si z1 6= z2 implica que f (z1 ) 6= f (z2 ).
Inicialmente describimos los mapeos lineales: w = z + c, w = bz y w = bz + c.
Seguidamente mostramos el mapeo inversi
on w = 1/z. Por u
ltimo, describimos el mapeo
bilineal w = (az + b)/(cz + d).

2.7.1 Mapeo w = z + c
El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w = z + c,

(2.25)

donde c es una constante compleja, es una traslacion en la direcci


on del vector c. En la Figura 2.3 se aprecia el movimiento geometrico que tiene un punto z0 cuando se transforma
con una traslaci
on.
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46

2.7. MAPEOS

Figura 2.3. Movimiento geometrico de la traslaci


on

Observacion 2.5.
El mapeo (2.25) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido como
f 1 (w) = w c.

(2.26)

El mapeo (2.25) transforma rectas en el plano z a rectas en el plano w.


El mapeo (2.25) transforma circunferencias en el plano z a circunferencias en el
plano w.
A continuaci
on determinamos el transformado de una recta o una circunferencia bajo
el mapeo w = z + c y verificamos que, efectivamente, una traslaci
on transforma rectas a
rectas y circunferencias a circunferencias.
Sean z = x + i y, w = u + i v y c = c1 + i c2 . Para obtener el transformado de una recta o
una circunferencia bajo el mapeo w = z + c, utilizamos el mapeo inverso dado por (2.26),
esto es, empleando la ecuaci
on
x + i y = f 1 (u + i v),
escribimos a x e y en funci
on de u y v, para luego sustituir convenientemente estos valores
en la ecuaci
on que describe una recta o una circunferencia. Ahora, la ecuaci
on general de
una recta o una circunferencia esta dada por
(x2 + y 2 ) + x + y + = 0,

(2.27)

donde , , , R. Es decir, todo punto z = x + i y tal que x e y satisfacen la ecuaci


on
(2.27) pertenece a una recta o a una circunferencia. Utilizando el mapeo inverso podemos
escribir:
x + i y = f 1 (u + i v) = u + i v c1 + i c2 = (u c1 ) + i (v c2 ),
de donde se deduce que
x = u c1

y = v c2 .

Sustituyendo convenientemente estos u


ltimos valores en la ecuaci
on (2.27), obtenemos la
on
siguiente ecuaci
((u c1 )2 + (v c2 )2 ) + (u c1 ) + (v c2 ) + = 0,
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CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

47

que describe analticamente el conjunto transformado de una recta o una circunferencia,


bajo el mapeo w = z + c. Entonces, si = 0, la ecuaci
on (2.27) describe una recta en el
plano z, y la ecuaci
on del transformado de esta recta bajo el mapeo w = z + c esta dada
por
u + v + ( c1 c2 ) = 0,
que describe una recta en el plano w. En cambio, si 6= 0, la ecuaci
on (2.27) describe una
on del transformado de esta circunferencia bajo el
circunferencia en el plano z, y la ecuaci
mapeo w = z + c esta dada por
(u2 + v 2 ) + ( 2c1 )u + ( 2c2 )v + (c21 + c22 c1 c2 + ) = 0,
que tambien describe una circunferencia en el plano w.
A continuaci
on damos un ejemplo donde se emplea la ecuaci
on z = f 1 (w) para obtener el transformado, bajo el mapeo traslaci
on, de un conjunto de n
umeros complejos
definido por inecuaciones.
Ejemplo 2.18. Sea S el conjunto de n
umeros complejos que se muestra en la Figura 2.4.
Determinar el transformado de S bajo el mapeo w = f (z) = z i.

Figura 2.4. Conjunto S

Solucion. Se tiene que todo z = x + i y S satisface el siguiente conjunto de inecuaciones

2x y 1
2x + y 7

y 1
Ademas, la funci
on inversa de f (z) = z i es f 1 (w) = w+i. Ahora, utilizando la ecuaci
on
1
x + i y = f (u + i v) obtenemos: x = u, e y = v + 1. Sustituyendo convenientemente estas
u
ltimas expresiones en el conjunto de inecuaciones que describe a S, se tiene el siguiente
sistema de inecuaciones

2u v 2
2u + v 6

v 0

que describe los n


umeros complejos w = u + i v del transformado de S bajo el mapeo
w = z i, cuya grafica se aprecia en la Figura 2.5.

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48

2.7. MAPEOS

Figura 2.5. Conjunto f (S)

2.7.2 Mapeo w = bz
on
El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
w = bz,

(2.28)

donde b es un n
umero complejo distinto de cero, es una rotacion en el angulo Arg b y una
expansion o
contraccion seg
un sea el valor de |b|. Si |b| < 1, se dice que el mapeo (2.28)
es una rotaci
on y contracci
on; en cambio, si |b| 1, el mapeo (2.28) es una rotaci
on y
expansi
on.

Figura 2.6. Movimiento geometrico de la rotaci


on y expansi
on o contracci
on
En la Figura 2.6 se aprecia el movimiento geometrico que tiene un punto z = rei
cuando se transforma con el mapeo (2.28). Si tomamos b = lei y z = rei , entonces el
transformado de z bajo el mapeo w = bz esta dado, en su forma polar, por
w = (lr)ei(+) ,
de lo cual se infiere que (2.28) es una rotaci
on en el angulo y una expansi
on o contracci
on seg
un l.
Observacion 2.6.
El mapeo (2.28) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido como
w
f 1 (w) = .
(2.29)
b
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49

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

El mapeo (2.28) transforma rectas en el plano z a rectas en el plano w.


El mapeo (2.28) transforma circunferencias en el plano z a circunferencias en el
plano w.
Ejercicio 2.5. Demuestre que el mapeo lineal (2.28) transforma rectas a rectas y circunfeon general de una recta o una circunferencias a circunferencias. Ayuda: utilice la ecuaci
rencia (2.27) conjuntamente con la expresi
on del mapeo inverso (2.29).
umeros complejos que se muestra en la Figura 2.7.
Ejemplo 2.19. Sea S el conjunto de n

Figura 2.7. Conjunto S


Determinar el transformado de S bajo el mapeo w = f (z) = (1 i)z.
Solucion. Se tiene que todo z = x + i y S satisface que |z (1 + i)| 1; ademas,
on z = f 1 (w) = w/(1 i)
f 1 (w) = w/(1 i). De esta forma, utilizando la ecuaci
convenientemente con |z (1 + i)| 1, obtenemos:


w
|w 2|

|z (1 + i)| =
(1 + i) =
1,
1i
|1 i|
es decir, todo punto w que pertenece a f (S) satisface que |w 2|
se observa el transformado de S bajo el mapeo w = (1 i)z.

2. En la Figura 2.8

Figura 2.8. Conjunto f (S)

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50

2.7. MAPEOS

2.7.3 Mapeo w = bz + c
El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w = bz + c,

(2.30)

donde b y c son n
umeros complejos, es una rotacion en el angulo Arg b y una expansi
on o

contraccion seg
un sea el valor de |b|, seguida de una traslacion en la direcci
on del vector c.
En efecto, el mapeo (2.30) se puede expresar a traves de los siguientes mapeos sucesivos:
z

Rotaci
on y
on o

Expansi
Contracci
on

/ Z = bz

Traslaci
on

/w =Z +c

Observacion 2.7.
El mapeo (2.30) es inyectivo ya que es la composici
on de mapeos inyectivos; por
tanto, posee mapeo inverso definido como
f 1 (w) =

wc
,
b

b 6= 0.

(2.31)

Como (2.30) es la composici


on de una rotaci
on y una traslaci
on, entonces (2.30)
transforma rectas a rectas y circunferencias a circunferencias.
Ejemplo 2.20. Sea S el conjunto de n
umeros complejos que se muestra en la Figura 2.9.

Figura 2.9. Conjunto S


Determinar el transformado de S bajo el mapeo w = f (z) = iz + 3 i.
Solucion. Se tiene que el mapeo inverso es f 1 (w) = iw + 1 + 3i, ademas, el conjunto S
se puede escribir como S = D1 D2 , donde D1 y D2 son conjuntos de n
umeros complejos
definidos respectivamente por:
D1 = {z = x + i y : 2x y 1, 2x + y 7, y 1}
y
D2 = {z = x + i y : (x 2)2 + (y 1)2 1, y 1}.
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51

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

De esta forma, el transformado de S esta dado por f (S) = f (D1 )f (D2 ). Ahora, utilizando
la ecuaci
on x + i y = f 1 (u + i y), podemos escribir:
x = v + 1,

y = 3 u.

Sustituyendo los valores de x e y en las inecuaciones que describen a los conjuntos D1 y


D2 obtenemos que los conjuntos transformados de D1 y D2 , bajo el mapeo w = iz + 3 i,
estan dados por
f (D1 ) = {w = u + i v : u + 2v 2, u + 2v 2, u 2}
y
f (D2 ) = {w = u + i v : (u 2)2 + (v 1)2 1, u 2}.
As, la uni
on de f (D1 ) y f (D2 ) conforma el transformado de S bajo el mapeo w = iz +3i,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 2.10.

Figura 2.10. Conjunto f (S)

2.7.4 Mapeo Inversi


on
El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w=

1
,
z

(2.32)

para todo z 6= 0, se denomina mapeo inversion, y establece una correspondencia uno a uno
entre los puntos de los planos z y w distintos de cero. Por lo tanto, el mapeo inverso de
f (z) = 1/z es f 1 (w) = 1/w, es decir, el mismo mapeo inversi
on.
Por otra parte, el mapeo (2.32) tambien puede escribirse como
w=

z
,
|z|2

para todo z 6= 0.

Por ello, el mapeo inversi


on se puede expresar a traves de los siguientes mapeos sucesivos:
z

/Z= 1 z
2

|z|

/w=Z

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52

2.7. MAPEOS

El primero de estos mapeos se denomina inversi


on con respecto a la circunferencia unitaria
|z| = 1. Es decir, la imagen de un punto z 6= 0 es el punto Z = (1/|z|2 )z con las siguientes
propiedades:
1
|Z| =
y arg Z = arg z.
|z|

En otras palabras, los puntos exteriores a la circunferencia |z| = 1 se transforman en los


puntos diferentes de cero interiores a la misma y recprocamente. Cualquier punto sobre
la circunferencia unitaria se transforma en s mismo, bajo el mapeo Z = (1/|z|2 )z.
on con respecto al eje real.
El segundo mapeo w = Z es, simplemente, una reflexi

Transformaci
on de Rectas y Circunferencias
Pasemos a ver el efecto que tiene el mapeo inversi
on sobre las rectas y las circunferencias. Recordemos que la ecuaci
on general de una recta o una circunferencia esta dada
por
(x2 + y 2 ) + x + y + = 0,
(2.33)
donde , , , R. Tambien recordemos que si = 0, la ecuaci
on anterior describe una
recta en el plano z; en cambio, si 6= 0, describe una circunferencia.
Si z = x + i y es un punto que satisface la ecuaci
on general de una recta o una circunferencia para ciertos valores de , , , , entonces su transformado
w = u + iv =

1
z

satisface la siguiente ecuaci


on (se deja al lector verificar esta relaci
on):
(u2 + v 2 ) + u v + = 0.

(2.34)

A continuaci
on consideramos ciertos valores de , , , , que describen algunas rectas
y circunferencias muy particulares, que nos serviran como ejemplo para mostrar la utilidad
de las ecuaciones (2.33) y (2.34), para transformar rectas y circunferencias bajo el mapeo
on.
inversi
Circunferencia que no pasa por el origen.
La ecuaci
on (2.33) con 6= 0 y 6= 0, describe una circunferencia que no pasa por el
origen en el plano z. Por la ecuaci
on (2.34), esta circunferencia se transforma, bajo la
inversi
on, en una circunferencia que no pasa por el origen en el plano w.
Ejemplo 2.21. La circunferencia |z (1 + i)| = 1 que no pasa por el origen en el plano
z, se transforma, bajo la inversi
on, en la circunferencia |w (1 i)| = 1 que no pasa por
el origen en el plano w.
Circunferencia que pasa por el origen.
La ecuaci
on (2.33) con 6= 0 y = 0, describe una circunferencia que pasa por el
origen en el plano z. Por la ecuaci
on (2.34), esta circunferencia se transforma, bajo la
inversi
on, en una recta que no pasa por el origen en el plano w.
Ejemplo 2.22. La circunferencia (x 1)2 + (y + 1)2 = 2 que pasa por el origen en el
plano z, se transforma, bajo la inversi
on, en la recta 2u + 2v = 1 que no pasa por el
origen en el plano w.
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53

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Recta que no pasa por el origen.


La ecuaci
on (2.33) con = 0 y 6= 0, describe una recta que no pasa por el origen en
el plano z. Por la ecuaci
on (2.34), esta recta se transforma, bajo la inversi
on, en una
circunferencia que pasa por el origen en el plano w.
Ejemplo 2.23. La recta xy = 1 que no pasa por el origen en el plano z, se transforma,
bajo la inversi
on, en la circunferencia (u + 1)2 + (v + 1)2 = 2 que pasa por el origen en
el plano w.
Recta que pasa por el origen.
La ecuaci
on (2.33) con = 0 y = 0, describe una recta que pasa por el origen en el
plano z. Por la ecuaci
on (2.34), esta recta se transforma, bajo la inversi
on, en una recta
que pasa por el origen en el plano w.
Ejemplo 2.24. La recta x y = 0 que pasa por el origen en el plano z, se transforma,
bajo la inversi
on, en la recta u + v = 0 que pasa por el origen en el plano w.
Ejercicio 2.6. Compruebe cada uno de los transformados de los Ejemplos 2.21-2.24.
Ejemplo 2.25. Sea S el conjunto de n
umeros complejos dado en el Ejemplo 2.18 y que se
muestra en la Figura 2.4. Comprobemos que el transformado de S bajo el mapeo inversi
on
es el conjunto de n
umeros complejos que se muestra en la Figura 2.11.
Se tiene que
S = {z = x + i y : 2x y 1, 2x + y 7, y 1},
ademas, la funci
on inversa de f (z) = 1/z es f 1 (w) = 1/w. Ahora, utilizando la ecuaci
on
2
2
2
2
1
x + i y = f (u + i v) obtenemos: x = u/(u + v ), e y = v/(u + v ). Sustituyendo
convenientemente estas u
ltimas expresiones en el conjunto de inecuaciones que describe
a S, se tiene que los puntos w = u + i v del transformado de S bajo el mapeo inversi
on
satisfacen las siguientes inecuaciones






1 2 5
1 2
1 2
2
2
(u 1) + v
,
u
+ v+

, u2 + (v + 1)2 1.
2
4
7
7
49
Por lo tanto, el transformado de S bajo el mapeo inversi
on es el conjunto de n
umeros
complejos que se muestra en la Figura 2.11.






Figura 2.11. Conjunto f (S)

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54

2.7. MAPEOS

2.7.5 Mapeo Bilineal


El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w=

az + b
,
cz + d

(2.35)

donde a, b, c y d son n
umeros complejos, se denomina mapeo bilineal o transformacion de
Mobius.
Observacion 2.8.
El mapeo (2.35) es inyectivo para todo z C tal que cz + d 6= 0; por tanto, en ese
conjunto de puntos posee mapeo inverso definido como
f 1 (w) =

dw + b
.
cw a

(2.36)

Cuando c = 0, el mapeo (2.35) adquiere la forma


w=

b
a
z+ ,
d
d

lo cual indica que (2.35) es un mapeo lineal.


Cuando c 6= 0, el mapeo (2.35) se puede escribir equivalentemente como


a
bc ad
1
w= +
,
c
c
cz + d
donde el n
umero ad bc se denomina determinante del mapeo. Esto nos permite
afirmar que el mapeo (2.35) se puede expresar a traves de los siguientes mapeos
sucesivos:
z

Rotaci
on con

/ Z = cz + d

Inversi
on

/W = 1
Z

Rotaci
on con

on o

Expansi

on o

Expansi

Contracci
on, y

Contracci
on, y

Traslaci
on

Traslaci
on

/w= a+
c

bc ad
c

Como el mapeo (2.35) es la composici


on de mapeos lineales, el transforma circunferencias o rectas en el plano z a circunferencias o rectas en el plano w.
Cuando el determinante del mapeo es cero, ad bc = 0, el mapeo (2.35) adquiere la
forma
a
w= ,
c
es decir, el mapeo (2.35) transforma todo el plano complejo en el punto w = a/c.
Ejemplo 2.26. Sea S el conjunto de n
umeros complejos dado en el Ejemplo 2.18 y que se
muestra en la Figura 2.4. Determinar el transformado de S bajo el mapeo bilineal
w = f (z) =

iz + 1 + i
.
iz + i

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55

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

Solucion. Se tiene que


S = {z = x + i y : 2x y 1, 2x + y 7, y 1}.
Ademas, la funci
on inversa de f (z) = (iz + 1 + i)/(iz + i) es
f 1 (w) =

i
1.
1w

Ahora, utilizando la ecuaci


on x + i y = f 1 (u + i v) obtenemos:
x=

v ((u 1)2 + v 2 )
,
(u 1)2 + v 2

y=

1u
.
(u 1)2 + v 2

Sustituyendo convenientemente estas u


ltimas expresiones en el conjunto de inecuaciones
que describe a S, se tiene que los puntos w = u + i v del transformado de S, bajo el mapeo
bilineal dado, satisfacen las siguientes inecuaciones


3
u
2

2

5
+ (v + 1) ,
4
2

17
u
18

2

2
+ v+
18

2

5
2,
18



1 2
1
u
+ v2 .
2
4

La grafica del transformado de S se aprecia en la Figura 2.12.

Figura 2.12. Conjunto f (S)

2.8

Problemas Propuestos

1. Encuentre el dominio de definici


on de cada una de las siguientes funciones:
1
1 |z|2
1
(b) f (z) = 2
z +1
z
(c) g(z) =
z+z
1z
(d) g(z) = 3
z + iz 2 + 3z i
(a) f (z) =

Resp. {z C : |z| 6= 1}
Resp. {z C : z 6= i}
Resp. {z C : Re z 6= 0}
Resp. {z C : z 6= i, (1

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2)i}

56

2.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

|z|2 1
|z + i|
1
(f) h(z) =
2 (z i)2
(g) h(z) = Arg (1/z)

Resp. {z C : z 6= i}

(e) g(z) =

(h) h(z) =

z2

Resp. {z C : z 6= i

z + (1 z)i
z3 + z

2}

Resp. {z C : z 6= 0}
Resp. {z C : z 6= 0, i}

2. Encuentre las funciones componentes, u(x, y) y v(x, y), de las siguientes funciones f (z),
donde z = x + iy:
1
.
z2
z+1
.
(b) f (z) =
2z 5
(c) f (z) = z 2 3z + 2.
z+2
(d) f (z) =
.
2z 1 + i
(a) f (z) =

3. Dada la funci
on f (z) =
tales que:

z+2
, establecer en cada caso el conjunto de puntos z C
2z 1

(a) f (z) = i
(b) f (z) = z

Resp. z = i
Resp. z =

(c) f (z) = 2

1
2

Resp. z

5
2
= 34

4. Calcule los siguientes lmites:


(a) lm

z2i

1z
1+z

(b) lm (2z 3 3z 2 + z + i)
z2i

(c)

lm
ze

(d)

i
4

lm

z2+i

z2
z4 + z + 1
z 2 2i z
z2 + 4

z 2 2i z
z2i z 2 + 4
z2 + 1
(f) lm 6
zi z + 1
z
(g)
lm
z(34i) z + z

Resp. 53 45 i
Resp. 12 13 i
Resp.
Resp.

2
2 (1
7
13

(e) lm

(h)

lm

z(1i)

Resp.

|z|2 1
|z + i|

(i) lm Arg (1/z)


zi

(j) lm (ln |z| + i Arg z)


zi

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+ i)
4
13

Resp.

1
2

Resp.

1
3

1
2

32 i

Resp. 1
Resp. 2
Resp. 2 i

57

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

5. Pruebe que los siguientes lmites no existen en punto alguno z0 C.


z z0
.
zz0 z z0
Re z Re z0
(b) lm
.
zz0
z z0
(a) lm

6. Determine el conjunto de n
umeros complejos donde las siguientes funciones son continuas:
2
3z 5iz + 2

, z 6= 2i;
z 2 + iz + 6
Resp. C {3i}
(a) f (z) =

7
z = 2i.
15 ,
2
z +1

, z 6= i;
z+i
(b) g(z) =
Resp. C

2i,
z = i.
Re z

, Re z 6= Im z, Im z =
6 0;

1 + Im z

(c) h(z) = 1,
Re z = Im z, Im z =
6 0;

Re z,
Im z = 0.

Resp. C {z : Re z = Im z 6= 0}

7. Pruebe que cada una de las siguientes funciones satisfacen las ecuaciones de CauchyRiemann:
(a) f (z) = ex (sen y + i cos y).
(b) f (z) = cos x cosh y i sen x senh y.
(c) f (z) = sen x cosh y + i cos x senh y.

(d) f (z) = ex

2 y 2

(cos(2xy) + i sen (2xy)).

8. Determine en que conjunto D de n


umeros complejos z = x+i y, las siguientes funciones
son derivables y calcule su derivada.
(
D = {z = x + i y : y = x}
2
2
(a) f (z) = x + i y
Resp.
f (z) = 2x
(
D = {z = x + i y : x = 1}
(b) f (z) = x2 + 2x i y
Resp.
f (z) = 2x + 1
(
D = { 21 , 12 + i}
2 3
(c) f (z) = 2xy + i (x + 3 y )
Resp.
f (z) = 2y + i
9. Si u y v se expresan en terminos de las coordenadas polares (r, ), muestre que las
ecuaciones de Cauchy-Riemann pueden escribirse de la forma
1 v
u
=
,
r
r

1 u
v
= ,
r
r

r 6= 0.

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58

2.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

10. Utilizando las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de derivada, demostrar que f (z) no existe en punto alguno del plano complejo si f (z) esta dada por:
(a) f (z) = z.
(b) f (z) = z z.

(c) f (z) = 2x + ixy 2 .

(d) f (z) = ex eiy .


11. Determine el conjunto D de todos los n
umeros complejos donde cada una de las siguientes funciones f (z) es analtica y calcule su derivada:
(
D=C
(a) f (z) = (z + 1)2
Resp.
f (z) = 2(z + 1)
(
D = C {0}
1
Resp.
(b) f (z) = z +
z
f (z) = 1 z12
(
D = C {3}
3z 1
Resp.
(c) f (z) =
8
3z
f (z) = (z3)
2
(
D = C {0, i}
2z + 1
(d) f (z) =
Resp.
z(z 2 + 1)
z 22(zz+1
f (z) = z (z 22+1) (z42z+2
2 +1)
+1)2

 1 1 
D = C 2 2 2i
z4
Resp.
(e) f (z) =
7
3
f (z) = 44z 44 z 2
1 + z4
z +1
(z +1)
(
D = C {z : z = i, o
Re z 4, Im z = 0}
Log (z + 4)
Resp.
(f) f (z) =
2z Log (z+4)
1
z2 + i
f (z) = (z+4)(z
2 +i)
(z 2 +i)2
(
D=C
z
(g) f (z) = ee
Resp.
z
f (z) = ez+e
(
D=C
z
(h) f (z) = sen (e )
Resp.
f (z) = ez cos(ez )
12. Comprobar que cada una de las siguientes funciones son enteras:
(a) f (z) = 3x + y + i(3y x).

(b) f (z) = ey eix .

(c) f (z) = (z 2 2)ez .

(d) f (z) = sen (x2 y 2 ) cosh(2xy) + i cos(x2 y 2 ) senh(2xy).


13. Determine en que conjunto del plano cada una de las siguientes funciones son arm
onicas,
y encuentre de ser posible su arm
onica conjugada.
(a) u(x, y) = Im (z 2 + 3z + 1)
x1
(b) u(x, y) = 2
x + y 2 2x + 1
(c) v(x, y) = Im (z + 1/z)
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59

CAPITULO 2. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA

(d) v(x, y) =

y
(x 1)2 + y 3

14. Demostrar las siguientes identidades.


(a) e(23i) = e2

(b) ez+i = ez

(c) exp(z) = exp(iz), para z C

(d) senh(z + i) = senh z, para z C


(e) cosh(z + i) = cosh z, para z C

(f) senh 2z = 2 senh z cosh z, para z C

(g) Log (ei) = 1 + (/2)i

(h) Log (1 + i) = 12 (ln 2 + (/2)i)


(i) log 1 = 2ni, para n = 0, 1, 2, . . .

(j) log(1) = (2n + 1)i, para n = 0, 1, . . .



(k) log i1/2 = (n + 1/4)i, para n = 0, 1, . . .

(l) (1 + i)i = exp(/4 + 2n) exp((i/2) ln 2), para n = 0, 1, 2, . . .

(m) (1)1/ = exp((2n + 1)i), para n = 0, 1, 2, . . .


15. Demostrar que:

(a) si log z = ln r + i, para todo z tal que r = |z| > 0 y /4 < = arg z < 9/4,
entonces log(i2 ) = 2 log i.
(b) si log z = ln r + i, para todo z tal que r = |z| > 0 y 3/4 < = arg z < 11/4,
entonces log(i2 ) 6= 2 log i.
16. Encontrar todas las races de cada una de las siguientes ecuaciones:
(a) cosh z = 1/2
(b) senh z = i
(c) cosh z = 2

(d) log z = (/2)i


(e) ez = 3
17. Encontrar el valor principal de;
(a) ii

(b) [(e/2)(1 i 2)]3i


(c) (1 i)4i

18. Determine la rama principal y su derivada, para cada una de las siguientes funciones
multivaluadas:
(a)
(b)
(c)
(d)

f (z) = ez + 1
f (z) = cos(log z)
f (z) = log(ez + 1)
2
f (z) = z log z e(log z)

(e) f (z) = icos z ecos z log i


(f) f (z) = z sen z esen z log z
z
z
(g) f (z) = ie ee log i

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60

2.8. PROBLEMAS PROPUESTOS

19. Sea f (z) una funci


on de variable compleja definida como
z

f (z) = 10e ee

log 10

donde se utiliza un rama tal que se satisface |f (i/2)| = e . Determine f (z) y f (i).
20. Demostrar que la transformaci
on w = iz + i mapea el semiplano x > 0 sobre el semiplano v > 1.
on w = 1/z
21. Demostrar que si c1 < 0, la imagen del semiplano x < c1 bajo la transformaci
es el interior de un crculo. Cual es la imagen cuando c1 = 0?
on w = 1/z es el
22. Demostrar que la imagen del semiplano y > c2 bajo la transformaci
interior de un crculo, siempre y cuando c2 > 0. Encontrar la imagen cuando c2 < 0;
tambien cuando c2 = 0.
23. Sean un n
umero real y z0 un n
umero complejo tal que Im z0 > 0. Demostrar que el
mapeo bilineal


i z z0
w=e
,
z z0
transforma al semiplano superior Im z 0 sobre en el disco unitario |w| < 1.

24. Sean un n
umero real y z0 un n
umero complejo tal que |z0 | 1. Demostrar que la
transformaci
on bilineal


z z0
i
,
w=e
zz 0 1
mapea el disco |z| 1 sobre disco |w| 1.

25. Sea S el conjunto de n


umeros complejos que se muestra en la siguiente figura.

Figura 2.13. Conjunto S

Determine el transformado de S bajo cada uno de los siguientes mapeos:


1
.
z
1z
.
(b) w =
i+z
(a) w =

iz
.
i+z
z+2
.
(d) w =
z 2i
(c) w =

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Captulo 3

Series de Potencias y Singularidades


Aisladas
En este captulo se estudian los conceptos basicos de las series de n
umeros complejos, en particular, se estudia la representaci
on en series de potencias de las funciones de
variable compleja, hecho este de gran importancia para la resoluci
on de problemas en
Ingeniera. Inicialmente se dan los conceptos de sucesi
on y series de n
umeros complejos;
despues, se describen las series de potencias y los desarrollos de Taylor y de Laurent. Finalmente, se caracterizan los puntos singulares aislados de una funci
on de variable compleja.

3.1

Serie de N
umeros Complejos

on de n
umeros complejos). El conjunto de n
umeros complejos
Definici
on 3.1 (Sucesi
{z0 , z1 , z3 , . . .}, se denomina sucesi
on de n
umeros complejos y se denota por {zn }
n=0 .
Definici
on 3.2 (Sucesi
on convergente). La sucesi
on de n
umeros complejos {zn }
n=0 tiene
lmite o converge a un n
umero complejo z, si para todo > 0 existe un n
umero entero
N > 0 tal que
|zn z| < siempre que n N .
Cuando la sucesi
on {zn }
n=0 converge a z, se escribe
lm zn = z.

Observacion 3.1. Para cada sucesi


on de n
umeros complejos {zn }
n=0 , existen sucesiones de

n
umeros reales {xn }n=0 y {yn }n=0 tales que
zn = xn + i yn ,

para n = 0, 1, 2, . . .

Ejemplo 3.1. Sea {zn }


on de n
umeros complejos definida por
n=0 la sucesi
zn =

1
.
(1 + i)n

Entonces, las sucesiones de n


umeros reales {xn }
n=0 y {yn }n=0 tales que zn = xn + i yn
estan definidas como

xn = 2n/2 cos(n/4)

y
61

yn = 2n/2 sen (n/4).

62

MEROS COMPLEJOS
3.1. SERIE DE NU

El siguiente teorema permite estudiar la convergencia de las sucesiones de n


umeros
complejos a traves de la convergencia de sucesiones de n
umeros reales. La demostraci
on
de este teorema se obtiene inmediatamente de la definici
on de convergencia de sucesiones.
Teorema 3.1. Sean zn = xn +i yn (n = 0, 1, 2, . . .) con xn , yn R, y z = x+i y con x, y R.
Entonces,
lm zn = z
n

si, y solo si
lm xn = x

lm yn = y.

Ejemplo 3.2. Determinar si la sucesi


on


1
(1)n
zn = + i 1 +
n
n

(n = 1, 2, . . .)

converge y halle el lmite si es el caso.


Solucion. Se tiene que zn = xn + i yn , donde
xn =

1
n

yn = 1 +

(1)n
.
n

Como lm xn = 0, y lm yn = 1, entonces por el Teorema 3.1 la sucesi


on {zn }
n=0 con

nverge y su lmite es

lm zn = lm xn + i lm yn = i.

Definici
on 3.3 (Serie de N
umeros Complejos). La suma de los terminos de una sucesi
on

umeros complejos, esto es


de n
umeros complejos {zn }n=0 , se denomina serie de n

n=0

zn = z0 + z1 + z2 +

Definici
on 3.4 (Serie Convergente). Se dice que una serie
complejo S, si la sucesi
on
N
X
SN =
zn

n=0 zn

converge a un n
umero

n=0

de sumas parciales converge a S; entonces se escribe

zn = S.

n=0

P
series
Observacion 3.2. Para
umeros complejos
n=0
Ptoda serie
Pde n
P
Pzn , siemprePexisten

de n
umeros
reales
x
y
y
tales
que
z
=
x
+
i
y
.
n=0 n
n=0 n
n=0 n
n=0 n A las
P
Pn=0 n
series n=0 xn y P
n=0 yn normalmente se les denominan, respectivamente, parte real y
parte imaginaria de
n=0 zn .
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63

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

El hecho descrito en la observaci


on anterior permite estudiar la convergencia de las
series de n
umeros complejos a traves de la convergencia de series de n
umeros reales. En
el siguiente teorema se establece que una serie de n
umeros complejos converge si, y s
olo
si las series de su parte real y parte imaginaria convergen.
Teorema 3.2. Sean zn = xn + i yn (n = 0, 1, 2, . . .) con xn , yn R, y S = X + i Y con
X, Y R. Entonces,

X
zn = S
n=0

si, y solo si

xn = X

n=0

yn = Y.

n=0

Demostracion. Sean {XN }


n=0 y {XN }n=0 las sucesiones de sumas parciales definidas respectivamente por
N
N
X
X
XN =
xn y Y N =
yn .
n=0

n=0

As,

SN =

N
X

n=0

Como

zn =

N
X

xn + i

n=0

N
X

yn = XN + i YN .

n=0

S = X + i Y = lm SN = lm XN + i lm YN
N

si, y s
olo si
lm XN = X

lm YN = Y,

P
entonces,
podemos
concluir
que
la
serie
olo si las
n=0 zn converge a S = X + i Y si, y s
P
P
series n=0 xn y n=0 yn convergen respectivamente a X e Y .

3.1.1 Serie de Potencias

Definici
on 3.5 (Serie de potencias). Dada una sucesi
on {an }
umeros complejos y
n=0 de n
z0 C, a la serie

X
an (z z0 )n
(3.1)
n=0

se le llama serie de potencias, donde z C. Los n


umeros an se denominan coeficientes de
la serie y z0 se denomina centro de la serie.
El siguiente teorema da una idea completa del campo de convergencia de las series de
potencias. La demostraci
on de este teorema se puede apreciar en [7].
Teorema 3.3 (Teorema
de Cauchy-Hadamard). Consideremos la serie de potencias (3.1).
p
nico punto
Sea = lmn n |an |. Entonces: si = , la serie es convergente en el u
z = z0 ; si 0 < < , la serie es absolutamente convergente en el crculo |z z0 | < 1/ y es
divergente en el exterior de este crculo; y si = 0, la serie es absolutamente convergente en
todo el plano complejo.
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64

MEROS COMPLEJOS
3.1. SERIE DE NU

De este modo, cuando 0 < < , existe un crculo con centro en el punto z = z0 ,
en el interior del cual la serie (3.1) es absolutamente convergente y en el exterior del cual
ste se llama crculo de convergencia de la serie de potencias y su
la serie es divergente. E
radio R = 1/, radio de convergencia de la misma. Los casos = y = 0 se pueden
considerar como casos lmites. En el primero de ellos, el crculo de convergencia se reduce
a un punto z0 y su radio R es igual a cero. En el segundo, el crculo de convergencia se
extiende a todo el plano, de modo que se puede considerar que su radio es igual a .
Llamando en los tres casos al n
umero R radio de convergencia de la serie de potencias, el
contenido de la f
ormula de Cauchy-Hadamard puede expresarse por la f
ormula
R=

1
.

Esta u
ltima se llama formula de Cauchy-Hadamard. Para las aplicaciones de la f
ormula de
Cauchy-Hadamard, en muchos casos suele ser u
til la relaci
on siguiente:
r
1
n n!
lm
= .
(3.2)
n
n
n
e
La demostraci
on de esta relaci
on se deja como ejercicio para el lector.
Ejemplo 3.3. Hallar el crculo y el radio de convergencia de la serie

X
nn

n=1

n!

zn.

Solucion. Se tiene que

nn
y z0 = 0.
n!
Ahora, utilizando la ecuaci
on (3.2) obtenemos
r
nn
= e.
= lm n
n
n!
an =

Por lo tanto, el radio de convergencia de la serie es


R=

1
,
e

y el crculo de convergencia de la misma es


1
|z| < .
e

En muchos casos resulta conveniente determinar el radio de convergencia de una serie


de potencias mediante el criterio del cociente, es decir, tomando


an+1

.
= lm
n
an

As, para la serie del Ejemplo 3.3 se tiene






(n+1)n+1


an+1
(n+1)!
1 n




= lm nn = lm 1 +
= e,
= lm
n
n an
n
n
n!

por consiguiente, el radio de convergencia de la serie es R = 1/e.

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65

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

Ejemplo 3.4. Determine el crculo de convergencia de la serie de potencias

zn.

n=0

Tambien determine a que converge esta serie.


Solucion. Como an = 1, para n 0, y z0 = 0, entonces el radio de convergencia de la serie
es R = 1 y su crculo de convergencia es |z| < 1. Ahora, para determinar a que converge
la serie dada, consideremos la sucesi
on de sumas parciales
SN (z) =

N
X

n=0

zn = 1 + z + z2 + + zN =

1 z N +1
,
1z

z 6= 1.

Por lo tanto, utilizando la ecuaci


on anterior podemos escribir

n=0

1 z N +1
1
=
,
N
1z
1z

z n = lm SN (z) = lm
N

|z| < 1.

3.1.2 Serie de Taylor


En esta parte se estudia una cualidad muy importante de las funciones analticas, a saber: toda funcion analtica se puede expresar como una serie de potencias que converge a dicha
funcion en alg
un dominio. En el siguiente teorema se establece que si una funci
on f (z) es
analtica en un crculo centrado en un punto z0 C, entonces f (z) se puede representar
como una serie de potencias en dicho crculo. Para la descripci
on formal del resultado del
siguiente teorema es necesario suponer que f (z) es infinitamente diferenciable, lo cual,
como veremos mas adelante en el captulo de Integraci
on Compleja, es una propiedad que
posee toda funci
on analtica.
Teorema 3.4 (Teorema de Taylor).
Si f (z) es una funcion analtica en todo punto del disco |z z0 | < r0 , entonces f (z) se expresa
como

X
f (n) (z0 )
f (z) =
(z z0 )n ,
(3.3)
n!
n=0
para |z z0 | < r0 .
Observacion 3.3.
El Teorema de Taylor garantiza que la serie
para todo z tal que |z z0 | < r0 .

n=0

f (n) (z0 )
n!

(z z0 )n converge a f (z),

La serie de potencias (3.3) se denomina desarrollo en serie de Taylor o, simplemente,


desarrollo de Taylor de f (z) centrado en el punto z0 .
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66

MEROS COMPLEJOS
3.1. SERIE DE NU

Si z0 = 0, entonces el desarrollo de Taylor adquiere la forma


f (z) =

X
f (n) (0)

n=0

n!

zn

y se denomina desarrollo de Maclaurin de f (z).


El siguiente teorema nos garantiza que el desarrollo de Taylor de una funci
on f (z)
alrededor de z0 , es la u
nica serie de potencias que converge a f (z) en un disco centrado
en z0 .
Teorema 3.5. El desarrollo en serie de Taylor de una funcion f (z) alrededor de z0 es la u
nica
serie en potencias de (z z0 ) que converge a f (z) en todo punto de un disco centrado en z0 .
Observacion 3.4. Sean f (z) y g(z) funciones tales que su desarrollo de Taylor centrado en
z0 esta dado respectivamente por
f (z) =

an (z z0 )n ,

para z tal que |z z0 | < r1 ,

bn (z z0 )n ,

para z tal que |z z0 | < r2 .

n=0

y
g(z) =

n=0

Entonces del desarrollo de Taylor de f (z) + g(z) centrado en z0 es


f (z) + g(z) =

(an + bn ) (z z0 )n ,

n=0

para z tal que |z z0 | < r,

donde r = mn(r1 , r2 ).
El siguiente teorema nos permite calcular el radio de convergencia del mayor crculo
para el cual existe la serie de Taylor de una funci
on f (z).
Teorema 3.6. Consideremos el desarrollo en serie de Taylor (3.3) de una funcion f (z) alrededor de z0 . El mayor crculo dentro del cual esta serie converge a f (z) en cada punto es
|z z0 | < r, donde r es la distancia entre z0 y el punto singular de f (z) m
as cercano.
Observese que este teorema no afirma que la serie de Taylor no converja fuera de
|z z0 | = r. S
olo asevera que este es el mayor crculo en todo punto del cual la serie
converge a f (z). El crculo en todo punto del cual la serie de Taylor (3.3) converge a
f (z) y el crculo en todo punto del cual la serie converge no son necesariamente iguales. El
segundo de ellos puede tener un radio mayor. No obstante, se puede mostrar que cuando el
punto singular mas cercano a z0 es tal que |f (z)| se hace infinito, los dos crculos coinciden.
ste es el caso en la mayor parte de las funciones que consideraremos.
E
Ejemplo 3.5. Comprobar cada uno de los siguientes desarrollos de Taylor.
a) ez =

X
1 n
z ,
n!
n=0

|z| < .

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67

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

b) sen z =

X
(1)n 2n+1
z
,
(2n + 1)!
n=0

c) cos z =

X
(1)n

n=0

(2n)!

z 2n ,

|z| < .

d) senh z =

1
z 2n+1 ,
(2n
+
1)!
n=0

e) cosh z =

n=0

f)

g)

1
z 2n ,
(2n)!

X
1
=
zn,
1 z n=0

X
1
=
(1)n z n ,
1+z

1 X
h)
=
(1)n (z 1)n ,
z
n=0

|z| < .

|z| < .

|z| < 1.

n=0

i)

|z| < .

|z| < 1.
|z 1| < 1.

i
X1h
1
=
(1)n + 2(n+1) (z 1)n ,
z(3 z) n=0 3

|z 1| < 1.

Solucion. a) Se tiene que f (z) = ez es una funci


on entera y f (n) (z) = ez . As, por los
z
Teoremas 3.4 y 3.6, el desarrollo de Maclaurin de e es

X
1 n
e =
z ,
n!
n=0
z

|z| < .

b) Se tiene que f (z) = sen z es una funci


on entera, ademas, sen z =
forma, utilizando el desarrollo de Macalurin de ez podemos escribir:
sen z =

=
=

eiz eiz
. De esta
2i

eiz eiz
2i

X
X
1
1
(iz)n
(iz)n
n!
n!
n=0

n=0

2i

1 X 1 n
(i (i)n )z n .
2i
n!
n=0

Ahora, utilizando la expresi


on anterior y el hecho que
(
0,
si n es par,
(in (i)n ) =
m
2i(1) , si n = 2m + 1 es impar,
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68

MEROS COMPLEJOS
3.1. SERIE DE NU

obtenemos que el desarrollo de Macalurin de sen z es


sen z =

X
(1)n 2n+1
z
,
(2n
+
1)!
n=0

|z| < .

La verificaci
on de c), d) y e), se deje como ejercicio pare el lector.
1
es analtica en todo z C tal que z 6= 1, entonces por el
f) Se tiene que f (z) = 1z
1
es valido para todo |z| < 1. Ahora,
Teorema 3.6 el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1z
utilizando el procedimiento empleado en el Ejemplo 3.4, se tiene que el desarrollo de
1
Maclaurin de f (z) = 1z
es

X
1
=
z n , |z| < 1.
1z
n=0

1
1+z

es analtica en todo z C tal que z 6= 1, entonces por el Teorema 3.6


g) Como f (z) =
1
on
es valido para todo |z| < 1. A continuaci
el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1+z
1
hallamos el desarrollo de Maclaurin de f (z) = 1+z empleando el desarrollo de Taylor de
1
1z dado en f). Se tiene que

X
X
1
1
=
=
(z)n =
(1)n z n ,
1+z
1 (z) n=0
n=0

|z| < 1.

h) Aqu utilizamos el desarrollo de Taylor dado en g) para hallar el desarrollo de Taylor de


f (z) = 1/z centrado en z0 = 1. Se tiene que

X
1
1
=
=
(1)n (z 1)n ,
z
1 + (z 1) n=0

|z 1| < 1.

1
i) Para hallar el desarrollo de Taylor de f (z) = z(3z)
centrado en z0 = 1, utilizamos
fracciones simples, desarrollos de Taylor conocidos y operaciones algebraicas simples. Se
tiene que

1
z(3 z)

=
=
=
=
=
=

1/3 1/3
+
z
z3
1/3
1/3
+
1 + (z 1) (z 1) 2
1
1
1 1
1

+
3 1 + (z 1) 3 2 1 (z1)
2

X
X
1
1 1
(z 1)n
(1)n (z 1)n +
3 n=0
3 2 n=0
2n

X
1
n=0

X
n=0

(1)n (z 1)n +

1h
3

X
1

n=0

2(n+1) (z 1)n

i
(1)n + 2(n+1) (z 1)n ,

|z 1| < 1.

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69

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

3.1.3 Serie de Laurent


El desarrollo en serie de Laurent o, simplemente, desarrollo de Laurent de una funci
on
f (z) centrado en el punto z0 es de la forma
f (z) =

n=

cn (z z0 )n ,

donde la serie converge a f (z) en cierto dominio o regi


on y cn C. As pues, un desarrollo
de Laurent, a diferencia del desarrollo de Taylor, puede contener uno o mas terminos con
(z z0 ) elevado a una potencia negativa. Tambien puede contener potencias positivas de
(z z0 ).
Normalmente los desarrollos de Laurent se obtienen a partir de los desarrollos de Taylor. Por ejemplo, para encontrar el desarrollo de Laurent de f (z) = e1/z centrado en z0 = 0,
se considera el desarrollo de Maclaurin de es ,

X
1 n
e =
s ,
n!
n=0
s

despues, se hace s = 1/z en la ecuaci


on anterior para obtener
e1/z =

X
1 n
z ,
n!
n=0

z 6= 0,

que es, efectivamente, el desarrollo de Laurent de e1/z centrado en z0 = 0 y es valido en


todo el plano complejo excepto en z = 0.
Que clase de funciones pueden representarse por medio de series de Laurent y en qu
e
regi
on del plano complejo sera valida dicha representaci
on? La respuesta se encuentra en
el siguiente teorema. Antes de dar el teorema, definiremos anillo o dominio anular.
Definici
on 3.6 (Anillo o dominio anular). Sean r1 > 0 y r2 > 0 tales que r1 < r2 . Se
denomina anillo o dominio anular centrado en z0 C, al conjunto de n
umeros complejos
z tales que r1 < |z z0 | < r2 .
Teorema 3.7 (Teorema de Laurent).
Si f (z) es una funcion analtica en el anillo r1 < |z z0 | < r2 , centrado en z0 , entonces f (z)
se puede expresar como
f (z) =

n=0

an (z z0 )n +

n=1

bn (z z0 )n ,

para todo z tal que r1 < |z z0 | < r2 .


Observacion 3.5.
P
P
n
n
El Teorema de Laurent garantiza que la serie
n=0 an (z z0 ) +
n=1 bn (z z0 )
converge a f (z) para todo z tal que r1 < |z z0 | < r2 .
Si f (z) es analtica en todos los puntos de la regi
on |z z0 | < r2 , entonces el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , se convierte en el desarrollo de Taylor de
f (z) centrado en z0 .
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70

MEROS COMPLEJOS
3.1. SERIE DE NU

Si f (z) es analtica en todos los puntos de la regi


on |z z0 | < r2 excepto en en el
punto z0 , entonces el desarrollo de Laurent es valido en toda la regi
on 0 < |z z0 | <
r2 .
Los coeficientes de la serie de Laurent se pueden definir como una integral que involucra a la funci
on f (z). Este u
ltimo hecho permite calcular integrales utilizando los
resultados de series de potencias, lo cual se estudiara en el captulo de Integraci
on
Compleja.
Ejemplo 3.6. Determine el desarrollo de Laurent en potencias de z de la funci
on
f (z) =

1
.
1+z

Solucion. Observamos que el u


nico punto singular de f (z) es z = 1, entonces existen dos
regiones donde f (z) posee desarrollos de Laurent centrados en z0 = 0, a saber: (a) |z| < 1,
y (b) |z| > 1.
Como f (z) es analtica en todo punto del disco |z| < 1, el desarrollo de Laurent de f (z)
centrado en z0 = 0 valido en el dominio (a), coincide con su desarrollo de Maclaurin, es
decir,

X
f (z) =
(1)n z n , |z| < 1.
n=0

Ahora bien, para determinar el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0 valido


en el dominio (b), procedamos de la siguiente manera:

n=0

n=0

X
X
1
1
1
(1)n z n =
(1)n z (n+1) ,
= 1
= z 1
1+z
z z +1

|z 1 | < 1,

de donde se obtiene que el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 = 0 valido en el


dominio (b) esta dado por
f (z) =

(1)n z (n+1) ,

n=0

|z| > 1.

Ejercicio 3.1. Compruebe que todos los desarrollos de Laurent centrados en z0 = i de la


funci
on
1
f (z) =
(z 1)(z 2)
estan dados por:
f (z) =

h
X

n=0

(1 i)(n+1) (2 i)(n+1) (z i)n , para z C tal que |z i| < 2,

X
X
f (z) =
(1 i)n (z i)(n+1)
(2 i)(n+1) (z i)n , para z C tal que
n=0
n=0

2 < |z i| < 5,

f (z) =

n=0

[(2 i)n (1 i)n ] (z i)(n+1) , para z C tal que |z i| >

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5.

71

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

3.1.4 Propiedades Adicionales de las Series


Diferenciaci
on t
ermino a t
ermino
Si una funci
on f (z) esta representada con una serie de potencias en una regi
on anular

R, la serie que se obtiene por diferenciaci


on termino a termino converge a f (z) dentro de
R. Este procedimiento puede repetirse un n
umero indefinido de veces.
Los siguientes ejemplos utilizan la propiedad de diferenciaci
on termino a termino para
encontrar desarrollos de Taylor.
Ejemplo 3.7. Usando el desarrollo de Taylor de 1/z centrado en z0 = 1, obtenga el desarrollo de 1/z 2 centrado en el mismo punto.
Solucion. Primero determinemos el desarrollo de Taylor de 1/z centrado en z0 = 1, luego
diferenciando termino a termino el mismo obtendremos el desarrollo de 1/z 2 centrado en
z0 = 1. Se tiene que

X
1
1
=
=
(1)n (z 1)n ,
z
1 + (z 1)
n=0

|z| < 1,

ahora, como
d 1
1
= 2,
dz z
z
entonces utilizando el desarrollo de Taylor de 1/z centrado en z0 = 1, podemos escribir:

X
X
d 1
d
1
n
n
=

[(1)
(z

1)
]
=
(1)n+1 n (z 1)n1 ,
z2
dz z
dz
n=0
n=0

|z| < 1.

Ejemplo 3.8. Calcular el desarrollo de Maclaurin de


f (z) =

z
.
(1 z)2

Solucion. Se tiene que el desarrollo de Maclaurin de 1/(1 z) esta dado por:

X
1
=
zn,
(1 z)
n=0

Como

|z| < 1.

d
1
1
=
,
dz (1 z)
(1 z)2

entonces utilizando el desarrollo de Maclaurin de 1/(1 z), podemos escribir:

X
d
1
d n X n
z
=
z
=
z
z
=
nz ,
(1 z)2
dz (1 z)
dz
n=0
n=0

|z| < 1.

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72

3.2. SINGULARIDADES AISLADAS

3.2

Singularidades Aisladas

Definici
on 3.7 (Punto singular aislado). Se dice que z0 C es un punto singular aislado
de una funci
on f (z), si z0 es un punto singular de f (z) y, ademas, existe una vecindad de
z0 en todo punto de la cual f (z) es analtica excepto en z0 .
Ejemplo 3.9. Cada punto z0 indicado es un punto singular aislado de la funci
on dada.
1
z0 = 0
f (z) = ,
z
f (z) =

z+1
,
(z 1)(z i)

f (z) = cot z,

z0 = 1, z1 = i

zn = n, n = 0, 1, 2, . . .

Ejemplo 3.10. El punto z0 = 0 no es un punto singular aislado de la funci


on
1
f (z) =
.
sen (1/z)
Ejercicio 3.2. Verificar lo afirmado en los Ejemplos 3.9 y 3.10.
Definici
on 3.8 (Parte principal). Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Sea
f (z) =

n=0

an (z z0 )n +

n=1

bn (z z0 )n ,

0 < |z z0 | < r0 ,

(3.4)

el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 valido en el anillo 0 < |z z0 | < r0 . Se


denomina parte principal de f (z) en z0 , a la parte del desarrollo de Laurent (3.4) que posee
potencias negativas de (z z0 ).
1
en cada uno de sus puntos
Ejemplo 3.11. Determine la parte principal de f (z) =
z(z 1)
singulares.
Solucion. Los puntos singulares aislados de f (z) son z1 = 0 y z2 = 1. Como
1
1
1
=
+
,
z(z 1)
z
(z 1)

el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z1 = 0 valido en el anillo 0 < |z| < 1, est
a
dado por:

1
1
1 X
=
=
(1)z n + (1)z 1 , 0 < |z| < 1,
z(z 1)
(1 z) z
n=0

por lo tanto, la parte principal de f (z) en z1 = 0 es (1)z 1 .


Ahora, el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z2 = 1 valido en el anillo 0 <
|z 1| < 1, esta dado por:
1
1
1
= +
z(z 1)
z (z 1)
1
+ (z 1)1
=
1 + (z 1)

X
=
(1)n+1 (z 1)n + (z 1)1 , 0 < |z 1| < 1,
n=0

por lo tanto, la parte principal de f (z) en z2 = 1 es (z 1)1 .

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73

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

Los puntos singulares aislados se pueden caracterizar seg


un la forma que adquiere
la parte principal de la funci
on en tales puntos. Se distinguen tres tipos de singularidades
aisladas: polo de orden m, punto singular esencial y punto singular removible. A continuaci
on se definen cada una de ellas.

3.2.1 Polo de Orden m


Definici
on 3.9. Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Se dice que z0 es un polo de
orden m de f (z), si la parte principal de f (z) en z0 tiene un n
umero finito de terminos,
esto es, el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , valido en el anillo 0 < |z z0 | < r0 ,
tiene la forma
f (z) =

n=0

an (z z0 )n +

bm
b1
b2
+
+ +
,
2
(z z0 ) (z z0 )
(z z0 )m

donde bm 6= 0 y bm+1 = bm+2 = = 0. Los polos de orden m = 1 se llaman polos simples.


La definici
on anterior nos indica que para determinar si z0 es un polo de f (z), se debe
observar el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 ; pero este procedimiento no es
practico. Existen otros procedimientos mas adecuados para verificar si un punto es o no
un polo. El siguiente teorema nos da un procedimiento para determinar si un punto es o
no un polo de una funci
on sin construir su serie Laurent.
Teorema 3.8. Si f (z) tiene un polo en z0 , entonces lmzz0 |f (z)| = .
Demostracion. Como z0 es un polo de orden m de f (z), el desarrollo de Laurent de f (z)
centrado en z0 , valido en el anillo 0 < |z z0 | < r0 , tiene la forma
f (z) =

n=0

an (z z0 )n +

b2
b1
bm
+
+ +
,
2
(z z0 ) (z z0 )
(z z0 )m

donde bm 6= 0. Multiplicando en ambos lados de la ecuaci


on anterior por (zz0 )m tenemos
m

(z z0 ) f (z) =

n=0

an (z z0 )n+m + b1 (z z0 )m1 + b2 (z z0 )m2 + + bm ,

de lo cual se deduce que


lm (z z0 )m f (z) = bm 6= 0, .

zz0

(3.5)

Como lmzz0 |(z z0 )m | = 0, entonces por (3.5) se tiene que lmzz0 |f (z)| = .
El teorema anterior no solo nos permite identificar si un punto es un polo, sino tambien
el orden del mismo. Basandose en este teorema y, particularmente, en la ecuaci
on (3.5),
las siguientes reglas nos permiten identificar si un punto singular aislado z0 es un polo y,
ademas, calcular el orden del mismo.
Regla I Si existe el lmzz0 (z z0 )m f (z) y si dicho lmite no es cero ni infinito, entonces
z0 es un polo de orden m de f (z).
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74

3.2. SINGULARIDADES AISLADAS

Regla II Si z0 es un polo es un polo de orden m de f (z), entonces


(
0,
si n > m,
lm (z z0 )n f (z) =
zz0
, si n < m.
Ejemplo 3.12. Sea f (z) =

1
. Probar que 0 y 1 son polos simples de f (z).
z(z 1)

Solucion. Utilicemos el Teorema 3.8 y las Reglas I y II, para determinar que los puntos 0 y
1 son polos simples de f (z). Se tiene que
lm |f (z)| =

z0

lm |f (z)| = ,

z1

luego 0 y 1 son polos de f (z). Ademas,

si n > 1,
0,
n
lm z f (z) = lm
= 1, si n = 1,
z0
z0 (z 1)

, si n < 1,
z n1

(z 1)n1
z1
z

lm (z 1)n f (z) = lm

z1

Por lo tanto, 0 y 1 son polos simples de f (z).

si n > 1,

0,
= 1,
si n = 1,

, si n < 1.

Es com
un encontrarse con problemas en los que se quiere determinar el orden de los
polos de una funci
on de la forma f (z) = p(z)/q(z), por ello les dedicaremos una atenci
on
especial. El siguiente teorema nos permite identificar si un punto es un polo y, ademas su
orden, para una funci
on f (z) = p(z)/q(z).
Teorema 3.9. Sea z0 C. Sea f (z) una funcion tal que se puede escribir como
f (z) =

p(z)
,
q(z)

donde p(z) y q(z) son analticas en z0 y p(z0 ) 6= 0. Entonces, z0 es un polo de orden m de f (z)
si, y solo si
q(z0 ) = q (z0 ) = = q (m1) (z0 ) = 0
y
q (m) (z0 ) 6= 0.
Demostracion. () Supongamos que z0 es un polo de orden m de f (z) y demostremos que
q(z0 ) = q (z0 ) = = q (m1) (z0 ) = 0 y q (m) (z0 ) 6= 0. Como z0 es un polo de orden m de
f (z), el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , valido en el anillo 0 < |z z0 | < r0 ,
tiene la forma
f (z) =

p(z) X
b1
b2
bm
=
an (z z0 )n +
+
+ +
,
2
q(z) n=0
(z z0 ) (z z0 )
(z z0 )m

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75

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

donde bm 6= 0. Como q(z) es analtica en z0 , entonces posee desarrollo de Taylor centrado


en z0 de la forma

X
q n (z0 )
q(z) =
(z z0 )n .
n!
n=0

Luego, obtenemos que


p(z) =
=

X
q n (z0 )

!
b1
bm
an (z z0 ) +
(z z0 )
+ +
n!
(z

z
)
(z z0 )m
0
n=0
n=0
!
!

m
X
X
X
X
q n (z0 )
q n (z0 )
n
n
(z z0 )
bk
(z z0 )nk .
an (z z0 )
+
n!
n!
n

n=0

n=0

k=1

n=0

Como p(z) es analtica en z0 , entonces la expresi


on anterior es el desarrollo de Taylor de
p(z) centrado z0 , por lo que no puede tener potencias negativas de (z z0 ). Para que esto
se satisfaga se debe cumplir que q(z0 ) = q (z0 ) = = q (m1) (z0 ) = 0. Ademas, haciendo
z = z0 en el desarrollo de Taylor de p(z) obtenemos
p(z0 ) = bm

q (m) (z0 )
6= 0,
m!

de donde se deduce que q (m) (z0 ) 6= 0.


() Supongamos que q(z0 ) = q (z0 ) = = q (m1) (z0 ) = 0 y q (m) (z0 ) 6= 0, y demostremos que z0 es un polo de orden m de f (z). Como p(z) y q(z) son analticas en z0 con
p(z0 ) 6= 0 y q(z0 ) = 0, entonces z0 es un punto singular aislado de f (z). Ahora utilizando
el desarrollo de Taylor de q(z) centrado en z0 se tiene que

X
q (m) (z0 )
q n (z0 )
q(z)
=
+
(z z0 )nm ,
(z z0 )m
m!
n!
n=m+1

por tanto,
lm

zz0

lo cual implica que


m

q(z)
q (m) (z0 )
=
6= 0, ,
m
(z z0 )
m!

lm (z z0 ) f (z) =

zz0



(z z0 )m
lm p(z)
lm
6= 0, .
zz0
zz0
q(z)

Lo anterior indica que z0 es un polo de orden m de f (z).


Ejemplo 3.13. Verificar que todos los puntos singulares aislados de la funci
on
f (z) =

ez
sen z

son polos simples.


Solucion. Se tiene que f (z) = p(z)/q(z), donde p(z) = ez y q(z) = sen z. Ahora, los
puntos singulares aislados de f (z) son: zn = n, para n = 0, 1, 2, . . .. Como p(zn ) 6= 0,
q(zn ) = 0 y q (zn ) = cos(n) 6= 0, para todo n, entonces por el Teorema 3.9 todos los
puntos singulares de f (z) son polos simples.

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76

3.2. SINGULARIDADES AISLADAS

Ejercicio 3.3. Verifique la existencia de los polos y el orden de los mismos para cada una
de las funciones dadas.
on f (z) =
a) El punto z0 = 0 es un polo de orden m = 2 de la funci

1
.
1)

z(ez

on f (z) =
b) Los puntos z0 = 3i y z1 = 3i son polos simples de la funci
c) El punto z0 = 2 es un polo simple de la funci
on f (z) =

(z + 1)
.
(z 2 + 9)

z 2 2z + 3
.
(z 2)

d) El punto z0 = 0 es un polo de orden m = 3 de la funci


on f (z) =

senh z
.
z4

3.2.2 Punto Singular Esencial


Definici
on 3.10. Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Se dice que z0 es un punto
singular esencial de f (z), si la parte principal de f (z) en z0 tiene un n
umero infinito de
terminos diferentes de cero.
De la definici
on de punto singular esencial, se deduce que z0 es un punto singular
esencial de f (z) si, y s
olo si lmzz0 f (z) no existe (ni finito ni infinito). De esta forma,
para determinar si un punto singular aislado z0 es o no un punto singular esencial de f (z),
no es necesario construir el desarrollo de Laurent de f (z) alrededor de z0 .
Ejemplo 3.14. Verificar que z0 = 0 es un punto singular esencial de f (z) = e1/z .
Solucion. El desarrollo de Laurent de e1/z centrado en z0 = 0 es
1/z

X
1 n
=1+
z ,
n!
n=1

|z| > 0.

Se observa que la parte principal de e1/z en z0 = 0 tiene un n


umero infinito de terminos
diferentes de cero; por lo tanto, z0 = 0 es un punto singular esencial de e1/z .
Otra manera de ver que z0 = 0 es un punto singular esencial de e1/z , es probar que
el lmite, lmz0 e1/z , no existe. Si nos acercamos al origen por la recta y = 0, x > 0,
obtenemos que
lm e1/z = lm e1/x = .

z0

x0

Ahora, si nos acercamos al origen por la recta x = 0, tenemos que


e1/z = cos(1/y) i sen (1/y),
que es un n
umero complejo de m
odulo 1 para todo valor de y. Por lo tanto, el lmite
1/z
lmz0 e no existe.

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77

CAPITULO 3. SERIES DE POTENCIAS Y SINGULARIDADES AISLADAS

3.2.3 Punto Singular Removible


Definici
on 3.11. Sea z0 un punto singular aislado de f (z). Se dice que z0 es un punto
singular removible de f (z), si todos los coeficientes de la parte principal de f (z) en z0 son
cero.
Si z0 es un punto singular removible de f (z), el desarrollo de Laurent de f (z) centrado
en z0 , valido en el anillo 0 < |z z0 | < r0 , tiene la forma
f (z) =

n=0

an (z z0 )n ,

de donde se deduce que


lm f (z) = a0 .

zz0

Por lo tanto, para determinar si un punto singular aislado z0 es un punto singular removible
de f (z), basta con verificar que el lmzz0 f (z) existe y es finito.
sen z
Ejemplo 3.15. Verificar que z0 = 0 es un punto singular removible de f (z) =
.
z
Solucion. Se tiene que

sen z L H
= lm cos z = 1,
z0
z0 z
lm

por tanto, z0 = 0 es un punto singular removible de f (z) =

3.3

sen z
.
z

Problemas Propuestos

1. Determine el dominio de convergencia de cada una de las siguientes series:


(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

X
zn

n=1

n=0

X
n=1

X
n=1

X
n=1

X
n=0

(g)

zn
n!

(h)

nn z n

(i)

n n
z
2n

(j)

[3 + (1)n z n ]

(k)

z2

(l)

X
n! n
z
n
n
n=1

n=0

X
n=0

n=1

X
n=0

n=1

cos(in)z n
an z n , a R
(z 1)n
2n n3
n(z + 2)n
2n
(1)n1 n
z
n

2. Encuentre todas las representaciones en serie de potencias de (z z0 ) para cada una de


las siguientes funciones, seg
un el centro z0 dado, y clasifique de Taylor o Laurent seg
un
corresponda:
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78

3.3. PROBLEMAS PROPUESTOS

(a) f (z) = 1/z, z0 = 2i.


1
, z0 = 1.
z
1
(c) f (z) =
, z0 = 2.
z3
1
, z0 = 0.
(d) f (z) = 2
z +1
1
(e) f (z) = 2
, z0 = 0.
(z + 1)2
(b) f (z) =

1
, z0 = 1.
(f) f (z) = 2
z + 4z + 3
(g) f (z) = z 3 e1/z , z0 = 0.

(h) f (z) =

z
, z0 = 1.
3z z 2 2

(i) f (z) =

z+1
, z0 = 3.
(z 1)2 (z + 3)

cos z
, z0 = 0.
z2


1
3
, z0 = 2.
(k) f (z) = z cos
z2
(j) f (z) =

(l) f (z) =

sen (2z)
, z0 = 1.
(z + 1)3

(m) f (z) = (1 + z + z 2 )e1/(z1) , z0 = 1.

3. Encuentre los ceros y singularidades de las siguientes funciones complejas. Clasifique


las singularidades encontradas.
(a) f (z) =

z 2 (z 2

1
.
4z + 5)

z+i
.
z 3 + z 2 8z 12
z1
(c) f (z) = 4
.
z z 2 (1 + i) + i

(b) f (z) =

(d) f (z) =

cos(z 1)
.
4
z z 2 (1 + i) + i

(e) f (z) =

cos z
.
z2

(f) f (z) = z 3 e1/z .


(g) f (z) =

z
.
sen z

(h) f (z) =

ez
z(1 ez )

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Captulo 4

Integraci
on Compleja
La integraci
on de funciones de variable compleja es una herramienta esencial para
el desarrollo te
orico de las ideas del calculo operacional, en particular, el estudio de las
transformadas de Laplace, Fourier y Z, que son temas indispensables para la compresi
on
de ciertos conceptos estudiados en Ingeniera Electrica. En este captulo se describen los
conceptos basicos de la integraci
on compleja, comenzando con la integral definida, pasando luego por la integral de lnea, el Teorema de Cauchy-Goursat y la primitiva de una
funci
on, para finalizar con el Teorema de los Residuos.

4.1

Integral Definida

Sea F (t) una funci


on de variable real con valores complejos definida como
F (t) = U (t) + i V (t),
donde U : [a, b] R y V : [a, b] R son funciones continuas a trozos definidas en el
intervalo acotado y cerrado a t b. Bajo estas condiciones, la funci
on F es continua a
trozos y la integral definida de F (t) en el intervalo a t b se define como:
Z

F (t) dt =
a

U (t) dt + i

V (t) dt

y se dice que F (t) es integrable en [a, b].


Propiedades de la Integral Definida
Sean F (t) = U (t) + i V (t), F1 (t) = U1 (t) + i V1 (t) y F2 (t) = U2 (t) + i V2 (t), integrables
en [a, b]. A partir de la definici
on de integral definida se deducen facilmente las siguientes
propiedades:
Z b
 Z b
F (t) dt =
i) Re
Re [F (t)] dt.
a

ii) Im

Z

iii)

F (t) dt =

c F (t) dt = c

Im [F (t)] dt.
a

F (t) dt, para todo c C.


79

80

iv)

DE LINEA
4.2. INTEGRACION

[F1 (t) + F2 (t)] dt =

F1 (t) dt +
a

F2 (t) dt.
a

Z b
Z b



|F (t)| dt.
v)
F (t) dt
a

Ejercicio 4.1. Demostrar las propiedades de la integral definida.


Ejemplo 4.1. Calcular la integral
Z

/4

eit dt.

Solucion. Como eit = cos t + i sen t, se tiene que


Z

/4

e dt =

4.2

it

/4

cos t dt + i
0

/4
0

2
2 2
+i
.
sen t dt =
2
2

Integraci
on de Lnea

4.2.1 Contornos
A continuaci
on presentamos conjuntos de puntos muy particulares denominados contornos que nos permitiran estudiar la integral de una funci
on de variable compleja.
Definici
on 4.1 (Curva). Una curva C es un conjunto de puntos z = x + i y en el plano
complejo tales que x = x(t), y = y(t) (a t b), donde x(t) y y(t) son funciones continuas
en el intervalo [a, b]. Los puntos de C se pueden describir mediante la funci
on continua
z(t) = x(t) + i y(t)

(a t b)

denominada parametrizacion de C.







Figura 4.1. Grafica de una curva C


En la Figura 4.1 se aprecia la representaci
on grafica de una curva. El valor = z(a)
se denomina extremo inicial de C y = z(b) extremo final. Ademas, si x(t) y y(t) son
funciones diferenciables, entonces la funci
on z(t) = x(t) + i y(t) es diferenciable, cuya
derivada esta dada por
z (t) = x (t) + i y (t)

(a t b).

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81

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

Definici
on 4.2 (Curva suave). Una curva C se llama curva suave, si z (t) existe, es continua
y nunca se hace cero en el intervalo a t b.
Ejemplo 4.2. A continuaci
on se muestran las graficas de las curvas C1 y C2 , y sus respectivas parametrizaciones z1 (t) y z2 (t). La curva C1 es suave, en cambio la curva C2 no es
suave (se deja al lector verificar esta aseveraci
on).













 





z1 (t) = eit ,

(
t + i(1 + t), 1 t 0,
z2 (t) =
t + i(1 t), 0 < t 1.

0 t 2

Definici
on 4.3 (Contorno). Un contorno o curva suave a tramos, es una curva que consta
de un n
umero finito de curvas suaves unidas por sus extremos.
Ejemplo 4.3. Seguidamente se aprecia una representaci
on grafica de un contorno conformado por seis curvas suaves C1 , C2 , . . . , C6 .











Definici
on 4.4 (Contorno cerrado simple). Se dice que una curva C es un contorno cerrado
simple, si C es un contorno y z(a) = z(b) y z(t1 ) 6= z(t2 ), para todo t1 6= t2 (a, b).
Ejemplo 4.4. En la siguiente grafica se muestran dos curvas C y S. La curva C es un
contorno cerrado simple, en cambio S no lo es.







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82

DE LINEA
4.2. INTEGRACION

Observacion 4.1. A todo contorno C representado por la ecuaci


on
(a t b)

z(t) = x(t) + i y(t)

se le asocia el contorno C, el cual esta definido por la ecuaci


on z = z(t), donde b
t a. Graficamente, el contorno C es el mismo contorno C pero recorrido en sentido
contrario.

4.2.2 Integral de Lnea


on y C un contorno representado por la ecuaci
on
Sean f (z) una funci
(a t b),

z(t) = x(t) + i y(t)

con extremo inicial = z(a) y extremo final = z(b). Supongamos que f (z) = u(x, y) +
i v(x, y) es continua a trozos en C, es decir, las partes real e imaginaria, u(x(t), y(t)) y
v(x(t), y(t)), de f (z(t)) son funciones de t continuas a trozos. Bajo estas condiciones, se
define la integral de lnea de f (z) a lo largo de C como:
Z

f (z) dz =

f (z(t)) z (t) dt,

donde z (t) = x (t) + i y (t).


Propiedades de la Integral de Lnea
Sean f (z) y g(z) funciones de variable compleja continuas a trozos sobre un contorno
C descrito por la ecuaci
on z(t) = x(t) + i y(t) (a t b). A partir de la definici
on de
integral de lnea se deducen facilmente las siguientes propiedades.
i)

k f (z) dz = k

ii)

[f (z) + g(z)] dz =

iii)

f (z) dz,

f (z) dz +

f (z) dz =

para k C.
Z

g(z) dz.

f (z(t)) z (t) dt =

f (z) dz.
C

iv) Si C consta de una curva C1 desde 1 hasta 1 y de la curva C2 desde 2 hasta 2 ,


donde 2 = 1 , se cumple:
Z
Z
Z
f (z) dz =
f (z) dz +
f (z) dz.
C

C1

C2

Z b
Z


|f (z(t)) z (t)| dt.
v) f (z) dz
C

Ejercicio 4.2. Demostrar las propiedades de la integral de lnea.


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83

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

Ejemplo 4.5. Calcular la integral


Z

|z|=1

1
dz,
z

donde |z| = 1 es la circunferencia de centro 0 y radio 1, recorrida en sentido positivo.


Solucion. Una parametrizaci
on de la circunferencia |z| = 1 es:
z(t) = eit = cos t + i sen t,

(0 t 2).

As,
Z

|z|=1

1
dz =
z

2
0

1 it
ie dt = i
eit

dt = 2i.
0

Ejemplo 4.6. Calcular la integral


Z

(z i) dz,

donde C es el contorno descrito por la ecuaci


on
(
t + i(1 + t), 1 t 0,
z(t) =
t + i(1 t), 0 < t 1.
Solucion. Utilizando la propiedad iv) de la integral de lnea podemos escribir:
Z

(z i) dz =

(t + i(1 + t) i) (1 + i) dt +

= (1 + i)

= (1 + i)2

t(1 + i) dt + (1 i)

1
Z 0

= 2i

t dt + (1 i)2

1
1
+ 2i = 2i.
2
2

(t + i(1 t) i) (1 i) dt

1
0

t(1 i) dt

t dt

4.3

Teorema de Cauchy-Goursat

El siguiente resultado se conoce como Teorema de Cauchy-Goursat.


Teorema 4.1 (Teorema de Cauchy-Goursat).
Sea C un contorno cerrado simple. Sea f (z) una funcion analtica sobre y en el interior de C.
Entonces,
Z
f (z) dz = 0.

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84

4.3. TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT

El Teorema de Cauchy-Goursat es uno de los resultados mas importantes en la teora


de variable compleja. Una de las razones es que puede ahorrarnos una gran cantidad de
trabajo al realizar cierto tipo de integraciones. Por ejemplo, integrales como
Z
Z
Z
cosh z dz y
ez dz
sen z dz,
C

deben anularse si C es un contorno cerrado simple cualquiera. En todos estos casos, el


integrando es una funci
on entera.
R
Observese que la direcci
on de integraci
on en la ecuaci
on C f (z) dz = 0 no afecta el
resultado, pues
Z
Z
C

f (z) dz =

f (z) dz.

El siguiente ejemplo verifica la validez del Teorema de Cauchy-Goursat.

Ejemplo 4.7. Verifique que


Z

z n dz = 0,
C

donde n es un entero positivo y C es la circunferencia |z| = r, con r > 0.


Solucion. Como n > 0, la funci
on f (z) = z n es entera, luego por el Teorema de CauchyGoursat
Z
z n dz = 0.
C

Veamos que esto es efectivamente cierto. Una parametrizaci


on de |z| = r es:
z(t) = r eit ,

(0 t 2),

as,
Z

z dz =
C

=
=
=
=

(r eit )n (ir eit ) dt


0
Z 2
ir n+1
e(n+1)it dt
0
Z 2
ir n+1
[cos((n + 1)t) + i sen ((n + 1)t)] dt
0


sen ((n + 1)t) i cos((n + 1)t) 2
n+1
ir

(n + 1)
0
0.

Luego, hemos verificado el Teorema de Cauchy-Goursat para un caso particular.

4.3.1 Extensi
on del Teorema de Cauchy-Goursat
Pasemos ahora a describir la extensi
on del Teorema de Cauchy-Goursat. Para ello necesitamos definir algunos dominios muy particulares.
Definici
on 4.5 (Dominio simplemente conexo). Un dominio D se dice simplemente conexo
si todo contorno cerrado simple dentro del mismo encierra s
olo puntos de D.
Definici
on 4.6 (Dominio multiplemente conexo). Un dominio D se dice multiplemente
conexo si no es simplemente conexo.

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85

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

Ejemplo 4.8. En la siguiente grafica se muestran dos dominios D1 y D2 , y tres contornos


cerrados simples C, C1 y C2 . El Dominio D1 es simplemente conexo, en cambio D2 es
multiplemente conexo.









El Teorema de Cauchy-Goursat se puede extender para dominios simplemente conexos.


Teorema 4.2. Si f (z) es analtica en un dominio simplemente conexo D, entonces para todo
contorno cerrado simple C, dentro de D, se cumple
Z
f (z) dz = 0.
C

De igual forma, el Teorema de Cauchy-Goursat se puede extender para dominios multiplemente conexos.
Teorema 4.3. Se denota a C como un contorno cerrado simple y a Cj (j = 1, 2, . . . , n) como
un n
umero finito de contornos cerrados simples interiores a C tales que los conjuntos interiores
a cada Cj no tienen puntos en com
un. R es la region cerrada que consta de todos los puntos
dentro y sobre C excepto los puntos interiores a cada Cj (R es un dominio multiplemente
conexo). Se denota por B la frontera completa orientada de R que consta de C y todos los Cj ,
descrita en una direccion tal que los puntos de R se encuentran a la izquierda de B. En este
caso, si una funcion f (z) es analtica en R, entonces
Z
f (z) dz = 0.
B

El siguiente ejemplo aclara el significado de este teorema.


Ejemplo 4.9. Pruebe que
Z

dz
= 0,
1)

z 2 (z 2

donde B consta de la circunferencia |z| = 2 descrita en la direcci


on positiva, y de las
circunferencias |z + 1| = 1/2, |z| = 1/2 y |z 1| = 1/2, descritas en la direcci
on negativa.
Solucion. Sea R la regi
on cerrada que consta de todos los puntos dentro y sobre |z| = 2
excepto los puntos interiores a |z + 1| = 1/2, |z| = 1/2 y |z 1| = 1/2. El integrando es
analtico excepto en los puntos z = 0 y z = 1, y estos tres puntos no pertenecen a R. Por
lo tanto, aplicando el Teorema 4.3 concluimos que
Z
dz
= 0.
2 (z 2 1)
z
B

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86

4.4

4.4. INTEGRAL DEFINIDA

Integral Definida

El Teorema de Cauchy-Goursat es una herramienta valiosa cuando se trata de integrar


una funci
on analtica alrededor de un contorno cerrado. En caso de que el contorno no sea
cerrado, existen metodos que se pueden deducir a partir de dicho teorema y que facilitan
el calculo de la integral considerada.
El siguiente teorema se conoce como principio de independencia de la trayectoria.
Teorema 4.4 (Principio de independencia de la trayectoria).
Sea f (z) analtica en un dominio simplemente conexo D y sean z1 , z2 D. Entonces, el valor
de la integral
Z
z2

f (z) dz

z1

no depende del contorno, dentro de D, utilizado para ir de z1 a z2 .


Demostracion. Sea D un dominio simplemente conexo y C1 y C2 dos contornos en D sin
intersecci
on que van de z1 a z2 . Se tiene que los contornos C1 y C2 forman un contorno
cerrado simple, que denominamos C. Luego, por el Teorema de Cauchy-Goursat
Z
f (z) dz = 0,
C

pero
Z

f (z) dz =

f (z) dz +

C1

f (z) dz =

C2

C1

f (z) dz

f (z) dz,
C2

por lo tanto,
Z

f (z) dz =

f (z) dz,

C2

C1

lo cual indica que la integral desde z1 hasta z2 es as independiente del contorno seguido,
en tanto ese contorno se encuentre dentro de D.
Del principio de la independencia de la trayectoria podemos definir la primitiva de una
funci
on de variable compleja.
Definici
on 4.7 (Integral indefinida o primitiva). Sea f (z) una funci
on analtica en un
dominio simplemente conexo D. Sea z0 D. La funci
on F (z) definida en D por
Z z
F (z) =
f (s) ds + c,
(4.1)
z0

donde c C, se denomina integral indefinida o primitiva de f (z).


En realidad f (z) posee un n
umero infinito de primitivas. Dichas primitivas difieren en
valores constantes y son analticas en D, y satisfacen
F (z) = f (z),

para todo z D.

Usamos la integral indefinida


Z

f (z) dz

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87

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

para indicar todas las posibles primitivas de f (z). El valor de la constante correspondiente
a una primitiva especfica
Z
z

f (s) ds

z0

queda determinado por el lmite de integraci


on inferior, como se muestra en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 4.10. a) Encuentre las primitivas de f (z) = z sen z.
R /2
b) Encuentre la primitiva necesaria para calcular la integral z sen z dz y halle el valor
de la integral.
Solucion. a) Usando integraci
on por partes obtenemos
Z
Z
z sen z dz = z cos z + cos z dz = z cos z + sen z + c = F (z).
b) Usando el resultado de a) tenemos
Z z
s sen s ds = z cos z + sen z + c.

Para determinar el valor de c observemos que el lado izquierdo de esta ecuaci


on es cero
cuando z = . Por lo tanto,
0 = cos + sen + c,
de donde se deduce que c = . De esta forma,
Z z
s sen s ds = z cos z + sen z .

Utilizando esta u
ltima ecuaci
on tenemos que
Z /2
z sen z dz = (/2) cos(/2) + sen (/2) = 1 .

De la ecuaci
on (4.1) se infiere que una integral definida se puede evaluar como el
cambio en el valor de la integral indefinida, como en el calculo elemental:

Z

f (z) dz = F () F () = F (z) .

4.5

F
ormula Integral de Cauchy

En esta secci
on veremos que si una funci
on es analtica en un punto, sus derivadas de
todos los o
rdenes existen en ese punto y son tambien analticas ah. Previo a este resultado
veremos un resultado curioso que se obtiene a traves del Teorema de Cauchy-Goursat. Si
consideramos una funci
on analtica sobre y en el interior de un contorno cerrado simple,
basta con conocer los valores que ella toma sobre ese contorno, para determinar los valores
que toma en el interior del mismo. Este resultado se conoce como formula integral de
Cauchy.
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4.5. FORMULA
INTEGRAL DE CAUCHY

Teorema 4.5 (F
ormula Integral de Cauchy).
Sea f (z) una funcion analtica en un dominio simplemente conexo D. Sea C un contorno
cerrado simple C dentro de D. Sea z0 D interior a C. Entonces,
f (z0 ) =

1
2i

f (z)
dz.
(z z0 )

(4.2)

La f
ormula (4.2) se denomina formula integral de Cauchy. El siguiente ejemplo aclara
el uso de esta f
ormula en la evaluaci
on de integrales.
Ejemplo 4.11. Hallar el valor de la integral
Z
|zi|=2

z2

1
dz.
+4

Solucion. Factorizando el integrando tenemos


z2

1
1
=
.
+4
(z 2i)(z + 2i)

Observamos que el factor (z 2i) se anula dentro del contorno de integraci


on y que (z +2i)
no se anula ni sobre el contorno ni en su interior. Escribiendo la integral considerada en la
forma
1
Z
(z + 2i)
dz
|zi|=2 (z 2i)
vemos que, como 1/(z + 2i) es analtica tanto en la circunferencia |z i| = 2 como en su
interior, podemos usar la f
ormula integral de Cauchy. Tomando f (z) = 1/(z + 2i) y z0 = 2i,
por el Teorema 4.5 podemos escribir:
Z
Z
1
1
f (z)
1
f (2i) =
dz =
dz.
2i |zi|=2 (z 2i)
2i |zi|=2 z 2 + 4
As, como f (2i) =

1
, el valor de la integral considerada es
4i
Z

1
dz = 2if (2i) = .
2
2
|zi|=2 z + 4

Veamos que si una funci


on es analtica en un punto, sus derivadas de todos los o
rdenes
existen en ese punto y son tambien analticas.
Teorema 4.6 (Extensi
on de la F
ormula Integral de Cauchy).
Sea f (z) una funcion analtica en un dominio simplemente conexo D. Sea C un contorno
cerrado simple C dentro de D. Sea z0 D interior a C. Entonces, f (z) es infinitamente
diferenciable en D y
Z
f (z)
n!
(n)
dz.
f (z0 ) =
2i C (z z0 )n+1
Adem
as, f (n) (z) es analtica en D para cada n.
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89

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

El siguiente ejemplo aclara el uso de la extensi


on de la f
ormula integral de Cauchy en
la evaluaci
on de integrales.
Ejemplo 4.12. Hallar el valor de la integral
Z
|zi|=2

(z 2

1
dz.
+ 4)2

Solucion. Factorizando el integrando tenemos


(z 2

1
1
=
.
2
2
+ 4)
(z 2i) (z + 2i)2

Tomando f (z) = 1/(z + 2i)2 y z0 = 2i, por el Teorema 4.6 podemos escribir:
Z
Z
1
f (z)
1
1

f (2i) =
dz =
dz.
2
2
2i |zi|=2 (z 2i)
2i |zi|=2 (z + 4)2
As, como f (z) =

2
, el valor de la integral considerada es
(z + 2i)3
Z

1
dz = 2if (2i) = .
2 + 4)2
(z
16
|zi|=2

4.6

Residuo

on analtica sobre un contorno cerrado simple C y en


Definici
on 4.8. Sea f (z) una funci
todo punto interior a C, salvo en z0 . El residuo de f (z) en z0 , denotado por Res [f (z)], se
z=z0

define como
Res [f (z)] =

z=z0

1
2i

f (z) dz.

El siguiente teorema describe la relaci


on que existe entre Res [f (z)] y una serie de
z=z0

Laurent de f (z) centrada en z0 .


Teorema 4.7. Sea z0 un punto singular aislado de una funcion f (z). Entonces, el residuo de
f (z) en z0 es igual al coeficiente de (z z0 )1 en la serie de Laurent que representa a f (z) en
el anillo
0 < |z z0 | < r,
para cierto n
umero real r > 0.
Demostracion. Como z0 es un punto singular aislado de f (z), entonces existe r > 0 tal que
a
el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 , valido en el anillo 0 < |z z0 | < r, est
dado por

X
X
f (z) =
an (z z0 )n +
bn (z z0 )n .
n=0

n=1

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4.6. RESIDUO

Sea C un contorno cerrado simple contenido en el anillo 0 < |z z0 | < r y que contiene a
su interior al punto z0 . As, integrando en ambas partes de la ecuaci
on anterior obtenemos:
#
Z "X
Z

X
n
n
an (z z0 ) +
bn (z z0 )
dz
f (z) dz =
C

n=0

n=0

an

n=1

(z z0 )n dz +

n=1

bn

(z z0 )n dz,

ademas,
Z

ZC
C

(z z0 )n dz = 0,

para n 0,

(z z0 )1 dz = 2i,
(z z0 )n dz = 0,

para n 2,

por lo tanto,
Z

f (z) dz = b1 2i,

de donde se deduce que


Res [f (z)] = b1 ,

z=z0

que era lo que deseabamos demostrar.


Ejercicio 4.3. Calcular los siguientes residuos:


a) Res e1/z
z=0


1
b) Res
z=i (z i)2


c) Res z 4 sen (1/z)
z=0

4.6.1 C
alculo del Residuo
Cuando z0 es un punto singular removible de la funci
on f (z), su residuo en ese punto
es cero. Ahora, cuando z0 es un punto singular esencial de f (z), la u
nica manera para
determinar el residuo en dicho punto, consiste en obtener el desarrollo de Laurent centrado
z0 , valido en el anillo dado en el Teorema 4.7, y elegir el coeficiente apropiado. Pero, si
la funci
on tiene un polo en z0 , no es necesario obtener todo el desarrollo de Laurent
centrado en z0 para encontrar el coeficiente que buscamos. Existen diversos metodos de
los que podemos echar mano siempre y cuando sepamos que la singularidad es un polo.
C
alculo del Residuo en un Polo
El siguiente teorema nos permite identificar si un punto z0 es un polo de f (z) y, ademas,
nos dice como calcular el residuo Res [f (z)].
z=z0

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COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

Teorema 4.8. Sea z0 un punto singular aislado de una funcion f (z). Si para cierto entero
positivo m, la funcion
(z) = (z z0 )m f (z)
se puede definir en z0 de modo que sea analtica ah y (z0 ) 6= 0, entonces f (z) tiene un polo
de orden m en z0 y, adem
as,

lm (z z0 )m f (z), m = 1;
(z0 ) = zz

(4.3)
Res [f (z)] =
(m1) (z )
z=z0

,
m > 1.
(m 1)!

Demostracion. Como (z) = (z z0 )m f (z) es analtica en z0 y (z0 ) 6= 0, entonces la


funci
on f (z) se puede escribir como
f (z) =

p(z)
,
q(z)

donde p(z) = (z) y q(z) = (z z0 )m , ademas,


q(z0 ) = q (z0 ) = = q (m1) (z0 ) = 0,

q (m) (z0 ) = m! 6= 0.

Luego, por el Teorema 3.9 z0 es un polo de orden m de f (z).


Pasemos ahora a demostrar la f
ormula (4.3). Como (z) es analtica en z0 ella posee
desarrollo de Taylor centrado en z0 , valido en cierto disco |z z0 | < r, dado por
(z) = (z z0 )m f (z) = (z0 ) + (z0 )(z z0 ) + +

(m) (z0 )
(z z0 )m + .
m!

As, en cada punto z del disco |z z0 | < r excepto en z0 , se tiene que


f (z) =

(z0 )
(z0 )
(m1) (z0 )
(m) (z0 )
+
+

+
+
+ ,
(z z0 )m (z z0 )m1
(m 1)!(z z0 )
m!

que es el desarrollo de Laurent de f (z) centrado en z0 valido en el anillo 0 < |z z0 | < r,


con
(m1) (z0 )
.
b1 =
(m 1)!
Entonces, por el Teorema 4.7 la ecuaci
on (4.3) es cierta.
En el siguiente ejemplo se muestra la utilidad del teorema anterior en el calculo del
residuo en un polo.
Ejemplo 4.13. Hallar el residuo de f (z) =

ez
en cada uno de sus puntos singulares.
sen z

Solucion. Los puntos singulares aislados de f (z) =


zn = n,

ez
son:
sen z

n = 0, 1, 2, . . . ,

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92

4.6. RESIDUO

ademas, cada zn es un polo simple de f (z). Definamos la funci


on n (z) como

lm (z zn )f (z) = (1)n en , si z = zn ,

zzn
n (z) = (z zn )f (z) =
z

(z zn )e ,
si z 6= zn .
sen z

on (4.3) se tiene
Es claro que n (z) es analtica en zn y n (zn ) 6= 0. As. utilizando la ecuaci
ez
en cada uno de sus puntos singulares zn es
que el residuo de f (z) =
sen z
 z 
e
Res
= (1)n en .
z=zn sen z

Ejercicio 4.4. Calcular los siguientes residuos:




ez
.
a) Res 2 2
z=0 z (z + 1)
"
#
z 1/2
b) Res
. (Utilizando la rama principal de z 1/2 )
z=2 z(z 2)2

Log z
c) Res 4
.
z=1 z (z 1)2


sen z z
, para n = 0, 1, 2, . . .
d) Res
z=ni z senh z


4.6.2 Teorema de los Residuos


El siguiente teorema nos permite calcular la integral de una funci
on f (z) a lo largo de
un contorno cerrado simple C, tal que f (z) es analtica en C y en su interior, salvo en un
n
umero finito de puntos singulares interiores a C.
Teorema 4.9 (Teorema de los Residuos).
Sea C un contorno cerrado simple, dentro y sobre el cual una funcion f (z) es analtica excepto
en un n
umero finito de puntos z1 , z2 , . . . , zn interiores a C. Entonces,
Z

f (z) dz = 2i
C

n
X
k=1

Res [f (z)] .

z=zk

Demostracion. Se deja como ejercicio


defina n contornos cerrados
R para el lector.
R
P Ayuda:
simples, C1 , . . . , Cn , de manera que C f (z)dz = nk=1 Ck f (z)dz, luego aplique la f
ormula
R
integral de Cauchy para calcular cada una de las integrales Ck f (z)dz.
En los siguientes ejemplos utilizamos el Teorema de los Residuos para calcular la integral de una funci
on f (z), a lo largo de un contorno cerrado simple que posee en su interior
un n
umero finito de puntos singulares de f (z).
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93

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

Ejemplo 4.14. Calcular la integral


Z

z2
dz,
(z 1)z

donde C es la circunferencia |z| = 3 orientada positivamente.


z2
. Los puntos singulares de f (z) son z0 = 0 y z1 = 1, que son
(z 1)z
puntos interiores a C, ademas, z0 y z1 son polos simples de f (z). Luego,
Solucion. Sea f (z) =

Res [f (z)] = 2 y

z=z0

Res [f (z)] = 1.

z=z1

Como f (z) es analtica dentro y sobre C excepto en z0 y z1 , entonces por el Teorema de los
Residuos obtenemos


Z
z2
dz = 2i Res [f (z)] + Res [f (z)] = 2i.
z=z1
z=z0
C (z 1)z

Ejemplo 4.15. Calcular la integral


Z
(1 + z + z 2 )(e1/z + e1/(z1) + e1/(z2) ) dz,
C

donde C es un contorno cerrado simple que contiene en su interior a los puntos 0, 1 y 2.


Solucion. Sean f1 (z), f2 (z) y f3 (z) funciones definidas respectivamente como
f1 (z) = (1 + z + z 2 ) e1/z ,
f2 (z) = (1 + z + z 2 ) e1/(z1) ,
f3 (z) = (1 + z + z 2 ) e1/(z2) .
As,
f (z) = f1 (z) + f2 (z) + f3 (z),
luego,
Z
Z
Z
Z
2
1/z
1/(z1)
1/(z2)
(1 + z + z )(e + e
+e
) dz =
f1 (z)dz +
f2 (z)dz +
f3 (z)dz.
C

Ahora, los u
nicos puntos singulares de f1 (z), f2 (z) y f3 (z) son, respectivamente, 0, 1 y 2,
ademas, cada uno de ellos son puntos singulares esenciales, lo cual nos obliga a determinar
el desarrollo de Laurent para calcular el residuo en tales puntos. Se tiene que el desarrollo
de Laurent de f1 (z) centrado 0, valido en el anillo |z| > 0, esta dado por
f1 (z) = (1 + z + z 2 )

X
1 n
z
n!

n=0

X
1 n X 1 1n X 1 2n
=
z +
z
+
z
,
n!
n!
n!
n=0
n=0
n=0
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94

4.6. RESIDUO

de donde se deduce que

10
1 1
+ =
.
z=0
2 6
6
Asimismo, el desarrollo de Laurent de f2 (z) centrado 1, valido en el anillo |z 1| > 0, est
a
dado por
Res [f1 (z)] = 1 +

f2 (z) = (3 + 3(z 1) + (z 1)2 )


=

X
1
(z 1)n
n!
n=0

X
X
X
3
3
1
(z 1)n +
(z 1)1n +
(z 1)2n ,
n!
n!
n!
n=0

n=0

n=0

que implica

3 1
28
+ =
.
z=1
2 6
6
Ahora, el desarrollo de Laurent de f3 (z) centrado 2, valido en el anillo |z 2| > 0, est
a
dado por
Res [f2 (z)] = 3 +

f3 (z) = (7 + 5(z 2) + (z 2)2 )


=

X
1
(z 2)n
n!
n=0

X
X
X
7
5
1
(z 2)n +
(z 2)1n +
(z 2)2n ,
n!
n!
n!

n=0

n=0

n=0

luego

58
5 1
+ =
.
z=1
2 6
6
De esta forma, utilizando el Teorema de los Residuos obtenemos
Z
10
i,
f1 (z)dz =
3
ZC
28
f2 (z)dz =
i,
3
ZC
58
f3 (z)dz =
i,
3
C
Res [f2 (z)] = 7 +

en consecuencia, el valor de la integral dada es


Z
10
28
58
(1 + z + z 2 )(e1/z + e1/(z1) + e1/(z2) ) dz =
i +
i +
i = 32i.
3
3
3
C

4.6.3 Expansi
on en Fracciones Parciales
Una aplicaci
on de gran importancia del calculo de residuos, es la expansi
on en fracciones parciales de algunas funciones racionales particulares. La expansi
on en fracciones
parciales se aplica a funciones racionales propias, esto es, a funciones del tipo
f (z) =

b0 + b1 z + + bM z M
,
a0 + a1 z + + z N

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95

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

donde M < N . La expansi


on en fracciones parciales consiste en expresar la funci
on racional propia f (z) como una suma de fracciones simples. El siguiente teorema nos muestra
explcitamente la forma de la expansi
on en fracciones parciales, dependiendo de la multiplicidad de los polos de f (z).
Teorema 4.10. Sea f (z) una funcion racional propia dada por
f (z) =

b0 + b1 z + + bM z M
,
a0 + a1 z + + z N

multiplicidades, para k =
donde M < N . Sean pk los polos de f (z) y rk sus respectivas
P
1, 2, . . . , T , donde T es un entero positivo tal que N = Tk=1 rk . Entonces:
(i) Si todos los polos de f (z) son simples, la expansion en fracciones parciales de f (z) es:
f (z) =

A1
A2
AN
+
+ +
,
(z p1 ) (z p2 )
(z pN )

donde los n
umeros complejos Ak , denominados coeficientes, se calculan como
Ak = Res [f (z)] ,
z=pk

para k = 1, 2, . . . , N .
(ii) Si todos los polos de f (z) son simples, excepto el polo p que es de orden r , la expansion
en fracciones parciales de f (z) es:
f (z) =

A2
A1
A1
+
+ +
(z p1 ) (z p2 )
(z p1 )
A,2
A,r
A,1
+
+ +
+
2
(z p ) (z p )
(z p )r
A+1
A+2
AT
+
+
+ +
,
(z p+1) (z p+2)
(z pT )

donde
Ak = Res [f (z)] ,
z=pk

para k = 1, 2, . . . , T , y k 6= ; y
A,

1
=

(r )!

para = 1, 2, . . . , r .

"

#

d(r)

r
[(z

p
)
f
(z)]


dz (r)

z=p

El teorema anterior se puede extender a funciones racionales propias que tienen dos o
mas polos cuyo orden es mayor que 1. En el siguiente ejemplo se muestra tal extensi
on.
Ejemplo 4.16. Halle la expansi
on en fracciones parciales de
f (z) =

144 z 2 + 144 z + 144


.
(z 3)2 (z 2)2 (z + 1)

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96

4.7. PROBLEMAS PROPUESTOS

Solucion. Los puntos p1 = 1, p2 = 2 y p3 = 3 son los polos de f (z). Se observa que p1


es de orden 1 y p2 y p3 son de orden 2. De esta forma, la expansi
on en fracciones parciales
de f (z) es de la forma
A2,1
A2,2
A3,1
A3,2
A1
+
+
+
+
.
(z + 1) (z 2) (z 2)2 (z 3) (z 3)2

f (z) =
Se tiene que

Res [f (z)] = 1,


A2,2 = (z 2)2 f (z) z=2 = 336,


d
[(z 2)2 f (z)]
A2,1 =
= 800,
dz
z=2


A3,2 = (z 3)2 f (z) z=3 = 468,


d
2
A3,1 =
[(z 3) f (z)]
= 801,
dz
z=3
as, la expansi
on en fracciones parciales de la funci
on dada es
A1 =

1
800
336
801
468
+
+

+
.
2
(z + 1) (z 2) (z 2)
(z 3) (z 3)2

f (z) =

4.7

z=1

Problemas Propuestos

1. Calcule la integral

1/z dz si la curva C es:

(a) el segmento de recta que va de z = i a z = 1;


(b) la semicircunferencia |z| = 1, /2 arg z /2 (el camino se inicia en el punto
z = i).
Z 3
z
dz, donde C es la circunferencia |z| = 1 tomada en sentido
2. Eval
ue la integral
2
C z
positivo.
Z
3. Eval
ue la integral
Log z dz, donde C es la curva z(t) = eit , 0 t .
C

4. Sea f (z) una funci


on de variable compleja definida por

0, si Re z < 1;

z 2 , si 1 Re z 0;
f (z) =

z, si 0 < Re z 1;

0, si Re z > 1.
Z
f (z) dz.
Entonces, eval
ue la integral
|z|=2

5. Para cada una de las siguientes integrales, diga las caractersticas del contorno cerrado
simple C para que el valor de la integral sea cero, seg
un el Teorema de Cauchy-Goursat.
(Justifique su respuesta.)
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97

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

(a)

(b)

cos z
dz
z+2

(c)

1
dz
1 + ez

(d)

1
dz
1 ez

Log z dz
C

6. Para la funci
on de f (z) =

1
determine la primitiva de f (z) tal que:
(z i)2

(a) este definida en el dominio Re z > 0.


(b) sea igual a cero cuando z = i + 1.
7. Eval
ue las siguientes integrales. Use la f
ormula integral de Cauchy (o su extensi
on) o
bien el Teorema de Cauchy-Goursat donde sea necesario. En cada una de las integrales,
C es un contorno cerrado simple.
Z
z
dz, a > 1.
(a)
4
|za|=a z 1
(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

1
x2
y2
dz,
donde
C
es
el
contorno
+
= 1.
ez (z 2)
9
16
sen (ez + cos z)
x2
dz,
donde
C
es
el
contorno
+ y 2 = 1.
(z 1)2 (z + 3)
2

|z|=1

z2

cos(2z)
dz.
z 21
ez
dz, donde C es un contorno cerrado simple que contiene a |z| a.
+ a2

z ez
dz, donde a es un punto interior del contorno C cerrado simple.
(z a)3

8. En cada una de las siguientes integrales determine el mnimo valor de la constante


positiva M que satisface

Z


f (z) dz M,


C

para cada funci


on f (z) considerada en cada caso.
Z
1
(a)
dz
z
|z|=1

(b)

z2

1
dz
+1

|zi|=1/2

(c)

|z|=2

(d)

1
dz
ez 1

z
dz, donde C esta conformado con los puntos del cuadrado con vertices
z

i
C
en los puntos 1 + 2i, 1 + 2i, 1 y 1.
Z

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98

4.7. PROBLEMAS PROPUESTOS

9. Determine los residuos de las siguientes funciones complejas en cada polo o en el polo
indicado:
(a) f (z) =

2z + 1
.
z2

z2

1
.
(b) f (z) = 2
z (1 z)

(e)

z+1
(z 1)2 (z + 3)

(f)

cos z
, z0 = 0
z

(g)
(c) f (z) =

(d)

3z 2 + 2
.
(z 1)(z 2 + 9)

(h)

z3 z2 + z + 1
z 2 + 4z

(i)

z4 1
, z0 = e 4 i
4
z +1

z4

sen z
, z0 = e 3 i
2
+z +1

z
, z0 =
sen z

10. Use el Teorema de los Residuos para evaluar las siguientes integrales:
(a)

zdz
, para
+1

z2

C=

(b)

z 2 + 3i 2
dz,
z 3 + 9z

(i)

|z| = 1/2

(ii) |z| = 2

para

C=

(c)

(z 2 + 2)(z 2 + 4)
dz
(z 2 + 1)(z 2 + 6)

(i)

|z| = 1

(ii) |z| = 4

para

(i) |z| = 2

C=
(ii) |z i| = 1

(iii) |z| = 4
(d)

dz
,
z 2 (1 + z 2 )2

para

C=

(i)

|z| = 1

(ii) |z| = 2

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99

COMPLEJA
CAPITULO 4. INTEGRACION

(e)

3z 2 + 2
dz,
(z 2 + 4)(z 1)

para

C=

(f)

z 2 2z
dz,
(z 2 + 4)(z 1)2

(g)

(z +

dz
,
1)(z 2)

1)3 (z

(i)

|z 2| = 2

(ii) |z| = 4

para

C=

(i)

|z| = 3

(ii) |z + i| = 2

para

(i) |z + 1| = 1
C=
(ii) el rectangulo de vertices

en i, 3 i

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Parte II

C
alculo Operacional

100

Captulo 5

Funciones de Dominios Continuo y


Discreto
En este captulo se da una introducci
on al calculo operacional, la cual comprende el
estudio de funciones de dominios continuo y discreto. El captulo inicia caracterizando
las funciones de dominio continuo y definiendo la convoluci
on en el dominio continuo.
En esta parte se estudia con interes la funci
on delta de Dirac o impulso unitario. Luego,
se describen las funciones de dominio discreto y se define la convoluci
on de funciones de
dominio discreto.

5.1

Funciones de Dominio Continuo

Una funci
on f que depende de una variable t se dice de dominio continuo, si la variable t toma valores en el conjunto de los n
umeros reales; en otras palabras, toda funci
on
definida en el conjunto de n
umeros reales es una funci
on de dominio continuo.
Ejemplo 5.1. Las siguientes funciones son de dominio continuo:
f (t) = et , para todo t R.
f (t) = sen (t), para todo t R.
f (t) = cos(t), para todo t R.
(
0, t < 0;
f (t) =
1, t > 0.
Note que normalmente en los libros textos de se
nales y sistemas, a una funci
on de
dominio continuo se le denomina se
nal continua o se
nal en tiempo continuo. Tal denominaci
on corresponde a que la representaci
on matematica de una se
nal continua es una
funci
on definida en el conjunto de n
umeros reales. Recuerde que una se
nal es cualquier
fen
omeno o magnitud fsica que puede ser representado de manera cuantitativa.
Pasemos ahora a describir las funciones de dominio continuo de uso mas frecuente.

5.1.1 Impulso Unitario


La funci
on impulso unitario posee propiedades algo diferentes a las de las funciones
ordinarias. Las funciones ordinarias se especifican definiendo la relaci
on para obtener el
101

102

5.1. FUNCIONES DE DOMINIO CONTINUO

valor de la funci
on (un n
umero) para cada valor de su argumento, en alg
un conjunto
especfico. Pero, el impulso unitario se define por el efecto que produce en la interacci
on
con una funci
on ordinaria de dominio continuo. Matematicamente, la funci
on impulso
unitario o Delta de Dirac, es una funcion generalizada o distribucion, denotada con (t), que
satisface:
Z

(t)(t) dt = (0),

para toda funci


on (t) continua en R. En la Figura 5.1 se aprecia la representaci
on grafica
de (t).
(t)
1
t

Figura 5.1. Representaci


on grafica de (t)

Propiedades de la funci
on
Seguidamente describimos algunas propiedades de la funci
on (t).
i) lm (t) = y (t) = 0, para todo t 6= 0.
t0

ii)

(t) dt = 1.

iii) Desplazamiento. Si (t) es continua en t0 R, entonces


Z
(t)(t t0 ) dt = (t0 ).

iv) Muestreo. Si (t) es continua en t0 R, entonces


(t) (t t0 ) = (t0 ) (t t0 ).
v) Escalado. Para a R se cumple
(at) =
vi) Para a, t0 R se cumple

1
(t).
|a|



1
t0
(at t0 ) =
t
.
|a|
a

vii) Derivada n-
esima. Si (t) es n veces continuamente diferenciable en t0 R, entonces
Z
(t)(n) (t t0 ) dt = (1)n (n) (t0 ).

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103

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

Ejercicio 5.1. Demostrar cada una de las propiedades del impulso unitario.
Ejemplo 5.2. Evaluar las siguientes expresiones:
(a) 3t4 (t 1)
(b) t(3 2t)
Z
(c)
sen (t2 ) (t 1/2 ) dt

Solucion. (a) Aplicando la propiedad de muestreo se tiene:



3t4 (t 1) = [3t4 ] t=1 (t 1) = 3(t 1).
(b) Se tiene que

 

3
t(3 2t) = t 2 t
.
2

Ahora, aplicando la propiedad de escalado seguido de la propiedad de muestreo, se obtiene:




1
3
t(3 2t) = t
t
| 2|
2
 





t
3
3
3
=
t
= t
.
2 t=3/2
2
4
2

(c) Aplicando la propiedad de la derivada n-esima se tiene:




Z

d
2
2
1/2
sen (t )
sen (t ) (t ) dt = (1)
dt
1/2


 t=

2
= (1) 2t cos(t ) t=1/2 = 2 .

5.1.2 Escal
on Unitario

El escal
on unitario, denotado por u(t), se define como
(
0, t < 0,
u(t) =
1, t > 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.2.
u(t)
1
t

Figura 5.2. Representaci


on grafica de u(t)
La funci
on u(t t0 ) representa un desplazamiento en tiempo de la funci
on escal
on unitario, para t0 R, lo cual se puede apreciar graficamente en la Figura 5.3.
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104

5.1. FUNCIONES DE DOMINIO CONTINUO

u(t t0 )
1
t

t0

Figura 5.3. Representaci


on grafica de u(t t0 )

5.1.3 Pulso Rectangular


El pulso rectangular, denotado por pT (t), se define, para T > 0, como
(
1,
pT (t) =
0,

|t| < T,
|t| > T.

La representaci
on grafica del pulso rectangular se muestra en la Figura 5.4.
pT (t)
1

Figura 5.4. Representaci


on grafica de pT (t)

5.1.4 Pulso Triangular


El pulso triangular, denotado por qT (t), se define, para T > 0, como

qT (t) =

0,

|t|
, |t| T,
T
|t| > T,

cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.5.
qT (t)
1

Figura 5.5. Representaci


on grafica de qT (t)

Departamento de Electr
onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

105

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

5.1.5 Funci
on Signo
La funci
on signo, denotada por sgn(t), se define como
(
1, t < 0,
sgn(t) =
1,
t > 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.6.
sgn(t)
1
t
1

Figura 5.6. Representaci


on grafica de sgn(t)

5.1.6 Pulso Exponencial


El pulso exponencial, denotado por Exp (t), se define, para A > 0 y > 0, como
(
0,
t<0
Exp (t) =
t
A e , t 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.7.
Exp (t)
A

Figura 5.7. Representaci


on grafica de Exp (t)

5.1.7 Funci
on Rampa
La funci
on rampa, denotada por r(t), se define como
(
0, t < 0,
r(t) =
t, t 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.8.
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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

106

5.1. FUNCIONES DE DOMINIO CONTINUO

r(t)

Figura 5.8. Representaci


on grafica de r(t)

5.1.8 Relaci
on entre Funciones Comunes
Relaci
on entre u(t) y (t)
Las funciones escal
on unitario e impulso unitario estan relacionadas de la siguiente
manera:
Z t
d
( ) d
y
(t) = u(t).
u(t) =
dt

Demostremos estas relaciones. Primero verifiquemos que la integral


h(t) =

( ) d

se comporta como el escal


on unitario, en otras palabras, verificaremos que h(t) = 0, para
t < 0 y h(t) = 1, para t > 0. Como (t) = 0 para todo t 6= 0, entonces es claro que h(t) = 0,
para t < 0. Ahora, para t > 0 podemos escribir:
h(t) =

( ) d =

pero (t) = 0 para todo t 6= 0 y

( ) d +

0+

( ) d +
0

( ) d,

0+

0+

( ) d = 1,
0

luego
h(t) = 1,

para t > 0.

Por lo tanto, todo lo anterior nos indica que h(t) se comporta como el escal
on unitario, es
decir,
Z t
u(t) =
( ) d.

Ahora, derivando en ambos lados de la ecuaci


on anterior se tiene que
(t) =

d
u(t).
dt

Seguidamente mostramos otras relaciones entre funciones comunes. La demostraci


on
de tales relaciones se deja como ejercicio para el lector.
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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

107

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

Relaci
on entre u(t) y pT (t)
El pulso rectangular pT (t) se puede escribir como la suma de escalones unitarios. Las
siguientes dos expresiones son equivalentes.
pT (t) = u(t + T ) u(t T )

pT (t) = u(T t) u(T + t).

La expresi
on pT (t) = u(t + T ) u(t T ) es la mas utilizada para expresar al pulso
rectangular pT (t) como una suma de escalones unitarios.
Relaci
on entre u(t) y qT (t)
El pulso rectangular se puede expresar como una suma de funciones que involucran
escalones unitarios, a saber:




t
t
qT (t) = 1 +
(u(t + T ) u(t)) + 1
(u(t) u(t T )).
T
T
Relaci
on entre u(t) y r(t)
Las funciones escal
on unitario y la rampa estan relacionadas de la siguiente manera:
r(t) =

u( ) d

u(t) =

d
r(t).
dt

5.1.9 Derivada Generalizada


on diferenciable a trozos en R, esto es, f (t) es derivable en todo
Sea f (t) una funci
R excepto en t1 , t2 , . . . , tn R, ademas, en cada uno de estos puntos f (t) tiene saltos
h1 , h2 , . . . , hn R, respectivamente. La derivada generalizada de de f (t) se define como

n
X

d

f (t) = f (t)
+
hk (t tk ).
dt
t6=tk

(5.1)

k=1

La expresi
on de la derivada generalizada de f (t) dada arriba, se deduce del hecho que
toda funci
on diferenciable a trozos o, en general, toda funci
on continua a trozos puede
expresarse como una suma de funciones que involucran escalones unitarios. Observe el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 5.3. Sea f (t) la funci
on dada por

0,

e ;
f (t) = t,

3,

1,

t 1,
1 < t 0,
0 < t 2,
2 < t 3,
t > 3.

cuya representaci
on grafica se muestra en la Figura 5.9.
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on y Control - Universidad Central de Venezuela

108

5.1. FUNCIONES DE DOMINIO CONTINUO

f (t)
3
2
1

-1

Figura 5.9. Representaci


on grafica de f (t)

Se observa que f (t) no es diferenciable en los puntos t1 = 1, t2 = 0, t3 = 2 y t4 = 3,


con saltos h1 = e, h2 = 1, h3 = 1 y h4 = 2, respectivamente. As, por (5.1) la derivada
generalizada de f (t) es
f (t) = g(t) + e (t + 1) (t) + (t 2) 2(t 3),

(5.2)

donde

e , 1 < t < 0,
g(t) = 1,
0 < t < 2,

0,
en otros casos.

Ahora veamos que la derivada generalizada de f (t) puede hallarse por otro procedimiento, usando el hecho que f (t) puede expresarse como una suma de funciones que
involucra escalones unitarios. Se tiene que f (t) puede escribirse equivalentemente como:
Recuerde la
regla de la
derivada del
producto

f (t) = et (u(t + 1) u(t)) + t(u(t) u(t 2)) + 3(u(t 2) u(t 3)) + u(t 3).
Ahora, derivando la expresi
on anterior se tiene:
f (t) =


d  t
d
d
e (u(t + 1) u(t)) + [t(u(t) u(t 2))] + [3(u(t 2) u(t 3))]
dt
dt
dt
d
+ u(t 3)
dt

= et (u(t + 1) u(t)) + et ((t + 1) (t)) + (u(t) u(t 2))


+ t((t) (t 2)) + 3((t 2) (t 3)) + (t 3)

= et (u(t + 1) u(t)) + e (t + 1) (t) + (u(t) u(t 2)) 2 (t 2)


+ 3 (t 2) 3 (t 3) + (t 3)

= et (u(t + 1) u(t)) + (u(t) u(t 2)) + e (t + 1) (t) + (t 2) 2(t 3),


que es equivalente a la expresi
on dada en (5.2).
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109

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

5.1.10 Convoluci
on en el Dominio Continuo
Sean f (t) y g(t) dos funciones de dominio continuo. La convoluci
on entre f (t) y g(t)
es una funci
on de dominio continuo definida como
Z
f g (t) =
f ( ) g(t ) d.

Propiedades
Para funciones f , g y h de dominio continuo se satisface:
i) Conmutatividad
f g (t) = g f (t)
ii) Distributiva con respecto a la suma
f (g + h) (t) = f g (t) + f h (t)
En los siguientes ejemplos se calcula la convoluci
on entre dos funciones de dominio
continuo.
Ejemplo 5.4. Determinar la convoluci
on f g (t), donde f (t) = p1 (t) y g(t) = u(t).
Solucion. Considerando las expresiones de f (t) y g(t), se puede escribir:
Z
p1 ( ) u(t ) d
h(t) = f g (t) =
Z

1+

u(t ) d,

para cada t R.

Determinemos la expresi
on de h(t) para: t 1, 1 < t < 1 y t 1.
Para t 1, la grafica de la funci
on u(t ) es
u(t )
1

t -1

h(t) = 0,

para t 1.

-2

Entonces, por (5.3)


Para 1 < t < 1, la grafica de la funci
on u(t ) es
u(t )
1

-2

-1

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(5.3)

110

5.1. FUNCIONES DE DOMINIO CONTINUO

Entonces, por (5.3)


para 1 < t < 1.

h(t) = t + 1,

Para t 1, la grafica de la funci


on u(t ) es
u(t )

-2

-1

t 2

Entonces, por (5.3)


para t 1.

h(t) = 2,

De esta forma, la expresi


on analtica de la convoluci
on entre f y g esta dada por

t 1,
0,
h(t) = t + 1, 1 < t < 1,

2,
t 1,
cuya representaci
on grafica es

h(t)
2
1

-2

-1

Ejemplo 5.5. Determinar la convoluci


on f g (t), donde f (t) y g(t) son funciones de
dominio continuo cuyas graficas se muestran en la siguiente figura.
f (t)

g(t)

-1

-1

Solucion. Se tiene que


f (t) = (1 t)(u(t) u(t 1))

g(t) = u(t) u(t 1).

Luego, considerando la expresi


on de f (t), se puede escribir, para cada t R:
Z
f ( ) g(t ) d
h(t) = f g (t) =

0+

(1 )g(t ) d.

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(5.4)

111

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

Ademas, para cada t R, la funci


on g(t ) se puede escribir como
g(t ) = u(t ) u((t 1) ),

para todo R.

Determinemos la expresi
on de h(t) para: t 0, 0 < t < 1, 1 t < 2 y t 2.
Para t 1, la grafica de la funci
on g(t ) es
g(t )

t1

Entonces, por (5.4)


para t 0.

h(t) = 0,

Para 0 < t < 1, la grafica de la funci


on g(t ) es
g(t )

t1

Entonces, por (5.4)


h(t) =

0+

(1 ) d =

( 1)2
2

t


1
1 (t 1)2 ,
2

para 0 < t < 1.

Para 1 t < 2, la grafica de la funci


on g(t ) es
1

g(t )

t1

1 t

Entonces, por (5.4)


1

( 1)2
h(t) =
(1 ) d =
2
t1
Z

1

t1

(t 2)2
,
2

para 1 t < 2.

Para t 2, la grafica de la funci


on g(t ) es
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112

5.2. FUNCIONES DE DOMINIO DISCRETO

g(t )

1t12 t

Entonces, por (5.4)


h(t) = 0,

para t 2.

De esta forma, la expresi


on analtica de la convoluci
on entre f y g esta dada por

0,
t 0,

1 1 (t 1)2 , 0 < t < 1,


2
h(t) =

1
2

1 t < 2,

2 (t 2) ,

0,
t 2,

cuya representaci
on grafica se aprecia en la siguiente figura.
h(t)
1
1/2
-3

-2

-1

5.2

Funciones de Dominio Discreto

Una funci
on f que depende de una variable n se dice de dominio discreto, si la variable
n toma valores en el conjunto de los n
umeros enteros; en otras palabras, toda funci
on
definida en el conjunto de n
umeros enteros es una funci
on de dominio discreto.
Ejemplo 5.6. Las siguientes funciones son de dominio discreto:
f (n) = en , para todo n Z.
f (n) = sen (n), para todo n Z.
(
1, n = 0;
f (n) =
0, n 6= 0.
(
0,
f (n) =
1,

n < 0;
n 0.

Ahora describamos las funciones de dominio discreto de uso com


un.
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113

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

5.2.1 Impulso Unitario Discreto


El impulso unitario discreto, denotado por (n), se define como
(
1, n = 0,
(n) =
0, n =
6 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.10.
(n)
b

1
b

-4

-3

-2

-1

Figura 5.10. Representaci


on grafica de (n)

5.2.2 Escal
on Unitario Discreto
El escal
on unitario discreto, denotado por u(n), se define como
(
0, n < 0,
u(n) =
1, n 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.11.
u(n)
1
b

-4

-3

-2

-1

Figura 5.11. Representaci


on grafica de u(n)

5.2.3 Funci
on Rampa Discreta
La funci
on rampa discreta, denotado por r(n), se define como
(
0, n < 0,
r(n) =
n, n 0,
cuya representaci
on grafica se aprecia en la Figura 5.12.
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114

5.2. FUNCIONES DE DOMINIO DISCRETO

r(n)
b

3
b

2
b

1
b

-4

-3

-2

-1

Figura 5.12. Representaci


on grafica de r(n)

5.2.4 Relaci
on entre Funciones Comunes
Relaci
on entre u(n) y (n)
Las funciones escal
on unitario discreto e impulso unitario discreto estan relacionadas
de la siguiente manera:
u(n) =

n
X

(k)

k=

(n) = u(n) u(n 1).

Demostremos estas relaciones. Primero veamos que la suma


f (n) =

n
X

(k)

k=

se comporta como el escal


on unitario discreto. Como (k) = 0 para todo k 6= 0, entonces
es claro que f (n) = 0 para n < 0. Para n = 0, se tiene que
f (0) =

1
X

(k) + (0) = 1.

k=

Ahora, para n > 0 se obtiene


f (n) =

1
X

(k) + (0) +

k=

n
X

(k) = 1.

k=1

Por lo tanto, todo lo anterior nos dice que f (n) se comporta como el escal
on unitario
discreto, es decir,
n
X
(k).
u(n) =
k=

Veamos ahora que la funci


on
g(n) = u(n) u(n 1)
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CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

115

se comporta como el impulso unitario discreto. Como u(n) = 0 para todo n < 0, entonces
es claro que g(n) = 0 para n < 0. Para n = 0, se tiene que
g(0) = u(0) u(1) = 1.
Ahora, se tiene que u(n) = 1 y u(n 1) = 1 para n 1; luego, g(n) = 0 para n 1. Por lo
tanto, todo lo anterior nos indica que g(n) se comporta como el impulso unitario discreto,
es decir,
(n) = u(n) u(n 1).
Relaci
on entre u(n) y r(n)
Las funciones escal
on unitario discreto y la rampa discreta estan relacionadas de la
siguiente manera:
r(n) =

n
X

u(k)

k=

u(n) = r(n) r(n 1).

La demostraci
on de estas relaciones se deja como ejercicio para el lector.

5.2.5 Convoluci
on en el Dominio Discreto
Sean f (n) y g(n) dos funciones de dominio discreto. La convoluci
on entre f (n) y g(n)
es una funci
on de dominio discreto definida como
f g (n) =

k=

f (k) g(n k).

Propiedades
Para funciones f , g y h de dominio discreto se satisface:
i) Conmutatividad
f g (n) = g f (n)
ii) Distributiva con respecto a la suma
f (g + h) (n) = f g (n) + f h (n)
En los siguientes ejemplos se calcula la convoluci
on entre dos funciones de dominio
discreto.
Ejemplo 5.7. Determinar la convoluci
on f g (n), donde f (n) = u(n 2) u(n 4) y
g(n) = u(n).
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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

116

5.2. FUNCIONES DE DOMINIO DISCRETO

Solucion. Considerando las expresiones de f (n) y g(n), se tiene que la expresi


on analtica
de la convoluci
on f g (n), para cada n Z, es:

h(n) = f g (n) =

k=
3
X

k=2

f (k)g(n k)

g(n k)

= g(n 2) + g(n 3)

= u(n 2) + u(n 3) = (n 2),


cuya representaci
on grafica se muestra en la siguiente figura.
(n 2)
b

1
b

-4

-3

-2

-1

Ejemplo 5.8. Si f (n) = (1/3)n u(n) y g(n) = 2n u(n), entonces determine la convoluci
on
f g (n).
Solucion. Considerando las expresiones de f (n) y g(n), se tiene que
h(n) = f g (n) =
=

f (k)g(n k)

k=

X
k

k=0

= 2n

X
k=0

2nk u(k n)

6k u(k n),

para todo n Z.

Determinemos la expresi
on de h(n) para: n 0 y n > 0.
Para n 0, la grafica de la funci
on u(n k) es

1
b

n1

u(k n)

= (6/5)2n ,

Entonces, por (5.5)

X
h(n) = 2
(1/6)k = 2n
n

k=0

1
1

1
6

para n 0.

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(5.5)

117

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

Para n > 0, la grafica de la funci


on u(n k) es
u(k n)
b

1
b

n1

b
b

n+1 n+2

Entonces, por (5.5)


n

h(n) = 2

= 2

(1/6)k

k=n
"
X
k=0

= 2n

"

(1/6)

1
1

1
6

n1
X

(1/6)

k=0

1 (1/6)n

1 16

= (6/5)2n (1/6)n = (6/5)3n ,

para n > 0.

De esta forma, la expresi


on analtica de la convoluci
on h(n) = f g (n) esta dada por
h(n) = (6/5)2n u(1 n) + (6/5)3n u(n),
cuya representaci
on grafica se aprecia en la siguiente figura.
h(n)
b

1
b
b
b
b

-5

-4

-3

-2

-1

b
b

Ejemplo 5.9. Determinar la convoluci


on f g (n), donde f (n) =
g(n) es una funci
on cuya grafica se muestra en la siguiente figura.

4
X
(1)m
(n m) y
m

m=1

g(n)
b

1
1

1
-1

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118

5.2. FUNCIONES DE DOMINIO DISCRETO

Se tiene que la funci


on g(n) se puede expresar como g(n) = g1 (n) g2 (n),

Solucion.
donde

g1 (n) = u(1 n) u(3 n)

g2 (n) = u(n 1) u(n 3).

As, considerando las expresiones de f (n) y g(n), y aplicando la propiedad distributiva de


la convoluci
on, se puede escribir, para todo n Z:
h(n) = f g (n)

= f g1 (n) f g2 (n)
4
4
X
X
(1)m
(1)m
(n m) g1 (n)
(n m) g2 (n).
=
m
m

(5.6)

m=1

m=1

Calculemos las convoluciones (n m) g1 (n) y (n m) g2 (n), para m = 1, 2, 3, 4. Se


tiene que, para todo n Z:
(n m) g1 (n) = (n m) u(1 n) (n m) u(3 n)

X
X
=
(k m)u(1 n + k)
(k m)u(3 n + k)
k=

k=

= u((m 1) n) u((m 3) n),

para m = 1, 2, 3, 4,

y
(n m) g2 (n) = (n m) u(n 1) (n m) u(n 3)

X
X
(k m)u(n k 1)
(k m)u(n k 3)
=
k=

k=

= u(n (m + 1)) u(n (m + 3)),

para m = 1, 2, 3, 4.

Ahora, usando convenientemente estas u


ltimas expresiones en (5.6), se obtiene que la
expresi
on analtica de la convoluci
on h(n) = f g (n) esta dada por:
4
X
(1)m
h(n) =
[u((m 1) n) u((m 3) n) u(n (m + 1)) + u(n (m + 3))]
m
m=1

1
2
1
1
1
=u(2 n) u(1 n) u(n) + u(1 n) u(2 n) + u(3 n)
2
3
4
3
4
1
2
1
1
1
+ u(n 2) u(n 3) u(n 4) + u(n 5) u(n 6) + u(n 7),
2
3
4
3
4

cuya representaci
on grafica se aprecia en la siguiente figura.
h(n)
1

3
b

2
b

b
b

4
b

b
b

6
b

-1

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on y Control - Universidad Central de Venezuela

Verifique que
g(n) =
g1 (n) g2 (n),
para las
funciones g1 (n)
y g2 (n) dadas

119

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

5.3

Problemas Propuestos

1. Dibujar las siguientes funciones de dominio continuo:


(a) f1 (t) = u(t) + 5u(t 1) 2u(t 2)

(b) f2 (t) = r(t) r(t 1) u(t 2)


(c) f3 (t) = u(t)u(t a),

a>0

(d) f4 (t) = u(t)u(a t),

a>0

(e) f5 (t) = u(cos t)

(f) f6 (t) = p1/2 (t2 + 2t + 1)




1
(g) f7 (t) = f1 (t)f2 t +
2

 
t
1

(h) f8 (t) = f1 +
f5 t
3 2
2

2. Calcular las siguientes integrales:


(a)
(b)

Z
Z

1
2
4
2

(t + t )(t 3) dt

(c)

(t + t )(t 3) dt

(d)

e(t2) (2t 4) dt
2

(t 2)

1
1
t+
3
2

dt

3. Determinar la convoluci
on h(t) = f g (t) de la parejas de funciones f (t) y g(t) de
dominio continuo que se enumeran a continuaci
on:
(a) f (t) = pa (t a),
g(t) = (t b), b > a

(f) f (t) = [u(t + 1) u(t 1)] sgn(t),


g(t) = u(t)

(b) f (t) = pa (t a),


g(t) = u(t)

(g) f (t) = et u(t),


g(t) = e2t u(t)

(c) f (t) = u(t),


g(t) = sgn(t)

(h) f (t) = t et u(t),


g(t) = u(t)

(d) f (t) = t[u(t) u(t 1)],


g(t) = u(t)

(i) f (t) = u(t),


g(t) = e2t u(t) + (t)

(e) f (t) = r(t),


g(t) = sgn(t) + u(t 1)

(j) f (t) = (t 1) + et u(t),


g(t) = e2t u(t)

4. Determinar la convoluci
on h(t) = f g (t) de la pareja de funciones f (t) y g(t) cuyas
graficas se muestran en siguiente figura.
f (t)

g(t)

1
1

(a)
1

1
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120

5.3. PROBLEMAS PROPUESTOS

f (t)

g(t)

(b)

1
1

1
1

f (t)

g(t)

(c)

f (t)

g(t)

(d)

5. Sea f (n) la funci


on de dominio discreto cuya grafica se muestra en la siguiente figura
f (n)
b

2
b

1
1

2
b

-1
b

-2

Dibujar las siguientes funciones:


(a) g(n) = f (n 2)
(b) g(n) = f (3n 4)


n+8
(c) g(n) = f
4

(d) g(n) = f (n)u(n)


(e) g(n) = u(f (n))
(f) g(n) = (f (n))

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121

CAPITULO 5. FUNCIONES DE DOMINIOS CONTINUO Y DISCRETO

6. Determine la convoluci
on h(n) = f g (n) de la pareja de funciones f (n) y g(n) de
dominio discreto que se enumeran a continuaci
on:
(a) f (n) = u(n 1),
(
1, 5 n 1,
g(n) =
1,
0n4
 n
1
u(n),
(b) f (n) =
2
g(n) = (n) + (n 1) +

g(n) = nu(n)

(f) f (n) = n (u(n + 2) u(n 3)),

g(n) = u(n) ((n 1) + (n 2))

 n
1
u(n)
3

(c) f (n) = u(n + 1) u(n 2),


g(n) = u(n + 1) u(n 2)

(d) f (n) = n(1/4)n u(n 1),


g(n) = u(n)

(e) f (n) = u(n + 2) u(n 4),

2
X
(1)k
(g) f (n) =
(n k)
2k+2
k=2

3
X
g(n) =
(1)k (n k)
k=0

(h) f (n) =

5
X
(1)k+1
k=0

k+1

(n k)

g(n) = u(n) u(n 5)

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Captulo 6

Transformada de Fourier
Este captulo presenta la Transformada de Fourier, tambien conocida como la Integral
de Fourier. El captulo comienza con la definici
on, luego se prueban todos los teoremas y
propiedades. Seguidamente se derivan las transformadas de Fourier de funciones comunes.
Finalmente, se calculan la magnitud y la fase de una funci
on de dominio continuo.

6.1

Definici
on

Sea f (t) una funci


on de dominio continuo. La transformada de Fourier de f (t) es una
transformada integral lineal definida por:
F () = F{f (t)} =

f (t) ejt dt,

para R, donde j denota la unidad imaginaria. A , generalmente, se le denomina


frecuencia.
Observacion 6.1.
La transformada de Fourier, F (), es una funci
on definida de R en C, es decir, es una
funci
on que toma valores complejos. Se puede expresar como la suma de su parte
real e imaginaria, o en su forma polar, esto es,
F () = Re {F ()} + jIm {F ()} = |F ()| ej() ,
donde |F ()| es la magnitud y () es la fase.
Si f (t) es una funci
on generalizada, entonces F () se denomina transformada de
Fourier generalizada.
Para que la transformada de Fourier de una funci
on f (t) exista en forma ordinaria (no generalizada), f (t) debe satisfacer las siguientes propiedades denominadas
condiciones de Dirichlet:
f (t) es absolutamente integrable, esto es,
Z
|f (t)| dt < ;

122

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

123

f (t) posee un n
umero finito de discontinuidades en cualquier intervalo de longitud finita.
En el siguiente ejemplo mostramos una funci
on que no posee transformada de Fourier
ordinaria, pero si la generalizada
Ejemplo 6.1. Sea f (t) dada por
(
1, |t| 1,
f (t) =
= 2u(t 1) + u(t + 1) + u(t 1)
2, |t| > 1.
La transformada de Fourier ordinaria de f (t) no existe, ya que f (t) no es absolutamente
integrable. En cambio, f (t) si tiene transformada de Fourier generalizada, la cual est
a
dada por

e j j e2 j j
.
F () = 4 ()

En el resto del captulo, llamaremos transformada de Fourier de una funci


on a su transformada de Fourier generalizada.

6.1.1 Transformada Inversa de Fourier


Sea f (t) una funci
on con transformada de Fourier F (). La transformada inversa de
Fourier esta definida como
Z
1
f (t) = F 1 {F ()} =
F () ejt d,
2
para todo t R.
Ejemplo 6.2. Determine la transformada inversa de Fourier de F () = ().
Solucion. Por definici
on de la transformada inversa de Fourier podemos escribir:
Z
Z
1
1
jt
F ()e d =
()ejt d
f (t) =
2
2
Ahora, como ejt = cos t + j sen t, entonces se obtiene que
Z
1
f (t) =
()(cos t + j sen t) d
2
Z
Z
1
1
=
() cos t d + j
()sen t d
2
2
1
=
(cos(0) + jsen (0))
2
1
=
.
2

Observacion 6.2. En general, para el calculo de la transformada inversa de Fourier se utiliza el procedimiento Inversi
on por Tablas, que se estudiara en el tema Transformada de
Laplace.
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124

6.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

El smbolo
F

f (t) F (),
que se lee par de transformadas, denota que F () es la transformada de Fourier de f (t)
y que f (t) es la transformada inversa de Fourier de F ().

6.2

Propiedades de la Transformada de Fourier

A continuaci
on damos las propiedades de la transformada de Fourier.
Teorema 6.1 (Linealidad).
Si F () y G() son las transformadas de Fourier de f (t) y g(t), respectivamente, entonces
F

af (t) + bg(t) aF () + bG(),


donde a y b son constantes reales.
Demostracion. Por la definici
on de la transformada de Fourier se tiene que
Z
F{af (t) + bg(t)} =
(af (t) + bg(t)) ejt dt

Z
Z
jt
= a
f (t) e
dt + b
g(t) ejt dt

= aF{f (t)} + bF{g(t)} = aF () + bG(),

que era que deseabamos demostrar.


Teorema 6.2 (Desplazamiento en tiempo).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

f (t t0 ) ejt0 F (),
para todo t0 R. En otras palabras, la propiedad de desplazamiento de tiempo de la transformada de Fourier establece que si desplazamos la funcion f (t) por una constante t0 , la
magnitud de la transformada de Fourier no cambia, pero el termino t0 se a
nade a su a
ngulo
de fase.
Demostracion. Por la definici
on de la transformada de Fourier se tiene que
Z
F{f (t t0 )} =
f (t t0 ) ejt dt.

Haciendo el cambio de variable r = t t0 , la integral anterior adquiere la forma:


Z
F{f (t t0 )} =
f (r) ej(r+t0 ) dr

Z
jt0
= e
f (r) ejr dr
jt0

= e

jt0

= e

F{f (t)}
F (),

con lo cual queda demostrado el teorema.


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125

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

Teorema 6.3 (Desplazamiento en frecuencia).


Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

ej0 t f (t) F ( 0 ),
para todo 0 R. En otras palabras, la multiplicacion de la funcion f (t) por ej0 t , resulta en
un desplazamiento en la transformada de Fourier por 0 .
Demostracion. Se tiene que
Z
Z
j0 t
j0 t
jt
dt =
F{e
f (t)} =
e
f (t) e

f (t) ej(0 )t dt = F ( 0 ).

Teorema 6.4 (Escalamiento en tiempo).


Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

f (at)

1
F (/a),
|a|

para todo a R distinto de cero. En otras palabras, la propiedad de escalamiento en tiempo


establece que si se reemplaza la variable t por at, se debe reemplazar la variable en el
dominio de la frecuencia por /a y dividir a F (/a) por el valor absoluto de a.
Demostracion. Consideremos los casos a > 0 y a < 0.
Para a > 0,
Z
F{f (at)} =

f (at) ejt dt.

(6.1)

Haciendo el cambio de variable r = at, la integral de (6.1) adquiere la forma:


Z

1
F{f (at)} =
f (r) ej( a )r dr.
a
Cambiando r por t en la integral se tiene:
Z

1
1
1
F{f (at)} =
f (t) ej( a )t dt = F (/a) =
F (/a).
a
a
|a|
Para a < 0, haciendo el cambio de variable r = at, la integral de (6.1) adquiere la forma:
1
F{f (at)} =
a

j(
)r
a

f (r) e

1
dr =
a

f (r) ej( a )r dr.

Cambiando r por t en la integral y considerando que a < 0, se tiene:


Z

1
1
f (t) ej( a )t dt =
F (/a).
F{f (at)} =
(a)
|a|

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126

6.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Teorema 6.5 (Dualidad).


Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

F (t) 2 f ().
Demostracion. Como

1
f (t) =
2

2f (t) =

entonces

F () ejt d,

F () ejt d.

Intercambiando t y , se obtiene

2f () =

F (t) ejt dt.

Teorema 6.6 (Conjugaci


on).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

f (t) F ().
Demostracion. Se tiene que
Z
n
o Z
jt
F f (t) =
f (t) e
dt =

f (t) ejt dt

f (t) ejt dt = F ().

Teorema 6.7 (Convoluci


on).
Si F () y G() son las transformadas de Fourier de f (t) y g(t), respectivamente, entonces
F

f g (t) F () G().
En otras palabras, la convolucion en el dominio del tiempo corresponde a la multiplicacion en
el dominio de la frecuencia.
Demostracion. Se tiene que
F{f g (t)} =

f g (t) ejt dt

Z Z


f ( )g(t ) d ejt dt

Z

Z
jt
=
f ( )
g(t ) e
dt d.
=

Haciendo el cambio de variable = t , la ecuaci


on anterior adquiere la forma:

Z
Z
j(+ )
F{f g (t)} =
f ( )
g() e
d d

 Z

Z
j
j
f ( ) e
d
g() e
d = F () G().
=

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127

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

Teorema 6.8 (Multiplicaci


on).
Si F () y G() son las transformadas de Fourier de f (t) y g(t), respectivamente, entonces
F

f (t) g(t)

1
F G ().
2

Es decir, la multiplicacion en el dominio del tiempo, corresponde a la convolucion en el dominio


de la frecuencia multiplicada por la constante 1/2.
Demostracion. Se tiene que
F{f (t) g(t)} =
=
=
=
=

(f (t) g(t)) ejt dt


Z  Z
1
jt
F () e d g(t) ejt dt
2
Z

Z
1
j()t
F ()
g(t) e
dt d
2

Z
1
F ()G( ) d
2
1
F G ().
2

Teorema 6.9 (Diferenciaci


on en tiempo).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
d
F
f (t) j F ().
dt
Demostracion. Se tiene que
1
f (t) =
2

F () ejt d.

Derivando con respecto a t en ambos lados de la ecuaci


on anterior, se obtiene:

 Z
d
d
1
jt
f (t) =
F () e d
dt
dt 2
Z

1
d 
=
F () ejt d
2 dt
Z
1
=
[j F ()] ejt d,
2
de donde se deduce que

d
F
f (t) j F ().
dt

Teorema 6.10 (Diferenciaci


on en frecuencia).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

t f (t) j

d
F ().
d

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128

6.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Demostracion. Se tiene que


F () =

f (t) ejt dt.

on anterior, se obtiene:
Derivando con respecto a en ambos lados de la ecuaci
Z

d
d
F () =
f (t) ejt dt
d
d
Z

d 
f (t) ejt dt
=
d
Z

jt
= (j)
[tf (t)] e
dt ,

de donde se deduce que t f (t) j

d
F ().
d

Teorema 6.11 (Integraci


on).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
Z

f ( ) d

1
F () + F (0)().
j

Demostracion. Para la prueba usaremos la transformada de Fourier del escal


on unitario, a
saber:
1
+ (),
F{u(t)} =
j

Se deja al lector
la prueba de la
ecuaci
on (6.2)

la cual la hallaremos mas adelante. Ahora, se tiene que


Z
Z
f (t)u(t )d =
f (t) u(t) =

f ( ) d,

(6.2)

para toda funci


on f (t) de dominio continuo. De esta forma, usando la propiedad de convoluci
on en la ecuaci
on (6.2)
F{f (t) u(t)} = F{f (t)} F{u(t)}.
Ahora, usando la expresi
on de la transformada de Fourier del escal
on unitario y la propiedad de muestreo del impulso unitario, se obtiene



Z t
1
1
F
f ( ) d = F ()
+ () =
F () + F (0)().
j
j

Teorema 6.12 (Modulaci


on).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
F

1
[F ( + 0 ) + F ( 0 )].
2

j
[F ( + 0 ) F ( 0 )].
2

cos(0 t) f (t)
y
sen (0 t) f (t)

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129

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

Demostracion. Para la prueba usaremos las transformadas de Fourier de cos(0 t) y sen (0 t),
a saber:
F{cos(0 t)} = [( 0 ) + ( + 0 )]

F{sen (0 t)} =

[( 0 ) ( + 0 )],
j

las cuales la hallaremos mas adelante.


Aplicando la propiedad de multiplicaci
on
F{cos(0 t) f (t)} =

1
F{cos(0 t)} F{f (t)}.
2

Ahora, usando la expresi


on de la transformada de Fourier de cos(0 t) y la propiedad distributiva de la convoluci
on, se obtiene
F{cos(0 t) f (t)} =
=

1
[( 0 ) F () + ( + 0 ) F ()]
2
1
[F ( 0 ) + F ( + 0 )] .
2

Por un razonamiento similar se demuestra que


j
F{sen (0 t) f (t)} = [F ( + 0 ) F ( 0 )].
2
(Se deja al lector la prueba.)
Teorema 6.13 (Teorema de Parseval).
Si F () es la transformada de Fourier de f (t), entonces
Z
Z
1
2
|f (t)| dt =
|F ()|2 d.
2

Demostracion. Aplicando la propiedad de multiplicaci


on, se puede escribir:
Z
(f1 (t)f2 (t)) ejt dt = F{f1 (t)f2 (t)}

=
=

1
F{F1 } F{F2 }
2 Z

1
F1 ()F2 ( ) d.
2

(6.3)

Como (6.2) se cumple para todo , ella tambien es cierta para = 0, y bajo esta condici
on
(6.2) se reduce a
Z
Z
1
f1 (t)f2 (t) dt =
F1 ()F2 () d.
(6.4)
2

Ahora, tomando f1 (t) = f (t) y f2 (t) = f (t), y luego aplicando la propiedad de conjugaci
on
F

f (t) F (), de la ecuaci


on (6.4) se deduce
Z
Z
Z
1
1
2
|f (t)| dt =
F ()F () d =
|F ()|2 d,
2
2

que era lo que deseabamos demostrar.


Las propiedades de la transformada de Fourier se resumen en la Tabla 6.1.
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130

6.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

Tabla 6.1. Propiedades de la Transformada de Fourier


Propiedad

Descripci
on Matem
atica

Linealidad

F {a1 f (t) + a2 g(t)} = a1 F () + a2 G()

Desplazamiento en tiempo

F {f (t t0 )} = ejt0 F ()

Desplazamiento en frecuencia



F ej0 t f (t) = F ( 0 )

Escalamiento en tiempo

F {f (at)} =

Dualidad

F {F (t)} = 2f ()

Conjugaci
on

o
n
F f (t) = F ()

Convoluci
on

F {f g (t)} = F ()G()

Multiplicaci
on

F {f (t)g(t)} =


1
F (/a)
|a|

1
F G ()
2


dn
f (t) = (j)n F ()
dtn

Diferenciaci
on en tiempo

Diferenciaci
on en frecuencia

F {tn f (t)} = j n

Integraci
on

dn
F ()
d n
t

Z
1
F
f () d =
F () + F (0)()

Modulaci
on

Teorema de Parseval

1
F {cos(0 t) f (t)} = [F ( + 0 ) + F ( 0 )]
2
j
F {sen (0 t) f (t)} = [F ( + 0 ) F ( 0 )]
2
Z
Z
1
|f (t)|2 dt =
|F ()|2 d
2

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131

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

6.3

Algunos Pares de Transformadas

En esta secci
on se calcula la transformada de Fourier de funciones comunes.
1.
F

(t) 1
Se tiene que
F{(t)} =
=
=

(t) ejt dt
(t)(cos(t) + jsen (t)) dt
Z
(t) cos(t) dt j
(t) sin(t) dt

= cos(0) jsen (0) = 1.

En la Figura 6.1 se aprecia graficamente el par de transformadas (t) 1.


F ()

(t)
1
1

Figura 6.1. Transformada de Fourier de (t)

2.
F

1 2 ()
Aplicando la propiedad de dualidad y considerando que (t) = (t), se tiene
F{1} = 2() = 2().
F

En la Figura 6.2 se aprecia graficamente el par de transformadas 1 2().


(t)

F ()
2()

1
F

Figura 6.2. Transformada de Fourier de 1

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132

6.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

3.
F

ej0 t 2 ( 0 )
Aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia con f (t) = 1, se tiene
F{ej0 t } = F{1}( 0 ) = 2( 0 ).
4.
F

sgn(t)

2
j

Para obtener la transformada de Fourier de la funci


on signo, es necesario expresar a
sgn(t) como el siguiente lmite de exponenciales (la prueba de esta ecuaci
on se deja
como ejercicio para el lector):


sgn(t) = lm eat u(t) eat u(t) .
a0

De esta forma,

=
=
=
=


o
lm eat u(t) eat u(t)
a0


lm F{eat u(t)} F{eat u(t)}
a0
Z

Z
at
jt
at
jt
lm
e u(t) e
dt
e u(t) e
dt
a0

Z

Z 0
(a+j)t
(aj)t
lm
e
dt
e
dt
a0

 0
1
1
1
2
1

=
.
lm
a0 a + j
a j
j j
j

F{sgn(t)} = F

5.
F

u(t)

1
+ ()
j

Para establecer la transformada de Fourier de escal


on unitario, emplearemos la siguiente relaci
on (se deja al lector la verificaci
on de la relaci
on):
sgn(t) = 2u(t) 1,
de donde se deduce:
u(t) =

sgn(t) 1
+ .
2
2

As, empleando la u
ltima ecuaci
on, se obtiene:
F{u(t)} =
=

1
1
F{sgn(t)} + F{1}
2 
2
1 2
1
1
+ (2()) =
+ ().
2 j
2
j

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133

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

6.
F

et u(t)

1
+ j

Se tiene que
t

F{e

u(t)} =

jt

u(t) e

dt =

e(+j)t dt =

1
.
+ j

7.
F

sen (0 t)

[( 0 ) ( + 0 )]
j

Aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia, se obtiene:



e0 t e0 t
F{sen (0 t)} = F
2j


1   0 t
=
F e
F e0 t
2j
1

=
[2( 0 ) 2( + 0 )] = [( 0 ) ( + 0 )].
2j
j


En la Figura 6.3 se aprecia graficamente la parte imaginaria de la transformada de


Fourier de sen (0 t).
Im {F ()}

sen (0 t)

0
0

Figura 6.3. Parte imaginaria de la transformada de Fourier de sen (0 t)

8.
F

cos(0 t) [( 0 ) + ( + 0 )]
Aplicando la propiedad de desplazamiento en frecuencia, se obtiene:

e0 t + e0 t
F{sen (0 t)} = F
2





1
F e0 t + F e0 t
=
2
1
=
[2( 0 ) + 2( + 0 )] = [( 0 ) + ( + 0 )].
2


En la Figura 6.4 se aprecia graficamente la transformada de Fourier de cos(0 t).


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134

6.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

cos(0 t)

F ()

Figura 6.4. Transformada de Fourier de cos(0 t)

9.
F

pT (t) 2T

sen (T )
T

Como
pT (t) = u(t + T ) u(t T ),
entonces
F{pT (t)} = F{u(t + T )} F{u(t T )}

= ejT F{u(t)} ejT F{u(t)}




 jT
 1
jT
= e
e
+ ()
j


1
+ ()
= 2jsen (T )
j
sen (T )
sen (T )
+ 2j sen (T )() = 2T
.
= 2

En la Figura 6.7 se aprecia graficamente la transformada de Fourier de pT (t).


pT (t)

F ()

1
F

Figura 6.5. Transformada de Fourier de pT (t)

10.
F

ea|t|

2a
,
+ a2

para a > 0

Como
ea|t| = eat u(t) + eat u(t),
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135

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

entonces


F{ea|t| } = F eat u(t) + eat u(t)
Z
Z
at
jt
e u(t) e
dt +
=
=
=

Z 0

Z 0

at jt

e e

dt +

e(ajt) dt +

0
Z

eat u(t) ejt dt

eat ejt dt
e(a+jt) dt

1
1
2a
+
= 2
.
a j a + j
+ a2

En la Figura 6.6 se aprecia graficamente la transformada de Fourier de ea|t| .


F ()

ea|t|
1

2/a
F

Figura 6.6. Transformada de Fourier de ea|t|

11.
a||
1
F

e
,
a2 + t 2
a

a>0

Usando las propiedades de linealidad y dualidad, se tiene


F

1
2
a + t2

=F

1
2a

2a
2
a + t2




1 
2ea|| = ea|| .
2a
a

En la Figura 6.7 se aprecia graficamente la transformada de Fourier de

1
.
+ t2

F ()

1
a2 +t2

1/a

a2

/a

Figura 6.7. Transformada de Fourier de ea|t|

En la Tabla 6.1 se muestra un resumen de los pares de transformadas de Fourier de


funciones comunes.
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136

6.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

Tabla 6.2. Algunos Pares de Transformadas de Fourier


Funci
on

Transformada de Fourier

2()

(t)

u(t)

() +

(t t0 )

ejt0

sgn(t)

2
j

ej0 t

2( 0 )

cos (0 t)

[( 0 ) + ( + 0 )]

sen (0 t)

[( 0 ) ( + 0 )]
j

cos (0 t)u(t)
sen (0 t)u(t)
eat u(t), Re {a} > 0
teat u(t), Re {a} > 0
tn1 at
e u(t), Re {a} > 0
(n 1)!
ea|t| , a > 0

1
j

j
[( 0 ) + ( + 0 )] + 2
2
0 2

0
[( 0 ) ( + 0 )] + 2
2j
0 2

1
a + j

2
1
a + j
1
(a + j)n
a2

2a
+ 2

4aj
+ 2

|t|ea|t| , Re {a} > 0

a2

1
, Re {a} > 0
a2 + t 2

a||
e
a

t
, Re {a} > 0
2
a + t2

jea||
2a
r
2 /4a
e
a

eat , a > 0

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137

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

6.4

Magnitud y Fase de una Funci


on

Sea f (t) una funci


on de dominio continuo cuya transformada de Fourier es F (). Recordemos que F () es un n
umero complejo para cada R, por lo que puede expresarse
en coordenadas polares,
F () = |F ()| ejarg (F ()) ,
donde |F ()| y arg (F ()) son el valor absoluto y el argumento de la transformada de
Fourier de f (t), respectivamente. De esta representaci
on en coordenadas polares surgen
las definiciones de magnitud y fase de una funci
on.
Definici
on 6.1 (Magnitud de una funci
on).
Sea F () la transformada de Fourier de f (t). La magnitud de f (t) se define como el valor
absoluto de su transformada de Fourier, esto es,
A() = |F ()|,

para cada R.

La funci
on A() se denomina espectro de magnitud de f (t).
Definici
on 6.2 (Fase de una funci
on).
Sea F () la transformada de Fourier de f (t). La fase de f (t) se define como el argumento
de su transformada de Fourier, esto es,
para cada R.

() = arg (F ()),

La funci
on () se denomina espectro de fase de f (t).
Observacion 6.3. Para calcular la fase es necesario fijar una determinaci
on del valor del
arg (F ()). En este trabajo la fase se calculara como el argumento principal, es decir,
() = Arg (F ()).
La siguiente proposici
on es un resultado de mucha utilidad para el calculo de la magnitud y la fase de una funci
on. Esta proposici
on establece que si f (t) es una funci
on real,
entonces la magnitud es una funci
on par y la fase es una funci
on impar. De esta forma,
para calcular magnitud o la fase en R, es suficiente con calcularlas en > 0.
Proposici
on 6.1. Si f (t) es una funcion real, entonces el espectro de magnitud A() es una
funcion par, y el espectro de fase () es una funcion impar.
Demostracion. Por la definici
on de F () se tiene que
F () = Re {F ()} + jIm {F ()} ,
donde
Re {F ()} =
e

Im {F ()} =

f (t) cos(t) dt

(6.5)

f (t) sen (t) dt.

(6.6)

As, los espectros de magnitud y fase de f (t) estan dados respectivamente por:
p
A() = |F ()| = (Re {F ()})2 + (Im {F ()})2
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(6.7)

138

6.4. MAGNITUD Y FASE DE UNA FUNCION

0,

Im

arctan

Re

/2, 

Im

arctan
Re
() =

Im

arctan

Re

/2, 

Im

arctan
Re

Re {F ()} > 0, Im {F ()} = 0,

{F ()}
{F ()}

{F ()}
{F ()}

+ , Re {F ()} < 0, Im {F ()} > 0,

{F ()}
{F ()}

, Re {F ()} < 0, Im {F ()} < 0,

{F ()}
{F ()}

Re {F ()} > 0, Im {F ()} > 0,


Re {F ()} = 0, Im {F ()} > 0,
Re {F ()} < 0, Im {F ()} = 0,

(6.8)

Re {F ()} = 0, Im {F ()} < 0,


Re {F ()} > 0, Im {F ()} < 0.

Veamos que A() es par. Como la funci


on real | | es una funci
on par y, por (6.5) y (6.6),
Re {F ()} y Im {F ()} son funciones reales (por ser f (t) una funci
on real), entonces por
(6.7) la funci
on A() es par.
Veamos ahora que () es impar. Por (6.5) y (6.6) se tiene que
Re {F ()} = Re {F ()}

Im {F ()} = Im {F ()} .

De esta forma, por (6.8), se obtiene

0,




Im {F ()}

,
arctan

Re {F ()}

/2,




Im {F ()}

+ ,
arctan
Re {F ()}
() =




Im {F ()}

arctan
,

Re {F ()}

/2, 

Im {F ()}

,
arctan
Re {F ()}

Re {F ()} > 0, Im {F ()} = 0,


Re {F ()} > 0, Im {F ()} < 0,
Re {F ()} = 0, Im {F ()} < 0,
Re {F ()} < 0, Im {F ()} < 0,
Re {F ()} < 0, Im {F ()} = 0,
Re {F ()} < 0, Im {F ()} > 0,
Re {F ()} = 0, Im {F ()} > 0,
Re {F ()} > 0, Im {F ()} > 0.

= (),

en otras palabras, () es una funci


on impar.
En los siguientes ejemplos se calculan los espectros de magnitud y fase de diferentes
funciones comunes.
Ejemplo 6.3. Determine los espectros de magnitud y fase de la funci
on
f (t) = e2t u(t).
Solucion. Se tiene que la transformada de Fourier de f (t) es
F () =

1
.
2 + j

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139

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

Luego,
A()

A() =

1
1
=
|2 + j|
4 + 2

y
()
/2

() = Arg

1
2 + j

= arctan(/2).

/2

Ejemplo 6.4. Determine los espectros de magnitud y fase de la funci


on
f (t) = u(t).
Solucion. Se tiene que la transformada de Fourier de f (t) es
F () =

1
+ ().
j

As,
A()




1
1

+ () =
,
A() =
j
||

para 6= 0

y
()


1
() = Arg
+ ()
j
 
1
= Arg
, 6= 0
j
(
/2,
< 0,
=
/2, > 0.

/2

/2

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140

6.4. MAGNITUD Y FASE DE UNA FUNCION

Ejemplo 6.5. Determine los espectros de magnitud y fase de la funci


on
f (t) = sgn(t).
Solucion. Se tiene que la transformada de Fourier de f (t) es
F () =

2
.
j

As,

A()


2
2
A() = =
,
j
||

para 6= 0

y
()
/2

2
() = Arg
, 6= 0
j
(
/2,
< 0,
=
/2, > 0.

/2

Ejemplo 6.6. Determine los espectros de magnitud y fase de la funci


on
f (t) = (t).
Solucion. Se tiene que la transformada de Fourier de f (t) es
F () = 1.
As,
A()
1

A() = 1,

para R

y
()

() = Arg (1) = 0,

para R.

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141

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE FOURIER

Ejemplo 6.7. Determine los espectros de magnitud y fase de la funci


on
f (t) = e|t| .
Solucion. Se tiene que la transformada de Fourier de f (t) es
F () =

1
1 + 2

As,
A()

1
,
A() =
1 + 2

para R

y
()

() = Arg

1
1 + 2

= 0,

para R.

6.5

Problemas Propuestos

1. Obtener la transformada de Fourier de las siguientes funciones:


(a) f (t) = e2t u(t)
(b) f (t) = p1 (t)
(c) f (t) = q1/2 (t)
(
t + 4 sgn(t), si |t| > 0;
(d) f (t) =
0,
si t = 0
(e) f (t) = |t|u(t)
(f) f (t) = 2(t t0 ), donde t0 R

(g) f (t) = [(t ) + (t + )]

(h) f (t) = u(t 1/2) q1 (t)


(i) f (t) = ea|t| , a > 0
1
(j) f (t) = 2
, a > 0.
a + t2
(k) f (t) = 1 + j sgn(t)

(l) f (t) = p1 (t) + jq1/2 (t)

2. Sea f (t) una funci


on de dominio continuo cuya transformada de Fourier es F (). Pruebe que la transformada de Fourier de la funci
on g(t) = f (t) cos 0 t, con 0 R, est
a
dada por
1
F{g(t)} = {f (t) cos 0 t} = [F ( 0 ) + F ( + 0 )].
2
3. Sea f (t) una funci
on de dominio continuo cuya transformada de Fourier es
F () = p1 (( 1)/2).
Determine la transformada de Fourier de las siguientes funciones de dominio continuo,
utilizando las propiedades de la transformada de Fourier:
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142

6.5. PROBLEMAS PROPUESTOS

d
f (t)
dt
(h) g8 (t) = f (2t 1)e2jt

(a) g1 (t) = f (t)

(g) g7 (t) = t

(b) g2 (t) = t f (t)


(c) g3 (t) = f (t + 1)

(i) g9 (t) = f (t)e2jt

(j) g10 (t) = tf (t)e2jt

(d) g4 (t) = f (3 5t)

(k) g11 (t) = (t 1)f (t 1)e2jt


Z t
f ( ) d
(l) g12 (t) =

(e) g5 (t) = (t 1) f (t + 1)
(f) g6 (t) =

d
f (t)
dt

4. Utilizando la relaci
on

1
f (t)g(t) dt =
2

F ()G() d

y un par de transformadas conocida demostrar que


Z

1
dt = 3 ,
2
2
2
(a + t )
4a
0

a > 0.

5. Hallar la transformada inversa de Fourier de las siguientes transformadas:


(a) F () = u() (/2).

(b) F () = q1 (10).

(c) F () = () + 2p1 ().


(d) F () = j sgn(2).
6. Una funci
on de dominio continuo f (t) tiene como transformada de Fourier
F () =

2 + j4 + 2
.
2 + j4 + 3

Calcular la transformada de Fourier de las siguientes funciones:


(a) g1 (t) = f (2t + 1)
(b) g2 (t) = f (t)ejt
f (t)
(c) g3 (t) =
dt

(d) g4 (t) = f (t)sen (t)


(e) g5 (t) = f (t) (t 1)

7. Calcular los espectros de magnitud y fase de las siguientes funciones de dominio continuo:
(a) f (t) = e2t u(t)
(b) f (t) = p1 (t)
(c) f (t) = q1 (t)
(d) f (t) = r(t)

(e) f (t) = u(t) u(t 5)


(f) f (t) = q1/2 (t 1)

(g) f (t) = p1/2 ((t 2)/2)

(h) f (t) = e2t u(t) + u(t)

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Captulo 7

Transformada de Laplace
on y sus propiedaEn este captulo se presenta la Transformada de Laplace, su definici
des. Los teoremas de valor inicial y final tambien se incluyen y se demuestran. Se derivan
las transformadas de Laplace de funciones comunes. Finalmente, se calcula la transformada inversa de Laplace a traves de dos metodos.

7.1

Definici
on

Se define la transformada de Laplace bilateral de una funci


on f (t) de dominio continuo como
Z
F (s) = L[f (t)] =

f (t) est dt,

para todo s C tal que |F (s)| < .


Asimismo, se define la transformada de Laplace unilateral de f (t) como
Z
f (t) est dt,
LU (s) =
0

para todo s C tal que |LU (s)| < .


on matematica de la transformada de Laplace se
Observacion 7.1. En general, la expresi
calcula utilizando la teora de integraci
on compleja.
En la siguiente proposici
on se establece que si existe la transformada de Laplace, entonces ella es una funci
on analtica. Para la demostraci
on de este resultado, simplemente
verificaremos que F (s) satisface las condiciones necesarias y suficientes para ser derivable, esto es, las funciones componentes de F (s) poseen derivadas parciales continuas, que
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
Proposici
on 7.1. Si F (s) es la transformada de Laplace de la funcion f (t), entonces F (s) es
analtica en todo n
umero complejo s tal que |F (s)| < .
Demostracion. Consideremos la transformada de Laplace bilateral. Tomemos s = x + jy.
Entonces, por definici
on de la transformada de Laplace se tiene que
Z
Z
Z
st
xt
f (t) e dt =
f (t) e
cos(yt) dt j
f (t) ext sen (yt) dt.
F (s) =

143

144

7.1. DEFINICION

Esta ecuaci
on nos indica que las funciones componentes de F (s) = u(x, y) + jv(x, y), son:
Z
Z
xt
u(x, y) =
f (t) e
cos(yt) dt y v(x, y) =
f (t) ext sen (yt) dt.

Como u(x, y) y v(x, y) envuelven en su definici


on la integral de funciones exponenciales
y trigonometricas, entonces u(x, y) y v(x, y) poseen primeras derivadas parciales, con respecto a x e y, continuas en todo s tal que |F (s)| < . Demostremos que u(x, y) y v(x, y)
satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Se tiene que
Z
Z
u
u
xt
(x, y) =
[tf (t)] e
cos(yt) dt,
(x, y) =
[tf (t)] ext sen (yt) dt
x
y

Z
Z
v
v
(x, y) =
[tf (t)] ext sen (yt) dt,
(x, y) =
[tf (t)] ext cos(yt) dt
x
y

Es claro que
v
u
(x, y) =
(x, y) y
x
y

u
v
(x, y) = (x, y),
y
x

es decir, u(x, y) y v(x, y) satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann en todo s tal que
|F (s)| < . Todo lo anterior nos indica que F (s) es derivable en el dominio {s C :
|F (s)| < }. Por lo tanto, F (s) analtica en todo s C tal que |F (s)| < .

7.1.1 Regi
on de Convergencia
on de convergencia de la transformada de Laplace de f (t), es el conjunto de
La regi
n
umeros complejos s donde F (s) existe, en otras palabras, son todos los s C tales que

Z


st

f (t) e dt < .
(7.1)
|F (s)| =

Para hallar la regi


on de convergencia de la transformada de Laplace se realiza el siguiente procedimiento. Si tomamos s = + j, entonces la ecuaci
on (7.1) adquiere la
forma
Z
Z


|F (s)| =
f (t) e(+j) dt
|f (t)| et dt < .
(7.2)

Por lo tanto, los valores de = Re s que satisfacen la ecuaci


on (7.2), determinan explcitamente la regi
on de convergencia de F (s). Note que, por la Proposici
on 7.1, la transformada
de Laplace es analtica en su region de convergencia.
En el resto del captulo, llamaremos transformada de Laplace de una funci
on a su
transformada de Laplace bilateral.

7.1.2 Transformada Inversa de Laplace


Sea f (t) una funci
on de dominio continuo con transformada de Laplace dada por
F (s) = L[f (t)], para todo s D C. La transformada inversa de Laplace es el proceso de obtener f (t) a traves de F (s) y se define como
f (t) =

1
2j

+j

F (s) est ds.

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(7.3)

145

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Observacion 7.2.
La integral de la ecuaci
on (8.1) se eval
ua en la recta del plano complejo + j,
desde j hasta + j, siendo un n
umero real fijo tal que la recta Re s =
este en el interior de D.
Se utilizaran dos metodos para calcular la transformada inversa de Laplace: Integracion de Contornos e Inversion por Tablas.
El smbolo
L

sD

f (t) F (s),

que se lee par de transformadas, denota que F (s) es la transformada de Laplace de f (t)
con regi
on de convergencia el conjunto D C, y que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s).

7.2

Propiedades de la Transformada de Laplace

A continuaci
on damos las propiedades de la transformada de Laplace.
Teorema 7.1 (Linealidad).
Si las transformadas de Laplace de las funciones f (t) y g(t) son respectivamente F (s), para
todo s Df C y G(s), para todo s Dg C, entonces
L

af (t) + bg(t) aF (s) + bG(s),

s Df Dg ,

donde a y b son constantes reales.


Demostracion. Por la definici
on de la transformada de Laplace se tiene que
Z
L{af (t) + bg(t)} =
(af (t) + bg(t)) est dt

Z
Z
st
= a
f (t) e dt + b
g(t) est dt

= aL{f (t)} + bL{g(t)} = aF (s) + bG(s).

Ahora, la regi
on de convergencia de L{af (t) + bg(t)} son todos los s = + j tales que
Z
|af (t) + bg(t)| et dt < ,

pero
Z

|af (t) + bg(t)| e

dt, |a|

|f (t)| e

dt, +|b|

|g(t)| et dt.

(7.4)

Como Df y Dg son las regiones de convergencia de f y g, respectivamente, entonces se


tiene que
Z
|f (t)| et dt < , para todo s = + j Df
(7.5)

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146

7.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

y
Z

|g(t)| et dt,

para todo s = + j Dg

(7.6)

As, por (7.4), (7.5) y (7.6), la regi


on de convergencia de L{af (t) + bg(t)} son todos los
s = + j tales que s Df Dg .
Teorema 7.2 (Desplazamiento en tiempo).
Si la transformada de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
L

f (t t0 ) et0 s F (s),

s D,

para todo t0 R.
Demostracion. Por la definici
on de la transformada de Laplace se tiene que
Z
f (t t0 ) est dt.
L{f (t t0 )} =

Haciendo el cambio de variable r = t t0 , la integral anterior adquiere la forma:


Z
L{f (t t0 )} =
f (r) es(r+t0 ) dr

Z
t0 s
= e
f (r) esr dr
t0 s

= e

t0 s

= e

L{f (t)}
F (s).

on de convergencia de L{f (t t0 )} son todos los s = + j tales que


Ahora, la regi
Z
|f (t t0 )| et dt < .

Haciendo el cambio de variable r = t t0 , la ecuaci


on anterior adquiere la forma:
Z
Z
t
e 0
|f (r)| ert dt =
|f (r)| ert dt < ;

en otras palabras, la regi


on de convergencia de L{f (t t0 )} es D.

Teorema 7.3 (Desplazamiento en el dominio de s).


Si la transformada de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
L

es0 t f (t) F (s s0 ),

(s s0 ) D,

para todo s0 C.
Demostracion. Se tiene que
Z
Z
s0 t
st
s0 t
e f (t) e dt =
L{e f (t)} =

f (t) e(ss0 )t dt = F (s s0 ).

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147

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ahora, la regi
on de convergencia de L{es0 t f (t)} son todos los s = + j tales que
Z
st

e 0 f (t) et dt < .

Tomando s0 = 0 + j0 , la ecuaci
on anterior adquiere la forma
Z
Z
j t ( )t
0
0

|f (t)| e
e
dt =
|f (t)| e(0 )t dt < ,

on de convergencia de L{es0 t f (t)} son todos los s = + j


de lo cual se deduce que la regi
tales que (s s0 ) D.
Teorema 7.4 (Escalamiento en tiempo).
Si la transformada de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
L

f (at)

1
F (s/a),
|a|

(s/a) D,

para todo a R.
Demostracion. Por la definici
on de la transformada de Laplace,
Z
f (at) est dt.
L{f (at)} =

(7.7)

Haciendo el cambio de variable r = at, la integral de (7.7) adquiere la forma:


Z
s
1
L{f (at)} =
f (r) e( a )r dr.
|a|
Cambiando r por t en la integral se tiene:
Z
s
1
1
1
f (t) e( a )t dt = F (s/a) =
F (s/a).
L{f (at)} =
|a|
a
|a|
Ahora, la regi
on de convergencia de L{f (at)} son todos los s = + j tales que
Z
|f (at)| et dt < .

Haciendo el cambio de variable r = at, la ecuaci


on anterior adquiere la forma:
Z

1
f (t) e( a )r dt < ,
|a|
de lo cual se deduce que la regi
on de convergencia de L{f (at)} son todos los s = + j
tales que (s/a) D.
Teorema 7.5 (Conjugaci
on).
Si la transformada de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
L

f (t) F (s),

s D.

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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

148

7.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Demostracion. Como es = es , se tiene que


n
o Z
L f (t) =

st

dt =

f (t) e

f (t) est dt

f (t) est dt = F (s).

o
n
Ahora, la regi
on de convergencia de L f (t) son todos los s = + j tales que

Z



t
dt =
f (t) e

|f (t)| et dt < ,

o
n
en otras palabras, la regi
on de convergencia de L f (t) son todos los s = + j tales
que s D.
Teorema 7.6 (Convoluci
on).
Si las transformadas de Laplace de las funciones f (t) y g(t) son respectivamente F (s), para
s Df C y G(s), para s Dg C, entonces
L

f g (t) F (s) G(s),

s Df Dg .

Demostracion. Se tiene que


L{f g (t)} =

f g (t) est dt

Z Z

f ( )g(t ) d est dt

Z

Z
st
f ( )
g(t ) e dt d.
=
=

Haciendo el cambio de variable r = t , la ecuaci


on anterior adquiere la forma:
L{f g (t)} =
=

f ( )


Z

Z

s(r+ )

g(r) e
 Z
s
f ( ) e
d

dr d
sr

g() e

dr

= F (s) G(s).

Ahora, la regi
on de convergencia de L{f g (t)} son todos los s = + j tales que

Z
Z Z
t

t

e
dt =
dt < .
|f g (t)| e
f
(
)g(t

)
d

Haciendo el cambio de variable r = t , la ecuaci


on anterior adquiere la forma:
Z

|f ( )| e

 Z

|g()| e

dr

< ,

en otras palabras, la regi


on de convergencia de L{f g (t)} son todos los s = + j tales
que s Df Dg .
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onica, Computaci
on y Control - Universidad Central de Venezuela

149

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 7.7 (Diferenciaci


on en el dominio del tiempo).
Si la transformada de Laplace de una funcion f (t) derivable es F (s) para todo s D C,
entonces
d
L
f (t) s F (s),
dt
cuya region de convergencia contiene a D.
Demostracion. Asumamos que f (t) es de orden exponencial, esto es, existen constantes
K > 0 y a R tales que
|f (t)| K eat ,

para todo t R.

Ademas, si f (t) es de orden exponencial, entonces (se deja como ejercicio para el lector la
prueba de esta ecuaci
on):


(7.8)
lm f (t)est = 0, para todo s D.

Se tiene

 Z
d
d
f (t) =
f (t) est dt.
dt
dt

As, usando la ecuaci


on (7.8) y la integraci
on por partes con u = est y dv = f (t), se
obtiene


Z


d
st
L
f (t) = lm f (t)e
+s
f (t) est dt = sF (s).

dt

Ademas, de esta u
ltima
on se deduce que si s D, entonces s pertenece a la regi
on
 ecuaci
d
f (t) .
de convergencia de L
dt
d

Observacion 7.3. Generalmente, la regi
on de convergencia de L dt
f (t) coincide con la
regi
on de convergencia
on de
 d de L {f (t)}, pero existen funciones f (t) tales que la regi
f (t) contiene a la regi
convergencia de L dt
on de convergencia de L {f (t)}.
Teorema 7.8 (Diferenciaci
on en el dominio de s).
Si la transformada de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
L

t f (t)
Demostracion. Se tiene que
F (s) =

d
F (s),
ds

s D.

f (t) est dt.

Derivando con respecto a s en ambos lados de la ecuaci


on anterior, se obtiene:
Z

d
d
F (s) =
f (t) est dt
ds
ds

Z

d 
f (t) est dt
=
ds
Z

=
[tf (t)] est dt = L {t f (t)} ,

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150

7.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

d
de donde se deduce que L {t f (t)} = F (s). Ademas, como F (s) es analtica en todo
ds
d
F (s) tambien es analtica en todo s D, en otras palabras, D es la
s D, entonces
ds
d
F (s).
regi
on de convergencia de
ds
Teorema 7.9 (Integraci
on).
Si la transformada de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
Z

f ( ) d

1
F (s),
s

cuya region de convergencia es igual al conjunto D o est


a contenida en el.
Demostracion. Para la prueba usaremos la transformada de Laplace del escal
on unitario, a
saber:
1
L{u(t)} = , Re s > 0,
s
la cual la hallaremos mas adelante. Recordemos que
f (t) u(t) =

f (t)u(t )d =

f ( ) d,

(7.9)

para toda funci


on f (t) de dominio continuo. De esta forma, usando la propiedad de convoluci
on en la ecuaci
on (7.9)
L{f (t) u(t)} = L{f (t)} L{u(t)},

s {s : Re s > 0} D.

Ahora, usando la expresi


on de la transformada de Laplace del escal
on unitario, se obtiene

 
Z t
1
1
f ( ) d = F (s)
= F (s), s {s : Re s > 0} D.
L
s
s

Teorema 7.10 (Teorema del Valor Inicial).


Sea f (t) una funcion continua a trozos en R tal que f (t) = 0 para t < 0. Si la transformada
de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
f (0+ ) = lm s F (s).
s

Demostracion. Como f (t) = 0 para t < 0, entonces




Z
d
d
+
L
f (t) = s F (s) f (0 ) =
f (t) est dt.
dt
dt
0

(7.10)

Tomando lmite en ambos lados de (7.10), cuando s , se obtiene


"
#
Z

Z
d
d
lm [s F (s) f (0+ )] = lm
f (t) est dt = lm lm
f (t) est dt .
s
s
s

dt
dt
0

0
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151

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Intercambiando el orden de los lmites, se tiene


Z
+
lm [s F (s) f (0 )] = lm
s

h
i
d
f (t) lm est dt
s
dt

y como
lm est = 0,

la expresi
on de arriba se reduce a
lm [s F (s) f (0+ )] = 0

o, equivalentemente,
f (0+ ) = lm s F (s).
s

Teorema 7.11 (Teorema del Valor Final).


Sea f (t) una funcion continua a trozos en R tal que f (t) = 0 para t < 0. Si la transformada
de Laplace de la funcion f (t) es F (s) para todo s D C, entonces
lm f (t) = lm s F (s).

s0

Demostracion. Tomando lmite en ambos lados de (7.10), cuando s 0, se obtiene


"
#
Z

Z
d
d
lm [s F (s) f (0+ )] = lm
f (t) est dt = lm lm
f (t) est dt .
s0
s0
s0 dt
dt
0
0
Intercambiando el orden de los lmites, se tiene
Z
lm [s F (s) f (0+ )] = lm

s0

h
i
d
f (t) lm est dt
s0
dt

y como
lm est = 1,

s0

la expresi
on de arriba se reduce a
+

lm [s F (s) f (0 )] =

s0

lm

lm
0

d
f (t) dt
dt

f (t) dt

= f () f (0 ) = f ()
o, equivalentemente,
lm f (t) = lm s F (s).

Las propiedades de la transformada de Laplace se resumen en la Tabla 7.1.

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152

7.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Tabla 7.1. Propiedades de la Transformada de Laplace


Sean f (t) y g(t) dos funciones de dominio continuo con transformada de Laplace F (s),
para s Df , y G(s), para s Dg , respectivamente.
Propiedad

Descripci
on Matem
atica

Linealidad

L {a1 f (t) + a2 g(t)} = a1 F (s) + a2 G(s),

Desplazamiento en tiempo

L {f (t t0 )} = est0 F (s),

Desplazamiento en s



L es0 t f (t) = F (s s0 ),

Escalamiento en tiempo

L {f (at)} =

Conjugaci
on

n
o
L f (t) = F (s),

Convoluci
on

L {f g (t)} = F (s)G(s),

Diferenciaci
on en tiempo

Diferenciaci
on en s

Integraci
on

1
F (s/a),
|a|

s Df Dg

s Df
{s C : (s s0 ) Df }

s {s C : (s/a) Df }

s Df


d
f (t) = s F (s),
dt

s Df Dg

s Df

d
F (s), s Df
ds
t

Z
1
L
f () d = F (s), s D Df

s
L {t f (t)} =

Teorema del valor inicial


Teorema del valor final

lm sF (s) = f (0+ )

lm f (t) = lm sF (s)

s0

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153

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

7.3

Algunos Pares de Transformadas

En esta secci
on se calcula la transformada de Laplace de funciones comunes.
1.
L

(t) 1,

sC

Se tiene que

L{(t)} =

st

(t) et ejt dt
Z
(t) et cos(t) dt j
(t) et sen (t) dt
(t) e

dt =

= e

cos( 0) je

sen ( 0) = 1.

La regi
on de convergencia de L{(t)} son todos los s = + j tales que
Z
(t)(t) et dt < ,

pero

(t)(t) et dt = 1;

por lo tanto, la regi


on de convergencia de L{(t)} es todo C.
2.
1
,
s

u(t)

Re s > 0

Se tiene que
L{u(t)} =

st

u(t) e

dt =

st

0+

Ahora, como
Z

|u(t)| e

dt =

0+


est
1
dt =
= .

s
s
0+


et dt <

> 0,

entonces la regi
on de convergencia de L{u(t)} son todos los s = + j C tales
que Re s = > 0.
3.
L

u(t)

1
,
s

Re s < 0

Hallemos la transformada de Laplace L{u(t)} mediante dos procedimientos:


(a) por definici
on, y (b) usando las propiedades de la transformada de Laplace.
(a) Se tiene que
L{u(t)} =

st

[u(t)] e

dt =

st

dt =

 0
est
1
= .

s
s

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154

7.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

Como
Z

| u(t)| e

dt =

et dt <

< 0,

entonces la regi
on de convergencia de L{u(t)} son todos los s = + j C
tales que Re s = < 0.
(b) Usando las propiedades de linealidad y escalamiento en tiempo, se obtiene


1
1
L{u(t)}(s) = , Re (s) > 0,
L{u(t)} = L{u(t)} =
| 1|
s
o, equivalentemente,

1
L{u(t)} = , Re s < 0.
s
Observacion 7.4. Note que las transformadas de Laplace de u(t) y u(t) son algebraicamente iguales, pero tienen regiones de convergencia diferentes, mas a
un, son
complementarias.

4.
1
,
s+

et u(t)

Re s > Re

Usando la propiedad de desplazamiento en el dominio de s, se obtiene


L{et u(t)} = L{u(t)}(s ()) =

1
,
s+

Re (s + ) > 0,

o, equivalentemente,
1
,
s+

L{et u(t)} =

Re s > .

La transformada de Laplace de et u(t) tambien se puede hallar por definici


on, lo
cual se deja como ejercicio para el lector.
5.
1
,
s2

t u(t)
Se tiene que
L{t u(t)} =

Re s > 0

[t u(t)] est dt =

test dt.

0+

on por partes, se obtiene


Usando integraci


Z
1 st
test
L{t u(t)} =

+
e dt
s 0+ s 0+
 st 

1
e
= 1.
= 0+

s
s 0+
s2
Como

|t u(t)| e

dt =

t et dt

0+

0+

et dt <

> 0,

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155

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

entonces la regi
on de convergencia de L{t u(t)} son todos los s = + j C tales
que Re s = > 0.
La transformada de Laplace de t u(t) tambien se puede hallar usando la propiedad
de diferenciaci
on en s, lo cual se deja como ejercicio para el lector.
6.
L

sen t u(t)

1
,
+1

s2

Re s > 0

Se tiene que
L{sen t u(t)} =
=
=
=
=
Como

[sen t u(t)] est dt


Z  jt
e ejt
est dt
2j
+
0
Z

Z
1
(js)t
(j+s)t
e
dt
e
dt
2j 0+
0+
""
#
# #
"
e(js)t
e(j+s)t
1


2j
js +
j+s +
0



0
1
1
1
1
2j
1

=
= 2
.
2
2j s j
s+j
2j s + 1
s +1
t

|sen t u(t)| e

dt

0+

et dt <

> 0,

entonces la regi
on de convergencia de L{sen t u(t)} son todos los s = + j C
tales que Re s = > 0.
7.
L

cos t u(t)

s
,
s2 + 1

Re s > 0

Usando las propiedades de linealidad y desplazamiento en el dominio de s, se obtiene


 jt


e + ejt
L{cos t u(t)} = L
u(t)
2

1
=
L{ejt u(t)} + L{ejt u(t)}
2
1
=
[L{u(t)}(s + j) + L{u(t)}(s j)]
2

1
1
1
=
+
2 s+j sj
s
=
, {s C : Re (s + j) > 0} {s C : Re (s j) > 0}
s2 + 1
o, equivalentemente,
L{cos t u(t)} =

s2

s
,
+1

Re s > 0.

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156

7.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

8.
L

pT (t)

2jT senh(T s)
,
Ts

Re s 6= 0

Se tiene que
L{pT (t)} =

=
=
=

pT (t) est dt

est dt

T +

 T
est

s T +

esT esT
s
2jT sen (sT )
,
sT

s 6= 0.

Como
Z

|pT (t)| et dt =

T
T +

et dt =

eT eT
<

6= 0,

entonces la regi
on de convergencia de la transformada de Laplace L{pT (t)} son
todos los s C tales que Re s 6= 0.
En la Tabla 7.2 se muestra un resumen de los pares de transformadas de Laplace de
funciones comunes.

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157

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Tabla 7.2. Algunos Pares de Transformadas de Laplace


Funci
on

Transformada de Laplace

(t)

1,

(t a)

eas ,

u(t)
u(t)
u(t) u(t a)
tn u(t)
tn u(t)
eat u(t)
eat u(t)
tn eat u(t)
tn eat u(t)
cos(0 t)u(t)
sen (0 t)u(t)
cos2 (0 t)u(t)
sen 2 (0 t)u(t)
eat cos(0 t)u(t)
eat sen (0 t)u(t)
t cos(0 t)u(t)
tsen (0 t)u(t)
pT (t)

sC
sC

1
, Re s > 0
s
1
, Re s < 0
s
1 eas
, Re s > 0
s
n!
, n = 1, 2, . . . , Re s > 0
n+1
s
n!
, n = 1, 2, . . . , Re s < 0
sn+1
1
, Re s > a
s+a
1
, Re s < a
s+a
n!
, Re s > a
(s + a)n+1
n!
, Re s < a
(s + a)n+1
s
, Re s > 0
s2 + 02
0
, Re s > 0
2
s + 02
s2 + 202
, Re s > 0
s(s2 + 402 )
202
, Re s > 0
s(s2 + 402 )
s+a
, Re s > a
(s + a)2 + 02
0
, Re s > a
(s + a)2 + 02
s2 02
, Re s > 0
(s2 + 02 )2
20 s
, Re s > 0
(s2 + 02 )2
2jT senh(T s)
, Re s 6= 0
Ts

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158

7.4

7.4. CALCULO
DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

C
alculo de la Transformada Inversa de Laplace

Se utilizaran dos metodos para calcular la transformada inversa de Laplace: Integracion


de Contornos e Inversion por Tablas.

7.4.1 Integraci
on de Contornos
El metodo de Integraci
on de Contornos utiliza el Teorema de los Residuos para calcular
la transformada inversa de Laplace. Expliquemos el fundamento de este metodo mediante
un ejemplo. La siguiente proposici
on se utiliza en el ejemplo.
Proposici
on 7.2. Sea F (s) la transformada de Laplace de f (t), con region de convergencia
dada por Re s > a, donde a > 0. Si |F (s)| < b|s|m para b > 0, un entero m > 0, y R0 > 0
tal que |s| > R0 , entonces f (t) = 0, para t < 0.
Demostracion. Se deja como ejercicio para el lector. Ayuda: Utilice un contorno cerrado
simple C apropiado y el hecho que |F (s)| < 1/|s|.
Ejemplo 7.1. Determine la transformada inversa de Laplace de
F (s) =

1
,
s+2

Re s > 2.

Solucion. Consideremos el contorno cerrado simple C formado por el contorno C1 , el arco


de la circunferencia
z(t) = R ejt , /2 t 3/2,
y el contorno C2 dado por el segmento de recta
R t R,

z(t) = j t,

con R > 0. En la Figura 7.1 se aprecian los contornos C1 y C2 .

Re s > 2

C1
C2
2

Figura 7.1. Contornos C1 y C2

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159

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se tiene que
1
2j

st

e F (s) ds =

1
2j

Z
1
e F (s) ds +
est F (s) ds
2j C2
C1
Z
Z jR st
1
est
1
e
ds +
ds.
2j C1 s + 2
2j jR s + 2
Z

st

Se deja como ejercicio para el lector verificar que


Z
est
ds = 0,
lm
R C1 s + 2

(7.11)

para t 0.

Luego, tomando lmite en el lado derecho de (7.11), cuando R , se obtiene


 st 
Z j st
Z
1
e
1
est
e
ds =
ds = Res
= e2t ,
s=2 s + 2
2j j s + 2
2j C s + 2
de lo cual se deduce que
f (t) = e2t ,

para t 0.

Ahora, como |F (s)| = 1/|s + 2| < |s|1 para |s| > 2, entonces por la Proposici
on 7.2,
f (t) = 0 para t < 0.
Por lo tanto, todo lo anterior nos indica que la transformada inversa de Laplace de F (s)
es
f (t) = e2t u(t),
cuya grafica se muestra en la siguiente figura.
e2t u(t)
1

El ejemplo anterior es un caso particular, pero el procedimiento de resoluci


on empleado
puede usarse en casos mas generales. Mas a
un, es el mismo procedimiento, en esencia,
que se utiliza para la demostraci
on de la proposici
on que damos a continuaci
on. Tal proposici
on plantea un procedimiento para hallar la transformada inversa de Laplace, cuando
F (s) es una funci
on racional propia o, a lo sumo, una funci
on racional multiplicada por
una funci
on exponencial.
Proposici
on 7.3. Sea F (s) la transformada de Laplace de f (t) con region de convergencia
dada por a < Re s < b, donde a, b R. Sean pIk los polos ubicados a la izquierda de la region
de convergencia, para k = 1, . . . , nI , y sean pD
on de
k los polos ubicados a la derecha de la regi
convergencia, para k = 1, . . . , nD (ver, por ejemplo, la Figura 7.2). Entonces, la transformada
inversa de Laplace est
a dada por
f (t) =

nI
X
k=1

D
X



Res e F (s) u(t)
Res est F (s) u(t).

s=pIk

st

k=1

s=pD
k

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160

7.4. CALCULO
DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

pI1

a < Re s < b

pI3

pI2
b

pD
1

pD
2

Figura 7.2. Ubicaci


on de los polos con respecto a la regi
on de convergencia

Ejemplo 7.2. Determinar la transformada inversa de Laplace de


F (s) =

s3

5s 1
,
3s 2

1 < Re s < 2.

Solucion. Los polos de F (s) son p1 = 1 y p2 = 2, ademas, p1 esta ubicado a la izquierda


de la regi
on de convergencia y p2 esta ubicada a la derecha. As, la transformada inversa
de Laplace de F (s) tiene la forma




f (t) = Res est F (s) u(t) Res est F (s) u(t).
s=2

s=1

Ahora,


est (5s 1)
Res
s=1 s3 3s 2


d est (5s 1)
=
= (2t 1) et
dz
(s 2) s=1



Res est F (s) =

s=1

 st


e (5s 1)
Res e F (s) = Res 3
s=2
s=2 s 3s 2
 st

e (5s 1)
=
= e2t .
(s + 1)2 s=2


(7.12)

(7.13)

st

(7.14)

Sustituyendo convenientemente (7.13) y (7.14) en (7.12), se tiene que la transformada


inversa de Laplace de F (s) es
f (t) = (2t 1) et u(t) e2t u(t).

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161

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

7.4.2 Inversi
on por Tablas
El metodo de inversi
on por tablas consiste en expresar a F (s) como la suma
F (s) = F1 (s) + F2 (s) + + FR (s),

s D,

(7.15)

donde F1 (s), F2 (s), . . . , FR (s) son funciones tales que se les conoce su transformada inversa
de Laplace f1 (t), f2 (t), . . . , fR (t). Entonces, la transformada inversa de Laplace de F (s)
esta dada por
f (t) = f1 (t) + f2 (t) + + fR (t).
Con mucha frecuencia en aplicaciones importantes de Ingeniera se consigue con transformadas de Laplace F (s) racionales. A este tipo de transformadas se le prestara una mayor
atenci
on. Entonces, es de mucho interes calcular la transformada inversa de Laplace de
F (s) =

b0 + b1 s + + bm s m
,
a0 + a1 s + + an s n

donde an 6= 0 y m < n; es decir, cuando F (s) es una funci


on racional propia. Cuando F (s)
es racional propia, la expansi
on (7.15) se denomina expansion en fracciones parciales, que
se explic
o en el Captulo 4.
on por tablas.
Expliquemos con un ejemplo el metodo inversi
Ejemplo 7.3. Determine la transformada inversa de Laplace de
F (s) =

144s2 + 144s + 144


,
(s 3)2 (s 2)2 (s + 1)

2 < Re s < 3.

Solucion. La expansi
on en fracciones parciales de F (s) es de la forma
F (s) =

A1
A2,1
A2,2
A3,1
A3,2
+
+
+
+
,
s + 1 s 2 (s 2)2 s 3 (s 3)2

donde
A1 =
A2,2 =
A2,1 =
A3,2 =
A3,1 =

Res [F (s)] = 1,


(s 2)2 F (s) s=2 = 336,


d
2
= 800,
[(s 2) F (s)]
ds
s=2


(s 3)2 F (s) s=3 = 468,


d
2
= 801.
[(s 3) F (s)]
ds
s=3
s=1

As,
f (t) = A1 L1





1
1
+ A2,1 L1
+ A2,2 L1
s2
(s 2)2



1
1
+ A3,2 L1
.
s3
(s 3)2

1
s+1


+A3,1 L1

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162

7.5. PROBLEMAS PROPUESTOS

Ahora, considerando la regi


on de convergencia, 2 < Re s < 3, se obtiene




1
1
1
t
1
L
= e u(t),
L
= e2t u(t),
s+1
s2




1
1
2t
1
1
L
= te u(t),
L
= e3t u(t),
(s 2)2
s3


1
1
= te3t u(t).
L
(s 3)2
Por lo tanto, la transformada inversa de Laplace de F (s) es


f (t) = et + 800 e2t + 336 te2t u(t) + 801 e3t 468 te3t u(t).

7.5

Problemas Propuestos

1. Para las siguientes funciones de dominio continuo, calcular la transformada de Laplace,


ademas, dibujar la regi
on de convergencia y las posiciones de los polos y los ceros en el
plano complejo.
(a) f (t) = (t 1) + (t) + et u(t)
(b) f (t) = eat (u(t) u(t 5)), para a < 0
(c) f (t) = e4t sen (4t) u(t)
(d) f (t) = e3t u(t) e5t u(t)
(e) f (t) = |t|
(f) f (t) = (1 |t|)
(g) f (t) = (1 |t|)u(t)
(h) f (t) = tn et u(t)
(i) f (t) = cos(at)u(t), a > 0
(j) f (t) = senh(at)u(t), a > 0
(k) f (t) es la funci
on de dominio continuo cuya grafica se muestra en la siguiente
figura.
f (t)
1

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163

CAPITULO 7. TRANSFORMADA DE LAPLACE

2. Obtener la transformada unilateral de Laplace de las siguientes funciones de dominio


continuo:
(a) f1 (t) = tp2 (t 1)

(c) f3 (t) = p1 (t/2)

(b) f2 (t) = f1 (t) + 12 (t)

(d) f4 (t) = q1/2 (1 t)

3. La transformada de Laplace de una funci


on f (t) que es cero para t < 0 es
F (s) =

s e2s
,
s2 + 2s + 1

Re s > 1.

Determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:


 
d
t
(e) g(t) = t f (t)
(a) g(t) = 3f
dt
3
(b) g(t) = t f (t)

(f) g(t) = (t a) f (t), a R

(c) g(t) = t f (t 1)

(g) g(t) = (t 1) f (t 1) +

d
(d) g(t) = f (t)
dt

(h) g(t) =

d
f (t)
dt

f ( )
0

4. Determinar los valores inicial y final de las funciones f (t) que son cero para t < 0, cuya
transformada de Laplace se indica a continuaci
on, sin calcular la transformada inversa
de Laplace. Si no existe valor final, indicar el motivo.
(a) F (s) =

1
, Re s > 2
s+2

(b) F (s) =

1
, Re s > 2
(s + 2)25

(c) F (s) =
(d) F (s) =

s(s2

6
, Re s > 0
+ 25)

s+2
, Re s > 3
s+3

s2 + s + 3
, Re s > 2
s4 9s2 + 4s + 12
s
(f) F (s) = 2
, Re s > 3
s 2s 3

(e) F (s) =

5. Determinar la transformada inversa de Laplace de cada una de las siguientes transformadas mediante el procedimiento por residuos.
(a) F (s) =
(b) F (s) =
(c) F (s) =

s2

1
, Re s < 1
+1

s2

1
, Re s > a
+a

s2
, 1 < Re s < 3
(s + 1)(s 3)

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164

7.5. PROBLEMAS PROPUESTOS

(d) F (s) =

s2 + 2s 2
, Re s > 1
s(s 1)

(e) F (s) =

s3 + 4s2 + s 1
, 1 < Re s < 0
s3 (s 1)(s + 1)2

(f) F (s) =

2s3 + 3s2 + 6s + 4
, 1 < Re s < 0
(s2 + 4)(s2 + 2s + 2)

6. Sea f (t) una funci


on de dominio continuo cuya transformada de Laplace F (s) satisface:
D = {s C : 1 < Re s < 1} es la regi
on de convergencia de F (s);
s1 = 2 y s2 = 3, son los u
nicos ceros de F (s);

p1 = 2, p2 = 1 y p3 = 1, son los u
nicos puntos singulares de F (s), ademas, todos
son polos simples;
F (0) = , donde > 0.
Utilizar el procedimiento por residuos para determinar la transformada inversa de F (s).

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Captulo 8

Transformada z
La transformada z es una herramienta tan poderosa para el analisis de sistemas de
tiempo discreto, como lo es la transformada de Laplace para sistemas de tiempo continuo.
En este captulo se presenta la transformada z, su definici
on y propiedades. Se calculan
las transformadas z de funciones de dominio discretos comunes. Finalmente, se halla la
transformada z inversa mediante de distintos metodos.

8.1

Definici
on

Se define la transformada z bilateral de una funci


on f (n) de dominio discreto como
F (z) = Z[f (n)] =

f (n)z n ,

n=

para todo z C tal que |F (z)| < .


Asimismo, se define la transformada z unilateral de f (n) como
ZU {f (n)} =
para todo s C tal que |ZU [f (n)](z)| < .

f (n)z n ,

n=0

Observacion 8.1. De la definici


on de la transformada z se infiere que f (n) son los coeficientes del desarrollo
Laurent de F (z) centrado en z0 = 0. Ademas, F (z) es la
P en serie den
suma de la serie
f
(n)z
.
n=
En la siguiente proposici
on se establece que si existe la transformada z, entonces ella
es una funci
on analtica.
Proposici
on 8.1. Si F (z) es la transformada z de la funcion f (n), entonces F (z) es analtica
en todo n
umero complejo z tal que |F (z)| < .
Demostracion. Consideremos la transformada z bilateral. Por definici
on de la transformada
z se tiene que

X
f (n)z n ,
F (z) =
n=

P
n converge a
ademas, |F (z)| < ; en otras palabras, la serie de potencia
n= f (n)z
F (z) para cada z tal que |F (z)| < . Por lo tanto, F (z) es una funci
on analtica para z tal
que |F (z)| < .
165

166

8.1. DEFINICION

8.1.1 Regi
on de Convergencia
La regi
on de convergencia de la transformada z de f (n), es el conjunto de n
umeros
complejos z donde F (z) existe, en otras palabras, son todos los z C tales que |F (z)| < .
En otras palabras, la regi
on de convergencia de F (z) es el anillo centrado en el origen
donde la serie

X
f (n)z n
n=

es convergente.
En el siguiente ejemplo se calculan las transformadas z unilateral y bilateral, con sus
correspondientes regiones de convergencia.
Ejemplo 8.1. Calcular las transformadas z bilateral y unilateral de la funci
on
f (n) = an u(n + 1),

a R, a 6= 0.

Solucion. Se tiene que la transformada z bilateral de f (n) es


F (z) =
=

f (n)z n =

n=

an z n =

o, equivalentemente,

an u(n + 1)z n

n=

X
1 n

(az

n=1

) = a1 z +

n=1

z
1
+
,
a 1 az 1
F (z) =

(az 1 )n

n=0

|az 1 | < 1

z2
,
a(z a)

|z| > |a|.

Ahora, la transformada z unilateral de f (n) es


ZU {f (n)} =
=

an u(n + 1) z n =

n=0

(az 1 )n

n=0

1
z
=
,
1 az 1
za

|z| > |a|.

En la siguiente figura se aprecia la regi


on de convergencia de las transformadas z halladas.
y

|z| > |a|

|a|

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167

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

En el resto del captulo, llamaremos transformada z de una funci


on a su transformada
z bilateral.

8.1.2 Transformada z Inversa


Sea F (z), para r1 < |z| < r2 , la transformada z de f (n). La transformada z inversa es
el proceso de obtener f (n) a traves de F (z) y se define como:
Z
1
f (n) z n1 dz, para cada n Z,
f (n) =
(8.1)
2j C
donde C es un contorno cerrado simple contenido en la regi
on de convergencia de F (z) y
que confina la circunferencia |z| = r1 .
Observacion 8.2.

Para el calculo de la integral de la ecuaci


on (8.1) se utiliza, generalmente, el Teorema
de los Residuos o la Extensi
on de la F
ormula Integral de Cauchy.
Nos centraremos en tres metodos alternativos para calcular la transformada z inversa:
Integracion Compleja
Inversion con Tablas
Expansion en Serie de Potencias
El smbolo
Z

f (n) F (z),

zD

que se lee par de transformadas, denota que F (z) es la transformada z de f (n) con regi
on
de convergencia el conjunto D C, y que f (n) es la transformada z inversa de F (z).

8.2

Propiedades de la Transformada z

A continuaci
on damos las propiedades de la transformada z.
Teorema 8.1 (Linealidad).
Si las transformadas z de las funciones f (n) y g(n) son respectivamente F (z), para todo
z Df C y G(z), para todo z Dg C, entonces
Z

af (n) + bg(n) aF (z) + bG(z),

z Df Dg ,

donde a y b son constantes reales.


Demostracion. Por la definici
on de la transformada z se tiene que
Z{af (n) + bg(n)} =

(af (n) + bg(n))z n

n=

= a

n=

f (n)z

+b

g(n)z n

n=

= aZ{f (n)} + bZ{g(n)} = aF (z) + bG(z),


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168

8.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

P
n y
adem
a
s,
como
D
y
D
son
las
regiones
de
convergencia
de
la
series
f
f
n= f (n)z
P
n , respectivamente, entonces se tiene que D D es la regi
on de converg
f
n= g(n)z
gencia de Z{af (n) + bg(n)}.
Teorema 8.2 (Desplazamiento en tiempo).
Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces
Z

f (n n0 ) z n0 F (z),

z D,

para todo n0 Z.
Demostracion. Por la definici
on de la transformada z se tiene que
Z{f (n n0 )} =

n=

f (n n0 )z n .

Haciendo el cambio de variable k = n n0 , la serie anterior adquiere la forma:


Z{f (n n0 )} =

f (k) z n0 z k

k=

= z

n0

f (n)z n = z n0 F (z),

n=

z D.

Teorema 8.3 (Inversi


on en el tiempo).
Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces
Z

f (n) F (z 1 ),

z 1 D.

Demostracion. Por la definici


on de la transformada z se tiene que
Z{f (n)} =

f (n)z n .

n=

Haciendo el cambio de variable k = n, la serie anterior adquiere la forma:


Z{f (n)} =

k=

f (k) z =

f (k) (z 1 )k .

k=

Cambiando k por n en la serie y considerando la conmutatividad de suma, se tiene:


Z{f (n)} =

n=

f (n) (z 1 )n = F (z 1 ),

z 1 D.

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169

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

Teorema 8.4 (Escalado en el dominio de z).


Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces:
Z

z0n f (n) F (z/z0 ) ,

z D,


Z
ej0 n f (n) F ej0 z ,

Z
an f (n) F a1 z ,

z D,
z D,

para z0 C, 0 R y a R.

Demostracion. Demostraremos solo que Z{z0n f (n)} = F (z/z0 ), z D, ya que las otras
dos transformadas son casos particulares de esta transformada. Se tiene que
Z{z0n

f (n)} =

z0n

f (n)z

n=

f (n) (z/z0 )n = F (z/z0 ),

z D.

n=

Teorema 8.5 (Conjugaci


on).
Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces
Z

f (n) F (z),

z D.

Demostracion. Se tiene que


Z{f (n)} =

f (n)z n =

n=

f (n) z n =

n=

f (n) (z)n = F (z),

n=

z D.

Teorema 8.6 (Convoluci


on).
Si las transformadas z de las funciones f (n) y g(n) son respectivamente F (z), para todo
z Df C y G(z), para todo z Dg C, entonces
Z

f g (n) F (z) G(z),

z Df Dg .

Demostracion. Se tiene que


Z{f g (n)} =

n=

f g (n)z n =

n=

"

k=

f (k) g(n k) z n

Haciendo el cambio de variable = n k, la ecuaci


on anterior adquiere la forma:
"
#

X
X
Z{f g (n)} =
f (k) g() z (+k) ,
=

k=

de lo cual se deduce que


Z{f g (n)} =

k=

f (k) z

g() z

= F (z) G(z),

z Df Dg .

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170

8.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

Teorema 8.7 (Primera diferencia).


Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces
Z

f (n) f (n 1)

z1
z

z D {z C : |z| > 0}.

F (z),

Demostracion. Se tiene que

Z{f (n) f (n 1)} =

[f (n) f (n 1)]z n

n=

f (n)z

n=

= F (z)

n=

n=

f (n 1)z n

f (n 1)z n .

Haciendo el cambio de variable k = n 1, de la ecuaci


on anterior se deduce que
Z{f (n) f (n 1)} = F (z)

f (k)z (n+1)

k=

= F (z) z 1
1

f (k)z n

k=

= F (z) z F (z)


z1
F (z), z D {z C : |z| > 0}.
=
z
Teorema 8.8 (Acumulaci
on).
Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces
n
X

k=

f (k)

z
z1

F (z),

z D {z C : |z| > 1}.

Demostracion. Para la prueba usaremos la transformada z del escal


on unitario discreto, a
saber:
z
Z{u(n)} =
, |z| > 1.
z1

la cual la hallaremos mas adelante. Ahora, se tiene que

Se deja al lector
la prueba de la
ecuaci
on (8.2)

f (n) u(n) =

k=

f (k)u(n k) =

f (k),

(8.2)

k=

para toda funci


on f (n) de dominio discreto. . De esta forma, usando la propiedad de
convoluci
on en la ecuaci
on (8.2), se tiene
Z{f (n) u(n)} = Z{f (n)} Z{u(n)},

z D {z C : |z| > 1}.

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(8.3)

171

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

Ahora, usando la expresi


on de la transformada z del escal
on unitario discreto, entonces
por (8.2) y (8.3), se obtiene
( n
) 

X
z
Z
f (k) =
F (z), z D {z C : |z| > 1}.
z1
k=

Teorema 8.9 (Diferenciaci


on en el dominio de z).
Si la transformada z de la funcion f (z) es F (z) para todo z D C, entonces
Z

n f (n) z

d
F (z),
dz

z D.

Demostracion. Se tiene que, para todo z D,


"
#
X
d
d
n
z
F (z) = z
f (n)z
dz
dz n=
= z
= z

f (n)

n=

d  n 
z
dz

(n f (n)) z

(n+1)

n=

de donde se deduce que Z{n f (n)} = z

(n f (n))z n ,

n=

d
F (z),
dz

z D.

Teorema 8.10 (Teorema del Valor Inicial).


Sea f (n) una funcion tal que f (n) = 0 para n < 0. Si la transformada z de f (n) es F (z)
para todo z C tal que |z| > a con a > 0, entonces
f (0) = lm F (z).
z

Demostracion. Se tiene que


F (z) =

n=

f (z)z n = f (0) + f (1)z 1 + f (2)z 2 + + f (n)z n +

Tomando lmite en ambos lados de la ecuaci


on anterior, cuando z , se obtiene
f (0) = lm F (z).
z

Teorema 8.11 (Teorema del Valor Final).


Sea f (n) una funcion tal que f (n) = 0 para n < 0. Si la transformada z de f (n) es F (z)
para todo z C tal que |z| > a con a > 0, entonces
lm f (n) = lm

z1

z1
z

F (z).

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172

8.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

Demostracion. Aplicando la propiedad de primera diferencia se tiene




z1
Z{f (n) f (n 1)} =
F (z), z {|z| > a} {|z| > 1}.
z

(8.4)

Como f (n) = 0 para n < 0, entonces se obtiene:


Z{f (n) f (n 1)} =

[f (n) f (n 1)] z n = lm

n=0

N
X

[f (n) f (n 1)] z n . (8.5)

n=0

De esta forma, tomando lmite en ambos lados de (8.4), cuando z 1, entonces por (8.5),
se tiene:


N
X
z1
lm
[f (n) f (n 1)] = lm f (N ).
F (z) = lm
z1
N
N
z
n=0

Las propiedades de la transformada z se resumen en la Tabla 8.1.

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173

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

Tabla 8.1. Propiedades de la Transformada z


Sean f (n), f1 (n) y f2 (n), funciones de dominio discreto con transformadas z dadas por:
F (z) para z D, F1 (z) para z D1 y F2 (z) para z D2 , respectivamente.
Propiedad

Descripci
on Matem
atica

Linealidad

Z {a1 f (n) + a2 f2 (n)} = a1 F (z) + a2 F2 (z), z D1 D2


(
D,
z
D {0},

Desplazamiento en tiempo

Z {f (n n0 )} = z n0 F (z),

Escalado en el dominio de z

Z {an f (n)} = F (a1 z),

Inversi
on en el tiempo

Z {f (n)} = F (z 1 ),

Conjugaci
on

n
o
Z f (n) = F (z),

Convoluci
on

Z {f1 f2 (n)} = F1 (z)F2 (z),

Primera diferencia

Z {f (n) f (n 1)} =

Acumulaci
on

n
X

f (k)

k=

Z {n f (n)} = z

Teorema del valor inicial

f (0) = lm F (z)

Teorema del valor final

a1 z D
z 1 D

zD

Diferenciaci
on en z

z1
z

z
z1

d
F (z),
dz

z D D1 D2
F (z),

F (z),

z D {|z| > 0}

z D {|z| > 1}

zD

lm f (n) = lm

z1

si n0 0,
si n0 > 0

z1
z

F (z)

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174

8.3

8.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

Algunos Pares de Transformadas

En esta secci
on se calcula la transformada z de funciones comunes.
1.
Z

(n) 1,

zC

Se tiene que
Z{(n)} =

(n)z n = (0)z 0 = 1,

n=

z C.

2.
z
,
z1

u(n)

|z| > 1

Se tiene que
Z{u(n)} =
=

u(n)z

n=

(z 1 )n

n=0

1
z
=
,
1
1z
z1

|z| > 1.

La regi
on de convergencia de Z{u(n)} se muestra en la Figura 8.1. Aqu tambien
se aprecia la ubicaci
on de los polos y ceros de Z{u(n)}. Esta grafica se denomina
diagrama de polos y ceros.
y

|z| > 1

1
b

Figura 8.1. Diagrama de polos y ceros de Z{u(n)}


3.
Z

u(n 1)

z
,
z1

|z| < 1

Se tiene que
Z{u(n 1)} =

[u(n 1)]z

n=

1
X

z n .

n=

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175

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

Haciendo el cambio de variable k = n, se obtiene


Z{u(n 1)} =
=

1
X

k=

zk =

1
1z

"

n=0


1 ,

zk 1

|z| < 1

o, equivalentemente,
Z{u(n 1)} =

z
,
z1

|z| < 1.

En la Figura 8.2 se muestra el diagrama de polos y ceros de Z{u(n 1)}.


y
|z| < 1
1
b

Figura 8.2. Diagrama de polos y ceros de Z{u(n 1)}


4.

z
,
z

n u(n)

|z| > ||

Se tiene que

Z{ u(n)} =
=

[ u(n)]z

n=

(z 1 )n

n=0

1
,
1 z 1

|z 1 | < 1

o, equivalentemente,
Z{n u(n)} =

z
,
z

5.
Z

n u(n 1)

|z| > ||.

z
,
z

|z| < ||

Se tiene que
n

Z{ u(n 1)} =

[ u(n 1)]z

n=

1
X

(1 z)n .

n=

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176

8.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

Haciendo el cambio de variable k = n, se obtiene


Z{n u(n 1)} =

1
X

X
(1 z)k 1
(1 z)k =
"

k=


1
=
1 ,
1 1 z

k=0

|1 z| < 1

o, equivalentemente,
Z{n u(n 1)} =
6.

z
,
z

z
,
(z )2

n n u(n)

|z| < ||.


|z| > ||

Se tiene que

z
, |z| > ||.
z
Luego, aplicando la propiedad de diferenciaci
on en z, se obtiene
Z{n u(n)} =

d
[Z{n u(n)}]
dz 

d
z
= z
, |z| > ||
dz z

Z{n n u(n)} = z

o, equivalentemente,
Z{n n u(n)} =

z
,
(z )2

7.
Z

n n u(n 1)

|z| > ||.

z
,
(z )2

|z| < ||

Se tiene que

z
, |z| < 1.
z1
Aplicando las propiedades de linealidad y diferenciaci
on en z, se tiene
Z{u(n 1)} =

(8.6)

d
Z{n u(n 1)}
(8.7)
dz
Ahora, aplicando la propiedad escalado en el dominio de z, entonces por (8.6) se
tiene
Z{n n u(n 1)} = z

Z{n u(n 1)} = Z{u(n 1)}(1 z),


z
=
, |z| < ||.
z

|1 z| < 1
(8.8)

Luego, por (8.7) y (8.8), se obtiene



z
d
,
Z{n u(n 1)} = z
dz z
n

|z| < ||

o, equivalentemente,

Z{n n u(n 1)} =

z
,
(z )2

|z| < ||.

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177

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

8.
z
,
z eaT

eaT n u(n)



|z| > eaT

Se tiene que

Z{eaT n u(n)} =
=

eaT n u(n)z n

n=

eaT z 1

n=0

n

1
1 eaT z

,
1

aT 1
e
z <1

o, equivalentemente,
z
,
z eaT

Z{eaT n } =



|z| > eaT .

9.
Z

cos(n)u(n)

z2

z(z cos())
,
2z cos() + 1

|z| > 1

Se tiene que

Z{cos(n)u(n)} =
=

n=
 jn
X
e

n=0

=
=

cos(n)u(n)z n
+ ejn
2

z n

"
#

1 X j 1 n X j 1 n
e z
+
e
z
2
n=0
n=0


1
1
1
+
,
2 1 ej z 1 1 ej z 1

para z {|ej z 1 | < 1} {|ej z 1 | < 1} o, equivalentemente,


Z{cos(n)u(n)} =

z2

z(z cos())
,
2z cos() + 1

|z| > 1.

En la Tabla 8.2 se muestra un resumen de los pares de transformadas z de funciones


comunes.
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178

8.3. ALGUNOS PARES DE TRANSFORMADAS

Tabla 8.2. Algunos Pares de Transformadas z


Funci
on

Transformada z

(n)

1,

u(n)

z
,
z1

zC
|z| > 1

nu(n)

z
,
(z 1)2

|z| > 1

n2 u(n)

z(z + 1)
,
(z 1)3

|z| > 1

u(n 1)
n u(n)
n u(n 1)
n n u(n)
n n u(n 1)
eaT n u(n)
cos(n)u(n)
sen (n)u(n)
n cos(n)u(n)
n sen (n)u(n)

z
,
z1

z
,
z
z
,
z

|z| < 1
|z| > ||
|z| < ||

z
,
(z )2
z
,
(z )2

z
,
z eaT

|z| > ||
|z| < ||


|z| > eaT

z2

z(z cos())
,
2z cos() + 1

|z| > 1

z2

z sen ()
,
2z cos() + 1

|z| > 1

z2

z(z cos())
,
2z cos() + 2

z sen ()
,
z 2 2z cos() + 2

|z| > ||
|z| > 1

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179

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

8.4

C
alculo de la Transformada z Inversa

Sea f (n) una funci


on de dominio discreto cuya transformada z es F (z), a < |z| < b.
Se utilizaran tres metodos para calcular la transformada z inversa, a saber: Integracion
Compleja, Inversion por Tablas y Expansion en Serie de Potencias.

8.4.1 Integraci
on Compleja
El metodo de Integracion Compleja utiliza la definici
on de la transformada z inversa.
En otras palabras, f (n) se calcula como
1
f (n) =
2j

f (n) z n1 dz,

para cada n Z,

donde C es un contorno cerrado simple contenido en la regi


on de convergencia de F (z) y
que confina la circunferencia |z| = a. Para el calculo de la integral se utiliza, generalmente,
el Teorema de los Residuos. Expliquemos este metodo mediante un ejemplo.

Ejemplo 8.2. Calcular la transformada z inversa de


F (z) =

z
,
za

|z| > |a|.

Solucion. Sea C la circunferencia |z| = r > |a|. Ahora, considerando la expresi


on de F (z)
se tiene
Z
1
F (z) z n1 dz
f (n) =
2j C
Z
zn
1
dz, para cada n Z.
(8.9)
=
2j C z a
Supongamos que n 0. Aplicando el Teorema de los Residuos en la integral de (8.9), se
obtiene:
 n 
z
f (n) = Res
= an .
z=a z a
Cuando n < 0, entonces aplicando nuevamente el Teorema de los Residuos en la integral
de (8.9), se consigue

 n 
zn
z
f (n) = Res
+ Res
= an + an = 0.
z=a z a
z=0 z a


Por lo tanto, la transformada z inversa de F (z) es


f (n) = an u(n).

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Sin p
erdida de
generalidad, C
puede ser la
circunferencia
|z| = r, con
a<r<b

180

8.4. CALCULO
DE LA TRANSFORMADA Z INVERSA

8.4.2 Expansi
on en Serie de Potencias
El procedimiento expansion en serie de potencias consiste en encontrar el desarrollo de
Laurent de F (z) centrado en z0 = 0, que es valido en el anillo a < |z| < b, y luego definir
a f (n) como los coeficientes de esta serie de potencias. En el siguiente ejemplo se explica
esta metodologa.
Ejemplo 8.3. Determinar la transformada z inversa de
F (z) =

1
(1 +

z 1 )(1

z 1 )2

|z| > 1.

Solucion. Escribiendo F (z) en potencias positivas se obtiene


F (z) =

z3
.
(z + 1)(z 1)2

Luego, expresando a F (z) en fracciones simples o parciales




1
1
3
1
1
1
F (z) = z
+
+
4 (z + 1) 4 (z 1) 2 (z 1)2
z
3
z
1
z
1
+
+
, |z| > 1.
=
4 (z + 1) 4 (z 1) 2 (z 1)2

(8.10)

Hallemos los desarrollos de Laurent centrados en z0 = 0 y validos en |z| > 1, de cada uno
de los sumandos de (8.10). Se tiene que

X
X
z
z
n n
=
=
(1)
z
=
(1)n u(n) z n ,
(z + 1)
z(1 + z 1 ) n=0
n=

X
X
z
z
n
u(n) z n ,
=
=
z
=
(z 1)
z(1 z 1 )
n=
n=0

|z| > 1,
|z| > 1;

(8.11)

(8.12)

ahora, derivando en ambos lados de (8.12) se obtiene

X
X
1
(n+1)
1
nu(n) z n ,
=
(n)z
= z
(z 1)2
n=
n=0

de donde se deduce

X
z
=
nu(n) z n ,
(z 1)2 n=

|z| > 1,

|z| > 1.

(8.13)

Sustituyendo convenientemente (8.11), (8.12) y (8.13) en (8.10), se obtiene:

1 X
3 X
1 X
n
n
n
F (z) =
(1) u(n) z +
u(n) z +
nu(n) z n
4 n=
4 n=
2 n=


X
1
3
1
n
=
(1) u(n) + u(n) + nu(n) z n , |z| > 1.
4
4
2
n=

Por lo tanto, la transformada z inversa de F (z) es


f (n) =

3
1
1
(1)n u(n) + u(n) + n u(n).
4
4
2

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181

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

8.4.3 Inversi
on con Tablas
El metodo inversion con tablas consiste en expresar a F (z) como una suma de la forma
F (z) = F1 (z) + F2 (z) + + FR (z),

(8.14)

donde F1 (z), F2 (z), . . . , FR (z), son funciones tales que se les conoce su transformada z
inversa f1 (n), f2 (n), . . . , fR (n). De esta forma, la transformada z inversa de F (z) est
a
dada por:
f (n) = f1 (n) + f2 (n) + + fR (n).

Observacion 8.3. Cuando F (z) es una funci


on racional propia, se emplea la expansi
on en
fracciones parciales para obtener la descomposici
on (8.14).
Ejemplo 8.4. Determinar la transformada z inversa de
1
F (z) =
,
1
(1 + z )(1 z 1 )2

|z| > 1.

Solucion. Escribiendo F (z) en potencias positivas se obtiene


F (z) =

z3
.
(z + 1)(z 1)2

Ahora, aplicando la expansi


on en fracciones parciales a

z2
F (z)
=
,
z
(z + 1)(z 1)2

se tiene que

F (z)
A1
A2,1
A2,2
=
+
+
,
z
(z + 1) (z 1) (z 1)2

donde
A1 =
A2,1 =
A2,2 =
As,
F (z) =
Como





F (z)
z2
1

=
= ,
(z + 1)
z z=1
(z 1)2 z=1 4


 2 


d
d
z
3
2 F (z)

(z 1)
=
= ,


dz
z
dz z + 1 z=1 4
z=1


 2 

F (z)
z
1

(z 1)2
=
= .


z
z + 1 z=1 2
z=1


1
z
3
z
1
z
+
+
,
4 (z + 1) 4 (z 1) 2 (z 1)2
Z

(1)n u(n)

z
,
z+1

|z| > 1.

|z| > 1,

z
, |z| > 1,
z1
z
Z
n u(n)
, |z| > 1,
(z 1)2
Z

u(n)

entonces la transformada z inversa de F (z) es


3
1
1
f (n) = (1)n u(n) + u(n) + n u(n).
4
4
2

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182

8.5. PROBLEMAS PROPUESTOS

8.5

Problemas Propuestos

1. Determinar la transformada z y su regi


on de convergencia de las siguientes funciones
de dominio discreto, ademas, dibujar la regi
on de convergencia y las posiciones de los
polos y los ceros en el plano complejo.
(
(a) f (n) = (1 + n)u(n)
(1/3)n ,
n 0;
(g) f (n) =
n
(1/2) , n < 0
n
n
(b) f (n) = (1) 2 u(n)
(
(1/4)n 2n , n 0;
n
n
f
(n)
=
(h)
(c) f (n) = (a + a )u(n), para a R
0,
n<0
(d) f (n) = n 3n cos(2n) u(n)

(
(1/5)n sen (n/2),
(i) f (n) =
0,

(e) f (n) = (3)n u(n 1)


(
1,
(f) f (n) =
0,

n 0;
n>0

(j) f (n) = en senh(n)u(n), > > 0.

5 n 5;
|n| > 5

2. La transformada z de una funci


on f (n) que es cero para n < 0 es
F (z) =

1
,
(z 12 )3

1
|z| > .
2

Determinar la transformada z y su regi


on de convergencia de las siguientes funciones:
(a) g(n) = 2n f (n 2)
(b) g(n) = nf (n)
(c) g(n) = f (n 1) f (n)
(d) g(n) = (n + 1)(1/3)n f (n 2)
3. Calcular la transformada inversa de las siguientes transformadas z mediante el desarrollo en serie de potencias.
(a) F (z) =

z+1
, |z| <
z + 13

1
3

z
, |z| > 1
(z 1)(z + 1)

z z 21
 , 14 < |z| < 4
(c) F (z) =
(z 4) z 14

(b) F (z) =

(d) F (z) =

z 3 31 z 2
, 1 < |z| < 2
(z 1)2 (z + 2)

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183

CAPITULO 8. TRANSFORMADA Z

(e) F (z) =

z 3 + 4 z 2 11
6
, |z| < 1/3
z 3 + 76 z 2 32 z + 13

4. Calcular la transformada z inversa de


F (z) = Log


1 1
,
1 z
3

|z| > 1.

mediante los siguientes metodos:


(a) Utilizando el desarrollo en serie de potencias
Log (1 w) =

X
wk
k=1

|w| < 1.

(b) Derivando F (z) y utilizando las propiedades de la transformada z.

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Bibliografa
[1] Churchil, R. y Ward, J. (2004). Variable Compleja y Aplicaciones 7ma. ed. McGrawHill, Madrid.
[2] David, A. (1997). Variable Compleja con Aplicaciones 2da. ed. Addison-Wesley Iberoamericana, Wilmington, Delaware.
[3] Derrick, W. (1987). Variable Compleja con Aplicaciones. Grupo Editorial Iberoamerica,
Mexico.
[4] James, G. (2002). Matem
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Mexico.
[5] Kamen, E.W. y Heck, B.S. (2008). Fundamentos de Se
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y Matlab 3era. ed. Prentice Hall, Mexico.
[6] Lindner, D.K. (1999). Introduction to Signals and Systems. McGraw-Hill, Boston.
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Mosc
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[8] Soliman, S.S. y Srinath, M.D. (1999). Se
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184