CURSO BÁSICO DE

PROGRAMACIÓN DE PLC
Curso impartido por:

Ing. Roberto Sostrand Velázquez González

Ing. Gonzalo Quijano Martínez
CONTENIDO:
Módulo I - Breve historia de los PLC´s
- Arquitectura interna de un PLC
- Álgebra de Boole y circuitos
lógicos
Módulo II - Introducción al lenguaje
escalera
Módulo III - Instrucciones básicas e intermedias
de Rslogix 500
Módulo IV - Programación de HMI PVC300
 MÓDULO I

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)

UNIDAD I
BREVE HISTORIA DE LOS PLC’S
INTRODUCCION

•Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha

buscado las formas y procedimientos para que los trabajos
se realizaran de forma más ágil y resultaran menos
tediosos para el propio operador.

•Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el

Autómata Programable o PLC; este dispositivo consigue
entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de
forma más rápida y evita que el hombre aparezca
involucrado en trabajos peligrosos para él y su entorno más
próximo.

•Hoy en día estamos rodeados por estos mecanismos, tanto

que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse
más cercanos: en semáforos, gestión de la iluminación de
fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas
automáticas; parking, etc. y en la vivienda: control de
ventanas, toldos, iluminación, climatización, piscinas, etc.
• El desarrollo de los Controladores Lógicos
Programables (PLC’s) fue dirigido originalmente
por los requerimientos de los fabricantes de
automóviles que estaban cambiando
constantemente los sistemas de control en sus
líneas de producción para acomodarlos a sus
nuevos modelos de carros.

•En el pasado, esto requería un extenso re-

alambrado de bancos de relevadores, un
procedimiento muy costoso.
A finales de los años 60, la industria estaba demandando
cada vez más un sistema de control económico, robusto,
flexible y fácilmente modificable.

La razón principal de tal hecho fue la necesidad de

eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el
complejo sistema de control basado en relevadores y
contactores.

En 1968 nacieron los primeros autómatas programables

(APIs o PLCs). Con General Motors y Ford como
impulsores de esta tecnología.
• En los 70’s ,con el surgimiento de los dispositivos
electrónicos lógicos de estado sólido, varias
compañías automotrices retaron a los fabricantes
de control a que desarrollen un medio de cambiar
el control lógico sin la necesidad de re-alambrar
totalmente el sistema.
• El controlador lógico Programable (PLC) emergió
de este requerimiento.
• (PLC™ es una marca registrada de Allen-
Bradley. Pero ahora es ampliamente usado como
un término genérico para nombrar a los
controladores programables. )
El primer PLC

•Bedford Associates propuso algo denominado

Controlador Digital Modular (MODICON,
MOdular DIgital CONtroller) a una empresa
automotriz.
•Otras compañías propusieron a la vez esquemas
basados en computadoras, como la PDP-8. El
MODICON 084 resultó ser el primer PLC del
mundo en ser producido comercialmente.
Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente
programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.

•El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el

programa tenían que realizarse de forma sencilla.

•Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas

en entornos industriales adversos.

•La solución fue el empleo de una técnica de

programación familiar y reemplazar los relevadores
mecánicos por relevadores de estado sólido.
A principios de los 70, los PLC’s incorporan el
MICROPROCESADOR

En 1973 más prestaciones, elementos de comunicación

hombre-máquina más modernos, manipulación de
datos, cálculos matemáticos, funciones de
comunicación, etc.

En la Segunda mitad de los 70 más capacidad de

memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas,
analógicas y numéricas, funciones de control de
posicionamiento, aparición de lenguajes con mayor
número de instrucciones más potentes y, desarrollo de
las comunicaciones con periféricos y ordenadores.
A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los
PLC´s eran máquinas de estado secuenciales y con
CPU´s basadas en desplazamiento de bit.

Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el

Modicon y PLC's A-B. Los microprocesadores
convencionales aportaron la potencia necesaria para
resolver de forma rápida y completa la lógica de los
pequeños PLC's.

Por cada modelo de microprocesador había un modelo de

PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los
más utilizados.
• La primer red industrial fue el bus Modicon
(Modbus).
• El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en
conjunto podían estar aislados de las máquinas
que controlaban.
• También podían enviar y recibir señales de
tensión variables, entrando en el mundo
analógico.
• Desafortunadamente, la falta de un estándar
acompañado con un continuo cambio tecnológico
ha hecho que la comunicación de PLC's sea un
maremagnum de sistemas físicos y protocolos
incompatibles entre si.
• No obstante fue una gran década para los PLC's.
En los 80’s se produjo un intento de estandarización de
las comunicaciones con el protocolo MAP
Manufacturing Automation Protocol) de General
Motor's.

También fue un tiempo en el que se redujeron las

dimensiones del PLC y se pasó a programar con
programación simbólica a través de computadoras
personales en vez de los clásicos terminales de
programación.

Hoy día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple

relevador.
En la década de los 80 la mejora de las prestaciones
se refiere a:

velocidad de respuesta, reducción de las

dimensiones, mayor concentración de número de
entradas/salidas en los módulos respectivos,
desarrollo de módulos de control continuo, PID,
servo controladores, y control inteligente fuzzy.
Los 90’s mostraron una gradual reducción en el
número de nuevos protocolos, y en la
modernización de las capas físicas de los
protocolos más populares que sobrevivieron a los
80.

El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el

sistema de programación de todos los PLC en un
único estándar internacional.

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser

programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo
tiempo.
Las PC’s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas
aplicaciones, incluso la compañía que introdujo el
Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.

En un futuro no muy lejano el PLC desaparecerá frente

al cada vez más potente PC, debido a las posibilidades
que las computadoras pueden proporcionar.
Ventajas de utilizar un PLC

La principal Virtud de un PLC es su robustez y

facilidad de interconexión con el proceso. La
Tendencia Actual es: dotarlo de funciones
específicas de control y de canales de
comunicación para que puedan conectarse entre
sí y con ordenadores en red.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD II
ARQUITECTURA INTERNA
 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

Controlador Lógico Programable (PLC).

1) Unidad Central de Proceso o Control (CPU).

2) Memorias Internas.
3) Memoria de Programa.
4) Interfases de entrada y salida.
5) Fuente de Alimentación.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

1) Unidad Central de Proceso o Control (CPU).

 Consulta el estado de las entradas.

 Recoge de la memoria de programa la secuencia de
instrucciones a ejecutar.
 Elabora señales de salidas u órdenes que se enviarán al
proceso.
 Actualiza los temporizadores.
 Actualiza los contadores internos.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

2) Memorias Internas.

Contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar

la tarea de control.

 Almacena datos intermedios de cálculo y variables internas que

no aparecen directamente sobre las salidas.
 Almacena una imagen de los últimos estados leídos sobre las
señales de entrada o enviadas a las señales de salida.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

3) Memoria de Programa.

Contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las

señales de entrada para obtener las señales de salida; así como los
parámetros de configuración del autómata.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

4) Interfases de entrada y salida.

Establecen la comunicación del autómata con la planta.

Se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a

las utilizadas internamente por la máquina.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

5) Fuente de Alimentación.

Proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensiones

necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del sistema.
 CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA

Familias de PLC’s en Allen Bradley.

1) MicroLogix.
 MicroLogix 1000.
 MicroLogix 1200.
 MicroLogix 1500.
2) SLC.
3) PLC-5
4) CompactLogix.
5) ControlLogix.
 CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
ARQUITECTURA INTERNA
Familias de PLC’s en Allen Bradley.

Familia Comunicación Programación

MocroLogix

-1000
RSLogix 500
-1200
-1500 RSLinx
SLC 500
PLC 5 RSLogix 5
CompactLogix
RSLogix 5000
ControlLogix
UNIDAD III

ALGEBRA DE BOOLE Y
CIRCUITOS LÓGICOS
TABLA DE CONTENIDO
 Introducción
 Algebra de conmutación

 Manipulación algebraica

 Operaciones lógicas

 Implementación de funciones lógicas

 Introducción a los Mapas de Karnaugh

 Propiedades de las compuertas NAND y NOR

INTRODUCCIÓN
 En la unidad anterior llegamos hasta la transformación
de un problema digital en su equivalente tabla de
verdad, en un formato binario, esto sería suficiente para
construcción de sistemas que usen memorias de solo
lectura (ROM), para realizar la implementación de estos
sistemas con otro tipo de componentes (compuertas
lógicas) es necesario tener una descripción algebraica de
estos sistemas.
 De lo dicho anterior, podemos concluir que necesitamos
el álgebra para:
 Interpretar o describir una red de compuertas que
componen el sistema digital.
 Permite simplificar y minimizar la cantidad de lógica
usada en un sistema.
 Es básica en el proceso de implementación de una red de
compuertas.
DEFINICIÓN DEL ALGEBRA DE
CONMUTACIÓN
 Es el conjunto axiomático que normaliza las
operaciones que podrán existir en un ambiente
con variables binarias, esto es, variables que
puedan asumir únicamente dos valores, incluso,
variables que físicamente no son binarias, pero
pueden ser representadas en términos binarios.
OPERADORES DEL ALGEBRA DE
CONMUTACIÓN
 OR (suma lógica)
 Símbolos: + , V
 a + b (se lee: a or b), y es 1 sí y sólo sí a=1 ó b=1 ó
ambos.
 AND (producto lógico)
 Símbolos: . , Λ, o simplemente dos variables
seguidas
 a . b (se lee: a and b), y es 1 sí y sólo sí a=1 y b=1.
 NOT (negación, complemento, inversión)
 Símbolos: ’
 a’ (se lee: not a , a negado), y es 1 sí y sólo sí a=0.
TABLAS DE VERDAD PARA LAS
OPERACIONES OR. AND Y NOT
a b a+b a b ab
0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1

a a’
0 1
1 0
PROPIEDADES DEL
ALGEBRA DE BOOLE
(POSTULADOS Y
TEOREMAS)
PROPIEDAD CONMUTATIVA
 Las operaciones OR y AND son conmutativas

 P1a. a + b = b + a
 P1b. a . b = b . A

 Note que el valor para las combinaciones en la

tabla de verdad para las segundas y terceras
líneas son iguales
PROPIEDAD ASOCIATIVA (1)
 Las operaciones OR y AND son asociativas
 P2a. (a+b)+c = a+(b+c)
 P2b. (a.b).c = a.(b.c)

 Esta propiedad es mencionada como la Ley

Asociativa, declara que el orden de los factores no
altera el resultado.
 Esta propiedad nos ayuda a establecer algunas
particularidades de las operaciones OR y AND.
PROPIEDAD ASOCIATIVA (2)
 OR
 a+b+c+d+…. Es 1 si cualquiera de las variables es 1 y
es 0 sólo si todas las variables son 0.
 AND
 abcd …. Es 1 si todas las variable son 1 y es 0 si
cualquiera de las variables es 0.
LAS COMPUERTAS (1)
 Es el elemento básico en los sistemas digitales.
 Es un elemento con una sola salida que
implementa una de las funciones básicas como
AND y OR.
 Está disponibles en configuraciones de dos, tres,
cuatro y ocho entradas.
LAS COMPUERTAS (2)
 Símbolos para OR y AND
IMPLEMENTACIÓN PARA LA PROPIEDAD 2B
SÍMBOLO PARA LA COMPUERTA NOT

El circulo al final del triángulo es la representación de la negación

IDENTIDAD
 Existen 2 elementos neutros, el 0 y el 1,
cumpliéndose la propiedad en dos de los casos,
quedando como 1 y 0 lógicos en los otros dos (ver
teorema 2):
 P3a. a.1 = a (identidad)
 P3b. a+0 = a (identidad)
NULO
 Casos en que no se cumple la propiedad de
elemento neutro, pero existen y se definen de esta
forma.
 P4a. a.0 = 0
 P4b. a+1 = 1
COMPLEMENTO
 Existe el elemento complementario para cada
variable binaria y el resultado para cada
operación es el que sigue.
 P5a. a + a’ = 1
 P5b. a . a’ = 0
IDEMPOTENCIA
 La suma o producto de dos variables iguales
equivale a la misma variable
 P6a. a+a = a
 P6b. a.a = a
INVOLUCIÓN
 Para todo elemento de un álgebra de boole se
cumple que:
 P7. (a’)’=a
DISTRIBUTIVA
 Ambas operaciones son distributivas
 P8a. a(b+c) = (ab)+(ac)
 P8b. a+bc = (a+b)(a+c)
 (Este postulado no existe para el álgebra común)
ADYACENCIA
 Se define de la siguiente forma:
 P9a. ab + ab’= a
 P9b. (a+b)(a+b’) = a
SIMPLIFICACIÓN
 Es una combinación de las propiedades
distributivas y asociativas, se usa comúnmente
en la simplificación de funciones.
 P10a. a + a’ b = (a’ + a) (a+b) = a+b
 P10b. a (a’ + b) = a’ a + a b = ab
ABSORCIÓN
 Ley de Absorción.
 P11a. a + ab = a
 P11b. a(a + b) = a
LEY DE MOORGAN
 Ley De Moorgan.
 P12a. (a + b + c + ...) ' = a' . b' . c' . ...
 P12b. ( a . b . c. ... ) ' = a' + b' + c' + ...
MANIPULACIÓN DE FUNCIONES
ALGEBRAICAS
CONCEPTOS IMPORTANTES
 Literal o variable
 Término de producto
 Término estándar de productos o
minitérmino
 Sumatoria de productos
 Sumatoria canónica o sumatoria de términos
de productos estándares.
 Sumatoria de productos mínima o expresión
simplificada.
 Nota: cada uno de estos conceptos tiene un
concepto dual para la suma.
LA SIMPLIFICACIÓN
 El proceso de la simplificación consiste en aplicar
los postulados y teoremas del álgebra de
conmutación para llegar a la expresión más
simple de la ecuación, está, se presentará
normalmente en su forma de sumatoria de
productos mínima.
EJEMPLO DE SIMPLIFICACIÓN
 F = xy’(z+x+zy’)
 F=xy’z+xy’x+xy’zy’
 F=xy’z+xy’+xy’z
 F=xy’z+xy’
 F=xy’

 Simplificar:
 x’yz’ + x’yz + xy’z’ + xy’z + xyz
SOBRE LA SIMPLIFICACIÓN
 No existe una metodología para realizar la
simplificación.
 Sólo la práctica es la manera de alcanzar la
simplificación más óptima.
 La aplicación del álgebra de conmutación no
garantiza el llegar a la simplificación óptima.
IMPLEMENTACIÓN DE
FUNCIONES CON COMPUERTAS
REDES CON AND, OR Y NOT
 Una vez que se define la suma de productos
mínima se debe de definir el diagrama lógico,
compuesto por una red de compuertas que
describan la función.
EJEMPLO DE UN CIRCUITO DE DOS
NIVELES
f x yz x yz xy z xy z
X’

Z’

X’

Y’

Z’

Y’

Z
NIVELES
 El número de niveles corresponde al máximo
número de compuertas que una señal debe pasar
desde su entrada hasta la salida.
 En el caso anterior tenemos dos niveles, esto
asumiendo que tenemos disponibles en la
entradas los complementos de la literales, cuando
no se dispone de los complementos es necesario
complementar con compuertas NOT.
PROBLEMA

f x yz x yz xy z xy z xyz
a) Diagrama de la suma de productos
b) Diagrama de la suma de productos mínimo
DE LA TABLA DE VERDAD A LA
EXPRESIÓN ALGEBRAICA
 En la mayoría de los casos, un problema
digital es presentado en la forma de una
declaración o como una tabla de verdad, esto
nos obliga a tener la habilidad de llevar los
datos de una tabla de verdad a una expresión
algebraica.
 En la tabla de verdad, cada combinación de
las variables de entrada corresponde a un
termino de producto estándar.
 Es posible extraer una sumatoria de
productos estándares sumando cada termino
de producto cuyo resultado en la tabla de
verdad es igual a 1.
MINITERMINOS a b c Minitermino Número

0 0 0 A’B’C’ 0
•En la tabla se muestra la 0 0 1 A’B’C 1
equivalencia entre las
combinaciones de una tabla 0 1 0 A’BC’ 2
de verdad y los minitérminos
que están asociados a cada 0 1 1 A’BC 3
uno de los productos
estándares de una expresión 1 0 0 AB’C’ 4
algebraica.
•Los miniterminos pueden 1 0 1 AB’C 5
ser referidos también por sus
1 1 0 ABC’ 6
números, que están
mostrados en la columna de 1 1 1 ABC 7
la derecha.
EJEMPLO
A B C
1 f f’ La expresión algebraica será:

0 0 0 0 1 f(A,B,C) = Σm(1,2,3,4,5)
= A’B’C+A’BC’+A’BC+AB’C’+AB’C
0 0 1 1 0

0 1 0 1 0
f’(A,B,C) = Σm(0,6,7)
0 1 1 1 0 = A’B’C’+ABC’+ABC

1 0 0 1 0
Para la mayoría de los casos la
1 0 1 1 0
suma de los minitérminos no
1 1 0 0 1 representa la sumatoria mínima de
productos.
1 1 1 0 1
MÓDULO II

INTRODUCCIÓN AL LENGUAJE
ESCALERA
LENGUAJE ESCALERA (LADDER)
Se suele indicar mediante los caracteres B ó M y tienen
tanto bobinas como contactos asociados a las mismas
de los tipos vistos en el punto anterior. Su número de
identificación suele oscilar, en general, entre 0 y 255.
Su utilidad fundamental es la de almacenar
información intermedia para simplificar esquemas y
programación.

Los bits de sistema son contactos que el propio

autómata activa cuando conviene o cuando se dan
unas circunstancias determinadas. Existe una gran
variedad, siendo los más importantes los de arranque
y los de reloj, que permiten que empiece la ejecución
desde un sitio en concreto y formar una base de
tiempos respectivamente.

Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre

del tipo de autómata y fabricante.
TEMPORIZADORES
El temporizador es un elemento que permite poner
cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas
pasado un cierto tiempo desde la activación. El
esquema básico de un temporizador varía de un
autómata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de señales fundamentales, aunque, eso
sí, con nomenclaturas totalmente distintas.
CONTADORES
El contador es un elemento capaz de llevar el
cómputo de las activaciones de sus entradas, por
lo que resulta adecuado para memorizar sucesos
que no tengan que ver con el tiempo pero que se
necesiten realizar un determinado número de
veces.
MONOESTABLES (BONINAS SET-RESET)
El monoestable es un elemento capaz de mantener
activada una salida durante el tiempo con el que
se haya programado, desactivándola
automáticamente una vez concluido dicho tiempo.
Una de sus principales ventajas es su sencillez ya
que sólo posee una entrada y una salida como
podemos observar en la siguiente figura.
 PROGRAMACIÓN
En este apartado se tratarán, de modo general, los
conceptos básicos de programación en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que el LADDER
proporciona para su programación, resulta importante
resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el
orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la
distribución de todo programa LADDER, contactos a la
izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.
En cuanto a su equivalencia eléctrica, podemos
imaginar que la línea vertical de la izquierda
representa el terminal de alimentación, mientras que
la línea vertical de la derecha representa el terminal
de masa.
El orden de ejecución es generalmente de arriba a bajo
y de izquierda a derecha, primero los contactos y
luego las bobinas, de manera que al llegar a éstas ya
se conoce el valor de los contactos y se activan si
procede. El orden de ejecución puede variar de un
autómata a otro, pero siempre se respetará el orden
de introducción del programa, de manera que se
ejecuta lo que primero se introduce.
SISTEMAS COMBINACIONALES
Aunque en los sistemas industriales la
programación se centra en procesos secuenciales,
no teniendo demasiado interés los procesos
combinacionales, es necesario conocer la lógica
combinacional ya que en muchas ocasiones es
necesaria en la programación secuencial.
Una vez obtenida la función lógica de un problema
combinacional, el paso a LADDER o esquema de
contactos es muy sencillo. De acuerdo con el
álgebra de Boole aplicada a la conmutación, las
sumas serán contactos en paralelo, los productos
contactos en serie y las negaciones contactos
normalmente cerrados. En la siguiente figura se
muestra un ejemplo de esquema LADDER para
una determinada ecuación.
ELEMENTOS DE MEMORIA
La conexión tradicional para realizar una función de
memoria en los circuitos con relés, es el circuito con
enclavamiento (ó autoalimentación). Esto se consigue
mediante la conexión de un contacto NA del relé (o
contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A
continuación puede observarse las dos variantes de
este circuito: con prioridad a la conexión (figura a) y
con prioridad a la desconexión (figura b).
MODULO III
INSTRUCCIONES BÁSICAS E INTERMEDIAS
DE RSLOGIX 500
CONTENIDO

- Instrucciones de bit
- Instrucciones de Temporización
- Instrucciones de Conteo
- Instrucciones de Comparación
- Instrucciones auxiliares
- Instrucciones matemáticas
- Instrucciones de transferencia
- Subrutinas
INTRUCCIONES DE BIT
1.
2
3
4
PRÁCTICA 1
1. Resuelva el problema “SET-RESET” que
consiste en activar y desactivar una salida con
una sola entrada utilizando las herramientas
anteriores.
TEMPORIZADORES
1
2
3
CONTADORES
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
1
2
3
4
INSTRUCCIONES AUXILIARES
1 Base de tiempo: (Bit S:4/X )
Es un pulso con transiciones de verdadero a falso
constantes, definida por una base re tiempo que
se incrementa cada 100 ms.

2 Primer escaneo: (Bit S:1/15)

Es un bit que nos ayuda a generar rutinas de
arranque (cuando prendemos el PLC o cuando
descargamos un programa )
3 Fecha y Hora:
Para habilitar la fecha y la hora, debemos ir al
explorador del proyecto, y dependiendo de la
familia y tipo de PLC podemos abrir el menú
“Function Files” ó “Processor Status”.
PRÁCTICA 3:

1.Programe un mando bimanual.

2. Realice un programa en el que se activarán cuatro

salidas, las dos primeras tendrán como condición
para activarse que el campo C5:0.ACC sea igual a
10, las dos segundas se activarán cuando el campo
C5:0.ACC sea igual a 5. La primera salida durará 2
segundos y la segunda 2.5 segundos, activándose
una después de otra respectivamente.

CONDICIÓN DE SEGURIDAD: Mientras una

secuencia está activa, no se podrá incrementar,
decrementar o cambiar de secuencia.
FUNCIONES MATEMÁTICAS
2
3
4
INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA
1.
SUBRUTINAS
PRÁCTICA 4
Realice un programa en el que se activan tres salidas,
bajo dos condiciones posibles (modo manual y
automático). En modo manual las salidas se activan
con tres entradas diferentes, y se manda un valor
entero al archivo N7:0.
En modo automático, las salidas se prenden en
secuencias de 3 segundos, esto con una sola entrada,
además, se manda un valor entero al archivo N7:1.
Utilice subrutinas para estructurar el programa.

CONDICIÓN DE SEGURIDAD: Mientras está activo

el modo automático, no se puede manipular el modo
manual y viceversa.
MODULO IV
PROGRAMACIÓN DE HMI
(PV C300)
¿QUÉ ES UN HMI?

Un HMI, Interface Hombre-Máquina (HUMAN

MACHINE INTERFACE) se refiere a un medio a
través del cual, un operador o responsable de
procesos, pueda interactuar de forma amigable
con una máquina, sistema, procesos, etc.
En la actualidad, existen muchos tipos de HMI,
entre ellas, las que son estaciones de operador,
las que utilizan un sistema operativo como
plataforma (windows, linux, etc.), las que utilizan
elementos multimedia y tecnología de punta para
interactuar con el proceso (empleo de Iphone,
Ipad, BlackBerry, etc.).
A pesar de que entre cada tipo de HMI pueden
existir protocolos de comunicación diferentes,
entornos de programación muy variados y
tecnología aplicada muy distinta, todos los HMI
comparten una propiedad única, contienen
elementos de entrada y salida (botones,
indicadores, etc) y todos se basan en el principio
de que cada entrada corresponde a una acción
determinada, y ésta acción se relaciona o va a
una dirección específica
De lo anterior, podemos explicar el concepto de
TAG (Etiqueta):

Un TAG es un vínculo entre el autómata y el HMI,

que contiene información específica de cada
elemento de entrada y salida (dirección), así como
la forma en que se comunicarán.
En el caso de las comunicaciones entre un PLC
Allen Bradley y un HMI PanelView, las
propiedades de un TAG se pueden resumir en:

1 Nombre: Identificador del elemento.

2 Tipo de dato: Contiene información de el tipo de
dato con el que se interactuará.
3 Dirección: Hacia donde se va escribir o de dónde
se va a leer.
4 Nodo: Hacia quien o con qué PLC se comunicará
el HMI.
DISEÑO DE HMI EN EL PANELVIEW C300
Prerrequisitos:

1) Para empezar a diseñar una interface de

operador, en este caso, con el PVC300, lo primero
que se debe hacer es contar con algunos de los
siguientes exploradores web:
RECOMENDACIONES
Como el la familia PVC se programa en una
aplicación WEB, es recomendable:

- Desactivar cualquier tipo de antivirus

- Desactivar el cortafuegos de windows
- Poner la dirección del terminal como un sitio
seguro en el explorador
PASOS PARA PROGRAMAR EL PV-C300

2) Requisitos de Hardware

Un cable Mini USB – USB, el conector

mini va en el puerto del PV y el USB a la
computadora
3) Requisitos de Software:

- Instalar Microsoft .NET FrameWork 3.5 SP1

- Instalar el controlador “PanelView USB RNDIS
Device” de la página de Rockwell Automation
- Contar con Internet Explorer o Firefox según
tabla anterior
Una vez que se cuenta con todo lo anterior, el
siguiente paso es configurar la computadora para
entablar comunicación con el Panel View, cuando
se instala el driver del cable USB, se debe
conectar el terminal con el cable USB,
inmediatamente aparecerá una ventana que
indica que se encontró un nuevo Hardware, en la
ventana de notificación, se debe especificar que se
desea instalar el driver automáticamente, una
vez hecho esto, el Panel View estará listo para
comunicarse con la computadora
CONFIGURACIÓN DE LA PC
Para comunicar el Panel
View con la PC, se debe
configurar la nueva red
que nuestro sistema ya
detectó al conecta el
Panel View, con los
siguientes parámetros:
Por default, el Panel View C300 tiene la siguiente
dirección de red: 169.254.254.2, por lo cual, el
siguiente paso es escribir esta dirección en la
barra de direcciones del navegador para que se
abra la interface de diseño del Panel View
Si la conexión fue exitosa, aparecerá una ventana
similar a esta:
 2. Dar clic en “Crear y
1. Elegir la versión Editar” para una nueva
de Panel View aplicación
Al dar clic en crear, nos lanzará a ventana de diseño:

A) Pestaña “Settings”, en esta

pestaña se configurará espectos
visuales de nuestra aplicación,
tales y como tamaño y tipo de letra
A) Pestaña “Communication”, aquí se configuran los parámetros de puerto
RS232 del PV y los del PLC, es importante configurar la comunicación ya
que más adelante cuando se crean TAGS nos pide el nodo a quien vamos a
leer o escribir…
EJEMPLO

Se configura la comunicación con un PLC que le llamaremos

PLC_1, con número de nodo 1, y tipo micrologix:
C) Pestaña “TAGS”, en esta pestaña se crearán los
enlaces entre los elementos de la aplicación
(botones, indicadores numéricos, etc.) y las
direcciones en el PLC.

Cualquier TAG, como ya se mencionó, tendrá un

nombre, un tipo de dato y una dirección, además,
hay que especificar a qué nodo va a escribir o leer
el terminal.
D) Pestaña “Screens”, desde esta pestaña, se
podrán diseñar las pantallas, agregar nuevas
pantallas, etc.

Los menús de “Entry”, “Display”, etc., se

encuentran los objetos para interactuar con el PLC
(botones, indicadores, etc.)
E) Pestaña “Security”, desde este menú podemos
agregar usuarios con cierto nivel de confianza
que, a través de una contraseña, podrán modificar
parámetros como setpoints, cambios de modelo,
etc.
F) Pestaña “Alarms”, desde aquí se pueden
especificar banderas o eventos que activarán
mensajes de alerta en nuestra aplicación, las
condiciones de activación de alarma pueden ser a
través de la activación de un bit, o también cuando
cierto valor supere un límite establecido…
G) Pestaña “Recipes”, esta opción es útil cuando
nuestra aplicación cuenta un producto que puede
cambiar de parámetros constantemente (ancho,
alto, de color, de elongación etc.), simplemente se
cargan todos los valores correspondientes a cada
variedad del producto en un archivo y se
descargan al PLC en una dirección específica, así,
se evitará la constante programación del PLC para
cada producto o estar cargando valores
manualmente.
Ejemplo de una aplicación sencilla:

Para este ejemplo, se pensará en una aplicación en

la que existe la necesidad de prender un motor de
15 hp, y que se tiene un transductor tipo
tacómetro, el cual, nos entrega un valor en RPM
el en PLC (previamente linealizado, en el archivo
N7:0), cuando las RPM superen el valor de 1900,
automáticamente el motor se apagará y en el
Panel View se desplegará una alarma.

Nuestra aplicación contará con botón de arranque,

un visualizador numérico (para las RPM) y una
condición de alarma.
Paso 1. Cree un nuevo proyecto en RSLogix:

1.1) Cree un nuevo archivo

1.3) Ponga un nombre a su procesador

1.2) Elija el equipo con el que trabajará

Paso 2. Programe su lógica de escalera:
Paso 3. Configure los parámetros de comunicación desde el Panel View

3.1) Asegúrese de que los parámetros

de comunicación del PV coincidan con
los del PLC

3.2) Ponga el 3.3) Escoja el tipo de PLC y

nombre del la dirección en la que se
procesador con el encuentra, éstos tienen que
que se comunicará coincidir con los del PLC
TIP: Para checar los parámetros de
comunicación en el PLC debe ir a
“Channel Configuration” y revisar
los parámetros actuales
 Paso 4: Genere todos sus TAGS

Para esta aplicación, No olvide especificar También

sólo se necesitarán 2 el tipo de dato del TAG especifique con
TAGS, una de escritura y la dirección con la qué controlador se
(ON_MOTOR) y otro de cual interactuará en el comunicará y
lectura (RPM_VALUE) PLC siempre es útil
poner una
descripción de qué
es lo que hace
nuestro TAG
Paso 5. Diseñe su aplicación

5.1 Arrastre un botón

momentáneo desde el
menú “Entry”
5.2 De doble clic en el
botón para editar sus
estados
 5.3 Ir a propiedades

5.4 En “Connections” ir
a “Write Tag” y
seleccionar el TAG
correspondiente para
prender el motor
5.5 Ir al menú “Display”

5.6 Seleccionar “Numeric

Display” y crear un indicador
en la ventana principal
 5.7 Ir a “Properties”

5.8 Ir a “Connections” y
seleccionar el TAG
correspondiente al valor de
RPM
 5.9 Crear una condición de Alarma

5.9.1 Agregar una nueva condición

de alarma

5.9.3 Elegir el tipo de dato y elegir

la condición bajo la cual se activará
5.9.2 la alarma, en este caso, suando el
Seleccionar valor de RPM sea igual a 1900
qué TAG
dispará la
alarma, en
este caso,
RPM_VALUE
5.10 Guardar y cerrar la aplicación
 5.11 Descargar la aplicación al terminal

5.11.1 Desde el “Startup”, elegir la aplicación

a descargar, y dar clic en “File Transfer”
5.11.2 Ya en la pantalla “File Transfer”, dar
clic en “New transfer”
5.11.3 Dar clic en “Internal Storage”

5.11.4 Dar clic en “Next”

 5.11.5 Dar clic en
“Application”

5.11.6 Dar clic en “Next”

 5.11.7 Seleccionar la
aplicación a descargar

5.11.8 Dar clic en “Next”

 5.11.9 Seleccionar “My
Computer”

5.11.10 Dar clic en

“Transfer”
5.11.11 Asignar un
nombre a la aplicación si
así se desea y guardar el
archivo fuente