28/7/2020 EVALUACIÓN EN LÍNEA_UNIDAD_2: Revisión del intento

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Comenzado el martes, 28 de julio de 2020, 10:00

Estado Finalizado
Finalizado en martes, 28 de julio de 2020, 10:22
Tiempo empleado 21 minutos 46 segundos
Calificación 4,00 de 4,00 (100%)

Pregunta 1 ¿En qué se fundamenta la sintonización por el método de Ziegler-Nichols respecto del tiempo?
Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. En obtener los valores de las constantes de forma heurística

b. Se proporciona una señal de escalón al sistema retroalimentado y se toman las características de la tangente a la curva,
para así obtener los valores de las constantes.

c. Se basa en la información obtenida acerca del proceso a partir de un ensayo de respuesta al escalón a lazo abierto 

d. En sintonizar al azar el controlador derivativo

La respuesta correcta es: Se basa en la información obtenida acerca del proceso a partir de un ensayo de
respuesta al escalón a lazo abierto

Pregunta 2 Si se emplea el método heurístico para sintonizar un PID, el primer paso consiste en:
Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Colocar un rango de histéresis igual que el controlado ON-OFF de manera que se pueda determinar directamente la
ganancia proporcional

b. Aumentar desde lo más bajo la ganancia proporcional hasta lograr la señal deseada, previo hacer que el tiempo integral
tienda a infinito y el tiempo derivativo a cero. 

c. Colocar el tiempo integral y derivativo en cero y variar la ganancia proporcional hasta lograr la señal deseada

d. Eliminar la acción integral y proporcional y variar la derivativa hasta lograr la señal deseada

La respuesta correcta es: Aumentar desde lo más bajo la ganancia proporcional hasta lograr la señal deseada,
previo hacer que el tiempo integral tienda a infinito y el tiempo derivativo a cero.

Pregunta 3 Si se emplea el método heurístico para sintonizar un PID, el segundo paso consiste en:
Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Reducir el tiempo integral en estado estacionario, aunque la oscilación sea excesiva y disminuir el tiempo derivativo.
Repetir hasta obtener las características de la respuesta deseada

b. Colocar el tiempo integral y derivativo en cero y variar la ganancia proporcional hasta lograr la señal deseada

c. Anular el error en estado estacionario reduciendo el tiempo integral y disminuir ligeramente la ganancia integral hasta
mejorar la señal 

d. Varia la ganancia integral hasta que se pueda distinguir una sola tangente a la curva y seguir el método de Ziegler-
Nichols

La respuesta correcta es: Anular el error en estado estacionario reduciendo el tiempo integral y disminuir
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ligeramente la ganancia integral hasta mejorar la señal

Pregunta 4 ¿Por qué se toma como referencia el método de Ziegler-Nichols?

Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Las ganancias para cada controlador se basan en las aplicaciones de la derivada frente a una señal escalón en un
sistema retroalimentado.

b. Parte de la teoría del controlador ON-OFF que es ampliamente probado.

c. Tanto el método de respuesta al escalón, como el basado en la respuesta en frecuencia, son sumamente fáciles de
aplicar y los resultados obtenidos constituyen un punto de partida confiable. 

d. Toma en cuenta solo el controlador derivativo que es fácil de sintonizar y eso da un buen punto de partida.

La respuesta correcta es: Tanto el método de respuesta al escalón, como el basado en la respuesta en
frecuencia, son sumamente fáciles de aplicar y los resultados obtenidos constituyen un punto de partida
confiable.

Pregunta 5 ¿Cuál es el objetivo de la acción derivativa?

Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera
evita que el error se incremente. 

b. Disminuir el error provocado por elementos mecánicos

c. Establecer un rango de operación referido a la consigna

d. Lograr que el error en estado estable se aproxime a cero

La respuesta correcta es: Mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad
que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.

Pregunta 6 ¿Cuál es la definición que más se acerca a la de un controlador PID, según su criterio?
Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Es un dispositivo que incorpora tres acciones (proporcional, integral y derivativa) que actúan por separado y que permite
controlar un sistema en retroalimentación para que alcance el estado de salida deseado.

b. Es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la el error en estado estable.

c. Es un mecanismo de control simultáneo en lazo abierto ampliamente usado en sistemas de control industrial.

d. Es una forma de control simultáneo por realimentación que incorpora tres acciones: proporcional, integral y derivativa;
para obtener una salida deseada. Es ampliamente usado en sistemas de control industrial. 

La respuesta correcta es: Es una forma de control simultáneo por realimentación que incorpora tres acciones:
proporcional, integral y derivativa; para obtener una salida deseada. Es ampliamente usado en sistemas de
control industrial.

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Pregunta 7 Si se emplea el método heurístico para sintonizar un PID, el tercer paso consiste en:
Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Reducir el error aumentando la ganancia proporcional

b. Mantener lo obtenido en las primeras dos etapas y disminuir el tiempo derivativo hasta corregir totalmente la señal

c. Mantener la ganancia y tiempo integral de la etapa anterior, aumentar el tiempo derivativo hasta obtener una señal
similar a la anterior, pero de respuesta más rápida 

d. Mantener la ganancia y tiempo integral de la etapa anterior, aumentar el tiempo derivativo hasta anular el tiempo integral

La respuesta correcta es: Mantener la ganancia y tiempo integral de la etapa anterior, aumentar el tiempo
derivativo hasta obtener una señal similar a la anterior, pero de respuesta más rápida

Pregunta 8 La sintonización de PID por el método de Ziegler-Nichols, se caracteriza por:

Correcta

Puntúa 0,50 Seleccione una:

sobre 0,50
a. Estar basado en varios métodos experimentales hasta determinar una base para establecer los parámetros de
sintonización 

b. Ser totalmente preciso

c. Ser el único método a seguir para sintonizar un PID

d. Ser totalmente determinista y no estocástico

La respuesta correcta es: Estar basado en varios métodos experimentales hasta determinar una base para
establecer los parámetros de sintonización

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