Discretizacion por los métodos vistos

Discretización Bilineal Ts=1

Invariancia al impulso Ts=1

Mapeo de polos y ceros Ts=1

Discretización Bilineal Ts=0.1

Invariancia al impulso Ts=0.1

Mapeo de polos y ceros Ts=0.1

Discretización Bilineal Ts=0.01

Invariancia al impulso Ts=0.01

Mapeo de polos y ceros Ts=0.01

Discretización Bilineal Ts=0.001

Invariancia al impulso Ts=0.001

Mapeo de polos y ceros Ts=0.001

Discretización Bilineal Ts=0.0001

Invariancia al impulso Ts=0.0001

Mapeo de polos y ceros Ts=0.0001

Comparación de los métodos de discretizacion y tiempos de muestreo

El método de invariancia al impulso se utiliza si se desea una discretización exacta en el dominio

del tiempo para las entradas del tren de impulsos.

El método de discretizacion bilinear se utiliza cuando se desea una buena coincidencia en el

dominio de frecuencia entre los modelos de tiempo continuo y discreto. También cuando el
modelo tiene dinámicas importantes en alguna frecuencia particular.

El método de distretización por mapeo de polos y ceros se utiliza cuando se tiene un modelo un
modelo SISO que es un modelo en el espacio de estado de sistemas continuos lineales. También
cuando se desea una buena coincidencia en el dominio de frecuencia entre los modelos de tiempo
continuo y discreto.
Diagrama de Ts=1

Diagrama de Ts=0.1
Diagrama de Ts=0.01

Diagrama Ts=0.001
Diagrama de Ts=0.0001

¿Cuál método y a qué periodo de muestreo el comportamiento del sistema es mejor?

La aproximación de Tustin o bilineal produce la mejor coincidencia de dominio de frecuencia entre

los sistemas de tiempo continuo y discretos. La transformada preserva la estabilidad y posición de
cada uno de los puntos correspondientes a la respuesta en frecuencia del filtro en el dominio del
tiempo continuo, al correspondiente punto en la respuesta en frecuencia que representará el filtro
discreto.

El mejor tiempo de muestreo que mejor se comporto fue el de 0.0001s esto quiere decir que entre
más pequeño sea el tiempo de muestro mejor estabilidad tendrá el sistema.