Ortonormalización de Gram-Schmidt

Daniel Esteban Salazar Camacho

Mayo 26
Proceso de Ortonormalización de Gram-Schmidt

La ortonormalización de Gram-Schmidt es un procedimiento para

encontrar bases ortonormales, llamado asi en honor del matemático
danés Jorgen Pederson Gram (1850-1916) y del matemático alemán
Erhardt Schmidt (1876-1959). Este procedimiento consta de 3 pasos

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Pasos

1. Empezar con una base del espacio con producto interno. No

requiere que sea una base ortogonal ni que conste de vectores
unitarios.
2. Convertir la base dada a una base ortogonal.
3. Normalizar cada uno de los vectores de la base ortogonal a fin
de obtener una base ortonormal.

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Teorema

proceso ortonormalización de Gram-Schmidt

• Sea B = {V1 , V2 , · · ·, Vn } una base del espacio V con producto

interior
′
• Sea B ={W1 ,W2 ,· · ·,Wn }
W1 = V 1 ⟨ ⟩
V2 ,W1
W2 = V 2 − ⟨ ⟩ W1
⟨W1 ,W1⟩ ⟨ ⟩
V3 ,W1 W3 ,W2
W3 = V 3 − ⟨ ⟩ W1 − ⟨ ⟩ W2
W1 ,W1 W2 ,W2
·
·
· ⟨ ⟩ ⟨ ⟩ ⟨ ⟩
Vn ,W1 Wn ,W2 Vn ,Wn−1
Wn = Vn − ⟨ ⟩ W1 − ⟨ ⟩ W2 − · · · − ⟨ ⟩ Wn−1
W1 ,W1 W2 ,W2 Wn−1 ,Wn−1
′
Entonces B es una base ortogonal para V

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 Wi
• Sea Ui = ||W i ||
Luego, el conjunto B = {U1 , U2 , · · ·, Un } es una
base ortonormal de V. Además,
gen{V1 , V2 , · · ·, Vk } = gen{U1 , U2 , · · ·, Uk } para k = 1, 2, · · ·, n

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Ejemplos

Aplique el proceso de Gram-Schmidt a la siguiente base en R2

B = {(1, 1), (0, 1)}
Solución: El proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt produce
W1 = V1 = (1, 1)

V 2 · W1 1 ( 1 1)
W2 = V2 − W1 = (0, 1) − (1, 1) = − ,
W1 · W1 2 2 2
El conjunto de B′ = {W1 , W2 } es una base ortogonal R2 .Al normalizar
cada vector de B′ se obtiene
√ ( √2 √2 )
W1 1 2
U1 = = √ (1, 1) = (1, 1) = ,
||W1 || 2 2 2 2
√ √ )
W2 1 1 1 √ ( 1 1) ( 2 2
U2 = = (− , ) = 2 − , = − ,
||W2 || 1/2 2 2 2 2 2 2
Por tanto B′ = {U1 , U2 } es una base ortonormal para R2 5/13
Aplique el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt a la
siguiente base para R3

B = {(1, 1, 0), (1, 2, 0), (0, 1, 2)} (1)

Solución: Aplicando el proceso de ortonormalización de

Gram-Schmidt se produce

W1 = V1 = (1, 1, 0)

V 2 · W1 3 ( 1 1 )
W2 = V2 − W1 = (1, 2, 0) − (1, 1, 0) = − , , 0
W1 · W1 2 2 2
V 3 · W1 V3 · W2
W3 = V3 − W1 − W2 =
W1 · W1 W2 · W2
1 1/2 ( 1 1 )
(0, 1, 2) − (1, 1, 0) − − , , 0 = (0, 0, 2)
2 1/2 2 2

El conjunto de B′ = {W1 , W2 , W3 } es una base ortogonal para R3 .

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Al normalizar cada uno de los vectores de B′ se obtiene

W1 1 ( √2 √2 )
U1 = = √ (1, 1, 0) = , ,0
||W1 || 2 2 2
√ √
W2 1 ( 1 1 ) ( 2 2 )
U2 = = √ − , ,0 = − , ,0
||W2 || 1/ 2 2 2 2 2
W3 1
U3 = = (0, 0, 2) = (0, 0, 1)
||W3 || 2

Así, B′ = {U1 , U2 , U3 } es una base ortonormal para R3

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Los vectores V1 = (0, 1, 0) y V2 = (1, 1, 1) generan un plano en R3 .
Determine una base ortonormal para este subespacio.

Solución:

W1 = V1 = (0, 1, 0)

V 2 · W1
W2 = V2 − W1 = (1, 1, 1) − (0, 1, 0) = (1, 0, 1)
W1 · W1

Al normalizar W1 y W2 se obtiene el conjunto ortonormal

W1
U1 = = (0, 1, 0)
||W1 ||

W2 1 ( √2 √ )
2
U2 = = √ (1, 0, 1) = , 0,
||W2 || 2 2 2

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Aplique el proceso de Gram-Schmidt a la base B = {1, x, x2 } en P2
usando el producto interno
∫
⟨ ⟩ 1
p, q = p(x)q(x)dx
−1

Solución: Sea B = {1, x, x2 } = {V1 , V2 , V3 } entonces

W1 = V1 = 1

⟨ ⟩
V2 , W1
W2 = V2 − ⟨ ⟩ W1 = x
W1 , W1
⟨ ⟩ ⟨ ⟩
V3 , W1 V 3 , W2 1
W3 = V3 − ⟨ ⟩ W1 − ⟨ ⟩ W 2 = x2 −
W1 , W1 W2 , W2 3

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Luego, al normalizar B′ = {W1 , W2 , W3 } se obtiene

W1 1
U1 = =√
||W1 || 2
√
W2 1 3
U2 = =√ (x) = √ x
||W2 || 2/3 2
√
W3 1 ( 2 1) 10 2
U3 = =√ x − = (3x − 1)
||W3 || 8/45 3 4

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Forma Alternativa del Proceso de Ortonormalización de Gram-
Schmidt

Los cálculos en el proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt

algunas veces son más simples cuando cada vector Wi se normaliza
antes de ser usado para calcular el siguiente vector.
W1 V1
U1 = =
||W1 || ||V1 ||
W2 ⟨ ⟩
U2 = , donde W2 = V2 − V2 , U1 U1
||W2 ||
W3 ⟨ ⟩ ⟨ ⟩
U3 = , donde W3 = V3 − V3 , U1 U1 − V3 , U2 U2
||W3 ||
·
·
·
Wn ⟨ ⟩ ⟨ ⟩
Un = , donde Wn = Vn − Vn , U1 − · · · − Vn , Un−1 Un−1
||Wn ||
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Determine una base ortonormal del espacio solución del siguiente
sistema homogéneo de ecuaciones lineales
x1 + x2 + 7x4 = 0
2X1 + x2 + 2X3 + 6x4 = 0
( ) ( )
1 1 0 7 0 1 0 2 −1 0
→
2 1 2 6 0 0 1 −2 8 0

Como hay mayor numero de variables que ecuaciones, se van a

encontrar al menos dos variables libres, por lo tanto, permite asumir
que, si se hace X3 = S y X4 = t, entonces cada solución del sistema
es de la forma
       
x1 −2S + t −2 1
 X2   −2S − 8t   −2S   −8 
       
 = =S   + t 
 X3   S   1   0 
X4 t 0 1
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Por consiguiente, una base del espacio solución es
B = {V1 , V2 } = {(−2, 2, 1, 0), (1, −8, 0, 1)}

Para hallar una base ortonormal B′ = {U1 , U2 }, se usa la forma

alternativa del proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt
V1 ( 2 2 1 )
U1 = = − , , ,0
||V1 || 3 2 3
⟨ ⟩ [ ( 2 2 1 )]
W2 = V2 − V2 , U1 U1 = (1, −8, 0, 1) − (1, −8, 0, 1) · − , , , 0
3 2 3
( 2 2 1 )
− , , , 0 = (−3, −4, 2, 1)
3 3 3
W2 ( 3 4 2 1 )
U2 = = − √ , −√ , √ , √
||W2 || 30 30 30 30

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