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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE

Facultad de Ingeniera

Complementos de Matem
aticas Especiales

GUIA TEORICA
ESCALON
UNIDAD. OPERACION
Y
FUNCION
TRANSFORMADA

MIERCOLES,
11 DE NOVIEMBRE DE 2015

Complementos de Matematicas Especiales

Esp. Lic. Paulo M. Guzman

Supongamos que el siguiente grafico es el de una fuerza externa que recibe un cierto mecanismo
Masa - Resorte. Si quiero resolver la Ecuacion Diferencial de segundo orden asociada a dicho
mecanismo utilizando la Transformada de Laplace, nos damos cuenta que, con los conocimientos
que tenemos, solo podemos valernos de la definicion de Transformada de Laplace.
Problema 1

Comenzamos recordando algunos conceptos previos.


Preliminares.
Transformada de Laplace
Sea f una funcion real definida para t 0 y se considera s C, si la integral
Z +
est f (t)dt
0

converge para el valor de s dado, se puede definir la funcion F dada por


Z +
F (s) =
est f (t)dt
0

y escribiremos F = L [f (t)] .
Condiciones de Existencia

Si f es una funcion continua a trozos para t 0 y ademas


|f (t)| M ect
para todo t T , donde M y c son constantes y T 0 constante, entonces
L [f (t)] (s)
existe para s c.
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Funci
on Escal
on de Heaviside
La Funcion Escalon de Heaviside, tambien llamada Funcion Escalon Unitario, (Oliver Heaviside,
Matematico Ingles), es una funcion discontinua cuyo valor es cero para cualquier argumento
negativo y 1 para cualquier argumento positivo.
H:<<
t y = H(t)
La definimos;
(
0 si t < 0,
t < : H(t) =
1 si t 0.

Tambien presentamos la Funcion de Heaviside desplazada a un cierto a 0; es decir


Ha : < </

(
0 si t < a,
Ha (t) = H(t a) =
1 si t a.

Una utilidad interesante de estas funciones es la de trasladar la grafica de una funcion dada a
lo largo de eje t, partiendo de la funcion f definida para t 0.

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La funcion definida como

(
0 si t < a,
f (t a)H(t a) =
f (t a) si t a.

tiene valor 0 en el intervalo [0; a) y para t a es de valor f (t a), que es la grafica de f (t)
desplazada a unidades en el sentido creciente de t, a 0
Transformada de Laplace de la funci
on f (t a)H(t a)
Teorema de Traslaci
on: Si es L [f (t)] = F (s) y a <+ , entonces
L [f (t a)H(t a)] = eas F (s) = eas L [f (t)]
Demostraci
on.
Como

est f (t a)H(t a)dt =

L [f (t a)H(t a)] =
0

st

Z
f (t a)H(t a)dt +

est f (t a)H(t a)dt =

a
+

Z
0+

st

Z
f (t a)H(t a)dt =

eas

es(xa) f (x)dx =

0
+

esx f (x)dx = eas L[F (t)] = eas F (s)

sin mas que tener en cuenta los valores de H(t a) y hacer el cambio t a = x. 
La formula demostrada puede leerse tambien en la forma


L1 eas F (s) = f (t a)H(t a).
Transformada de Laplace de la Funci
on Escal
on Unitario.
Demostraci
on.
El teorema demostrado permite obtener la transformada de la Funcion Escalon Unitario. Si
consideramos la funcion f (t) = 1, entonces
f (t a) = 1
y
1
F (s) = L [f (t)] = L [1] = ,
s
de donde
L [f (t a)H(t a)] = eas L [f (t)] = eas L [1] =

eas
.
s


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Esp. Lic. Paulo M. Guzman

Esta transformada de la funcion escalon puede obtenerse directamente en la forma


+

st

L [H(t a)] =

Z
H(t a)dt =

+
st

e
a

est
|
dt =
s a

esa
,
s

si Re(s) > 0. 
En muchas ocaciones de necesita determinar la Transfromada de Laplace del producto de una
funcion transformable por una funcion escalon unitario. Obtengamos L [f (t)H(t a)] .
Aplicando la definicion y haciendo el cambio t a = x,

Z
L [f (t)H(t a)] =

+
st

es(xa) f (x + a)dx = eas

f (t)H(t a)dt =

est f (t)dt =

esx f (x + a)dx = eas L(F (t + a)).

En consecuencia

L [f (t)H(t a)] = eas L(f (t + a)).

Observaci
on 1: Una forma alternativa, Mas sencilla, de obtener la transformada de L [f (t)H(t a)]
por aplicacion del teorema de translacion es

L [f (t)H(t a)] = L [f (t + a a)H(t a)] = L [f ((t + a) a)H(t a)] = eas L [f (t + a)] .

Observaci
on 2: Si en el teorema de traslacion en t, L [f (t a)H(t a)] = eas L[f (t)], cambiamos a por a, se tiene que
L [f (t + a)H(t + a)] = eas L[f (t)].

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Soluci
on del problema 1

Nuestro primer objetivo es definir la funcion f (t), y lo hacemos de la siguiente manera;

2 en el intervalo [0, 2)
f (t) = 1 en el intervalo [2, 3)

1 en el intervalo [3, +)
Entonces:
f (t) = 2 [H0 (t) H2 (t)] 1 [H2 (t) H3 (t)] + 1H3 (t) = 2H0 (t) 3H2 (t) + 2H3 (t)
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados no queda,
L[f (t)] = L[2H0 (t)] L[3H2 (t)] + L[2H3 (t)]
Y por aplicacion de la Transformada de Laplace de la Funcion f (t)H(t a), resulta que,
1
L [f (t)] = (2 3e2s + 2e3s )
s
Respuesta de un Sistema no Amortiguado a una onda cuadrada sencilla
y 00 + 2y = r(t),

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

donde r(t) = 1 si 0 < t < 1 y 0 en caso contrario.


Soluci
on:
s2 Y + 2Y =

1 es

s
s

La solucion es

Y (s) =

1
es

s(s2 + 2) s(s2 + 2)

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usando fracciones parciales en el segundo miembro, nos queda;


1
1 1
s
= ( 2
)
+ 2)
2 s s +2

s(s2

y aplicando la transformada inversa de Laplace


i
i 1h

1h
y(t) =
1 cos 2t
1 cos 2(t 1) u(t 1)
2
2
es decir,
(
y(t) =

1
2
1
2

21 cos 2t si 0 t < 1

cos 2(t 1) 21 cos 2t si t > 1.

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Para seguir estudiando

CALCULO
FRACCIONARIO
Derivada Fraccionaria de Caputo

1
c
D
f
(x)
=
0 x
(1 )

f 0(t)dt
,
(x t)

0 < < 1.

donde
+

t1etdt

() =
0

(n) = (n 1)!
Transformada de Laplace de la Derivada de Caputo

L [c0Dx f (x)] = s F (s) f (0)


L [f (t)] = sF (s) f (0)
Funci
on de Mittag-Leffler

E, (z) :=

X
k=0

zk
(k + )

Particularmente,
E1,1(z) := ez
Transformada de Laplace de la Funci
on de Mittag-Leffler

 k+1


L t
E, (at ) (s) =
Complementos de Matematicas Especiales

k!s
(s a)k+1
Esp. Lic. Paulo M. Guzman

Bibliografa Especfica
Matematicas avanzadas para ingeniera (Volumen I) - Erwin Kreyszig - Editorial Limusa
- Wiley.
Transformada de Laplace - Spiegel Murray - Serie Schaum.
Metodos Matematicos. Ampliacion de Matematicas para Ciencias e Ingeniera - San
Martn Moreno - Editorial Thomson.
Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera - Edwards, C y Penney,
E - Editorial Pearson.
Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias - Kiseliov; Krasnov y Makarenko Editorial MIR.
Enlaces Web

Analisis de Circuitos en Ingeniera. Disponible en: https : //analisisdecircuitos1.wordpress.com/part


2circuitosenestadotransitorio/capitulo38laf uncionescalonunitario/

Fractional RC and LC Electrical Circuits. Disponible en: http : //www.scielo.org.mx/scielo.php?pid =


S1405 77432014000200013script = scia rttext
En la pagina https://es.scribd.com/PAULOGUZ estan disponibles las presentaciones y los apuntes utilizados en el tema, en particular, los utilizados en esta clase.

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