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1. Describa como se entiende el termino manufactura

Los sistemas de manufactura son los distintos procesos de transformación y
producción de un material o materia prima mediante la utilización de
herramientas, maquinarias, energía y trabajo. El término manufactura es de
origen latino: manus significa «mano» y factos quiere decir «hecho»
2. ¿Qué es un sistema y que tipos conoce?
Es un conjunto de funciones, virtualmente referenciada sobre Ejes, bien
sean estos reales o abstractos. También suele definirse como un conjunto
de elementos dinámicamente relacionados formando una actividad para
alcanzar un objetivo operando sobre datos, Energía y/o Materia para
proveer Información. En los últimos años, se ha masificado el uso de la
Automatización dentro de la industria manufacturera, los sistemas de
automatización han sido implementados en áreas de producción de
manera “aislada”, provocando la aparición de “islas”, donde se optimiza
el rendimiento parcial, pero no el performance global.
- Lazo abierto. No hay retroalimentación del producto inicial
- Lazo cerrado. Existe la retroalimentación.

3. Mencione cuales son los procesos de fabricación

4. Describa cuales son los factores críticos dentro de la competitividad

manufacturera

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- Costo
- Calidad
- Flexibilidad
- Capacidad de respuesta
- Variedad de opciones
- Envio oportuno
- servicio
5. Describa las tres corrientes que manejan factores críticos y en que
énfasis actúa cada una.

6. Según el MIT cuales son las causas para la pérdida de competitividad

manufacturera.
- Orientación a la toma de decisiones de corto plazo con un énfasis
excesivo al desempeño financiero.
- Falta de atención a los competidores y mercados extranjeros.
- Indiferencia hacia la función de operaciones. Estrategia y expertise
inadecuados.
- Insuficiente cooperación a nivel individual, organizacional e
institucional.
- Enfoque inadecuado hacia el personal. Más como un factor de costo.
- Diseño inadecuado del producto-proceso, con énfasis en innovar el
producto

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7. Describa brevemente cual es la definición de un sistema de planeación

y control de la manufactura.
Un sistema de Manufactura, Planeación y Control debe proporcionar
información para administrar de forma eficiente el flujo de materiales,
utilizar la mano de obra y los equipos de forma efectiva, coordinar las
actividades internas con las de los proveedores y debe comunicarse con
los clientes.
8. Que entiende por control de la producción, cuáles son sus funciones.
Se refiere esencialmente a la cantidad de fabricación de artículos y vigilar
que se haga como se planeó. Funciones del control de producción:
o Pronosticar la demanda del producto.·
o Comprobar la demanda real, compararla con la planteada y
corregir los planes si fuere necesario.
o Elaborar programas detallados de producción y Planear la
distribución de productos.
9. Que es el MRP
El MRP es un sistema para planear y programar los requerimientos de los
materiales en el tiempo para las operaciones de producción finales que
aparecen en el programa maestro de producción.
10. Que es el MPS
El MPS se inicia a partir de los pedidos de los clientes de la empresa o de
pronósticos de la demanda anteriores al inicio del MRP; llega a ser un
insumo del sistema. Diseñado para satisfacer la demanda del mercado.
El MPS identifica las cantidades de cada uno de los productos terminados
y cuándo es necesario producirlo durante cada periodo futuro dentro del
horizonte de planeación de la producción. El MPS proporciona la
información focal para el sistema MRP, controla las acciones
recomendadas por el sistema MRP en el ritmo de adquisición de los

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materiales y en la integración de los subcomponentes, los que se engranan

para cumplir con el programa de producción del MPS.
11. Dentro del MRP se menciona la lista de materiales, explique que es
un producto hijo y un producto padre. (cuadros/lista de materiales)
En una lista de materiales, los artículos que están por encima de un nivel se
denominan padres; los que están abajo se llaman hijos. Para construir o
armar un producto padre, se requiere el material y la cantidad necesaria
para fabricar una unidad del producto padre superior.

12. Defina que es un robot industrial.

El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel
Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma
humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy
automatizados controlados por computadoras.
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable
diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales mediante movimientos programados variables para la
ejecución de una diversidad de tareas.
Robotics Industries Association (RIA)
13. Cuáles son los campos y áreas de conocimiento que abarca la
robótica

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a. Diseño de máquina
b. Teoría de control
c. Microelectrónica
d. Programación de computadoras
e. Inteligencia Artificial
f. Biomecánica
14. Por qué se debe hacer uso de robots en la industria.

- Trabajo en lugares peligrosos

- Ciclos de trabajo repetitivos
- Dificultad de manejo por humanos
- Operación en varios turnos
- Cambios poco frecuentes
- Se establece una celda de trabajo

15. Mencione cuales son los dos tipos principales de robot.

Desde el punto de vista de la tarea, podemos clasificar a los robots en 2
tipos principales:
- robots industriales
- robots de servicio
16. Describa que es un grado de libertad y como esta relacionado con
los movimientos de un manipulador.
Cada unión o eje móvil del brazo se considera un grado de libertad.
• MANIPULADOR
Unidades mecánicas. Motores, pernos
Tarjetas de medición serie (SMB). Calculan los movimientos en tiempo real
Resolver. Conversores que transmiten la información a la unidad de control
17. Mencione cuales son los componentes de un robot industrial
- Manipulador
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- Controlador (HMI)
- Dispositivos de interface

18. Cuál es la diferencia entre la configuración online y configuración

offline
Online: in situ
Offline: mediante un programa, fuera del entorno
19. Mencione cuales son los tipos de configuraciones de un robot (de
acuerdo a sus movimientos)
- Configuración polar
- Configuración cilíndrica
- Configuración cartesiana
- Brazo articulado

20. Cuál es la notación utilizada para las articulaciones de un robot.

- Lineal
- Rotacional
- Torsión
- revolución