Práctica de Sensores Electrónicos Automotrices

Caracterización de los sensores

Wilmer sanmartin and Villavicencio García Edisson Vinicio

Resumen - Los vehículos actuales cuentan con varios sensores, nuestra finalidad es hacer más sencilla y
cómoda nuestra conducción, optimizando las tareas relacionadas con el consumo de combustible, las emisiones
de gases, la eficiencia del motor y la propia seguridad o confort de los pasajeros, entre otras

I. INTRODUCCION
Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a70 sensores en algunos
casos). Estos sensores son necesarios para la gestión electrónica del automóvil y los dispositivos
utilizados por las unidades de control que gestionan el funcionamiento del motor, así como la seguridad y
el confort del vehículo.
El sensor (también llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud física (temperatura, revoluciones
del motor, etc.) o química (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son señales
eléctricas, en una magnitud eléctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La señal eléctrica
de salida del sensor no es solo como una corriente o una tensión, sino también se considera las amplitudes
de corriente y tensión, la frecuencia, el período, la fase o la duración de la duración de una oscilación
eléctrica, así como los parámetros eléctricos "resistencia" , "capacidad" e "inductancia".
El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" en este último
compuesto del sensor propiamente establecido más la parte que trataría las señales para hacerlas
comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las señales generadas por otro sensor
(controlado como circuitos de adaptación), se encarga en general de dar alas señales de los sensores la
forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control. Existir un gran número de
circuitos de adaptación integrados, a la medida de los sensores y ajustados a los vehículos específicos.

II. MARCO TEORICO

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformar las variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad.

Fig. 1. Sensor

Clasificación:
Los sensores para automóviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas características como son:
Función y aplicación según esta característica los sensores se dividen en:
• Sensores funcionales, principalmente a tareas de mando y regulación
• Sensores para multas de seguridad y aseguramiento (protección antirrobo)
• Sensores para la vigilancia del vehículo (diagnóstico de a bordo, magnitudes de consumo y
para la información del conductor y de los pasajeros.

Según la señal de salida Teniendo en cuenta esta característica los sensores se pueden dividir en:
• Los que tienen una señal analógica (ejemplo: la que proporciona el caudalímetro o medidor de
caudal de aire aspirado, la presión del turbo, la temperatura del motor, etc.)
• Los que tienen una señal digital (ejemplo: señales de conmutación como la conexión /
desconexión de un elemento o señales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de
un sensor Hall) Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo: Sensores Inductivos con
Informaciones Sobre el número de revoluciones y La Marca de Referencia).
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Particularidades de los sensores del automóvil La diferencia de los sensores del automóvil, los
utilizados en el sector del automóvil están determinados para responder a las duras exigencias
que se dan el funcionamiento de los vehículos del motor, teniendo en cuenta una serie de
factores como son los que se ven en la figura inferior:

Fig. 1. Particularidades de los sensores

III. DESARROLLO

A. Camshaft Position Sensor (Hall Type)

Sensor de posición del árbol de levas (tipo Capacitivo).
El árbol de levas gira a la mitad de la velocidad del cigüeñal para controlar la válvula de admisión y
escape del motor. Un sensor detecta la posición del árbol de levas y determina si un cilindro está en la
etapa de compresión o de escape cuando el pistón se movió en la dirección del TDC. El sensor de
posición del árbol de levas utiliza el efecto Hall, con un nodo sensor de metal magnético. Materiales
unidos al árbol de levas y girando juntos.

Fig. 1. Sensor CPS

Tabla 1 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Sensor CPS

B. Crank Position Sensor (Magnet Type)

Sensor de posición del cigüeñal (tipo imán).
El sensor de posición del cigüeñal se encuentra en el bloque de cilindros, utilizando un método inductivo
magnético que induce voltaje de CA cuando el nodo de la rueda del sensor gira a medida que gira el
cigüeñal. La ECU utiliza este voltaje de CA para calcular las RPM del motor. La rueda del sensor
perfora un total de 60 nodos, con dos faltantes. Estas dos ranuras faltantes se denominan "dientes
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faltantes". El diente largo y la señal CMP se utilizan para determinar el punto máximo del ciclo de
compresión del cilindro No.1

Fig. 2. Crank Position Sensor

Tabla 2 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Crank Position Sensor

C. ABS Wheel Sensor (Magnet Type)
ABS Sensor de rueda (tipo imán).
Los sensores de velocidad de la rueda son críticos para el HECU para calcular la velocidad del
automóvil, así como para determinar si la rueda se ha bloqueado. Por ejemplo, para vehículos con
tracción delantera (FWD), las señales de velocidad de las ruedas traseras se usan como valores de
referencia para la velocidad del vehículo, y el control del ABS se activa cuando se desarrolla una
diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y traseras. El sensor de velocidad de la rueda crea una
onda sinusoidal utilizando el campo magnético creado por los imanes ubicados dentro del sensor a
medida que gira la rueda de tonos. La frecuencia y la corriente alterna cambian a una relación fija de
acuerdo con la velocidad de la rueda, y la ECU calcula la frecuencia de la señal para determinar la
velocidad.

Fig. 3. ABS Weel sensor

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Tabla 3 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, ABS Weel sensor

D. Pulse Generator Sensor (Magnet Type)

Sensor del generador de impulsos (tipo Hall).
El sensor de velocidad de entrada detecta la rotación del eje de entrada (rotación de la turbina) desde el
retén del embrague UD para el control de la presión de aceite durante los cambios de marcha. El sensor
de velocidad de salida calcula la rotación del engranaje impulsor de transferencia en el eje de salida de la
transmisión.

Fig. 4. Pulse Generator Sensor

Tabla 4 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Pulse Generator Sensor

E. Minifold Absolute Pressure (MAP Sensor)
Sensor MAP de presión absoluta del múltiple).
El ECM debe determinar la cantidad precisa de aire que fluye hacia el motor para calcular la tasa de
pulverización de inyección de combustible básica. El sensor MAP se usa para determinar la cantidad de
entrada de aire midiendo la presión dentro del múltiple. El sensor MAP (presión absoluta del múltiple) es
un sistema de medición pasivo que mide el volumen de aire de admisión dentro del múltiple, y se
denomina sensor de tipo velocidad-densidad. El sensor MAP transmite una señal analógica proporcional a
la presión absoluta de acuerdo con los cambios de presión en el
interior el colector al ECM, que luego utiliza esta señal y los datos
de RPM para determinar la cantidad de entrada de aire.
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Fig. 5. MAP Sensor

Tabla 5Cuadro de datos y caracterisación del sensor, MAP Sensor

F. CAS & CPS (Optical Type)

CAS y CPS (Óptico).
El sensor de ángulo del cigüeñal detecta los ángulos del cigüeñal (ubicaciones del pistón) de cada
cilindro y los transforma en señales de pulso para ingresar a la ECU. En base a estas señales, la ECU
calcula la velocidad del motor y ajusta tanto el tiempo de inyección de combustible como el tiempo de
ignición. El sensor TDC detecta los puntos muertos superiores de las carreras de compresión del no. 1 y
no. 4 cilindros, y los convierte en señales de pulso para la entrada en la ECU. La ECU decide el orden de
inyección de combustible con estas señales.

Fig. 6. CAS Y CPS

Tabla 6 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, CAS Y CPS

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G. Gravity Sensor
El sensor de gravedad (G).
El sensor de gravedad está ubicado en el marco del vehículo dentro de la sala de máquinas, y es un sensor
dedicado a controlar el balanceo de la carrocería. A medida que el vehículo gira, el núcleo de hierro
dentro del sensor G se mueve hacia la dirección de inclinación del vehículo y altera el tamaño y la
dirección del voltaje que se envía a las bobinas secundarias. La ECU calcula la dirección y el grado de
inclinación, utilizando estos datos como una señal complementaria al realizar funciones de control
antivuelco.

Fig. 7. Gravity Sensor

Tabla 7 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Gravity Sensor

H. Rain Sensor
Sensor de lluvia ubicado en la opción para determinar el CTO. Utiliza la cantidad y la velocidad de las
gotas de lluvia que caen. El sensor ajusta y controla la velocidad del limpiaparabrisas de acuerdo con la
cantidad de agua de lluvia que golpea el parabrisas, y cierra las funciones del limpiador cuando el agua de
lluvia deja de caer sobre el vehículo.

Fig. 8. Rain Sensor

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Tabla 8 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Rain Sensor

I. Back Sonar
Sonda trasera.
El sistema de advertencia de respaldo utiliza las características únicas de las ondas de ultrasonido
(velocidad de transmisión de 340 m / s) para detectar puntos ciegos mientras el conductor intenta
maniobrar a bajas velocidades o estacionar el vehículo, utilizando un sistema de advertencia (indicador,
zumbador) para evitar accidente antes de que ocurra.

Fig. 9. Back Sonar

Tabla 9 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Back Sonar

J. Steering Angle Sensor

Sensor de ángulo de dirección.
El sensor de velocidad angular del volante se encuentra en la parte inferior del volante y determina si el
vehículo está girando al detectar la dirección de giro y el ángulo de rotación de la rueda.

Fig. 10. Steering Angle Sensor

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Tabla 10 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Steering Angle Sensor

K. Humidity Sensor
Sensor de humedad.
El sensor de humedad se encuentra dentro de la almohadilla de trituración. El sensor se usa para medir la
humedad relativa dentro de la cabina del vehículo y mantener un ambiente favorable, y evitar el
empañamiento y otros problemas que podrían ocurrir durante condiciones de lluvia o baja temperatura
que podrían afectar las condiciones de manejo. El sistema lógico de control de humedad no funcionará si
el sensor funciona mal.

Fig. 11. Humidity Sensor

Tabla 11 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Humidity Sensor

L. Air Quality System (AQS)

Sistema de calidad del aire (AQS).

El sistema de calidad del aire (AQS) detecta los gases nocivos presentes alrededor del vehículo, incluidos
los gases de escape, y evita que entren en la cabina del vehículo y dañen a los ocupantes. El sensor AQS
transmite estas señales a la ECU, que luego opera los actuadores del sistema de aire acondicionado para
evitar la infiltración de gases nocivos en la cabina. El sensor AQS se encuentra en la sección delantera
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del condensador y detecta los gases de escape del motor diesel (NO, NO2, SO2), así como los gases de
escape de gasolina y GLP (CxHy, CO).

Fig. 12. Air Quality System

Fig. 13. diagrama de pico con el osciloscopio

M. Auto Light Sensor

Sensor de luz automático.
El sistema de control de luz automático utiliza un sensor de foto para detectar la luminosidad alrededor
del vehículo para controlar automáticamente las luces delanteras y traseras sin la necesidad de control del
conductor. Este sistema está compuesto por un sensor de luz automático, un interruptor multifunción y el
conjunto de faros, y funciona cuando el sistema multifunción está en la posición "AUTO". El sensor de
luz automático detecta la cantidad de radiación solar presente y transmite un valor de cambio de voltaje a
el BCM, que a su vez usa esta señal para controlar las luces delantera y trasera

Fig. 14. Auto Light Sensor

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Tabla 12. Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Auto Light Sensor

N. Engine Knock Sensor

Sensor de detonación del motor.
El sensor de detonación (KS) se encuentra en el centro del bloque de cilindros para detectar las
vibraciones del motor (detonación en cada cilindro La vibración del bloque de cilindros resultante del
aumento o disminución de las RPM del motor se transmite a los elementos de presión, y el KS usa esta
vibración para emitir una señal de voltaje. El PCM usa la señal KS así como los datos de altitud para
controlar el tiempo de encendido. Por ejemplo, si se producen golpes en el motor, el PCM retrasa el
tiempo de encendido para crear el par motor máximo.

Fig. 15. Engine Knock Sensor

Fig. 16. El resultano nos muestra un diagrama de picos ya que nos da un ruido en cada golpe.

O. O2 Sensor (TiO2)
El sensor de oxigeno de dióxido de titanio utiliza un elemento de dióxido de titanio (TiO2) unido a la
punta de un aislante cerámico. Los catalizadores de platino y rodio mejoran la función del sensor a
temperaturas de gases de escape más bajas. El sensor de oxígeno TiO2 se basa en el principio de que
TiO2, un conductor eléctrico, crea una resistencia eléctrica al reaccionar a la presión parcial de oxígeno
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alrededor del elemento. Este sensor utiliza relaciones teóricas de mezcla de combustible y aire como el
umbral con un valor de resistencia que cambia rápidamente.

Fig. 17. O2 Sensor (TiO2)

P. O2 Sensor (ZrO2)
El sensor de oxígeno calentado (HO2S) se encuentra antes del convertidor catalítico y mide el nivel de
oxígeno en el gas de escape para controlar la cantidad de hidrocarburos de monóxido de carbono y óxido
nitroso en el gas de escape. Nivel de concentración de oxígeno, que utiliza el PCM para determinar si el
combustible es rico o pobre Si la mezcla de combustible es pobre, la concentración de oxígeno en el gas
de escape aumenta y el sensor de O2 emite un voltaje entre 0 y 0.1V El PCM usa esta señal para
Determine si la mezcla de combustible es limpia o rica, aumentando la cantidad de combustible en
consecuencia.

Fig. 18. O2 Sensor (ZrO2)

Q. Photo Sensor
Sensor de fotos.
Este sensor está conectado a la plataforma de choque del lado del pasajero en la sección delantera del
vehículo, detecta la cantidad de radiación solar y convierte el valor en una señal que se transmitirá al
sistema de control del aire acondicionado, que luego utiliza los datos como información complementaria
para controlar la temperatura del aire de salida para mantener el nivel de temperatura de la cabina
seleccionado por el conductor.

Fig. 19. Photo Sensor

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Tabla 13 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Photo Sensor

R. Impact Sensor
Sensor de impacto.
Como parte del sistema de airbag, este sensor detecta un impacto en la sección delantera del vehículo con
un tipo diseñado para instalarse en la sala de máquinas y otro tipo en la ACU. El sensor de detección de
impacto calcula la aceleración o desaceleración (G) la fuerza del vehículo que diferencia claramente
entre la conducción normal, la aceleración repentina y la desaceleración repentina finaliza la transmisión
del valor de salida a la ECU del airbag, que luego utiliza la señal para determinar el momento óptimo de
depósito del airbag para garantizar la seguridad del conductor y los pasajeros en caso de un impacto.

Fig. 20. Impact Sensor

Fig. 21. El resultano nos muestra un diagrama de picos ya que nos da un ruido en cada golpe.

S. Accelerator Position Sensor (APS)

Sensor de posición del acelerador (A.P.S)
El sensor de posición de aceleración detecta la posición relativa del pedal de aceleración y está integrado
en el acelerador. La ECU del motor usa esta señal para determinar la cantidad de inyección de
combustible y el tiempo. Los motores diesel de riel común controlados electrónicamente usan el APS
para detectar los cambios en la posición del pedal de aceleración para ingresar una señal en la ECU del
motor, a diferencia de los sistemas tradicionales que usan cables y enlaces mecánicos para enviar datos de
aceleración a las bombas de inyección.
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Fig. 22. APS

Tabla 14 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, APS

T. Throttle Position Sensor (TPS)

Sensor de posición del acelerador (T.P.S).
El sensor de posición del acelerador (TPS) está conectado al cuerpo del acelerador para medir el ángulo
de apertura de la válvula de aceleración. El TPS es un sensor de resistencia variable que genera un
cambio de resistencia eléctrica dependiendo de la posición de la válvula de mariposa. La señal de salida
del TPS es 0.3-0.9V cuando la válvula de mariposa está cerrada y 4.0-4.8V cuando la válvula está
completamente abierta. El PCM usa el MAPS y el TPS para medir el estado de inactividad, carga parcial
y el estado de aceleración y desaceleración para determinar la cantidad de inyección de combustible y el
tiempo de encendido.

Fig. 23. TPS

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Tabla 15 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, TPS

U. Karman Voltex Type Sensor

Sensor tipo Kartex Voltex

1. SENSOR DE FLUJO DE AIRE (AFS).-El sensor de flujo de aire masivo (MAFS), un sensor tipo
vórtices Karman, se encuentra entre el filtro de aire y el cuerpo del acelerador para medir la cantidad de
aire alr inducido en el motor. En base a estas señales, el Módulo de control del motor (ECM) ajusta la
cantidad de combustible inyectado para mantener la relación aire-combustible adecuada, y también ajusta
el tiempo de encendido del motor para mejorar la capacidad de respuesta de la aceleración y la
desaceleración.

2. SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE (ATS) El sensor de temperatura del aire utiliza un termistor
de coeficiente de temperatura negativo (NTC) que otros sensores también emplean para crear señales de
aumento para una variedad de sensores (combustible, tiempo de inyección, control de la cantidad de
combustible durante el encendido, etc.).

Fig. 24. Karman Voltex Type Sensor

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Tabla 16 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Karman Voltex Type Sensor

V. Hot Him Type Sensor

Sensor de flujo de aire masivo (MAFS).
El sensor de flujo de aire masivo (MAFS), un sensor tipo vórtices Karman, se encuentra entre el filtro de
aire y el cuerpo del acelerador para medir la cantidad de aire inducido en el motor. El sensor tipo vórtices
Karman generalmente mide la cantidad de entrada de aire mediante el uso de vórtice generado en el flujo
de aire. Una gran cantidad de entrada de aire significa que el motor está bajo una carga pesada o
acelerado, mientras que una pequeña cantidad significa que el motor está inactivo o desacelerado. Según
estas señales, el módulo de control del motor ECM) ajusta la cantidad de combustible inyectado para
mantener la relación aire-combustible adecuada, y también ajusta el tiempo de encendido del motor para
mejorar la capacidad de respuesta del motor ante la aceleración y la desaceleración.

Fig. 25. Hot Him Type Sensor

Tabla 17 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Hot Him Type Sensor

W. Vane Type Sensor

Sensor de temperatura de admisión de aire (IATS).
El sensor de temperatura del aire de admisión (IATS) se encuentra en el tanque de compensación y mide
la temperatura del aire de admisión. El LATS está compuesto por un termistor que tiene una resistencia
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variable de acuerdo con los cambios de temperatura, y la resistencia disminuye cuando la temperatura
aumenta y aumenta cuando la temperatura baja. La energía del módulo de control del motor (ECM) pasa
a través de una resistencia y se suministra al IATS. Esa resistencia está conectada en serie con el
termistor para que la resistencia eléctrica del termistor sea alterada por cambios en la temperatura del aire
de admisión, lo que altera la señal de salida. El ECM usa esta señal para ajustar la cantidad de inyección
de combustible y el tiempo de encendido.

Fig. 26. Vane Type Sensor

Tabla 18 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Vane Type Sensor

X. Ambient Sensor
Sensor de ambiente.
Sensor de tipo de paleta Dado que la cantidad de aire que ingresa al motor generalmente está determinada
por el ángulo de apertura de la válvula de mariposa, la presión dentro del colector y las RPM del motor, el
grupo de sensores utilizado para medir cada uno de estos valores se denomina sensor de flujo de masa de
aire. La ECU calcula la tasa básica de inyección de combustible (14.7: 1) usando el sensor de flujo de
aire. Los sensores de tipo paleta (tipo motor o placa de medición) utilizan una placa de medición que se
deprime cuando entra aire, lo que altera el valor de resistencia. Un potenciómetro detecta la fuerza del
aire que intenta abrir la veleta y la ubicación de la placa sostenida por la fuerza de reacción del resorte de
retorno, que luego transmite una señal a la ECU para determinar el flujo de aire.
Sensor ambiental El sensor de temperatura exterior mide la temperatura fuera del vehículo y transmite
estos datos al control FATC. El control de la condición del aire ajusta la salida de aire para que coincida
con la configuración de temperatura según lo determine el conductor. El sensor es un elemento termistor
de coeficiente de temperatura negativo idéntico al sensor de temperatura de la cabina con temperatura
inversamente proporcional y voltaje de salida.

Fig. 27. Ambient Sensor

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Tabla 19 Cuadro de datos y caracterisación del sensor, Ambient Sensor