Funcionamiento Del Driver CNC DIY para Motores Paso A Paso (Marco Teórico) - Casiopea

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Funcionamiento del driver

CNC DIY para motores paso a
paso (Marco teórico)
Caso de Estudio
NOMBRE Juan José Peters
AUTOR Juan José Peters (∕index.php?title=Juan_Jos%C3%A9_Peters&
action=edit&redlink=1)
PERÍODO Noviembre -Diciembre

RELACIONADO CNC_DIY (∕CNC_DIY), Desarrollo Electrónica DIYLILCNC
(∕Desarrollo_Electr%C3%B3nica_DIYLILCNC), Introducción al control
numérico computarizado (CNC) (∕Introducci
%C3%B3n_al_control_num%C3%A9rico_computarizado_(CNC))
1 Esquema general
1.1 Funcionamiento
2 El controlador de motores paso a paso L297

2.1 VENTAJAS
2.2 GENERACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE FASE
3 El puente H doble L298

3.1 ETAPA DE POTENCIA DE SALIDA
3.2 ETAPA DE ENTRADA
3.3 SUGERENCIAS
4 Control de corriente
4.1 EL DRIVER PARA MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO MEJORA EL PAR
MOTOR Y LA VELOCIDAD SIN AGREGAR COMPLEJIDAD AL CIRCUITO
4.2 LA CORRIENTE CONSTANTE ES MEJOR
4.3 CONTROLANDO MOTORES BIPOLARES
4.4 Conceptos Básicos de un Motor paso a paso
4.5 MANEJO DE CORRIENTES ALTAS
5 Enlaces Técnicos
Esquema general
A continuación se explicará de manera general el funcionamiento del driver de con-
trol de motores paso a paso a implementar.
Funcionamiento
El driver diseñado utiliza dos circuitos integrados, uno para el manejo de la corrien-
te (L298) y el otro para el control de la secuencia de conmutación y el control de la
corriente de bobinado para el motor paso a paso (L297).
(∕Archivo:EsquemaFuncionamientoL297L298.png)
Figura 1: Controlado por el paso, la dirección y entradas de selección de modo de
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funcionamiento, el chip controlador de motores paso a paso L297 realiza algunas de las
funciones de un microordenador de control.
A continuación se explicará en detalle el funcionamiento de cada uno de estos dispo-

sitivos:
El controlador de motores paso a paso

L297
El L297 integra toda la circuiteria de control necesaria para controlar motores paso a
paso bipolares y unipolares. Usado con un driver de puente H doble como el L298N
forma una completa interfaz entre un microprocesador y un motor paso a paso bipo-
lar.
El controlador de motores paso a paso L297 está principalmente destinado para ser
utilizado con un puente L298N o L293E en aplicaciones de accionamiento de motor
paso a paso.
Se reciben señales de control desde el controlador del sistema, normalmente un

chip de microordenador, y proporciona todas las señales de accionamiento necesa-
rias para la etapa de potencia. Además, incluye dos circuitos de choppeo PWM para
regular la corriente en los devanados del motor.
Con un actuador de potencia adecuado el L297 controla las dos fases en motores bi-
polares de imanes permanentes, cuatro fases en motores unipolares de imanes per-
manentes y cuatro fases en motores de reluctancia variable. Además, maneja mo-
dos de funcionamiento normal, onda media y medio paso. (Esto está explicado en la
sección “Fundamentos del motor paso a paso”).
Dos versiones de este dispositivo están disponibles: el L297 regular y una versión es-
pecial llamada L297A. El L297A incorpora un doblador de pulso de paso y está dise-
ñado especí�camente para aplicaciones de posicionamiento en cabezales de dis-
queteras.
VENTAJAS
La combinación L297 + combinaciones de drivers tiene muchas ventajas: muy pocos
componentes son necesarios (así, los costes de montaje son bajos, posee alta �abili-
dad y requiere de poco espacio), el desarrollo de so�tware se simpli�ca y la carga so-
bre el microcontrolador se reduce. Además, la elección de dos chips da un alto grado
de �lexibilidad. El L298N se puede utilizar para motores de corriente continua y los
L297 se puede utilizar con cualquier etapa de potencia, incluyendo dispositivos de
potencia discretos (que proporciona 20mA de conducción para este propósito).
Para los motores bipolares con corrientes de devanado de hasta 2ª el L297 se debe
utilizar con el L298N; para corrientes de bobinado de hasta 1A se recomienda el
L293E (el L293 también será útil si no es necesario chopeo).
Aplicaciones para el L297 se pueden encontrar casi en todas partes: impresoras (posi-
ción del carro, la posición de margarita, alimentación de papel, alimentación de la
cinta), máquinas de escribir, plotters, máquinas de control numérico, robots, uni-
dades de discos �lexibles, máquinas de coser electrónica, cajas registradoras, fotoco-
piadoras, máquinas de télex, telescopios, equipos fotográ�cos, lectores de cinta de
papel, reconocedores ópticos de caracteres, válvulas eléctricas, etc.
GENERACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE

FASE
El corazón del diagrama de bloques del L297 (�gura 2.a) es un bloque llamado el tra-
ductor que genera las secuencias de fase adecuadas para los modos half-step (medio
paso), one-phase on (una fase encendida) de paso completo y two-phase-on (dos fa-
ses activadas) de paso completo. Esta bloque es controlado por dos entradas para
modo de operación (dirección (CW / CCW) y half / full) y un reloj de paso que avanza
el traductor de un paso al siguiente paso.
Cuatro salidas son proporcionadas por el traductor para su posterior procesamiento

por el bloque de salidas lógicas que implementa las funciones Inhibir (inhibit) y
chopeo (chopper).
Internamente el traductor consta de un contador de 3-bit más algo de lógica combi-

natoria que genera una secuencia básica de código Gray de ocho pasos como se
muestra en la �gura 2.b. Las tres secuencias de accionamiento se pueden generar fá-
cilmente a partir de esta secuencia principal. Esta secuencia de estados correspon-
de directamente al modo half-step, seleccionado por un nivel alto en la entrada
HALF / FULL. Las formas de onda de salida para esta secuencia se muestran en la �-
gura 2.c.
Hay que tener en cuenta que las otras 2 señales, INH1 y INH2 se generan en esta se-
cuencia. El propósito de estas señales se explicará un poco más adelante.
Los modos de paso completo son obtenidos por omisión de los estados alternos en la
secuencia de ocho pasos. Lo que ocurre es que el reloj de paso omite la primera eta-
pa del contador de 3 bits en el traductor. El menor bit signi�cativo en este contador
no se ve afectada por lo tanto la secuencia generada depende del estado del traduc-
tor cuando el modo de paso completo está activado (la entrada HALF/FULL se en-
cuentra en nivel bajo).
Si el modo de paso completo se selecciona cuando el traductor se encuentra en cual-

quier estado de número impar se obtiene la secuencia de paso completo two-phase-
on como se muestra en la �gura 2.d.
Por el contrario, el modo de paso completo one-phase-on se obtiene seleccionando
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el modo de paso completo cuando el traductor se encuentra en un estado de número

par (�gura 2.e).
(∕Archivo:EsquemaFuncionamientoL297.png)
Figura 2.a: El L297 incluye un traductor (generador de secuencia de

fases), un chopper de PWM doble y salidas de control lógico.
(∕Archivo:SecuenciasDePaso.png)
Figura 2.b: La ocho secuencias

principales de pasos del traductor. Esto
corresponde al modo de medio paso. Se
indica su rotación en sentido de reloj.
(∕Archivo:FormasDeOndaSecuenciaMedioPaso.png)
Figura 2.c: Las formas de onda de salida corresponden a la secuencia de medio paso. La acción
de chopeo no se muestra.
(∕Archivo:SecuenciaYFormaDeOndaPasoCompleto1.png)
Figura 2.d: Secuencias de Estado y formas de onda de salida para las dos fases en
secuencia. INH1 y INH2 permanecen en nivel alto en todo momento.
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(∕Archivo:SecuenciaYFormaDeOndaPasoCompleto2.png)
Figura 2.e: Secuencia de Estado y formas de onda de salida para conducción de ondas
Motor de Ondas (modo one-phase-on).
A continuación, se presentará una tabla con el uso de cada uno de los terminales de
este circuito integrado:
Pines de conexión L297
Numero Nombre Funciones
1 SYNC Salida del

oscilador de
choppeo en el
chip. Las
conexiones SYNC
de todos los L297 a
sincronizar son
conectados entre
sí y los
componentes del
oscilador se han
omitido en todos
menos uno. Si un
fuente de reloj
externa se utiliza
se inyecta en este
terminal.
2 GND Conexión a tierra.
3 HOME Salida de colector

abierto que indica
cuando el L297 se
encuentra en su
estado inicial
(ABCD=0101). El
transistor está
abierto cuando
esta señal está
activa.
4 A Señal de
activación de la
fase A del motor
para la etapa de
potencia.
5 INH1 En nivel bajo,

Inhibe las fases A
y B.Cuando un
puente H para
controlar un motor
bipolar, esta señal
se puede utilizar
para asegurar el
decaimiento
rápido de la
corriente en la
carga cuando un
bobinado es des
energizado.
También se utiliza
en chopeo para
regular la
corriente de carga
si Entrada
CONTROL está en
nivel bajo.
6 B Señal de
activación de la
fase B del motor
para la etapa de
potencia.
7 C Señal de
activación de la
fase C del motor
para la etapa de
potencia.
8 INH2 En nivel bajo

inhibe las etapas
de accionamiento
de las fases C y D.
Las mismas
funciones que
INH1.
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9 D Señal de
activación de la
fase C del motor
para la etapa de
potencia.
10 ENABLE Entrada de
habilitación del
chip. Cuando esta
entrada está en
nivel bajo
(inactivo) INH1,
INH2, A, B, C y D
estarán en nivel
bajo.
11 CONTROL Entrada de control

que de�ne la
acción de chopeo.
Cuando está en
nivel bajo el
chopeo actúa en
INH1 y INH2,
cuando está en
nivel alto el
chopeo actúa
sobre líneas de
fase ABCD.
12 Vs 5V entrada de
alimentación.
13 SENS2 Entrada para el

sensado de
tensión para medir
la corriente de
carga de la etapa
de potencia de las
fases C y D.
14 SENS1 Entrada para el

sensado de
tensión para medir
la corriente de
carga de la etapa
de potencia de las
fases A y B.
15 Vref Tensión de
referencia para el
circuito de chopeo.
Un voltaje
aplicado a este
terminal
determina el pico
de corriente en la
carga.
16 OSC Una red RC (R a

VCC, C conectado a
tierra) conectado a
este terminal
determina la tasa
de chopeo. Este
terminal está
conectado a tierra
en todos menos en
un dispositivo
sincronizado.
17 CW/CCW Entrada de control

de sentido de giro
(Reloj/contrareloj).
La dirección física
de rotación del
motor también
depende de la
conexión de los
devanados. Está
sincronizado
internamente por
lo tanto dirección
se puede cambiar
en cualquier
momento.
18 CLOCK Reloj de paso.Un

nivel bajo en esta
entrada
incrementa la
secuencia del
motor en una
unidad. El paso se
produce en el
borde ascendente
de esta señal.
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19 HALF/FULL Entrada de
selección para
paso/medio paso.
Cuando se
selecciona un
nivel alto funciona
en medio paso,
cuando se
selecciona un
nivel bajo
funciona en paso
completo.
20 RESET Entrada de reset.

Un pulso en nivel
bajo en esta
entrada restaura el
traductor a la
posición inicial
(estado 1, ABCD =
0101).
El puente H doble L298

El L298 es un circuito integrado monolítico en un empaquetado Multiwatt 15 y
PowerSO20. Se trata de un doble puente completo para controlar alto voltaje y alta
corriente diseñado para aceptar estándares niveles lógicos TTL y manejar cargas in-
ductivas tales como relés, solenoides, motores paso a paso y de corriente continua.
Dos entradas de habilitación se proporcionan para activar o desactivar el dispositivo
de forma independiente de las señales de entrada. Los emisores de los transistores
inferiores de cada puente están conectados entre sí y el terminal externo correspon-
diente se puede utilizar para la conexión de una resistencia externa de detección
(sensor de corriente). Una entrada de alimentación adicional se proporciona para
que la lógica trabaje a un voltaje menor.
(∕Archivo:EsquemaFuncionamientoL298.png)
Figura 3.a: Diagrama de bloques
INFORMACIÓN PARA APLICACIÓN (Consulte el diagrama de bloques)
ETAPA DE POTENCIA DE SALIDA

El L298 incluye dos etapas de potencia de salida (A, B). La etapa de salida de poten-
cia es una con�guración de puente H y sus salidas pueden controlar una carga in-
ductiva en modo común o diferencial, dependiendo del estado de las entradas. La
corriente que �luye a través de la carga que sale desde el puente a la salida de sensa-
do; una resistencia externa ( RSA; RSB), permite detectar la intensidad de esta co-
rriente.
ETAPA DE ENTRADA
Cada puente es accionado por medio de cuatro puertas de entrada que son In1; In2;
EnA e IN3; In4; ENB. La entrada In selecciona el estado de puente cuando la entrada
EN está en alto, un estado bajo de la entrada En inhibe el puente. Todas las entra-
das son compatibles con TTL.
SUGERENCIAS
Un capacitor no inductivo, por lo general de 100 nF, se debe colocar entre Vs y tierra
y entre Vss y tierra, lo más cerca posible a la patilla GND. Cuando el capacitor de la
fuente de alimentación se encuentra demasiado lejos del circuito integrado, un se-
gundo más pequeño, debe ser colocado cerca del L298.
La resistencia de sensado, no de tipo “alambre enrollado”, debe estar conectado a

tierra cerca del polo negativo de Vs que debe estar cerca del pin GND del circuito in-
tegrado. Cada entrada debe estar conectada a la fuente de las señales de control por
medio de pistas muy cortas.
Encendido y de apagado: Antes de encender la fuente de alimentación y antes de

apagarla, la entrada de habilitación (ENABLE) debe estar en estado bajo.
Control de corriente
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La forma más e�caz y potente para accionar un motor paso a paso es usar un circuito
de accionamiento por chopeo.
Esta nota explica algo de teoría básica y luego presenta circuitos prácticos basados
en circuitos integrados de potencia.”
EL DRIVER PARA MODULACIÓN POR

ANCHO DE PULSO MEJORA EL PAR
MOTOR Y LA VELOCIDAD SIN AGREGAR
COMPLEJIDAD AL CIRCUITO
Los diseñadores optan por utilizar una potencia fraccionaria motor paso a paso en
aplicaciones tales como impresoras puede mejorar la e�ciencia del motor y su carac-
terísticas de par y velocidad mediante el uso de un circuito trozador (Chopper) para
mantener corriente constante por Modulación de ancho de Pulso(PWM). Es más,
para drivers de alta potencia, chips de control dedicados y drivers de troceo para co-
rriente constante puede ser simple de usar directamente en un solo driver.
Un problema básico para un controlador directo de motor paso a paso es que la cons-
tante de tiempo de los bobinados del motor (L / R) hace que el actual para aumentar
lentamente en el devanado durante cada entrada de pulso. fuere, por lo tanto, nun-
ca llegar a un valor nominal completo, especialmente a alta velocidad, o altas tasas
de pulso, a menos que el voltaje (VS) a través de los terminales esté en nivel alto. En
el más simple stepperdrive (ver Fig. 3.a), interruptores o transistores Darlington ac-
tivan secuencialmente las bobinas para accionar el motor (véase el recuadro de "pa-
so a paso motor básico ").Este tipo de unidad funciona mal debido a que la tensión
de alimentación debe ser baja para que la corriente de estado estacionario no sea
excesiva. Como resultado de ello, el promedio corriente del devanado - y por lo tanto
el par - es muy bajo a alta velocidad de accionamiento del motor.
Un problema básico para un accionamiento directo paso a paso es que la constante

de tiempo del devanado del motor (L / R) hace que la corriente aumente lentamente
en la bobina durante cada pulso de entrada. Puede, por tanto, nunca llegar a un va-
lor nominal completamente, especialmente a altas velocidades, o a altas tasas de
pulsación, a menos que el voltaje (VS) a través de los terminales sea elevado. En un
controlador de motor paso a paso simple (ver Fig. 3.a), transistores o conmutadores
Darlington activan secuencialmente las bobinas para controlar el motor (ver cuadro,
"básico del motor paso a paso").
Este tipo de accionamiento posee un mal desempeño debido a que la tensión de ali-
mentación debe ser baja para que la corriente de estado estacionario no sea excesi-
va. Como resultado de ello, el promedio de corriente del devanado (y por lo tanto el
par) es muy bajo para una alta velocidad en el driver del motor.
A menudo, este problema se supera mediante la introducción de una resistencia en

serie, aumentando el valor general por un factor de cuatro (dando una relación de
L/4R) y también mediante el aumento de la tensión de alimentación (véase �g. 3.b).
Esta disposición reduce la constante de tiempo del motor, lo que mejora el par a al-
tas tasas de pulso. Sin embargo, tal enfoque es ine�ciente, ya que la resistencia en
serie constituye una pérdida sustancial de energía.
(∕Archivo:ComandoMotoresUnipolares.png)
Figura 3.b: Comando común de motores paso a paso unipolares (a) produce un par de
salida insu�ciente, ya que su tensión de alimentación debe mantenerse baja para
limitar la corriente. Adición de resistencia en serie a una relación de L/4R (b) y el
aumento de la tensión de alimentación proporcionalmente mejora la salida de par de
torsión, especialmente a altas velocidades de pulso.
(∕Archivo:EsquemaL297ControlDeCorriente.png)
Figura 3.c: una anchura de impulso modulada, o

chopper, permite superar la mayor parte de los
problemas de la unidad más simple directa o incluso
unidades lineales de corriente constante.
7 de 10 25/07/2020 11:33 p. m.
LA CORRIENTE CONSTANTE ES MEJOR

La introducción de un bucle de realimentación para controlar la corriente de deva-
nado es una mejor solución. El control lineal de corriente constante es posible, pero
se utiliza raramente debido a las pérdidas de alta potencia en la etapa de potencia.
Sin embargo, un esquema de modulación por ancho de pulso (un circuito de chop-
per) no sólo resuelve el problema de tiempo L/R constante, además la disipación de
energía también (véase la �g. 3.c).
Un motor paso a paso unipolar bi�lar/híbrido de 4 fases podría utilizar un arreglo

de cuatro transistores en Darlington como el circuito integrado ULN2075B como dri-
ver chopper y un chip como el L6506 como un controlador de corriente (véase �g.
3.d).
El L6506, que contiene toda la circuitería Chopper, es fácil de usar. Una red RC ex-
terno establece la frecuencia del oscilador, y un divisor de tensión (o potenciómetro)
establece las tensiones de referencia, y por lo tanto las corrientes de fase.
Normalmente, se elige la frecuencia del oscilador de más de 20 KHz para evitar el
ruido del motor. La máxima frecuencia utilizable depende del tiempo de la cons-
tante L/R del motor. Las señales de control para las cuatro entradas de fase puede
ser entregadas por un chip de micro controlador o una secuencia repetitiva simple
de un circuito lógico. Tenga en cuenta que el L6506 contiene sólo dos bucles de con-
trol de chopper independiente su�ciente para un motor paso a paso unipolar de 4
fases porque nunca los bobinados opuestos se energizan juntos.
(∕Archivo:EsquemaConexionL6506ULN2075B.png)
Figura 3.e: Un controlador de chopper simple para un motor paso a paso unipolar, puede ser
ensamblada con sólo dos chips: un circuito integrado de cuatro salidas Darlington y de un IC
controlador con retroalimentación para corriente constante.
CONTROLANDO MOTORES BIPOLARES

Los motores paso a paso bipolares, se pre�eren por su mejor relación par/peso, sin
embargo, son normalmente impulsado por las etapas de salida de un puente H.
Ellos permiten un suministro de polaridad única para conducir cada extremo del
devanado del motor secuencialmente para conseguir un efecto de polaridad inversa
en los arrollamientos.
Conceptos Básicos de un Motor paso a paso

En periféricos de ordenador y aplicaciones de equipos de o�cina, los motores paso a
paso más populares utilizados son los de tipos de imanes permanentes con dos em-
bobinados bipolares o motores unipolares bobinados de forma bi�lar. Re�riéndose
a lo esencial, ambos tipos constan de un rotor de imán permanente rodeado de po-
los en el estator formados por bobinados.
Un motor de dos polos tiene un ángulo de paso de 90 °. Sin embargo, la mayoría de

los motores tienen múltiples polos para reducir el ángulo de paso a unos pocos gra-
dos.
Un motor paso a paso bipolar de imanes permanentes tiene un solo bobinado de ca-
da fase y la corriente debe ser invertida para invertir el campo del estator. Los moto-
res unipolares bi�lar/híbrido, sin embargo, tiene dos devanados enrolladas en di-
recciones opuestas para cada fase, de manera que el campo se puede revertir con
una unidad de polaridad única. Los motores unipolares antiguamente fueron más
populares porque el control era más simple. Sin embargo, con los circuitos integra-
dos doble puente de hoy (puente H), es igual de fácil conducir un motor bipolar. En
la técnica más popular de control (dos fases encendidas) ambas fases están siempre
energizadas . En otro método (llamado controlador de onda) una fase es energizada
a la vez.
Una tercera técnica combina las dos secuencias y acciona el motor medio paso a la
vez (Half-Stepping). Controlar medios pasos es muy útil porque los motores mecáni-
camente diseñados para ángulos de pasos muy pequeños son mucho más complejos
(y costosos) de construir. Es más económico utilizar un motor paso a paso de 100 pa-
sos en con�guración de medios pasos en lugar de un motor paso a paso de 200 pasos
utilizando paso completo (Full-stepping). Recientemente diseñadores han comen-
zado a generar mayores micro pasos (microstepping), o accionar el motor a un cuarto
de paso o menos. Este tipo de operación pueda obtener �nos pasos sin usar motores
mecánicamente complejos con ángulos pequeños de paso.
Un motor bipolar de 2 fases que necesite hasta 2ª por fase puede ser accionado por
un único circuito integrado con doble puente H L298N (ver �g. 3.f). Este C.I. contiene
dos puentes H con todas las combinaciones de alimentación de bobinas y las entra-
das de control necesarias para interactuar directamente bajo nivel de señales lógi-
cas de entrada. Como se explicó anteriormente, un completo driver de chopeo se
puede construir mediante la adición de un chip controlador de corriente y los dio-
8 de 10 25/07/2020 11:33 p. m.
dos de protección necesarios, una red RC para de�nir la frecuencia del oscilador y un
divisor de tensión de referencia (o potenciómetro) para seleccionar el nivel de co-
rriente deseado. Cuatro señales de fase desde el controlador son proporcionadas
por el control de un microcomputador o por otro chip de control dedicado: “el con-
trolador de motor paso a paso L297”.
(∕Archivo:EsquemaConexionL6505L298N.png)
Figura 3.f: Un puente H doble proporciona una simple solución de diseño de etapa
de potencia para un motor paso a paso bipolar.
El L297 contiene un circuito traductor interno controlado por entradas de paso y de

dirección. El controlador de motor L297 ( Véase la �gura 3.g) permite el funciona-
miento en tres modos: dos fases encendidas (two-fase-on), medio paso (Half-Step) y
control de onda (wave-drive).
El modo normal “two-fase-on” es seleccionado con un nivel bajo en la entrada

half/full del chip cuando el dispositivo se ha reinicializado para partir.
El control por medio paso (half-step) es seleccionado con un nivel alto en la entrada
half/full del chip . Para inicializar el modo de control de onda (wave-drive), el usua-
rio debe desactivar la etapa de salida (traer ENABLE a bajo), resetear el dispositivo,
avanzar el traductor un paso, trae half/full a nivel bajo, y luego volver a habilitar las
salidas.
El L297 también le permite al diseñador seleccionar cualquiera de las fases o inhibir

el Chopeo. El chopeo de las fases proporciona un menor ripple (ondulación) y es
adecuado para motores unipolares, mientras que la inhibición por chopeo retorna
energía a la fuente y es mejor para los motores bipolares.
En aplicaciones tales como la alimentación de papel de una impresora, el motor está

a menudo en reposo. Puesto que el par total usualmente no es necesario para man-
tener el motor en posición, los diseñadores pueden ahorrar energía seleccionando
la corriente a nivel bajo entre carreras. Con un chip de control L297 o L6506, esta ta-
rea se puede hacer simplemente cambiando la entrada de referencia entre dos ni-
veles. Cuando varios drivers de choppeo se utilizan en un mismo sistema, deben es-
tar sincronizados para prevenir efectos de intermodulación. Esto se realiza median-
te la conexión de los terminales de sincronización entre sí (sync pin outputs) y omi-
tiendo el oscilador RC en todos los dispositivos menos en uno solo.
(∕Archivo:EsquemaFuncionamientoL297L298.png)
Figura 3.g: Controlado por el paso, la dirección y entradas de selección de modo de

funcionamiento, el chip controlador de motores paso a paso L297 realiza algunas de las
funciones de un microordenador de control.
MANEJO DE CORRIENTES ALTAS

Para el control de corrientes superiores a 2A por fase, los dos puentes H en el circuito
integrado L298N se puede conectar en paralelo las entradas y las salidas correspon-
dientes. Sin embargo, para una distribución más equitativa de la carga y de la tem-
peratura en el chip, el controlador de la bobina 1 deberá conectarse en paralelo con
el controlador de la bobina 4, y el controlador de la bobina 2 con el controlador de
la bobina 3. Además, la corriente total del driver debe ser reducida en 0.5A para
permitir el desequilibrio máximo posible de la corriente en cada puente H. Así, dos
circuitos integrados L298 pueden manejar motores de hasta 3.5A nominal por fase.
Una con�guración diferente para micropasos en motores paso a paso se emplea en el

circuito de control PBL3717A. Contiene toda la circuitería de control y de potencia
para una fase de un motor. Una etapa de salida de puente H puede controlar moto-
9 de 10 25/07/2020 11:33 p. m.
res de hasta 1A nominal por fase. Dos de estos dispositivos son necesarios para con-
trolar las dos fases de un motor bipolar. El nivel de corriente de salida de los
PBL3717A se establece para ambas fases por una entrada de referencia analógica y
dos entradas lógicas (I1 e I0), que seleccionan uno de tres niveles de corriente( la
cuarta combinación desactiva la etapa de salida). Esta función implementa los mi-
cropasos, en el que varios niveles de corriente se utilizan para obtener ángulos de
paso muy pequeño para un control aún más preciso(pero a expensas de un par me-
nos regular). A diferencia del L297 y L6506, la PBL3717A tiene una constante de
tiempo de controlador de chopper que es ideal para generar micro pasos.
Enlaces Técnicos
Para mayor información visite las hojas de datos y las notas de aplicación de estos
componentes proporcionados por el fabricante:
(∕Archivo:StLogo.png) L297 Stepper Motor Controller (http:∕∕www.st.com
∕st-web-ui∕static∕active∕en∕resource∕technical∕document∕datasheet∕CD00000063.pdf)
(∕Archivo:StLogo.png) Application Note AN470 THE L297 STEPPER
MOTOR CONTROLLER (http:∕∕www.st.com∕st-web-ui∕static∕active∕en∕resource∕technical
∕document∕application_note∕CD00003803.pdf?s_searchtype=keyword)
(∕Archivo:StLogo.png) L298 Dual Full Bridge Driver (http:∕∕www.st.com
∕st-web-ui∕static∕active∕en∕resource∕technical∕document∕datasheet∕CD00000240.pdf)
(∕Archivo:StLogo.png) Application Note AN468 STEPPER MOTOR
PERFORMANCE (http:∕∕www.st.com∕st-web-ui∕static∕active∕en∕resource∕technical
∕document∕application_note∕CD00003754.pdf?s_searchtype=keyword)
Categoría (∕Especial:Categor%C3%ADas):
Caso de Estudio (∕Categor%C3%ADa:Caso_de_Estudio)
10 de 10 25/07/2020 11:33 p. m.

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2 El controlador de motores paso a paso L297

3 El puente H doble L298

Figura 1: Controlado por el paso, la dirección y entradas de selección de modo de

A continuación se explicará en detalle el funcionamiento de cada uno de estos dispo-

El controlador de motores paso a paso

Se reciben señales de control desde el controlador del sistema, normalmente un

GENERACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE

Cuatro salidas son proporcionadas por el traductor para su posterior procesamiento

Internamente el traductor consta de un contador de 3-bit más algo de lógica combi-

Si el modo de paso completo se selecciona cuando el traductor se encuentra en cual-

Por el contrario, el modo de paso completo one-phase-on se obtiene seleccionando

el modo de paso completo cuando el traductor se encuentra en un estado de número

Figura 2.a: El L297 incluye un traductor (generador de secuencia de

Figura 2.b: La ocho secuencias

Pines de conexión L297

Numero Nombre Funciones

1 SYNC Salida del

2 GND Conexión a tierra.

3 HOME Salida de colector

5 INH1 En nivel bajo,

8 INH2 En nivel bajo

Numero Nombre Funciones

11 CONTROL Entrada de control

13 SENS2 Entrada para el

14 SENS1 Entrada para el

16 OSC Una red RC (R a

17 CW/CCW Entrada de control

18 CLOCK Reloj de paso.Un

Numero Nombre Funciones

20 RESET Entrada de reset.

El puente H doble L298

Figura 3.a: Diagrama de bloques

INFORMACIÓN PARA APLICACIÓN (Consulte el diagrama de bloques)

ETAPA DE POTENCIA DE SALIDA

La resistencia de sensado, no de tipo “alambre enrollado”, debe estar conectado a

Encendido y de apagado: Antes de encender la fuente de alimentación y antes de

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Figura 3.c: una anchura de impulso modulada, o

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El L297 contiene un circuito traductor interno controlado por entradas de paso y de

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Figura 3.g: Controlado por el paso, la dirección y entradas de selección de modo de

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(∕Archivo:StLogo.png) Application Note AN470 THE L297 STEPPER

MOTOR CONTROLLER (http:∕∕www.st.com∕st-web-ui∕static∕active∕en∕resource∕technical

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(∕Archivo:StLogo.png) Application Note AN468 STEPPER MOTOR

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