MECÁNICA DE MATERIALES II

UNIDAD III
LEY GENERALIZADA DE HOOKE.
3.1 PROPIEDADES ELÁSTICAS DE LOS MATERIALES.
Hasta ahora se han estudiado individualmente el esfuerzo y la deformación, y no se ha comentado
nada acerca del material ni mucho menos que debe considerarse como un medio continuo. En esta
sección, se relacionará deformación con esfuerzo; por consiguiente, deben introducirse ciertas
suposiciones restrictivas con respecto al material del cuerpo. La primera de estas suposiciones
considera la linealidad del esfuerzo contra la deformación del cuerpo (zona elástica). Con una
relación de esfuerzo-deformación lineal es posible escribir las expresiones generales del esfuerzo-
deformación (Ley Generalizada de Hooke) como sigue:

 xx  K11 xx  K12 yy  K13 zz  K14 xy  K15 yz  K16 zx

 yy  K21 xx  K22 yy  K23 zz  K24 xy  K25 yz  K26 zx
 zz  K31 xx  K32 yy  K33 zz  K34 xy  K35 yz  K36 zx
 xy  K41  K42  K43  K44  K45  K46
(3.1)
xx yy zz xy yz zx
 yz  K51 xx  K52 yy  K53 zz  K54 xy  K55 yz  K56 zx
 zx
τ zy  K61  K62  K63  K64  K65  K66 zx
xx yy zz xy yz

Tensorialmente las ecuaciones anteriores se escriben:

[a] = [K][s]
Donde K11 a K66 son los coeficientes de elasticidad del material y es independiente de las
magnitudes de la deformación y del esfuerzo, siempre y cuando el límite elástico del material no se
exceda. Si el límite elástico se excede, la relación lineal entre deformación y esfuerzo ya no se
satisface, y las Ecuaciones (3.1) no son válidas.

3.2 ISOTROPÍA EN MATERIALES.

Hay 36 coeficientes de elasticidad en las Ecuaciones (3.1); sin embargo, no son todos
independientes. Por consideraciones de la energía de distorsión que están más allá del alcance de
este curso el número de coeficientes independientes de elasticidad puede reducirse a 21. Esta
reducción es bastante significativa; sin embargo, incluso con 21 constantes, las Ecuaciones (3.1)
son bastante complicadas. Asumiendo que el material es isotrópico, es decir, que las constantes
elásticas son iguales en todas las direcciones e independientes de la elección de un sistema
coordenado, los 21 coeficientes de elasticidad se reducen a 2 constantes.

3.3 RELACIONES ESFUERZO DEFORMACIÓN PARA MATERIALES ELÁSTICOS.

Con lo anterior las relaciones de esfuerzo-deformación se reducen entonces a

 xx   J1  2 xx  yy   J1  2  zz   J1  2

yy zz (3.2)
 xy   xy
 yz   yz  zx   zx

donde: J1 = Primer invariante de deformación = (xx +yy +zz).

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 1

 MECÁNICA DE MATERIALES II
 = La constante de Lamé.
 = El módulo de cortante.

M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 2

Las Ecuaciones (3.2) pueden resolverse para dar las deformaciones como una función de
esfuerzo:

 xx    xx   yy   zz 
    
 3  2  2 3  2
 yy yy  xx
  zz

 
 (3.3)
  
  3  2  zz 2 3  2
 zz  
 3  2 2 3  2  yy
  xx
 

 
  
1 1 1
      


xy xy

yz

yz

zx

zx

Los coeficientes elásticos  y  mostrados en las Ecuaciones (3.2) y (3.3) son de un fácil
tratamiento matemático en las relaciones generales lineales del esfuerzo-deformación.
Experimentalmente, la constante de Lamé  raramente se usa debido a que no tiene importancia
física; sin embargo, el módulo de cortante tiene importancia física y puede medirse fácilmente.

Considere el caso bidimensional de cortante puro donde:

 xx   yy   zz   zx   yz  0  xy  Esfuerzo cortante aplicado

De las Ecuaciones (3.3), tenemos:

 xy
  (3.4a)
xy

De lo anterior se nota que el módulo cortante  es la proporción del esfuerzo cortante a la

deformación cortante en un estado bidimensional de cortante puro.

En una prueba convencional de esfuerzo que a menudo se usa para determinar las propiedades
mecánicas de materiales, se usa una barra larga y delgada que se somete a un estado de esfuerzo
uniaxial en la dirección x. En este caso

 yy   zz   xy   zx   yz  0  xx  Esfuerzo normal aplicado

De las Ecuaciones (3.3),

 xx       xx (a)
 3  2 

 yy   zz
   b)
 
2 3  2 
xx (

En textos elementales de resistencia de materiales, se escriben a menudo las relaciones del

esfuerzo-deformación para el caso de deformación uniaxial como sigue:

 xx 1
  (c)
xx
E
v
 yy   zz    (d)
xx
E
Igualando los coeficientes en las Ecuaciones (a) y (b) con los de las Ecuaciones (c) y (d),
tenemos:

 3  2 
E
 (3.4b)

 
v 2   
  (3.4c)
donde E es que el módulo de elasticidad y  es la razón de Poisson, definida como:
 yy
v
 xx (3.4d)

Las Ecuaciones (3.4b) y (3.4c) indican la conversión de la constante de Lamé  y el modulo de

cortante , normalmente los más usados son el módulo de elasticidad E y la razón de Poisson .
Para establecer la definición y la importancia física de una quinta constante elástica, considere un
estado de esfuerzo hidrostático donde:

 xx   yy   zz   p  xy   yz   zx  0

Donde p es la presión uniforme que actúa en el cuerpo.

Sumando las primeras tres Ecuaciones (3.1), tenemos:

3 p  3  2  J1
También:

3  2  KJ1  KD
p 1
J p
Así
3

(3.4e)
3  2  p
K 3  D

La constante K es conocido como el módulo volumétrico y es la proporción de la presión

hidrostática aplicada a la dilatación volumétrica.
Cinco constantes elásticas , , E,  y K se han discutido. La constante  no tiene importancia
física y es empleado porque simplifica la parte matemática de las relaciones del esfuerzo-
deformación. La constante  tiene importancia matemática y física. Se usa extensivamente en
problemas de torsión. Las constantes E y  son las mas ampliamente conocidas de las cinco
constantes que se consideraron y se usan en casi todas las áreas de análisis de esfuerzo. El
módulo volumétrico K se usa principalmente para calcular cambios de volumen en un cuerpo dado
sujetó a presión hidrostática. Como se indicó previamente, hay 2 constantes elásticas
independientes.

Las cinco constantes discutidas antes se relaciona todas ellas mediante el uso de la Tabla 3.1.
TABLA 3.1 Relaciones entre las constantes elásticas
  E  K
Es igual a: Es igual a: Es igual a: Es igual a: Es igual a:
,   3  2   3  2
−
 2     3
, E A '  E  3  A'  E    A '  E  3 
4 4 6
, v 1 2  1  2 1 1 
2  3

, K 3K    9K  K    
2 3K   3K  
, E  2  E  E  2u E
E  3 2 33  E 
,v 2v 2 1 v 2 1 v 
1 2v 31  2v 
, K 3K  2 9K  3K  2
3 3K   2  3K   
E, v vE E E
1 v1 2v 2 1 v 31 2v
K, E 3K 3K  E  3EK 3K  E
9K  E 9K  E 6K
v, K 3K 3K 1 2v 3K 1 2v
v 1 2 1 v 
v
A'  E 2  2E  92

Debido a estas relaciones entre las constantes se usarán E y  casi exclusivamente a lo largo del
resto de este curso; si las Ecuaciones (3.4b) y (3.4c) se sustituyen en las Ecuaciones (3.1) y
(3.2) se obtienen expresiones para la deformación en términos de esfuerzo y las constantes
mencionadas, así:
1
     v     
E
xx xx yy zz 

  
1 zz

y E    
yy y
yE
y
xx zz

 
1

    xx (3.5)
  zz 

 xy  21   yz  21   zx  21 
zx
E E E
xy yz

Y para el esfuerzo en términos de la deformación, tenemos:

E
  1 v
 v     
1 v  1 2v
xx xx yy zz 

 yy  E
 1 v   yy  v   zz 
1 v1 2v 
 xx  (3.6)
E
  1 v  v    
1 v  1 2v
zz zz xx yyy 

 E

 xy E E
  xy    yz    zx
2 1 yz 2 1 zx 2 1 v 
v v

3.4 ECUACIONES DE LA TRANSFORMACIÓN DE DEFORMACIÓN Y RELACIONES DE

ESFUERZO-DEFORMACIÓN PARA UN ESTADO BIDIMENSIONAL DE DEFORMACIÓN.

Las formas simplificadas de las ecuaciones de transformación de deformación y las relaciones del
esfuerzo-deformación asociado con un estado bidimensional de esfuerzo (zz = zx = zy = 0) se
encuentran usando las Ecuaciones (2.6), haciendo que z' coincida con z y resaltando que en las
Ecuaciones (3.16) zx = yz = 0.

Debe advertirse que ahora se ha denotado el ángulo entre x' y x como . Las ecuaciones
obtenidas son:

 x'x'   xx cos2   yysen2   sen cos

 y ' y '  xyyy cos  
 2 sen2  xysen cos
x
x
 x' y ' (3.7)
 2   sen cos  cos 2
  sen2

y
xx 
 x
y y
 z 'z '   zz  y 'z '   z 'x '  0

Las relaciones del esfuerzo-deformación para un estado bidimensional de deformación son

obtenidas sustituyendo zz = zx = yz = 0 en las Ecuaciones (3.6). Así:
 1
  1 1
  v     v     v 
xx xx yy
 yy

yy xx
E zz
E
xx yy

E
2  1 v   
   (3.8)
0
xy
 xy yz zx
E
De una manera similar se obtienen las ecuaciones para los esfuerzos en términos de deformación
para el estado bidimensional de esfuerzo de las Ecuaciones (3.6). Así:
E
  E

xx
 v
yy
    yy
 v 
xx
xx 2
1 v yy 1
v2 (3.9)
    E
0   
2 1 v
zz zx yz xy
xy

Una relación adicional importante en la que se relaciona la deformación zz con las deformaciones
xx y yy en un análisis experimental se obtiene de las Ecuaciones (3.8) sustituyendo zz = 0. Por lo
tanto

 zz v

1
 xx
 (3.10)

v 
yy

Esta ecuación puede usarse para establecer la magnitud o el plano de la deformación principal
asociado con un estado bidimensional de deformación. Esta información es útil para determinar la
deformación cortante máxima.