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COORDINACIÓN ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIÓN

División de Ciencias Exactas,

Ingeniería y Tecnología

Lic. en Enseñanza de las matemáticas

4° Semestre

Módulo 8

Ecuaciones diferenciales parciales y transformadas

Nombre del estudiante: Anais Casique Jiménez

Grupo: EM-EMEDPT-2201-B2-001

Docente en línea: Sandra Areli Martínez Pérez


Módulo 8

Actividad 9. Resolución de la ecuación de calor

Introducción

Zill (2018, págs. 465-467) refiere que:

La ecuación

𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢 (1)
𝑘 2= , 𝑘>0
𝜕𝑥 𝜕𝑡

se conoce como ecuación de calor unidimensional. Se presenta en la teoría de flujo

de calor, es decir, transferencia de calor en una varilla o en un alambre delgado.

La función 𝑢(𝑥, 𝑡) representa la temperatura en un punto 𝑥 a lo largo de la varilla en

algún tiempo 𝑡.

….

Suponga una varilla delgada circular de longitud 𝐿 que tiene una sección transversal 𝐴 y

que coincide con el eje de las 𝑥 en el intervalo [0, 𝐿].

Imagen recuperada de Zill (2018, pág. 466)

Supongamos lo siguiente:

• El flujo de calor dentro de la varilla sólo ocurre en la dirección 𝑥.

• La superficie curva o lateral de la varilla está aislada; es decir no escapa calor

de esta superficie.
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• No hay calor generado dentro de la varilla.

• La varilla es homogénea, es decir, su masa por unidad de volumen 𝜌 es

constante.

• El calor específico 𝛾 y la condición térmica 𝐾 del material de la varilla son

constantes.

Para deducir la ecuación diferencial parcial que satisface la temperatura 𝑢(𝑥, 𝑡),

necesitamos dos leyes empíricas de conducción de calor:

i. La cantidad de calor 𝑄 en un elemento de masa 𝑚 es

𝑄 = 𝛾𝑚𝑢, (2)

donde 𝑢 es la temperatura del elemento.

ii. La rapidez de flujo de calor 𝑄𝑡 a través de la sección transversal que se

indica en la figura 12.2.1 es proporcional al área 𝐴 de la sección

transversal y a la derivada parcial respecto a 𝑥 de la temperatura:

𝑄𝑡 = −𝐾𝐴𝑢𝑥 . (3)

Puesto que el calor fluye en la dirección de la disminución de la temperatura, se utiliza el

signo menos para asegurar que 𝑄𝑡 es positivo para 𝑢𝑥 < 0 (flujo de calor a la derecha) y

negativo para 𝑢𝑥 > 0 (flujo de calor a la izquierda). Si la porción circular de la varilla,

mostrada en la figura 12.2.1, entre 𝑥 y 𝑥 + ∆𝑥 es muy delgada, entonces 𝑢(𝑥, 𝑡) se puede

considerar la temperatura aproximada en cada punto del intervalo.

Ahora la masa de la rebanada es 𝑚 = 𝜌(𝐴 ∆𝑥), y por tanto se tiene de (2) que la

cantidad de calor en ésta es

𝑄 = 𝛾𝜌𝐴 𝐴𝑥 𝑢.

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(4)

además, cuando fluye calor en la dirección 𝑥 positiva, vemos de (3) que el calor

aumenta en la porción a la rapidez neta

−𝐾𝐴𝑢𝑥 (𝑥, 𝑡) − [−𝐾𝐴𝑢𝑥 (𝑥 + ∆𝑥, 𝑡)] = 𝐾𝐴[𝑢𝑥 (𝑥 + ∆𝑥, 𝑡) − 𝑢𝑥 (𝑥, 𝑡)]. (5)

Derivando (4) respecto a 𝑡, vemos que la rapidez neta está también dada por

𝑄𝑡 = 𝛾𝜌𝐴 𝐴𝑥 𝑢𝑡 . (6)

Igualando (5) y (6) se obtiene

𝐾 𝑢𝑥 (𝑥 + ∆𝑥, 𝑡) − 𝑢𝑥 (𝑥, 𝑡) (7)


= 𝑢𝑡 .
𝛾𝜌 ∆𝑥

Finalmente, tomando el límite de (7) conforme 𝐴𝑥 → 0, obtenemos (1) en la forma

(𝐾 ⁄𝛾𝜌)𝑢𝑥𝑥 = 𝑢𝑡 . Se acostumbra a hacer 𝑘 = 𝐾 ⁄𝛾𝜌 y llamar difusividad térmica a esta

constante positiva.

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Ejercicio

Resolver el siguiente problema:

Sea 𝑢(𝑥, 𝑡) la temperatura en la posición 𝑥 y el tiempo 𝑡 en una barra larga y delgada de

longitud ℓ que va desde 𝑥 = 0 a 𝑥 = ℓ. Suponga que los lados de la barra están aislados para

que la energía térmica no entre ni salga de la barra por sus lados. También asuma que la

energía térmica no se crea ni se destruye (por ejemplo, por reacciones químicas) en el interior

de la barra.

a. Escriba la ecuación diferencial que modela el problema.

Solución:

La temperatura 𝑢(𝑥, 𝑡) en la varilla se determina del problema con valores en la frontera

𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
𝑘 = , 0 < 𝑥 < ℓ, 𝑡 > 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡

𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(ℓ, 𝑡) = 0, 𝑡 > 0

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 0 < 𝑥 < ℓ

b. Use el método de la transformada de Fourier para resolverlo.

Solución:

Definimos

ℱ{𝑢(𝑥, 𝑡)} = 𝑣(𝜔, 𝑡)

Aplicamos la transformada de Fourier a la EDP

𝜕2𝑢 𝜕𝑢
ℱ {𝑘 2 } = ℱ{ }
𝜕𝑥 𝜕𝑡

Como la variable a transformar es 𝑥


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𝜕2𝑢 𝜕
𝑘∙ℱ{ 2 }= ℱ{𝑢}
𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝜕
Resolviendo 𝜕𝑡 ℱ{𝑢}

𝜕𝑣(𝜔, 𝑡)
= 𝑘(−𝜔2 ∙ 𝑣(𝜔, 𝑡))
𝜕𝑡

𝜕𝑣
= −𝑘 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑣
𝜕𝑡

ℱ{𝑢(𝑥, 0)} = ℱ{𝜑(𝑥)}

𝑣(𝜔, 0) = Φ(𝜔)

𝜕𝑣
Resolvemos 𝜕𝑡
= −𝑘 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑣

𝑑𝑣
= −𝑘 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑣
𝑑𝑡

𝑑𝑣
= −𝑘 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑑𝑡
𝑣

Integrando la ecuación anterior

𝑑𝑣
∫ = ∫ −𝑘 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑑𝑡
𝑣

ln 𝑣 = −𝑘 ∙ 𝜔2 ∙ 𝑡 + 𝑐(𝜔)
𝐶(𝜔)
−𝑘𝜔2 𝑡+𝑐(𝜔) −𝑘𝜔2 𝑡
𝑣(𝜔, 𝑡) = 𝑒 =𝑒 ∙ 𝑒 𝑐(𝜔)
2𝑡
𝑣(𝜔, 𝑡) = 𝐶(𝜔) ∙ 𝑒 −𝑘𝜔

Aplicando la condición inicial 𝑣(𝜔, 0) = Φ(𝜔) a la solución anterior de 𝑣


2 ∙0
𝑣(𝜔, 0) = 𝐶(𝜔) ∙ 𝑒 −𝑘𝜔

𝑣(𝜔, 0) = 𝐶(𝜔) ∙ 𝑒 0 = 𝐶(𝜔) = Φ(𝜔)

Por lo que
2𝑡
𝑣(𝜔, 𝑡) = Φ(𝜔) ∙ 𝑒 −𝑘𝜔

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Para hallar 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡), aplicaremos la transformada inversa de Fourier


2
ℱ −1 {𝑣(𝜔, 𝑡)} = ℱ −1 {Φ(𝜔) ∙ 𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 }
2
𝑢(𝑥, 𝑡) = ℱ −1 {Φ(𝜔) ∙ 𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 }

Aplicamos el Teorema de la Convolución



2
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∫ ℱ −1 {Φ(𝜔)}|𝑥→𝜏 ∙ ℱ −1 {𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 }|𝑥→𝑥−𝜏 𝑑𝜏
−∞


2
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∫ 𝜑(𝜏) ∙ ℱ −1 {𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 }|𝑥→𝑥−𝜏 𝑑𝜏
−∞

2
Calculamos ℱ −1 {𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 }
2
𝑥2
−1 −𝑘𝜔2 𝑡
1 ∞ −𝑘𝜔2 𝑡 𝑖𝜔𝑥 1 ∞ −𝑘𝜔2 𝑡+𝑖𝜔𝑥 1 ∞ −(√𝑘𝑡𝜔− 𝑖𝑥 ) −
4𝑘𝑡 𝑑𝜔
ℱ {𝑒 }= ∫ 𝑒 ∙𝑒 𝑑𝜔 = ∫ 𝑒 𝑑𝜔 = ∫ 𝑒 2√𝑘𝑡
2𝜋 −∞ 2𝜋 −∞ 2𝜋 −∞
2
𝑥2 ∞ 𝑖𝑥
1 −(√𝑘𝑡𝜔− )
= ∙ 𝑒 −4𝑘𝑡 ∫ 𝑒 2√𝑘𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

Realizando el cambio de variable

𝑖𝑥
𝑧 = √𝑘𝑡𝜔 −
2√𝑘𝑡

Cuando 𝜔 → ∞, 𝑧 → ∞ y cuando 𝜔 → −∞, 𝑧 → −∞

𝑑𝑧 = √𝑘𝑡 𝑑𝜔

1
𝑑𝜔 = 𝑑𝑧
√𝑘𝑡
𝑥2 ∞ 𝑥2 ∞
2 1 2 1 1 1 2
ℱ −1 {𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 } = ∙ 𝑒 −4𝑘𝑡 ∫ 𝑒 −𝑧 ∙ 𝑑𝑧 = ∙ 𝑒 −4𝑘𝑡 ∙ ∫ 𝑒 −𝑧 𝑑𝑧
2𝜋 −∞ √𝑘𝑡 2𝜋 √𝑘𝑡 −∞

1 𝑥2 1
−1 −𝑘𝜔2 𝑡 −
ℱ {𝑒 }= ∙𝑒 4𝑘𝑡 ∙ ∙ √𝜋
2𝜋 √𝑘𝑡

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𝑥2
2 𝑒 −4𝑘𝑡
ℱ −1 {𝑒 −𝑘𝜔 𝑡 } =
√4𝜋𝑘𝑡

𝑥2
∞ −
𝑒 4𝑘𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∫ 𝜑(𝜏) ∙ [ ]| 𝑑𝜏
−∞ √4𝜋𝑘𝑡
𝑥→𝑥−𝜏

∞ (𝒙−𝝉)𝟐
𝟏
𝒖(𝒙, 𝒕) = ∫ 𝝋(𝝉) ∙ 𝒆− 𝟒𝒌𝒕 𝒅𝝉
√𝟒𝝅𝒌𝒕 −∞

c. Ahora mediante el método de separación de variables.

Solución:

Por el método de separación de variables:

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑀(𝑥)𝑁(𝑡) (∗)

𝜕2 𝑢
Calculamos
𝜕𝑥 2

𝜕2𝑢
= 𝑀′′ (𝑥)𝑁(𝑡)
𝜕𝑥 2
𝜕𝑢
Calculamos 𝜕𝑡

𝜕𝑢
= 𝑀(𝑥)𝑁 ′ (𝑡)
𝜕𝑡

Sustituimos las derivadas en la ecuación de calor y obtenemos la igualdad

𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
𝑘 =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥

𝑘𝑀′′ (𝑥)𝑁(𝑡) = 𝑀(𝑥)𝑁 ′ (𝑡)

Dividimos la igualdad entre el denominador 𝑀(𝑥)𝑁(𝑡)


1 1
′′ (𝑥)𝑁(𝑡) ′ (𝑡)
𝑘𝑀 𝑀(𝑥)𝑁
=
𝑀(𝑥)𝑁(𝑡) 𝑀(𝑥)𝑁(𝑡)

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Simplificamos

𝑀′′ (𝑥) 𝑁 ′ (𝑡)


=
𝑀(𝑥) 𝑘𝑁(𝑡)

Notamos de cada lado de la igualdad son funciones que dependen de una sola variable, por lo

que se trata de funciones constantes, por lo que es posible igualarla a una constante

𝑀′′ (𝑥) 𝑁 ′ (𝑡)


= =𝜆
𝑀(𝑥) 𝑘𝑁(𝑡)

𝑀′′ (𝑥) 𝑁 ′ (𝑡)


=𝜆 =𝜆
𝑀(𝑥) 𝑘𝑁(𝑡)

𝑀′′ (𝑥) = 𝜆𝑀(𝑥) 𝑁 ′ (𝑡) = 𝑘𝜆𝑁(𝑡)

𝑀′′ (𝑥) − 𝜆𝑀(𝑥) = 0 (a)

Resolvemos la ecuación de segundo orden

𝑀′′ (𝑥) − 𝜆𝑀(𝑥) = 0

Si 𝜆 = 0 entonces:

𝑀′′ (𝑥) = 0

𝑀′ (𝑥) = 𝐴1

𝑀(𝑥) = 𝐴1 𝑥 + 𝐴2 (∗∗)

Considerando las condiciones iniciales y (∗)

𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(ℓ, 𝑡) = 0, 𝑡 > 0

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 0 < 𝑥 < ℓ

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑀(𝑥)𝑁(𝑡)

𝑢(0, 𝑡) = 𝑀(0)𝑁(𝑡) = 0 𝑢(ℓ, 𝑡) = 𝑀(ℓ)𝑁(𝑡) = 0

𝑀(0) = 0 𝑀(ℓ) = 0
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Sustituimos estos valores en la solución hallada en (∗∗)

Para 𝑀(0) = 0 Para 𝑀(ℓ) = 0 y 𝐴2 = 0

𝑀(𝑥) = 𝐴1 𝑥 + 𝐴2 𝑀(ℓ) = ℓ𝐴1 = 0

𝑀(0) = 𝐴2 = 0 𝐴1 = 0

Así

𝑀(𝑥) = 0

Por lo que

𝑢(𝑥, 𝑡) = 0

No cumple la condición inicial

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)

Por lo tanto, la condición cuando 𝜆 = 0 no es posible.

Si 𝜆 > 0 entonces:

Tomemos en cuenta que en este caso 𝜆 será una constante positiva, por lo que

𝜆 = 𝜔2 > 0

Reescribimos (a) de la siguiente manera

𝑀′′ (𝑥) − 𝜔2 𝑀(𝑥) = 0

Por lo tanto

𝑀(𝑥) = 𝐴1 𝑒 𝜔𝑥 + 𝐴2 𝑒 −𝜔𝑥 (∗∗∗)

Considerando las condiciones iniciales y (∗)

𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(ℓ, 𝑡) = 0, 𝑡 > 0

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 0 < 𝑥 < ℓ

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𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑀(𝑥)𝑁(𝑡)

𝑢(0, 𝑡) = 𝑀(0)𝑁(𝑡) = 0 𝑢(ℓ, 𝑡) = 𝑀(ℓ)𝑁(𝑡) = 0

𝑀(0) = 0 𝑀(ℓ) = 0

Sustituimos estos valores en la solución hallada en (∗∗∗)

Para 𝑀(0) = 0 Para 𝑀(ℓ) = 0

𝑀(𝑥) = 𝐴1 𝑒 𝜔𝑥 + 𝐴2 𝑒 −𝜔𝑥 𝑀(ℓ) = 𝐴1 𝑒 𝜔𝑥 + 𝐴2 𝑒 −𝜔𝑥

𝑀(0) = 𝐴1 + 𝐴2 = 0 𝑀(ℓ) = 𝐴1 𝑒 ℓ𝜔 + 𝐴2 𝑒 −ℓ𝜔 = 0

Resolvemos el sistema de ecuaciones obtenido, por el método de Cramer:

0 1
|−ℓ𝜔 | 0
𝐴1 = 0 𝑒 = −ℓ𝜔 =0
1 1 𝑒 − 𝑒 ℓ𝜔
| ℓ𝜔 |
𝑒 𝑒 −ℓ𝜔

Por lo que

𝐴2 = 0

Así

𝑀(𝑥) = 0

Por lo que

𝑢(𝑥, 𝑡) = 0

No cumple la condición inicial

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)

El único caso que nos queda es, Si 𝜆 < 0 entonces:

Conviene reescribir 𝜆 como

𝜆 = −𝜔2 < 0
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Reescribimos (a) de la siguiente manera

𝑀′′ (𝑥) + 𝜔2 𝑀(𝑥) = 0

Por lo tanto

𝑀(𝑥) = 𝐴1 cos(𝜔𝑥) + 𝐴2 sin(𝜔𝑥) (∗∗∗∗)

Considerando las condiciones iniciales y (∗)

𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(ℓ, 𝑡) = 0, 𝑡 > 0

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 0 < 𝑥 < ℓ

𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑀(𝑥)𝑁(𝑡)

𝑢(0, 𝑡) = 𝑀(0)𝑁(𝑡) = 0 𝑢(ℓ, 𝑡) = 𝑀(ℓ)𝑁(𝑡) = 0

𝑀(0) = 0 𝑀(ℓ) = 0

Sustituimos estos valores en la solución hallada en (∗∗∗∗)

Para 𝑀(0) = 0 Para 𝑀(ℓ) = 0 y 𝐴1 = 0

𝑀(𝑥) = 𝐴1 cos(𝜔𝑥) + 𝐴2 sin(𝜔𝑥) 𝑀(ℓ) = 𝐴1 cos(𝜔𝑥) + 𝐴2 sin(𝜔𝑥)

𝑀(0) = 𝐴1 cos(0) + 𝐴2 sin(0) 𝑀(ℓ) = 𝐴2 sin(ℓ𝜔) = 0

𝑀(0) = 𝐴1 = 0 Si

sin(ℓ𝜔) = 0

Entonces

ℓ𝜔 = 𝑛𝜋 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑛𝜋
𝜔=

Existe una solución para cada 𝑛.

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𝑛𝜋𝑥
∴ 𝑀𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑛 sin ( )

Ahora resolvemos la ecuación de primer orden

𝑁 ′ (𝑡) = 𝑘𝜆𝑁(𝑡)

La podemos reescribir como

𝑑𝑁
= 𝑘𝜆𝑁
𝑑𝑡

𝑑𝑁
∫ = 𝑘𝜆 ∫ 𝑑𝑡
𝑁

𝑁(𝑡) = 𝐵𝑒 𝑘𝜆𝑡 (I)

Sustituimos el valor de 𝜆 en (I)


2𝑡 (II)
𝑁(𝑡) = 𝐵𝑒 𝑘𝜆𝑡 = 𝐵𝑒 −𝑘𝜔

Considerando el valor obtenido de 𝜔 y sustituyendo este calor en (II)


𝑛𝜋
𝜔=

𝑘𝑛2 𝜋2 𝑡

𝑁𝑛 (𝑡) = 𝐵𝑛 𝑒 ℓ2

𝑘𝑛 𝜋 2 2𝑡
𝑛𝜋𝑥 −
𝑢𝑛 (𝑡) = 𝐴𝑛 sin ( ) 𝐵𝑛 𝑒 ℓ2

𝑛𝜋𝑥 −𝑘𝑛22𝜋2 𝑡
𝑢𝑛 (𝑡) = 𝐶𝑛 sin ( )𝑒 ℓ

Cualquier combinación lineal también es solución.


∞ (III)
𝑛𝜋𝑥 −𝑘𝑛22𝜋2 𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 sin ( )𝑒 ℓ

𝑛=1

Esta ecuación obtenida debe satisfacer las condiciones, sustituyendo 𝑡 = 0 en (III)

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𝑛𝜋𝑥
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐶𝑛 sin ( )

𝑛=1

En esta última expresión se reconoce como el desarrollo en un semiintervalo de 𝑓 en una serie

de senos

2 ℓ 𝑛𝜋𝑥
𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin ( ) 𝑑𝑥
ℓ 0 ℓ

2 ℓ
𝑛𝜋𝑥 𝑘𝑛2 𝜋2 𝑡 𝑛𝜋𝑥
− (IV)
∴ 𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ (∫ 𝑓(𝑥) sin ( ) 𝑑𝑥) 𝑒 ℓ2 sin ( )
ℓ 0 ℓ ℓ
𝑛=1

d. Desarrollar de manera detallada las dos soluciones.

𝑼(𝟎, 𝒕), 𝑼( ℓ, 𝒕) = 𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕 > 𝟎


e. Encontrar la solución donde {
𝑼(𝒙, 𝟎) = 𝟏𝟎𝟎 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝟎 < 𝒙 < ℓ

Solución:

Tenemos que 𝑈(𝑥, 0) = 100 para 0 < 𝑥 < ℓ, por lo que 𝑓(𝑥) = 100. Sustituyendo en (IV)

2 ℓ
𝑛𝜋𝑥 𝑘𝑛2 𝜋2 𝑡 𝑛𝜋𝑥

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ (∫ 𝑓(𝑥) sin ( ) 𝑑𝑥) 𝑒 ℓ2 sin ( )
ℓ 0 ℓ ℓ
𝑛=1


2 ℓ
𝑛𝜋𝑥 𝑘𝑛2 𝜋2 𝑡 𝑛𝜋𝑥

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ (∫ 100 sin ( ) 𝑑𝑥) 𝑒 ℓ2 sin ( )
ℓ 0 ℓ ℓ
𝑛=1


200 ℓ
𝑛𝜋𝑥 𝑘𝑛2 𝜋2 𝑡 𝑛𝜋𝑥

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ (∫ sin ( ) 𝑑𝑥) 𝑒 ℓ2 sin ( )
ℓ 0 ℓ ℓ
𝑛=1

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ℓ 𝑛𝜋𝑥
Calculando ∫0 sin ( ℓ
) 𝑑𝑥


𝑛𝜋𝑥 𝑙 − 𝑙 cos(𝜋𝑛)
∫ sin ( ) 𝑑𝑥 =
0 ℓ 𝜋𝑛

Por lo tanto
∞ 𝟐 𝟐
𝟐𝟎𝟎 𝓵 − 𝓵 𝐜𝐨𝐬(𝝅𝒏) −𝒌𝒏 𝟐𝝅 𝒕 𝒏𝝅𝒙
𝒖(𝒙, 𝒕) = ∑( ) 𝒆 𝓵 ∙ 𝐬𝐢𝐧 ( )
𝓵 𝝅𝒏 𝓵
𝒏=𝟏

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Referencias

Zill, D. G. (2018). Ecuaciones diferenciales con problemas de valores en la frontera (Novena

ed.). Ciudad de México: Cengage Learning Editores.

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