Sensores y Transductores de

Fuerza y Presión

CURSO: INSTRUMENTACIÓN Y MEDIDAS

(2016501)

PROFESOR: Ing Giovanni Baquero

UNAL
 1. Mediciones de presión
2. Sumadores de Fuerza
3. Sensores de Presión Primarios (Mecánicos)
4. Transductores
5. Sensores de vacio

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 Para realizar la medición de
presión se utiliza el
principio físico de el efecto
de la presión sobre una
área determinada

Tipos de presión:

 Presión absoluta
 Presión Atmosférica
 Presión Manométrica
 Presión diferencial
 Vacio

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  PRESION ABSOLUTA
Es la presión de un fluido
medido con referencia al vacío
perfecto o cero absoluto.
 PRESION ATMOSFERICA
Peso del aire sobre la Tierra.
 PRESION MANOMETRICA
Presión que tiene como
referencia la presión
atmosférica.
 PRESION DIFERENCIAL
Diferencia entre dos presiones
determinadas
 VACIO
Valores que se acercan al cero
absoluto

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 Los instrumentos que
miden la presión son
llamados manómetros.
Se clasifican en
manómetros mecánicos
y en manómetros de
líquido.

MANOMETROS DE LIQUIDO
Están formados por dos
tubos verticales
transparentes, unidos
por sus bases, los
cuales tienen agua o
mercurio en su interior.
Existen dos tipos:

Tubo en U
Columna simple

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 Son arreglos mecánicos acoplados a
transductores de desplazamiento :

◦ Fuelle.
◦ Diafragma.
◦ Tubo de Bourdon.
◦ Tubo Recto.
◦ Masa en Cantilever.
◦ Par Pivote.
◦ Muelle Plano.

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  Es un tubo fino sin
soldadura, ondulado,
de acero inoxidable o
latón, que por efecto
de la presión se estira
o contrae con un
desplazamiento
considerable.
 Para conseguir una
mayor duración y
precisión el
movimiento está
contrarrestado por un
muelle.

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 Este tipo de transductor realiza un
desplazamiento en forma axial cuando
se le aplica presión.
Utilizado para medir presiones
manométricas bajas y presiones de
vacio.
Se construye generalmente con bronce
fosforoso.
La expansión del fuelle se facilita gracias
a un material elástico, generalmente
caucho.
La compresión la proporciona los
resortes que componen cada diafragma
o por una combinación de diafragma con
un resorte externo.
Medidor de presión absoluta: conjunto
de fuelle y muelle opuesto a un fuelle
sellado al cero absoluto

UNAL
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  Es similar al fuelle
en concepto

 Está formado por

un disco metálico
flexible con la
superficie plana o
con ondulaciones
concéntricas.

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 Esta compuesto básicamente
de una placa circular flexible
empotrada en una base
obteniendo la medida
mediante el desplazamiento
del punto central de la
membrana.
En muchos casos se utilizan
varias cápsulas metálicas
pegadas entre si por soldadura
obteniendo así un mayor
desplazamiento, aquel
desplazamiento es amplificado
por un juego de palancas.
Se construyen normalmente
con aleación de Níquel llamado
Inconel x.
Utilizado para pequeñas
presiones.

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  Diafragma plano: membrana elástica que
ante un cambio de presión sufre una
deformación y genera un desplazamiento
axial. Materiales: papel, plástico, caucho,
metálica
 Diafragma corrugado: ante un cambio de
presión se genera una deformación que
implica un cambio en la resistencia
eléctrica de la membrana sellados
herméticamente.
 Cápsula: La cápsula consiste en dos
diafragmas ondulados anulares con
curvaturas en la ondulación opuestas y
sellados juntos por su periferia. La
deformación en este tipo de sensor es el
doble que en el caso de un diafragma
único, siendo esta su característica más
destacable. Se construye con materiales
idénticos que en el caso anterior.

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 Tipo C
Tubo de sección elíptica
que forma un anillo casi
completo cerrado por un
extremo y conectado a la
fuente de presión por el
otro.
Al aumentar la presión en
el interior del tubo éste
se endereza, provocando
un movimiento que es
captado por una aguja
indicadora o un
transmisor (colocados en
el extremo cerrado del
tubo).

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  De hélice y
espiral
Miden
presiones con
una mayor
precisión ya
que el
movimiento de
sus extremos
cerrados es
mayor.

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 En este tipo de sensores se
convierte el cambio de presión
en un cambio de posición
proporcional en uno de los
extremos de un elemento
elástico

TUBO DE BOURDON

 Tubo de Bourdon en C
Tubo que se ciega por un
extremo y al aplicarle un fluido
con una determinada presión
por el extremo abierto el tubo
tiende a estirarse.
Materiales utilizados: latón,
bronce, acero inoxidable.

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  Tubo de Bourdon en Espiral
Es similar al tubo de bourdon
en C, sino que este consta de
varias vueltas enrolladas en
espiral y cuando se somete a
presión se desenrolla.
Utilizado para presiones
manométricas y de vacio.
Se construye de diferentes
materiales y aleaciones de
acuerdo al rango que se desea
medir:
Bronce, acero inoxidable,
berilio-cobre

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  Tubo de Bourdon Helicoidal
Es un tubo enrollado en forma
de hélice que al inyectarle un
fluido produce un giro en su
extremo libre.
Utiliza los mismo materiales
que el tubo de Bourdon en
espiral pero tiene rangos mas
altos de presión.

 Tubo de Bourdon recto

Es un tubo que ante la presión
de un fluido adquiere un
pequeño movimiento axial.

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 Este tubo viene
cerrado en un
extremo y recibe la
presión por el otro
extremo al aplicarle
una presión la base
del tubo mostrara
un incremento en el
diámetro de esté
generando así un
desplazamiento,

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 Se apoya en un soporte de
material con rigidez
infinita, mientras que a la
otra base se le aplica una
fuerza F perpendicular a
la misma. El cuerpo sufre
una deformación al
aplicarle una fuerza la
cual puede medirse como
la relación entre el
cambio de dimensión y el
valor total de la
dimensión en la que
ocurre el cambio.

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 puede obtenerse la
relación:
P = Pc* b2/b1*tang θ

El sistema par de pivote

procura encontrar una
fuerza o presión
ejercida en uno de sus
brazos mediante el
desplazamiento
angular del pivote este
normalmente se ve
acopado a un
transductor
potenciometrico este
cambio generalmente
será asociado a un
cambio de voltaje.

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 En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden
emplearse elementos primarios elásticos con materiales
especiales en contacto directo con el fluido. Sin embargo, en
la mayoría de los casos es más económico utilizar un fluido
de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el
elemento (tubo Bourdon, por ejemplo), o bien, cuando la
temperatura del proceso es demasiado alta.

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  Es una interpretación real de la palabra
transductor, se puede decir, que cualquier
dispositivo que convierta un tipo de movimiento
mecánico generado por fuerzas de presión se
convierte en una señal eléctrica o electrónica para
utilizarse en la medición o el control.

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 Tipos de Transductores de Presión:

 Chips sensores de presión.

 Tecnología integrada piezorresistiva (cristal
de silicio con resistencia sensoras
difundidas, con o sin compensación de
temperaturas).
 Tecnología de bombardeo molecular sobre
lámina muy fina.
 Acelerómetros de tecnología integrada, con
rangos desde +/- 1g a +/- 100g.
 Manómetros de tubo Bourdon helicoidal
resistentes a vibraciones y golpes de ariete.

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 Características:

 Rangos: mínimo (0 – 0,015 bar), máximo (0

– 14000 bar).
 Vacío, presión relativa, absoluta y
diferencial.
 Salidas: mV, V, mA.
 Compatibles con todo tipo de fluidos.
 Altas temperaturas.
 Montaje en superficie (SMD)
 Transmisiones inteligentes.
Protecciones:
 Kits, encapsulados, intemperie, sumergibles,
antideflagrantes, seguridad intrínseca

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  Electromedicina  Mediciones de nivel
 Manómetros digitales  Máquina
 Robótica herramienta
 Aeronáutica  Automoción
 Hidráulica  Bancos de pruebas
 Neumática y ensayos
 Edificios
inteligentes
 Control de procesos
nucleares

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  Se basan en la variación de capacidad que
se produce en un condensador, al
desplazarse una de sus placas por la
aplicación de presión. La placa móvil tiene
forma de diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijos.

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  Construcción Robusta
 Señal de salida débil
 Requieren amplificadores con el riesgo de
introducir errores en la medición
 Sensibles a las variaciones de temperatura y
aceleraciones transversales
 Requieren circuitos oscilantes y puentes a.c

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  Consta de dos membranas exteriores y un
fluido en contacto con un diafragma sensor,
situado entre las dos armaduras de un
condensador.

 El fluido transmite la presión soportada por

las membranas al diafragma, el cual se
desplaza hacia un lado o hacia otro
proporcionalmente a la presión diferencial.
Esto hace que varíe la constante dieléctrica
entre las placas del condensador.

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  Se clasifican en dos grupos según el principio de
funcionamiento.
a) Transductores de inductancia variable en los que
el desplazamiento de un núcleo móvil dentro de
una bobina aumenta la inductancia de ésta en
forma casi proporcional a la porción metálica del
núcleo contenida dentro de la bobina.

Los transductores de inductancia variable tienen

las siguientes ventajas: no producen rozamiento en
la medición, tienen una respuesta lineal, son
pequeños y de construcción robusta y no precisan
ajustes críticos en el montaje. Su precisión es del
orden de ± 1 %.

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  El devanado de la
bobina se alimenta con
una corriente alterna y
la f.e.m. de
autoinducción
generada se opone a la
f.e.m. de alimentación,
de tal modo que al ir
penetrando el núcleo
móvil dentro de la
bobina la corriente
presente en el circuito
se va reduciendo por
aumentar la f.e.m. de
autoinducción.

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 Los transductores de reluctancia variable
consisten en un imán permanente o un
electroimán que crea un campo magnético
dentro del cual se mueve una armadura de
material magnético.

El circuito magnético se alimenta con una

fuerza magnetomotriz constante con lo cual
al cambiar la posición de la armadura varía
la reluctancia y por lo tanto el flujo
magnético. Esta variación del flujo da lugar
a una corriente inducida en la bobina que
es, por tanto, proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura móvil.

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  El movimiento de la armadura
es pequeño (del orden de un
grado como máximo en
armaduras giratorias) sin
contacto alguno con las
partes fijas, por lo cual no
existen rozamientos
eliminándose la histéresis
mecánica típica de otros
instrumentos. Los
transductores de reluctancia
variable presentan una alta
sensibilidad a las vibraciones,
una estabilidad media en el
tiempo y son sensibles a la
temperatura. Su precisión es
del orden de ± 0,5 %.

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  Consisten en un elemento elástico (tubo
Bourdon o cápsula) que varía la resistencia
óhmica de un potenciómetro en función de la
presión. El potenciómetro puede adoptar la
forma de un solo hilo continuo o bien estar
arrollado a una bobina siguiendo un valor
lineal o no de resistencia.

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 Fue la transducción más utilizada en los
primeros desarrollos, debido a que los
sistemas potenciométricos presentan un
nivel de salida elevado, y por tanto, no se
precisaba ningún paso de amplificación.

Materiales:

Grafito Película metálica

Resistencia bobinada Plástico moldeado

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  Modelo del transductor resistivo que consta de un
muelle de referencia, el elemento de presión y un
potenciómetro de precisión. El muelle de referencia es el
corazón del transductor ya que su desviación al
comprimirse debe ser únicamente una función de la
presión y además debe ser indep. de la temperatura, de
la aceleración y de otros factores ambientes externos.

El movimiento del
elemento de presión se
transmite a un brazo móvil
aislado que se apoya sobre
el potenciómetro de
precisión. Éste está
conectado a un circuito de
puente de Wheatstone.

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  Señal de salida potente
 Proporcionan una corriente de salida suficiente
para el funcionamiento de los instrumentos de
indicación sin necesidad de amplificación.
 Insensibles a pequeños movimientos del contacto
del cursor.
 Sensibles a vibraciones
 Pobre estabilidad en el tiempo.
 El intervalo de medida de estos transmisores varía
en general de 0-0,1 a 0-300 kg/cm2.
 Precisión es del orden de 1-2 %. Este tipo de
transductores cubre toda la gama de presiones.

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  La galga extensométrica permite obtener,
mediante el adecuado acondicionamiento
de la señal resultante, una lectura directa
de la deformación longitudinal producida
en un punto de la superficie de un
material dado, en el cual se ha adherido
la galga.
l
l
= Unidad de medida de deformación

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 Base muy delgada no conductora, sobre la
cual va adherido un hilo metálico muy fino,
de forma que la mayor parte de su longitud
está distribuida paralelamente a una
dirección determinada

l
R
S
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  Galgas cementadas: formadas por varios
bucles de hilo muy fino que están
pegados a una hoja base de cerámica,
papel o plástico.

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  Galgas sin cementar: en las que los hilos
de resistencia descansan entre un armazón
fijo y otro móvil bajo una ligera tensión
inicial.

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  La galga forma parte de un puente de Wheatstone y
cuando está sin tensión tiene una resistencia
eléctrica determinada.
 Se aplica al circuito una tensión nominal tal que la
pequeña corriente que circula por la resistencia crea
una caída de tensión en la misma y el puente se
equilibra para estas condiciones
Cualquier variación de presión
que mueva el diafragma del
transductor cambia la
resistencia de la galga y
desequilibra el puente.

El intervalo de medida de
estos transductores varía de
0-0,6 a 0-10 000 bar y su
precisión es del orden de ± 0,5
%.
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  Consisten en un elemento de silicio situado dentro de
una cámara conteniendo silicona que está en contacto
con el proceso a través de un diafragma flexible. El
sensor está fabricado a partir de un monocristal de
silicio en cuyo seno se difunde boro para formar varios
puentes de Wheatstone constituyendo así una galga
extensométrica autocontenida. El espesor del sensor
determina el intervalo de medida del instrumento.

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  Los elementos piezoeléctricos son
materiales cristalinos que, al deformarse
físicamente por la acción de una presión,
generan una señal eléctrica. Y viceversa.

 Dos materiales típicos en los transductores

piezoeléctricos son el cuarzo y el titanato
de bario, capaces de soportar temperaturas
del orden de 1500 ºC en servicio continuo y
de 2300 ºC en servicio intermitente.

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  Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y
de construcción robusta. Su señal de respuesta
a una variación de presión es lineal y son
adecuados para medidas dinámicas, al ser
capaces de respuestas frecuenciales de hasta
un millón de ciclos por segundo.

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  En los materiales piezoeléctricos las
propiedades elásticas y eléctricas están
acopladas. Por tanto, los parámetros
eléctricos y mecánicos tienen que estar
presentes en las relaciones constitutivas.

 Generalmente, el esfuerzo T y la
deformación S son los parámetros
mecánicos considerados y el campo
eléctrico E y el desplazamiento dieléctrico
D, los parámetros eléctricos.

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 Método Directo

 Dependencia del coeficiente piezoeléctrico d33 y el

condensador de lazo de realimentación, Cf.
 Ventaja considerable del amplificador de carga sobre
el modelo de amplificador sencillo.

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  Tienen la desventaja de ser sensibles a los
cambios en la temperatura y de
experimentar deriva en el cero y precisar
ajuste de impedancias en caso de fuerte
choque.

 Asimismo, su señal de salida es

relativamente débil por lo que precisan de
amplificadores y acondicionadores de señal
que pueden introducir errores en la
medición.

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  Transductor térmico. Se basan en el principio de la
proporcionalidad entre la energía disipada desde la
superficie caliente de un filamento calentado por una
corriente constante y la presión del gas ambiente
cuando el gas está a bajas presiones absolutas.

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  Transductor Pirani. Compacto y de funcionamiento
sencillo; puede estar a presión atmosférica sin peligro
de combustión. Tiene el inconveniente de que su
calibración depende de la composición del gas medido
y de ser altamente no lineal. Su intervalo de medida es
de 2-10-a mm Hg.

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  Transductor bimetálico
 Transductor de ionización
 Transductor de filamento
caliente
 Transductor de cátodo frío

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 Cómo elegir el sensor de presión más apropiado
Los parámetros primarios a considerar son :

1) Rango de presión necesario: La mayoría de los sensores

resisten una sobrepresión de 500%
2) Referencia de presión necesaria:
◦ a) Atmosférica – 0 es presión atmosférica.
◦ b) Sellada – 0 es un determinado valor de presión.
◦ c) Absoluta – 0 absoluto
◦ d) Diferencial – el sensor mide la diferencia entre dos
lineas de presión desconocidas.
3) Tipo de salida necesaria y tensión de alimentación:
◦ a) Salidas 0-5V, 0-10V, 4-20mA, mV, Opción de
seguridad intrínseca...
◦ b) Alimentación unipolar o bipolar

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