89.

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HIDRÁULICA GENERAL
Acción dinámica

{1c20}
 Acción dinámica de los Fluidos
Ecuación de la Cantidad de Movimiento
• No se estudia el movimiento íntimo de las partículas, sino el comportamiento global.
• Se aplica la segunda ecuación de Newton a un volumen de control. F  d m .V / dt
• Esta ecuación es aplicable aún en aquellos casos, los cuáles no pueden ser
estudiados con las ecuaciones locales del movimiento.
control : Volumen control

Variación de la control V (+) control : Superficie control

Cantidad de d d d : Dif. de Vol. de control

Movimiento
d d : Dif. de Sup. de control
Total
V (-) control
= d

gasto elemental de masa Variación de la cant. de mov. elem.

Var. Cantidad Movimiento por efecto del desplazamiento V.
de la masa que      
atraviesa la control
dQm   V  d d (m V )1   V V  d

+ Variación de la cant. de mov.

de una masa elemental.
Var. Cantidad Movimiento masa elemental
de la masa contenida    
 V  d d ( m V ) 2  (  V  d )
en el control t
 Acción dinámica de los Fluidos
Considerando el teorema del transporte, para la cantidad de movimiento

Prop extensiva: N  m.v Prop intensiva  v

DN 

   . .dV    .. v  dA
Dt t VC

SC

 
D m.v 
 
Dt
 
t VC
 .v.dV    .v. v  dA
SC

 
D m.v
Segunda ley de Newton
F ext 
Dt
Ecuación general de la cantidad de movimiento lineal

  Fext 


t VC

 .v.dV    .v. v  dA 
SC
 Acción dinámica de los Fluidos
ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
d El caudal que pasa por un elemento
2º Ec. NEWTON F (m V ) de la superficie de control será:
dt
dQ  V . d
El gasto de masa elemental será:

dQm  dG   dQ   V  d 
Luego, la variación de la cantidad de
movimiento a través de un elemento
de la superficie de control estará
dada, en un instante, por (1):
d
( m V )1   V V d 
dt
Para toda la superficie  será:
  V V d

 Acción dinámica de los Fluidos

La variación de la cantidad de
movimiento dentro del volumen
elemental será:

d 
(mV )2   (  d V )
dt t 

 d

t dt
Puesto que el
volumen es fijo en
Así, la relación con las fuerzas: el espacio
d d d
F  (m V)  ( m V )1  ( m V ) 2
dt dt dt
En el volumen
En la superficie
 Acción dinámica de los Fluidos

Luego: F    V V d     V d

t 

Para cada porción finita de la superficie

de control, la primera integral quedaría:

  V V d    V d   U 2
    UQ
 

siendo:
U =vector velocidad media para la superficie finita  que se adopta
 =coeficiente de Boussinesq, función de la distribución de velocidades

V 2 d   V 2 d
  si r = cte. 1 V
2

  U  d
2

 U    

 U2   
En la mayoría de los casos prácticos,   1
 Acción dinámica de los Fluidos
Finalmente, la ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
queda:


F   ( Q U)    V d
t 

Suma de las cantidades del

Si el flujo es 4
movimiento total de partes del
laminar: 
área en que se ha dividido la 3
superficie de control Si el flujo netamente
turbulento

Variación en el tiempo de la cantidad  1 U  v 

de movimiento de la masa contenida
en el volumen de control
 Acción dinámica de los Fluidos
ESCURRIMIENTO UNIDIMENSIONAL Al ser: d  d dl
La integral de la ecuación general de la cantidad de movimiento se puede escribir:
   

t 
 V d  
t 
 V dl d  
t l
 dl  V d  
t l
 Q dl


Entonces EC. DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO PARA ESCURRIMIENTO
UNIDIMENSIONAL será:


F   (QU)   Q dl
t l
SIMPLIFICACIONES:
 Fx   (QU x )
SI EL MOVIMIENTO ES
PERMANENTE:
t  Q dl  0
F  ρ (Q β U ) Fy   (Q U y )
SI EL FLUIDO ES
INCOMPRESIBLE:   cte.
Fz   (QU z )
 Acción dinámica de los Fluidos
Llamando Sfe a todas las fuerzas de los fluidos, y R a las que no lo son:

F   fe  R
Luego:

F   fe  R    Q  U
Convención de signo:
Flujo entrante el producto escalar
es negativo

Flujo saliente el producto escalar

es positivo

ATENCIÓN!!. Son vectores se

debe considerar su proyección
sobre los ejes coordenados
 Acción dinámica de los Fluidos
Si se recuerda:
R  A
Donde:

R : es la reacción del borde sobre la corriente;

A : es la acción de la corriente sobre el borde.

 fe  R    Q  U
Luego:
A   fe    Q  U
Aplicado a un tubo de corriente, considerándolo como un volumen de
control, resulta:
 fe  R   Q (  f U f   i U i )
Multiplicando por (-1):  ( fe  R)   Q (  i U i   f U f )

 R   Q (  i U i   f U f )   fe
 Acción dinámica de los Fluidos

Finalmente, quedará:

A   Q ( i U i   f U f )   fe

En coordenadas cartesianas:

A x   Q ( i U i x   f U f x )   fe x
A y   Q ( i U i y   f U f y )   fe y
A z   Q ( i U i z   f U f z )   fe z
Aplicaciones de la Ec. de acción
dinámica para mov. permanente.
•Acción de un chorro sobre una placa fija
Como está a p atmosférica p=0

A x   Q (1U1x  2 U 2 x )   fe x
A y   Q (1U1y  2 U 2 y )   fe y
 1
A x   Q ( U 1x  0)
1 1
A y   Q (0  U 2 y  U 2 y )  0
2 2
A  A x   Q U1x
 Aplicaciones de la Ec. de acción
dinámica para mov. permanente.
Como está a p atmosférica p=0
•Acción de un chorro sobre una placa fija A t   QU cos   ( Q1 U   Q 2 U)
A n   Q U sen 

Como en t no hay acciones por no

haber rozamiento:

Q cos   Q1  Q 2  0
Q  Q1  Q 2 (continuidad )

Resolviendo:

Q
Q1  (1  cos )
2
Q
Q 2  (1  cos )
2
Aplicaciones de la Ec. de acción
dinámica para mov. permanente.
•Acción sobre conductos cerrado.

•Codo reductor.

A y   Q ( U1  U 2 cos )  1 p1   2 p 2 cos 
A z    Q U 2 sen   G   2 p 2 sen 

El módulo de la acción será:

2 2
A  Ay  Az
Aplicaciones de la Ec. de acción
dinámica para mov. permanente.
•Acción sobre conductos cerrado.

•Inyector.

A y   Q ( U1  U 2 )  1 p1 Como está a p atmosférica

Az  0 p2=0
 Aplicaciones de la Ec. de acción
dinámica para mov. permanente.
•Acción para el caso de superficie libre Ec. Acción dinámica
A   Q ( U1  U 2 )  Fp1  Fp2

Con: Reemplazando:
1 1
Fp1   h 12 Fp 2   h 22
2 2 1 1 1
A  Q2 (  )   (h12  h 22 )
Q Q h1 h 2 2
U1  U2 
h1 1 h21
Acción dinámica de los Fluidos

Acción sobre una placa fija y aislada:

El chorro incide con una velocidad W1 y
sale con una velocidad W2:
W  kW k:grado de pulimiento
2 1

Pérdidas por frotamiento se desprecian

Ax   Q W1x  W2 x    QW1x 1  k cos  

Ay   Q W1 y  W2 y     QW1 sin 

A  Ax2  Ay2 El valor máximo de Ax se obtiene para

Ay k=1 y
  arctan   180
Ax
 Acción dinámica de los Fluidos
• Acción sobre placa curva y asilada: Un chorro incide con una
velocidad W1 y luego sale con W2
W1  C1  U
W2  kW1  k  C1  U 
La parte rayada del gasto no incide en la placa y debe calcularse un
caudal reducido Q’
Ax   Q 'W1 1  k cos     Q '  C1  U 1  k cos  
Ay    Q 'W1k sin     Q ' k  C1  U  sin 

El volumen que incide es:  '  C1t  U t  t  C1  U 

 t
Q '    C1  U  Q
 t  Q '   C1  U 
Q  C1 C1

C  U 
2

Ax  Q 1 1  k cos  
C1
C  U 
2

Ay   Q 1 k sin 
C1
 Acción dinámica de los Fluidos

Ax
Ax  2   Q  C1  U 1  k cos  
2
Ay  0

N  AxU   Q  C1  U 1  k cos   U

Rueda Pelton
Acción dinámica de los Fluidos

 fe  R    Q  U
A   fe    Q  U
 Acción dinámica de los Fluidos

Determinar qué fuerzas componentes Fx y Fy se necesitan para mantener en

equilibrio la caja de distribución de agua que se muestra en la figura.

Datos: Los caudales indicados son

Q1 = 21 l/s
Q2 = 24 l/s
Q3 = 30 l/s
Q4 = 33 l/s
Los diámetros son todos iguales y valen D = 0,15 m

La presión en la cañería 1: p1 = 2 kg/cm²

Acción dinámica de los Fluidos
γ (Kgf/m³)= 1000
ρ (Kgf.s²/m4)= 101.94
g (m/s²)= 9.81
Q1 (m³/s)= 0.021
Q2 (m³/s)= 0.024
Q3 (m³/s)= 0.030
Q4 (m³/s)= 0.033
D (m)= 0.15
Ω (m²)= 0.01767
p1 (Kgf/m²)= 20000
U1 (m/s)= 1.19
U2 (m/s)= 1.36
U3 (m/s)= 1.70
U4 (m/s)= 1.87
p2 (Kgf/m²)= 19978
p3 (Kgf/m²)= 19925
p4 (Kgf/m²)= 19894
Acción dinámica de los Fluidos

Ax (Kgf)= -234.9

Ay (Kgf)= 28.4

Rx (Kgf)= 234.9

Ry (Kgf)= -28.4