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Transformada-de-Laplace 2 PDF
Transformada-de-Laplace 2 PDF
Departamento de Matemática
Campus Santiago
MAT023 ICIPEV
Definición
Supongamos que f (t) es una función de t. Entonces la transformada de Laplace de f
es la siguiente función de s:
Z ∞
L(f )(s) = F (s) = f (t) e−st dt para s > 0
0
donde:
Z ∞ Z T
−st
F (s) = f (t) e dt = lim f (t) e−st dt (integral impropia)
0 T →∞ 0
u = t −→ du = dt
−e−st
dv = e−st dt −→ v =
s
" T Z # " T T #
T
−t e−st −e−st −t e−st e−st
L(t)(s) = lim − dt = lim − 2 =
T →∞ s 0 s T →∞ s s
" 0 # 0 0
−t e −sT
e−sT
1 −T 1 1
= lim − 2 + 2 = lim − lim 2 sT + lim 2
T →∞ s s s T →∞ s esT T →∞ s e T →∞ s
usando L’Hopital:
−T −1 1 1
lim sT
= lim 2 sT = 0 =⇒ L(t)(s) = 0 − 0 + 2
= 2
T →∞ se T →∞ s e s s
T −(s−a)T
−e−(s−a)t −e e−(s−a)·0 1
= lim = lim + =
T →∞ s−a T →∞ s−a s−a s−a
0
u = e−st −→ du = −s e−st dt
cos(bt)
dv = sen(bt) dt −→ v = −
b
T Z
T
RT e−st s e−st
sen(bt) e−st dt = − cos(bt) − cos(bt) dt
0
b 0 b
0
T
e−st s T −st
Z
= − cos(bt) − e cos(bt) dt
b b 0
0
usando integración por partes nuevamente:
u = e−st −→ du = −s e−st dt
sen(bt)
dv = cos(bt) dt −→ v =
b
T
T
e −st
s T −st
Z Z
sen(bt) e−st dt = − cos(bt) − e cos(bt) dt
0 b b 0
0
T T Z
T
e −st s e −st −s e−st
= − cos(bt) − sen(bt) − sen(bt) dt
b b b 0 b
0 0
T T
e−st s e−st
s2 T
Z
= − cos(bt) − sen(bt) − 2 sen(bt) e−st dt
b b2 b 0
0 0
Z T
Tenemos sen(bt) e−st dt a ambos lados de la ecución, colocando este término al
0
lado derecho de la ecuación, tenemos:
Z T
s2 e0 s e0
e−sT s e−sT
1+ 2 sen(bt) e−st dt = − cos(bT ) + cos(0) − sen(bT ) + sen(0)
b 0 b b b2 b2
T
b2
−sT
e 1 s e−sT
Z
−st
sen(bt) e dt = 2 − cos(bT ) + − sen(bT )
0 b + s2 b b b2
finalmente,
Z ∞
L(sen(bt))(s) = sen(bt) e−st dt
0
Z T
= lim sen(bt) e−st dt
T →∞ 0
b2
−sT
e 1 s e−sT
= lim 2 − cos(bT ) + − sen(bT )
T →∞ b + s2 b b b2
b
=
b2 + s2
Para calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = cos(bt), debemos
integrar por partes dos veces, obteniendo:
s
L(cos(bt))(s) =
b2 + s2
1
1 s>0
s
1
t s>0
s2
n!
tn s>0
sn+1
b
sen(bt) s>0
s2 + b2
s
cos(bt) s>0
s2 + b2
1
eat s>a
s−a
Definición
Una función f (t) es de orden exponencial si existen constantes C y a tal que
Teorema
Supongamos que f es una función continua por tramos definida sobre [0, ∞) la cual es
de orden exponencial. Luego la transformada de Laplace L(f )(s) existe para grandes
valores de s. Especificamente, si |f (t)| 6 C eat , luego L(f )(s) existe al menos para
s > a.
Proposición
Supongamos que y es una función diferenciable por tramos de orden exponencial.
Supongamos también que y ′ es de orden exponencial. Luego para grandes valores de s,
u = e−st −→ du = −s e−st dt
dv = y ′(t) dt −→ v = y(t)
" T Z T #
L( y ′ )(s) = lim y(t) e−st + s y(t) e−st dt
T →∞ 0
" 0 #
Z T
= lim y(T ) e−sT − y(0) + s y(t) e−st dt
T →∞ 0
Z T
−sT
= lim y(T ) e − lim y(0) + s lim y(t) e−st dt
T →∞ T →∞ T →∞ 0
Z ∞
= lim y(T ) e−sT − y(0) + s y(t) e−st dt
T →∞ 0
−sT
= lim y(T ) e − y(0) + s Y (s)
T →∞
Proposición
Supongamos que y e y ′ son funciones diferenciables por tramos y continuas y que y ′′ es
continua por tramos. Supongamos que las tres son de orden exponencial. Luego,
En general:
L{ ec t f (t)}(s) = F (s − c)
Demostración
Z ∞ Z ∞
ct ct −st
L{ e f (t)}(s) = e f (t) e dt = f (t) e−(s−c)t dt = F (s − c)
0 0
b
eat sen(bt) s>a
(s − a)2 + b2
s−a
eat cos(bt) s>a
(s − a)2 + b2
n!
eat tn s>a
(s − a)n+1
L{ t f (t)}(s) = − F ′ (s)
Demostración
Z ∞ Z ∞
d d −st ∂ −st
F ′ (s) = F (s) = f (t) e dt = f (t) (e ) dt =
ds ds 0 0 ∂s
Z ∞
−st
=− t f (t) e dt = −L{ t f (t)}(s)
0
f = L−1 (F )
F = L(f ) ⇐⇒ f = L−1 (F )
A+B = 1 A = −2
=⇒
−3A + B = 9 B = 3
luego, podemos reescribirlo como:
s+9 −2 3
F (s) = = +
s2
− 2s − 3 (s + 1) (s − 3)
−2 3
−1
f = L (F ) = L −1
+L −1
= −2e−t + 3e3t
(s + 1) (s − 3)
Ejercicio: Calcular la transformada de Laplace inversa de la función:
s
F (s) =
s2 + 4s + 13
s s s s
= 2 = 2 = =
s2 + 4s + 13 s + 2(2s) + 4 − 4 + 13 (s + 2(2s) + 4) + 9 (s + 2)2 + 32
s+2−2 s+2 2
= 2 2
= 2 2
− =
(s + 2) + 3 (s + 2) + 3 (s + 2)2 + 32
s+2 2 3
= 2 2
−
(s + 2) + 3 3 (s + 2)2 + 32
−1 −1 s+2 2 −1 3 2
f = L (F ) = L 2 2
− L 2 2
= e−2t cos(3t)− e−2t sen(3t)
(s + 2) + 3 3 (s + 2) + 3 3
s2 + s + 4
Y (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
1 s 1 1 s
Y (s) = 2
+ 2 − 2
3 (s + 1) (s + 1) 3 (s + 4)
ya que:
s2 + s + 4 As + B Cs + D
2 2
= 2 + 2
(s + 1)(s + 4) (s + 1) (s + 4)
(As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)
=
(s2 + 1)(s2 + 4)
As3 + 4As + Bs2 + 4B + Cs3 + Cs + Ds2 + D
=
(s2 + 1)(s2 + 4)
(A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)
=
(s2 + 1)(s2 + 4)
A+C = 0 A = 1/3
B+D = 1 B = 1
=⇒
4A + C = 1 C = −1/3
4B + D = 4 D = 0
1
s2 + s + 4 3
s+1 − 31 s
= +
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1) (s2 + 4)
1 s 1 1 s
= 2
+ 2 − 2
3 (s + 1) (s + 1) 3 (s + 4)
Finalmente para encontrar el valor de y que es solución del problema de valor inicial,
utilizamos la inversa de la transformación de Laplace:
y(t) = L−1 (Y )
1 −1 s 1 1 −1 s
= L +L −1
− L
3 (s2 + 1) (s2 + 1) 3 (s2 + 22 )
1 1
= cos(t) + sen(t) − cos(2t)
3 3
Funciones Discontinuas
Función intervalo:
0 , t<a
Hab (t) = 1 , a6t<b
0 , b6t<∞
Podemos expresar la función intervalo Hab (t) en función de la función escalón uni-
tario Ha (t) y Hb (t) a través de:
Z T
= lim 1 e−st dt
T →∞ c
T −T s
−e−st −e e−cs
= lim = lim +
T →∞ s T →∞ s s
c
e−cs
=
s
Luego,
e−as − e−bs
L(Hab )(s) = L(Ha )(s) − L(Hb )(s) =
s
Demostración
Z ∞
L H(t − c) f (t − c) = H(t − c) f (t − c) e−st dt
0
Z c Z ∞
−st
= 0e dt + f (t − c) e−st dt
0 c
Z ∞
= f (t − c) e−st dt (haciendo τ = t − c)
c
Z ∞ Z ∞
−s(τ +c) −cs
= f (τ ) e dτ = e f (τ ) e−sτ dτ
0 0
= e−cs F (s)
Ejercicio: Encontrar la transformada de Laplace de la función H(t − π/4) sen(t)
Proposición
Supongamos que f (t) es una función continua por tramos y de orden exponencial.
Supongamos que F (s) = L{f }(s). Luego,
e−2s
s(s2 + 9)
A+B = 0 A = 1/9
C = 0 =⇒ B = −1/9
9A = 1 C = 0
1 1
= H(t − 2) 1 − H(t − 2) cos(3(t − 2))
9 9
1
= H(t − 2) (1 − cos(3(t − 2)))
9
0 , t<2
=
(1 − cos(3(t − 2))) /9 , 2 6 t < ∞
Función Periódica
Una función f es periódica con perı́odo T si f (t + T ) = f (t) ∀t.
Si consideramos solo un perı́odo de la función f esta se puede describir como:
f (t) , 0 6 t < T
fT (t) =
0 , T 6t<∞
Proposición
Supongamos que f es periódica con perı́odo T y continua por tramos. Sea FT (s) la
transformada de Laplace de fT .
Z T
f (t) e−st dt
FT (s)
L{f }(s) = s
= 0
1−e −T 1 − e−T s
Convolución
Sea Y (s) = G(s)F (s) =⇒ y(t) = L−1 {Y (s)}(t) = L−1 {G(s)F (s)}(t)
El producto convolución
Supongamos que f y g son funciones de orden exponencial. Supongamos que
L(f )(s) = F (s) y L(g)(s) = G(s). Luego,
Z t
−1
L {F (s) G(s)}(t) = f (u) g(t − u) du
0
Definición
La convolución de dos funciones continuas por tramos f y g es la función f ∗ g definifa
por:
Z t
f ∗g = f (u) g(t − u) du
0
luego,
Teorema
Supongamos que f y g son funciones de orden exponencial. Luego,
Teorema
Supongamos que f , g y h son funciones continuas por tramos. Luego,
1. f ∗ g = g ∗ f
2. f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
3. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
4. f ∗ 0 = 0
Ejercicio: Sea f (t) = t2 − 2t y g(t) = t. Calcular (f ∗ g)(t)
Z t
(f ∗ g)(t) = f (u) g(t − u) du
0
Z t
= (u2 − 2u) (t − u) du
0
Z t
= (tu2 − 2tu − u3 + 2u2 ) du
0
t4 t3
= −
12 3
Z t
a) f ∗ g = f (u) g(t − u) du
0
Z t Z t Z t
= sen u (t − u) du = t sen u du − u sen u du
0 0 0
h it h it Z t
= t − cos u − − u cos u − − cos u du
0 0 0
h it h it h it
= t − cos u −
− u cos u + sen u
0 0 0
h i h i h i
= t − cos(t) + cos(0) − − t cos(t) + 0 cos(0) + sen(t) − sen(0)
1 1 1 As + B C D
F (s)G(s) = · 2 = 2 = 2 + + 2
(s2 + 1) s (s + 1)s 2 (s + 1) s s
(A + C)s3 + (B + D)s2 + Cs + D
=
(s2 + 1)s2
A+C = 0 A = 0
B+D = 0 B = −1
=⇒
C = 0 C = 0
D = 1 D = 1
luego,
−1 1
F (s)G(s) = + 2
+ 1) s(s2
1 1
L−1 {F (s)G(s)} = −L−1 2
+ L−1 2
(s + 1) s
f ∗ g = − sen(t) + t