DISEÑO DE UNA MÁQUINA DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACIÓN DE PROPIEDADES MECÁNICAS

EN PRODUCTOS VEGETALES

Tercer informe:

EVALUACIÓN DE DISPOSITIVOS PARA LA MEDICIÓN DE PROPIEDADES MECÁNICAS EN MATERIALES

VEGETALES Y LA DETERMINACIÓN DE SU FACTIBILIDAD DE IMPLEMENTACIÓN, REDISEÑO O
ADAPTACIÓN

Presentado por: Ing. ALEJANDRO OZAETA EIDELMAN

C.C. 14297435

Presentado a: M. Sc. GIOVANNI TORRES CHARRY

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

PEREIRA

2011
EVALUACIÓN DE DISPOSITIVOS PARA LA MEDICIÓN DE PROPIEDADES MECÁNICAS EN MATERIALES
VEGETALES Y LA DETERMINACIÓN DE SU FACTIBILIDAD DE IMPLEMENTACIÓN, REDISEÑO O
ADAPTACIÓN

De acuerdo a los tipos de instrumentos estudiados con anterioridad, es posible realizar una
evaluación de los mismos, determinar sus ventajas y desventajas, su complejidad de desarrollo,
mantenimiento y actuación. De igual manera, esta evaluación permite establecer si existen
mecanismos y elementos pertenecientes a estos instrumentos que puedan ser implementados en
el desarrollo del diseño de una máquina de ensayos para la determinación de propiedades
mecánicas en productos vegetales.

- Penetrómetros:
Inicialmente los penetrómetros fueron diseñados con sistemas de resortes acoplados a
mecanismos que desplazan una aguja sobre un dial, posteriormente, con el avance de la
tecnología se han desarrollado sistemas electromecánicos y electrónicos que han
mejorado la precisión en las mediciones de la resistencia a la penetración. Estos
instrumentos poseen vástagos en acero inoxidable de diversos diámetros (6, 8, y 11 mm) y
realizan la penetración en forma manual. [6]

Este tipo de instrumentos poseen algunas ventajas tales como portabilidad y sencillez de
uso, sin embargo presenta un inconveniente en cuanto al funcionamiento ya que al
realizar la penetración en forma manual, no es posible controlar la velocidad de
penetración lo que puede inducir a errores en la medición. De acuerdo a lo anterior, para
el desarrollo de la máquina de ensayos es necesario diseñar un mecanismo que permita
realizar las pruebas de penetración a velocidad constante, implementar sensores de fuerza
electromecánicos o electrónicos que permitas lecturas precisas, además, utilizar
indentadores de diámetros similares a los utilizados en los penetrómetros, con el fin de
poder comparar los resultados de los ensayos de la maquina con los datos arrojados por
los penetrómetros o la literatura relaciona a estos instrumentos.

- Compresímetros:
Este tipo de instrumentos permiten realizar pruebas de compresión a diversos materiales
y observar el cambio en la deformación al aplicar una fuerza constante o determinar la
variación en la fuerza aplicada al realizar un ensayo a una determinada deformación. [4]

Debido a las características mecánicas a determinar por la maquinas de ensayos, no sería

recomendable diseñar un sistema que permita aplicar fuerzas constantes, sin embargo es
necesario desarrollar un mecanismo que permita medir la variación de las fuerzas
aplicadas a los materiales, durante el ensayo en el cual se produce una deformación a
velocidad constante.
- Maquinas universales:
Las maquinas universales pueden ser configuradas para realizar diversos tipos de ensayos
tales como pruebas de penetración, compresión, tracción, cizallamiento, y extrusión.
Además cuentan con 3 partes fundamentales que son: sistema de transmisión de
movimiento, celda de carga y sistema de adquisición de datos. [1]

En el diseño de la máquina de ensayos es necesario implementar las partes fundamentales

descritas con anterioridad, sin embargo, debido a la gran variedad de máquinas
universales existentes en el mercado y sus diferentes principios de funcionamiento, éstas
deben ser evaluadas por separado para establecer las características de accionamiento de
la máquina de ensayos a diseñar e identificar dispositivos pueden ser empleados con el fin
de optimizar el diseño y reducir costos de producción.

 Instron 3342:

Esta máquina universal de ensayos fabricada por la empresa Instron realiza

pruebas de, compresión, tracción, penetración, flexión, cizallamiento, extrusión y
análisis de perfil de textura (TPA). Posee un sistema de transmisión de tornillo
simple el cual permite el manejo de bajas velocidades y fuerzas elevadas, con una
fuerza máxima de 50 kgf. [1]

Figura 1. Instron 3342 [2]

 Como se observa en la figura 1 la Instron 3342 consta de una base en la cual se
encuentran los controles y sistema de impulsión de a máquina, una torre vertical
donde se aloja el sistema de transmisión de tornillo simple y el dispositivo de
carga dividida en dos partes: el brazo que está sujeto a la torre y la base de
posicionamiento de la muestra. En el brazo móvil se encuentra el sensor de fuerza,
el cual es una celda de carga y la base de la muestra en forma de recipiente
contenedor se encuentra fija a la base de la máquina.

Esta máquina posee algunas ventajas tales como: la posibilidad de realizar

diferentes ensayos adaptando de manera sencilla los accesorios de la misma
(mordazas, paltos compresores, indentadores, etc), fácil manejo debido a la
sencillez de sus controles, modelo compacto y portátil. Sin embargo posee una
desventaja considerable en cuanto a seguridad del operario ya que el no contar
con un sistema de protección, existe la posibilidad que el operario resulte
lastimado tanto por la maquina como por residuos de los materiales ensayados.

De acuerdo a las consideraciones anteriores, en el diseño de la máquina de

ensayos es necesario implementar una barrera de protección que permita
visualizar el ensayo, además, no se requiere desarrollar una base móvil ya que el
brazo que ejecuta el movimiento es suficiente para la realización de los ensayos.
Es recomendable que los materiales en contactos con las muestras presentes
características inoxidables debido al alto contenido de agua en las muestra
(materiales vegetales).

 TA.XTPlus:

Esta máquina desarrollada por la empresa Stable Micro Systems posee un diseño
muy compacto y ligero, además de que presenta múltiples opciones de celdas de
carga para diversos tipos de ensayos las cuales pueden ser intercambiadas por el
usuario. Cuenta con un software para cálculos de los parámetros del perfil de
textura, relajación de esfuerzos y otras propiedades mecánicas. Al igual que la
Instron 3342 esta tiene un sistema de transmisión de movimiento de tornillo
simple. [4][1]

Esta máquina aunque es similar a la instron 3342 posee algunas variaciones como
la eliminación de lámina exterior en la torre vertical en la cual se aloja el sistema
de transmisión por tornillo, reduciendo el peso y volumen de la máquina; cuenta
con un tablero de control más sofisticado y la base para la muestra es una placa
que permite el flujo y derrame de líquidos durante los ensayos.
También posee un dispositivo de calibración de las celdas de carga el cual permite
mejorar la resolución de estas para mediciones de fuerzas en rangos de interés
específicos.

Figura 2. TA.XTPlus [7]

Para el diseño de la máquina de ensayos es recomendable implementar el sistema

de calibración de la celda de carga y de esta manera evitar el cambio de celdas de
diferentes capacidades, reduciendo los costos de producción y reduciendo el
tiempo de preparación para los ensayos. También es aconsejable buscar formas y
geometrías que minimicen el peso de la maquina sin reducir su resistencia a las
cargas ejercidas.

Por seguridad para el usuario es importante desarrollar un mecanismo de parada

de emergencia que permita detener el ensayo en cualquier instante cuando se
presentes problemas inesperados. Por otra parte para evitar el derrame de
líquidos sobre elementos sensibles a daño por corrosión o daño eléctrico es
conveniente diseñar una base que pueda contener los residuos que se produzcan
en el desarrollo de los ensayos.

Dado que los materiales a ensayar presentan características viscosas y elásticas se

consideraría necesario posicionar un sensor de fuerza en la parte inferior de la
base de la muestra para poder establecer diferencias entre la cantidad de fuerza
ejercida y la fuerza transmitida hacia la base, con lo cual se podría establecer la
 capacidad de deformación de un material y establecerla energía requerida para
una deformación especifica.

 TA Plus:

El analizador de textura desarrollado por la empresa LLOYD Instruments, al igual

que los equipos mencionados anteriormente este instrumento posee diversos
accesorios para realizar varios tipos de ensayos. Su espacio de trabajo permite
acomodar una amplia gama de muestras de ensayo de grandes tamaños y esta se
puede incrementar con plataformas adicionales de trabajo para aplicaciones
especiales. [4]

Esta máquina presenta una modificación importante en cuanto a la distribución de

espacios y ubicación del área de ensayos, lo que permite realizar pruebas a
materiales de gran tamaño.

Figura 3. TA Plus [4]

Para el diseño de la máquina de ensayos que realizará pruebas a diferentes tipos

de alimentos es conveniente maximizar el área de ensayos, por lo cual se debe
considerar la distribución normal de cada uno de los elementos y proponer
redistribuciones que maximicen dicha área. Esta modificación también puede ser
enfocada a reducir el riesgo de daños en los operarios y minimizar las
posibilidades de deterioro en la maquina causadas por fuerzas excesivas o
infiltración de líquidos.
 TINIUS OLSEN H1kS y H1kT:

La empresa estadounidense TINIUS OLSEN ha desarrollado para el mercado de

alimentos los modelos H1kS y H1kT, los cuales presentan una carga máxima de 1
kN, y se diferencian básicamente en que el primer modelo posee panel de control
con teclado alfanumérico y display, y el segundo modelo no posee estos
dispositivos con el fin de ampliar el área de trabajo.

Figura 4. TINIUS OLSEN Modelo H1kT y H1kS [8]

La idea de no implementar un panel de control en la máquina de ensayos y

controlarla mediante una computadora permite maximizar el espacio de trabajo,
sin embargo, puede aumentar los costos de producción y la complejidad del
accionamiento lo cual no es deseado. Otra solución para aumentar el área de
trabajo sin tener que aumentar el volumen de la máquina es posicionar el sistema
de impulsión y transmisión dentro de la torre vertical.

Dado que todos los dispositivos estudiados cuentan con diversos accesorios para
modificar los ensayos a realizar es necesario diseñar un dispositivo que permita
cambiar los accesorios de manera rápida, sencilla y segura.
 TSM-Pro:
La corporación Food Technology ha desarrollado el TSM-Pro, un analizador de
texturas impulsado hidráulicamente [1] con el cual se puede controlar tanto la
velocidad de movimiento como la fuerza limite de accionamiento. Otra
característica relevante es su alta velocidad de adquisición de los datos, lo cual
permite una mejor visualización de los resultados.

Figura 5. TSM-Pro [3]

A pesar de ser una gran ventaja el poder controlar la fuerza de accionamiento esto
requiere el uso de sistemas hidráulicos que incrementarían la complejidad de la
máquina, su robustez y los costos de producción, dado que el diseño pretende una
construcción con bajos costos no es factible la implementación de este tipo de
sistema.

Por otra parte el uso de sistemas de líquidos a presión requiere de mayor control,
seguridad y precisión para evitar fugas y posibles accidentes al operario.
Consideraciones generales

De acuerdo a los dispositivos analizados es posible establecer ciertas consideraciones que se

deben tener en cuenta al momento de realizar el diseño de la máquina de ensayos, los cuales se
enuncian a continuación:

- La máquina de ensayos debe ser accionada por una energía de fácil acceso tal como la
energía eléctrica con características comunes de suministro (110 a 220 V).
- La máquina de ensayos debe ser compacta, ligera y portátil.
- La máquina debe poseer una barrera de traslucida protección para evitar accidentes al
operario.
- La máquina debe poseer sistemas de seguridad para evitar que se dañe a sí misma, como
sistema de protección contra choques, sobrecargas eléctricas y protección antifluidos.
- La máquina debe poseer sensores electromecánicos o electrónicos para medir las
variables de interés.
- La máquina debe ser de fácil adaptación para diversos ensayos.
- Los elementos en contacto con las muestras deben ser en acero inoxidable para evitar la
contaminación y oxidación.
- Las herramientas para cada ensayo serán de dimensiones similares a las empleadas en
maquinas equivalentes con el fin de poder comparar los resultados con
experimentaciones anteriores.
- La máquina debe presentar bajas vibraciones para evitar errores en la lectura de las
fuerzas.
- La máquina debe ser de fácil operación.
- La máquina debe tener un sistema de parada de emergencia.
- La máquina deber ser fabricada a bajo costo.
- La máquina debe permitir cambiar fácilmente el sensor de fuerza para ensayos a diversos
rangos.
- No es necesario el desarrollo de una base móvil para la muestra, ya que el movimiento del
brazo es suficiente para la realización de los ensayos.
- Debe poseer un sistema de transmisión de tornillo simple el cual permite bajas
velocidades con altas fuerzas.
- La máquina debe tener un sensor de fuerza tanto en la herramienta como bajo la base de
la muestra.
- El área de ensayos debe ser maximizada para efectuar ensayos a muestras de gran
tamaño.
Bibliografía

[1] Bourne, M.C. (2002). Food Texture and Viscosity: Concept and Measurement. Food Sci. and
Technol., Academic Press, N.Y.

[2] Instron. Complete Testing System at an Affordable Price - Instron. [Artículo en Internet].
www.instron.com/wa/library/StreamFile.aspx?doc=524 [Consulta: 12 de abril de 2011]

[3] Food Technology Corporation. Test cell fixtures. [Articulo en internet]. http://www.tech-
quality.com/download/TestCellsFixture.pdf [Consulta: 25 de marzo de 2011]

[4] LLOYD INSTRUMENTS. TAPlus Texture Analyser for Food Testing Applications. [Artículo en
Internet]. http://www.njcforce.com/Materials%20testing/TA%20Plus%20with%20grips.pdf
[Consulta: 15 de abril de 2011]

[5] Montero, Eduardo Castro. (2007). Parámetros mecánicos y textura de los alimentos. Instituto
de Investigaciones para la Industria Alimenticia, La Habana, Cuba.

[6] PCE Inst. Penetrómetro para fruta PCE-PTR 200. [Artículo en Internet].
http://www.pce-iberica.es/manuales/manual-penetrometro-pce-prt-200.pdf [Consulta: 9 de abril
de 2001]

[7] Stable Micro Systems. TA.XTplus Texture Analyser . [Artículo en Internet].

http://www.stablemicrosystems.com/frameset.htm?http://www.stablemicrosystems.com/taxtplu
s2.htm [Consulta: 18 de abril de 2011]

[8] TINIUS OLSEN. Benchtop Materials Testing Machines. [Artículo en Internet].

http://www.tiniusolsen.com/pdf/B140D.pdf [Consulta: 24 de abril de 2011]