Segundo examen parcial (virtual)

ELT2692 - Sistemas de Control II

Semestre 1-2020

MSc.Ing. Ramiro Franz Aliendre García

30 de julio de 2020

1. Lea con atención cada una de las preguntas. Si existe alguna duda, hacer conocer a través del grupo
WhatsApp.
2. Responda con la mayor CLARIDAD posible. Es posible utilizar todas las herramientas tecnológicas dis-
ponibles.
3. Concluidas las respuestas, es necesario poner todo en un sólo archivo PDF, en forma ordenada. Se sugiere
escanear las hojas de examen.
4. Enviar el exámen al correo electrónico elt2692a@gmail.com. Se sugiere comprimir el archivo (formato
.zip o .rar) para disminuir su tamaño. Exámenes enviados a otros correos o al WhatsApp simplemente
serán eliminados.
5. El examen está diseñado para poder realizarlo en 90 minutos. Se considera 15 minutos para preparar el
archivo a enviar. Por tanto, la duración total prevista es de 1 hora y 45 minutos. Tomar en cuenta
que se debe preparar el archivo antes de enviarlo, por tanto es necesario destinar los minutos necesarios
para ese propósito.
6. Enviar el archivo con las respuestas hasta las 12:15 al correo elt2692a@gmail.com. Los correos muestran
la hora de envío, por tanto archivos enviados después de la hora prevista, serán eliminados.
7. Si se desea vericar la recepción del documento en el correo, habilitar la opción respectiva en el mensaje
de correo que se envía.
RECOMENDACIÓN: Evitar hacer copias (chanchullo) del examen. Es muy fácil detectar este hecho,
por lo que un examen honesto será mejor evaluado.

Primera pregunta. La gura 1 muestra un sistema realimentado de lazo cerrado. Dibujar el lugar de las
raíces cuando 0 ≤ p < ∞. Elegir p de forma que el sobrepico del sistema ante entrada escalón sea menor al 4,3 %.
¾Cual es el error de estado estacionario para la misma entrada?. Con toda la información obtenida, dibujar de
manera aproximada (sin el cálculo de la transformada inversa de Laplace) la respuesta del sistema con una
entrada escalón de amplitud 5.

Figura 1: Sistema realimentado, primera pregunta.

Segunda pregunta. Calcular la transformada z de la siguiente función:

y(k) = 3r(2k − 1)
donde r(k) es la función rampa discreta unitaria.

1
Tercera pregunta. Para la siguiente transformada z , calcular f (k), mediante: a) división directa; b) descom-
posición en fracciones parciales; c) aplicando la integral de inversión. Además se pide: d) Realizar la comparación
de los resultados obtenidos en los tres métodos, y dibujar la señal f (k) para un rango 0 ≤ k ≤ 15.
2z −1
F (z) =
(1 − z −1 ) (1 − 1,3z −1 + 0,4z −2 )

Duración del examen: 90 minutos. BUENA SUERTE!!