Fsica Aplicada: Tcnicas Experimentales Bsicas PRCTICA N 7 PNDULO DE TORSIN OBJETIVO: En esta prctica se pretende determinar el momento de inercia
de un pndulo de torsin, su constante de torsin y su mdulo de rigidez. !TE"I!#: $ndulo de torsin, cronmetro, regla graduada, cali%rador, tornillo micromtrico y %alanza. &'()! E(TO: T rsi!n"# *onsideremos una %arra cil+ndrica ,o un alam%re- suspendida .erticalmente con su e/tremo superior 0i1o. ediante un par de 0uerzas F #F ,0ig. 2-, 3acemos girar el e/tremo in0erior, con lo cual los distintos discos 3orizontales en 4ue podemos considerar [Link] la %arra deslizan unos respecto de otros. 'na generatriz recta ,!B- se [Link] en una 3lice ,!B5-. 6e dice 4ue el cuerpo 3a e/perimentado una t rsi!n. 7sta 4ueda de0inida mediante el ngulo de giro del disco ms %a1o. [Link], se trata de un caso de ci$allad%ra y constante ), 4ue liga el ngulo de torsin con el momento del par aplicado ,4ue .ale 8 & . d, siendo d el dimetro del disco in0erior-, puede deducirse a partir de m!d%l de ri&ide$ de ci$allad%ra' 9. 6i r es el radio de la %arra ,o del alam%re- y su longitud l, se o%tiene:
= < r= 9 : = ): ;l
la
,2-
siendo ) el m ment direct r, o c nstante de t rsi!n, 4ue est relacionada con el mdulo de rigidez por
D=
r4 G ,;2l
(scilaci nes elsticas" Pnd%l de t rsi!n"# )entro del dominio de .alidez de la ley de >oo?e, al de0ormar un cuerpo del modo 4ue sea, aparece un es0uerzo recuperador proporcional a la de0ormacin 4ue tiende a [Link] al cuerpo su 0orma primiti.a. 6i desaparece el es0uerzo de0ormante, el cuerpo se encuentra en las condiciones precisas para iniciar un [Link] oscilatorio armnico.
$or el inters 4ue presentan, estudiaremos las oscilaciones de un cuerpo alargado sometido a una torsin inicial. 6upongamos, por e1emplo, 4ue una %arra de longitud l y radio r esta dispuesta .erticalmente, con su e/tremo superior 0i1o ,0ig. ;-. El e/tremo in0erior est su1eto a un dispositi.o 4ue se puede girar li%remente. 6i imprimimos al cuerpo $ un giro inicial en torno al e1e !B, el momento e/terior aplicado, 8 ) , es neutralizado por un momento elstico. Es decir, en el alam%re, a consecuencia de la torsin 4ue 3a e/perimentado, se desarrollan 0uerzas elsticas 4ue tienden a [Link] el alam%re y al cuerpo $ a la posicin de partida. $ero, como el sistema [Link] ad4uiere cierta .elocidad angular, en .irtud de la inercia, se re%asa la posicin de e4uili%rio y el sistema e1ecuta oscilaciones en torno a dic3a posicin, con torsiones [Link] en uno y otro sentido. 6e dice 4ue el sistema constituye un pnd%l de t rsi!n. *omo se trata de un [Link] de rotacin, si el ngulo es pe4ue@o, para 4ue se cumpla la ley de >oo?e, el momento de las 0uerzas elsticas .aldr 8 A) , y ser igual al producto del momento de inercia I del sistema [Link] ,respecto al e1e de giro- por la aceleracin angular:
d;: dt ;
): = I
,B-
$or analog+a con el [Link] armnico, lo mismo 4ue en el caso del pndulo compuesto, el per+odo de oscilacin pendular .aldr:
T = ;<
I )
,=-
)eterminaci!n del m!d%l de ri&ide$"# 6i I es conocido se puede calcular ) y con l y las dimensiones del alam%re se o%tiene * mediante la ecuacin ,;-.
9=) ;# <" =
,C-
)e la ecuacin ,=- podemos deducir ID) pero no I y ) separadamente, por lo 4ue, para [Link] este pro%lema, se a@ade al sistema un cuerpo de momento de inercia conocido , I+- respecto al e1e de rotacin. >aciendo oscilar el sistema tendr+amos un nue.o periodo dado por:
T = ;<
I + IE )
,F-
El momento de inercia I+ se puede determinar con muc3a precisin a partir de las dimensiones geomtricas y la masa del cuerpo a@adido al sistema, si su 0orma geomtrica es sencilla. Eliminando ) entre ,=- y ,F- se o%tiene:
I = IE
T; TE T ;
;
,G-
y eliminando I entre las mismas ecuaciones:
) = =< ;
IE TE T ;
;
,H-
'na .ez o%tenido el .alor de ), el de * se calcula a partir de ,C-. 7TO)O: El pndulo de torsin 4ue utilizamos est 0ormado por un alam%re de unos 2EE cm de longitud, su1eto por su parte superior, y cuyo e/tremo in0erior .a unido a un disco metlico, tal como se indica en la 0igura B. ,2- Impr+mase a la masa pendular un giro inicial en torno al e1e .ertical. !l de1arlo en li%ertad, comenzar a oscilar en un plano 3orizontal. ,;ida con el cronmetro la duracin de CE oscilaciones completas, repitiendo la operacin tres .eces ms y realizando los clculos de dispersin pertinentes para decidir el nImero de medidas necesarias.
,B- !@ada la pieza adicional y mida de nue.o el periodo T+ en la misma 0orma 4ue antes. ,=- )etermine la masa de esta pieza y sus dimensiones geomtricas. ,C- *alcule el momento de inercia I+ de la pieza. $ara ello tenga en cuenta los .olImenes de la misma 4ue 3an sido .aciados. ,F- *on le .alor o%tenido para I+ y los correspondientes de T y T+ calcule I, aplicando ,G-.
,G- *alcule el .alor de ), sustituyendo los .alores correspondientes en ,H-. ,Hida con la regla la longitud l del 3ilo y con el cali%re su dimetro.
,J- !plicando la ecuacin ,C- calcule el mdulo de rigidez del alam%re. DATOS: asa terica 8 ;,JF ?g. asa medida 8 ;,B;C ?g. ,&e- 8 G,H .2EB ?gDmB
I terico = =,H D B,H 2E B ?g cm;.
,&actor de correccin 8 [Link]-
