UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS

UNAH-VS
DEPARTAMENTO DE FÍSICA

FS100
Dinámica Rotacional, Mecánica de Fluidos
20/Nov/2017

INTRODUCCIÓN

Aprender es un proceso de adquirir conocimiento, habilidades, actitudes o valores a través

del estudio y la experiencia, originando un cambio persistente, cuantificable y especifico en
el estudiante. Provocando que el estudiante formule un concepto mental nuevo o que revise
uno previo.
El aprendizaje se da cuando los problemas a desarrollar están relacionados y son congruentes
con los conocimientos adquiridos y que el estudiante decida aprenderlos.

COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Aprende por iniciativa e interés propio a lo largo de la vida

Capacidad de análisis y sı́ntesis

Capacidad de construir modelos simplificados que describan una situación compleja,

identificando sus elementos esenciales y efectuando las aproximaciones necesarias

Hace uso de internet como medio de información, consulta y comunicación

RECOMENDACIONES

Lectura previa del tema

Elaborar un glosario de los términos cuyo significado desconocen
Trabajaremos los problemas aproximando las centésimas
Dibujaremos ejes horizontal y vertical a trazos sobre el centro de momentos O
En cada problema de equilibrio estático, desarrolle nuevamente cambiando el centro de mo-
mentos O

1
 PROBLEMAS
1. La figura que se muestra es una viga de espesor despreciable, longitud L y masa M. Se
encuentra en equilibrio estático apoyada sobre una pared vertical lisa en el punto B y
descansa sobre una superficie horizontal rugosa, con un angulo respecto a la horizontal
de β = 67o . Se observa que la escalera experimenta en el punto A un intento de movi-
miento inminente hacia la derecha.
Encuentre el valor del coeficiente de fricción estático µs entre la viga y la superficie en
el punto A
d1
o nB
B

d2

cg
L

Mg

67o
fs
A
nA

DESARROLLO

En el DCL (diagrama de cuerpo libre) tomamos momentos de fuerza alrededor del

punto o
No tiene el valor numérico de M pero es el dato conocido
La palanca d1 es la horizontal que intersecta la linea de acción del peso de la viga.
La palanca d2 es la vertical que intersecta la fuerza de fricción estática en el punto
A.
La linea de acción de nA y nB atraviesan el centro de momentos o (origen) y su
palanca es cero (el momento de fuerza es cero).
tomamos la rotación anti-horaria positiva.
La fricción estática en la superficie es máxima fs = µs nA y en contra del intento
de movimiento respecto a la superficie horizontal.

OBTENEMOS LAS SIGUIENTE ECUACIONES QUE SATISFACEN

LAS DOS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO

P
1) P τo = 0 = −d1 M g + d2 fs
2) P Fx = 0 = fs − nB - no nos preguntan el valor de nB
3) F y = 0 = nA − M g - encontramos el valor de nA en función de Mg
Calculamos las palancas d1 = 1/2L cos 670 ; d2 = L sin 67o

2
 despejando en 3 nA = M g

1
sustituyendo en 1 0 = −d1 M g + d2 µs M g multiplicamos y cancelamos
Mg

0 = −d1 + µs d2

d1 0,5L
 cos 67
obtenemos µs = =
d2 L
 sin 67

Respuesta µs = 0,21

2. El cilindro mixto que muestra la figura tiene una masa M = 100 Kg, se encuentra
en equilibrio estático. Una fuerza horizontal constante F~ es aplicada en el diámetro
interior como se muestra en la figura, intentando hacerlo subir rodando por el bordillo.
El diámetro exterior en su parte más baja se encuentra todavı́a en contacto sobre una
superficie horizontal y apoyada en el bordillo. Encuentre la magnitud mı́nima de F~
sabiendo que la superficie horizontal no tiene reacción en contra del cilindro mixto, ¿
cuál es la reacción en el bordillo ? .
r1 = 0,15m ; r2 = 0,30m ; h = 0,12m

r2 r2
F F
r1

r1

d2
d1
o Rx
h Mg Ry h

DESARROLLO

En el DCL (diagrama de cuerpo libre) tomamos momentos de fuerza alrededor del

punto o

El cilindro mixto todavı́a esta en contacto con la superficie pero su reacción normal
es cero
La palanca d1 es la horizontal que intersecta la linea de acción del peso del cilindro
mixto.
La palanca d2 es la vertical que intersecta la fuerza F~ .
Tomamos la rotación anti-horaria positiva.
Asumimos las componentes de la reacción en el sentido positivo (hacia la derecha
y hacia arriba) en el origen O, su momento de fuerza es cero.

3
 OBTENEMOS LAS SIGUIENTES ECUACIONES QUE SATISFACEN

LAS DOS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO

P
1) τ o = 0 = d1 M g − d2 F - El valor de la normal en la superficie horizontal es cero
P
2) Fx = 0 = F + Rx - encontramos el valor de Rx en función de F
P
3) Fy = 0 = Ry − M g - encontramos el valor de Ry en función de Mg

Calculamos las palancas

r2

r2 − h = 0.18 m
d2 = r1 + (r2 − h) = 0.33 m

p
d1 = r22 − (r2 − h)2 = 0.22 m

d1
Despejando en 1) F = M g = 653.33 N (fuerza mı́nima) Respuesta
d2
~ en el bordillo
Encontramos ahora R

despejando en 2) Rx = −F = 653.33 N El signo negativo de la componente de la

reacción indica el sentido contrario que
asumimos
despejando en 3) Ry = M g = 980 N El sentido asumido es correcto
p
R = Rx2 + Ry2 = 1177.82 N magnitud de la reacción
 
Ry
β = tan−1 = −56o observe que no apunta al centro del cilindro
Rx
Usando los conocimientos previos TRIANGULO DE FUERZAS

M~ g
~R

p
R= (F )2 + (M g)2 se obtiene el mismo resultado

F~

4
3. El sistema que muestra la figura se encuentra en equilibrio estático con la varilla en
posición horizontal, formado por una polea de radio r = 0.25 m y masa M = 30 Kg que
gira alrededor de un eje fijo en su centro de masa, tiene una cuerda ligera enrollada en
su borde y unida a un peso Fg2 = 300N . Una varilla de espesor despreciable de longitud
L = 1.80 m unida firmemente en uno de sus extremos al centro de la polea, en el otro
extremo un peso Fg1 = 10N .
a) ¿ Cual es el peso de la varilla ?
b) Se agrega un peso adicional de 5 N a Fg1 muy lentamente ¿ que angulo bajo la
horizontal forma la varilla para mantener el equilibrio estático ?

d3 d1

d2
r L r ry L
rx cg
M

Fg1 T Fg3 Fg1

T Mg

Fg2 Fg2

DESARROLLO

a) En el DCL (diagrama de cuerpo libre) tomamos momentos de fuerza alrededor del

punto O
El peso Mg de la polea es vertical y hacia abajo ubicado en el origen O, su momento
de fuerza es cero
El peso de la varilla que no conocemos Fg3 se encuentra en el centro de gravedad
de la varilla ( 1/2 L ) vertical y hacia abajo
La palanca d1 = L es la horizontal desde el origen O que intersecta la linea de
acción del peso Fg1 .
1
La palanca d2 = L es la horizontal desde el origen O que intersecta la linea de
2
acción del peso Fg3 .
La palanca d3 = r = 0.25 m, es la horizontal desde el origen O que intersecta la
linea de acción de la tensión T.
Tomamos la rotación anti-horaria positiva.
Asumimos las componentes de la reacción en el centro de la polea en el sentido
positivo (hacia la derecha y hacia arriba) en el origen O, su momento de fuerza es
cero.

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 OBTENEMOS LAS SIGUIENTES ECUACIONES QUE SATISFACEN

EL EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO Y DE LA PARTÍCULA

P
1) τo = 0 = d3 T − d2 Fg3 − d1 Fg1 - El peso Fg3 es lo que queremos encontrar
P
2) Fy = 0 = T − Fg2 - Encontramos el valor de T en función de Fg2 .

despejando de la ecuación 2) T = Fg2

sustituyendo en la ecuación 1) 0 = d3 Fg2 − d2 Fg3 − d1 Fg1

d3 Fg2 − d1 Fg1 rFg2 − LFg1

Fg3 = = = 63.33 N ( peso de la varilla)
d2 1
L
2
b) Al agregar peso adicional gira lentamente hasta nuevamente detenerse Fg4 = 15N
d5

d3 d4

r ry L d3 = r = 0.25 m
rx 1
β d4 = L cos β
cg 2
T
d5 = L cos β
Mg

F g3

F g4
En el DCL (diagrama de cuerpo libre) tomamos momentos de fuerza alrededor del
punto O
El peso Mg de la polea es vertical y hacia abajo ubicado en el origen O, su momento
de fuerza es cero
El peso de la varilla Fg3 se encuentra en el centro de gravedad de la varilla ( 1/2
L ) vertical y hacia abajo
La palanca d5 = Lcos β es la horizontal desde el origen O que intersecta la linea
de acción del peso Fg4 .
1
La palanca d4 = L cos β es la horizontal desde el origen O que intersecta la linea
2
de acción del peso Fg3 .
La palanca d3 = r = 0.25 m, es la horizontal desde el origen O que intersecta la
linea de acción de la tensión T.

6
 Tomamos la rotación anti-horaria positiva.
Asumimos las componentes de la reacción en el centro de la polea en el sentido
positivo (hacia la derecha y hacia arriba) en el origen O, su momento de fuerza es
cero.

OBTENEMOS LA SIGUIENTE ECUACIÓN QUE SATISFACE EL EQUILIBRIO

DEL CUERPO RÍGIDO
P
τo = 0 = d3 T − d4 Fg3 − d5 Fg4
1
0 = rT − L cos βFg3 − L cos βFg4
2
rT
cos β =
1
LFg3 + LFg4
2
 
rT
β = cos−1 
 
1 
L( Fg3 + Fg4 )
2
β = 26,76o

4. Se encuentra una masa M = 20 Kg sobre una escalera tipo A de masa despreciable

como se muestra en la figura, a una distancia 2.5 m sobre la hoja de la escalera desde
el punto de contacto con la superficie, la superficie sobre la que se encuentra la escalera
es liza. Encuentre

a) Las fuerzas de reacción de la superficie en cada hoja de la escalera

b) La fuerza de tensión en el brazo horizontal que conecta las dos mitades de la
escalera
c) Las componentes de la fuerza de reacción en la articulación en el extremo superior
de la escalera

M
3 m 0.9 m

1.8 m

1.6 m