UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELECTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELT 2692
SISTEMAS DE CONTROL ll
Docente: M.Sc.Ing. Ramiro Franz Aliendre Garcia
Auxiliar: Univ. Juan Jesus Siles Challapa
CLASE Nº6
TRANSFORMACION DE CONTORNOS
La transformación de contornos en el plano “S” se da mediante una función F(s). Una
transformación del contorno es un contorno o trayectoria transformado en otro plano, o
trasladado a este, mediante la relación F(s). Como “s” es una variable compleja, 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔 la
función F(s) es por si misma compleja y puede definirse como 𝐹(𝑠) = 𝑢 + 𝑗𝑣, representando en
un plano F(s) complejo con coordenadas 𝑢 𝑦 𝑣.
Como ejemplo podemos tomar:
1
𝐹(𝑠) =
𝑠+2
Con el contorno cerrado que corresponde a:

Si: 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔
1
𝐹(𝜎 + 𝑗𝜔) =
𝜎 + 𝑗𝜔 + 2

1 2 + 𝜎 − 𝑗𝜔
𝐹(𝜎 + 𝑗𝜔) = ∗
𝜎 + 𝑗𝜔 + 2 2 + 𝜎 − 𝑗𝜔

2 + 𝜎 − 𝑗𝜔
𝐹(𝜎 + 𝑗𝜔) =
(2 + 𝜎)2 − (𝑗𝜔)2

2 + 𝜎 − 𝑗𝜔
𝐹(𝜎 + 𝑗𝜔) =
(2 + 𝜎)2 + 𝜔

2+𝜎 −𝑗𝜔
𝐹(𝜎 + 𝑗𝜔) = 2 2 +
(2 + 𝜎) − (𝑗𝜔) (2 + 𝜎)2 − (𝑗𝜔)2

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Podemos dar valores a 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔:

PUNTO A PUNTO B PUNTO C PUNTO D
𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔 1+1j 1 1-1j -1j -1-1j -1 -1+1j 1j
𝐹(𝑠) = 𝑢 + 𝑗𝑣 0.3-0.1j 0.33333 0.3+01j 0.4+0.2j 0.5+0.5j 1 0.5-0.5j 0.4-0.2j

N=Z-P=0
Las configuraciones de polos y ceros de las funciones complejas F1(s) y F2(s) aparecen
en las figuras (a) y (b), respectivamente. Suponga que los contornos cerrados en el plano
s son los que se exhiben en las figuras (a) y (b). Trace cualitativamente los contornos
cerrados correspondientes en los planos F1(s) y F2(s).

(a) Representación del plano s de una función compleja F 1(s) y un contorno cerrado; (b)
Representación del plano s de una compleja F 2(s) y un contorno cerrado.
Solución:
Teorema de Cauchy: Si un contorno Γ𝑠 en el plano s encierra Z ceros y P polos de
F(s) y no pasa a través de ningún polo o cero de F(s), en el sentido de las manecillas

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del reloj, entonces el contorno Γ𝐹 , en el plano F(s)', encierra al origen N = Z — P

veces en el sentido de las manecillas del reloj.

Para el inciso a:

Encierra un polo en sentido horario

N=Z-P=-1

Para el inciso b:

Encierra un polo y tres ceros

N=Z-P=3-1=2

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