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SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

LABORATORIO Nº 03

CONFIGURACIÓN DE RED Y
ACCESO AL SISTEMA DCS I/A
SERIES DE INVENSYS

CODIGO: 6513

PAEP
SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES Nro. DD-106
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Alumno(s)

Grupo
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TEMA: CONFIGURACIÓN DE RED Y ACCESO AL SISTEMA DCS I/A SERIES DE


INVENSYS
OBJETIVOS
 Identificar los diversos componentes que conforman la red del sistema
 Identificar los tipos de medios empleados en la red del sistema
 Identificarlos equipos de comunicaciones empleados en la red del sistema
 Conectar PCs a la red del sistema
 Configurar una PC conectada a la red para acceder al sistema
 Acceder al sistema
 Verificar que el acceso realizado sea correcto

REQUERIMIENTOS
 Manuales de componentes, servidores, estaciones de trabajo
 Módulo DCS I/A Series de Invensys
 Switches Ethernet 100/1000
 Cables de conexión directa y cruzado
 Una computadora de escritorio

PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas

Descripción de Componentes de red


 El sistema DCS I/A Series de Invensys (Foxboro control Software) emplea tecnología Ethernet /
FastEthernet como sistema de comunicación en Red.

 Utiliza además para la conexión de estaciones y servidores cables en fibra óptica y/o Cable de par
trenzado.

 Los componentes que se conectan directamente a la red del sistema por medio de un switch de
marca Enterasys son:

1. Procesadores de control de campo (FCP)


2. Servidor principal
3. Una Estación de Ingeniería

Actividades a realizar
 El ejercicio busca que los participantes se puedan familiarizar con los requerimientos de configuración
de red que se debe realizar en cada PC que se desea conectar al sistema.

 Para lograr este objetivo los participantes utilizarán la información obtenida en la sesión de laboratorio
anterior donde se pudo conocer en forma general los diversos componentes que conforman el
sistema DCS I/A Series, considerando para los ejercicios, los componentes que definen la
infraestructura de red.

 No olvide tomar nota de los principales datos de configuración que se deben considerar al momento
de conectar un nuevo equipo a la red.
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1. Configuración de la red

1.1. Identificación de componentes que conforman la red de comunicaciones

 El siguiente diagrama muestra la forma como se encuentran conectados las estaciones, el servidor
con el Switch de la red:
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PROCESADOR FCP270
SERVIDOR

CABLE PAR TRENZADO

CABLE PAR TRENZADO

FIBRA ÓPTICA SWITCH ENTERASYS

ESTACIÓN DE
INGENIERÍA

1.2. Configuración IP de los equipos instalados en la red del sistema DCS

 La siguiente tabla muestra la configuración IP de los principales componentes ubicados en el


diagrama anterior:
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ESTACIÓN DIRECCIÓN IP MÁSCARA DE RED


SWITCH ENTERASYS 151.128.81.1 255.255.0.0
SERVIDOR PRINCIPAL 151.128.152.2 255.255.0.0
ESTACIÓN DE 151.128.152.3 255.255.0.0
INGENIERÍA

 ¿Qué “Clase de dirección IP” se está utilizando en la configuración IP del sistema?

____________________claseb_________________________________________________________
_____

 ¿Cuál es la dirección de “Red” del sistema?

__________________________________________________________________________________

 ¿Cuántos equipos se podrían enlazar simultáneamente en el sistema?

__________________________________________________________________________________

 Averigüe las direcciones MAC de cada uno de los siguientes dispositivos.

ESTACIÓN DIREC
CIÓN
MAC
SWITCH ENTERASYS
SERVIDOR PRINCIPAL
ESTACIÓN DE INGENIERÍA
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1.3. Conexión de una PC a la red del sistema DCS

 La siguiente figura indica la forma de conectar una PC a la red del sistema por medio de un Switch
adicional:

CABLE PAR TRENZADO

SWITCH DLINK

ESTACION DE TRABAJO
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CABLE PAR TRENZADO

1.4. Configuración IP de una PC conectada al Switch de la red del sistema DCS

 Inicie el clon del equipo virtual creado en el curso anterior “Clon Rockwell software V17” (D:\_DCS8)
 Solicite al instructor una dirección IP para asignar a la PC del grupo y anote los datos en la siguiente
tabla:
DIRECCIÓN IP MÁSCARA DE RED
CONFIGURACIÓN IP 151.128.52.44
ORIGINAL
NUEVA DIRECCIÓN DE LA 151.128.158.101
PC

 Asigne la dirección IP anterior al clon del equipo virtual que acaba de iniciar

 Desde una ventana de comandos (CMD). Verifique, empleando el comando “ping” que llega hasta el
servidor principal del sistema DCS. Anote a continuación el comando ejecutado:
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_____________

_____________________________________________________________________

2. Conexión remota entre una estación de trabajo y el servidor principal del sistema DCS

2.1. Conexión remota desde Windows

 Cambie la configuración de la resolución del monitor al valor:

1280 x 1024
Nota:
 Es importante respetar la resolución anterior para evitar que las interfaces
gráficas de las principales aplicaciones diseñadas en el servidor sean alteradas.
Cada estación de trabajo que trabaje en el sistema deberá tener configurada esta
resolución
 En caso que olvide cambiar la resolución el servidor le informará que la resolución
usada no coincide con la resolución requerida, en cuyo caso debe finalizar dicho
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mensaje presionando el botón NO

 Ejecutar el programa de Windows que permite realizar accesos remoto ubicado en la siguiente
carpeta del menú inicio

Menu Inicio  Todos los programas  Accesorios  Conexión a Escritorio Remoto


 A continuación se muestra la ventana de conexión de escritorio remoto. Esta ventana permite
identificar el equipo remoto al que se va a conectar.
 También será necesario utilizar una cuenta de usuario y una clave, estos datos serán proporcionados
por el instructor.
 Es posible configurar algunas opciones de acceso , para ello deberá expandir el nodo denominado
opciones señalado en la siguiente imagen:

 Las siguientes figuras muestran las diferentes opciones que se muestran una vez que se expande el
elemento “opciones” señalado en la figura anterior:
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 Opciones de la ficha “General”

 Opciones de la ficha “Mostrar”. Click en el botón Conectar:


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 El sistema le solicitará que se identifique: Solicite al instructor el nombre de usuario y la contraseña


requeridas por el sistema:

 Espere unos segundos hasta que el sistema termine de cargar por completo los servicios requeridos
en la estación. Esto finalizará cuando se cargue la interfaz de usuario de la aplicación denominada
“Infusion View” cuya interfaz se muestra a continuación:

Nota: La interfaz de usuario “Infusion View – Infusion Human Interface” permite acceder en forma
directa a las principales herramientas del sistema, por medio de esta herramienta se puede:
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 In operador puede acceder a las funciones necesarias para operar la planta.

 Un ingeniero puede realizar las funciones necesarias para configurar esquemas de


control

 Personal de mantenimiento puede acceder a funciones que les asiste en el diagnóstico


de problemas del sistema.

 Despliegue las diferentes opciones incluidas en la barra de menú de la aplicación “Infusion View”, a
continuación se muestra las opciones disponibles en el menú Tools

Descripción de la herramienta de software “Infusion View”


 “Infusion View” es una herramienta de software que permite visualizar en forma rápida lo que está
sucediendo en el sistema. Esta herramienta permite que un operador pueda ver lo que está ocurriendo en el
sistema y realizar los cambios necesarios para controlar el proceso de la planta.
 El siguiente esquema muestra algunas herramientas que se pueden acceder desde el software “Infusion
View”:

CONFIGURACION OPERACION
FRAMER
BLOCK SELECT
NAVIGATION CFG INFUSION VIEW
APPLICATION

INFUSION VIEW
VIEWER

PLB MONITOR
WINDOW MAKER PLB VIEW

 Infusion View (IV) no permite cambiar el tamaño de la ventana


 Infusion View soporta la resolución 1280 x 1024 pixels. Resoluciones menores ¡no están soportadas!
 La mayoría de los centros de control necesitan visualizar una gran cantidad de datos en forma simultánea.
Infusion View soporta la configuración de múltiples monitores cada uno con una resolución de 1280 x 1024
pixels. Esta característica se implementa por medio de técnicas de configuración de pantalla estándar de
Windows.
 Cuando se emplean múltiples monitores el área de todas las pantallas son tratadas como parte de un único
monitor grande. “IV” sabe como posicionar cada ventana en la pantalla apropiada.
 Un “Faceplate” es un contenedor muy utilizado por un desarrollador el cual permite alojar un “bloque de
control I/A” que esté almacenado en un “FCP” y poder de esta manera verificar la forma como está
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trabajando la lógica contenida en dicho “bloque”.


 “Block Select” brinda un acceso directo para un máximo de 8 “faceplates” a la vez, de esta manera un
desarrollador puede observar la forma como se comporta un bloque de control, es posible modificar sus
parámetros de configuración y se pueden incluso observar tendencias “Trends” a través de una opción
incorporada en un “faceplate”
 “Alarmas” Desde IV un operador puede tener acceso a una lista de las alarmas del proceso producidas
recientemente. Adicionalmente el usuario puede visualizar un registro histórico de alarmas.
 “System Manager” Permite visualizar en forma simple y práctica el registro de los componentes de hardware
instalados en el sistema. El estado de cada “estación” se reporta a una aplicación de software denominada
“System Monitor”. En el sistema pueden existir uno o más “System Monitors”. La función del “System
Manager” es mostrar información suministrada por el “System Monitor” y permitir al operador manipular los
dispositivos.
3. Identificación de la herramienta de Software “Foxboro Control Software Intouch Application”
(Infusion View) – (IV)
3.1. Identificación básica
 En esta versión del sistema DCS de Invensys, “Infusion View” – “IV” ha cambiado de nombre,
ahora se denomina:
_____________________________________________________________________________
 Observe la ventana central de la aplicación “Infusión View” y anote a continuación los siguientes
datos de versiones:
1. Versión de Infusión View: ____________________________________________________
2. Versión de Intouch: _________________________________________________________
3. Versión I/A Serires: _________________________________________________________
4.
5. ¿Cuándo expira la licencia? ___________________________________________________

4. herramienta “Block Select”


4.1. Visualizar la “Base de Datos de Control”
 Desde el menú Tools abrir la herramienta “Block Select”
 A continuación se muestra el aspecto que tiene dicha herramienta:
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 Doble click en la “estación” denominada “FCP001” el cual representa a nuestro único


procesador de control (CP) en la base de datos del sistema I/A Series.

 A continuación se muestran todos los “COMPOUNDS” (FBMs) que actualmente tiene creados
nuestra FCP001
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 Al Seleccionar un “COMPOUND” se muestra en el panel de la derecha los diferentes bloques de


control que tiene cada componente como se muestra a continuación:

4.2. Descripción de las “STATIONS” y los “COMPOUNDS”


 El sistema DCS I/A Series permite descargar bloques de control en el Procesador. Estos bloques
generalmente contienen lógica para realizar tareas de control.
 El sistema DCS I/A Series define una serie de componentes lógicos que permiten organizar en
forma jerárquica los diferentes elementos involucrados en la ejecución de dicha lógica de
control.
 El siguiente esquema ilustra la relación entre los componentes lógicos y físicos del sistema

STATION
(CP)

COMPOUND

ESTRATEGIA AIN PID AOUT

ECB ECB

FBM FBM
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TANQUE

LT

 El procesador de control (CP) o “Station” ejecuta los “Compounds”.


 Los “Compounds” deben se descargados “Deployed” en el Procesador de control (CP).
 Los “Compounds” contienen “Bloques” de control los cuales almacenan los algoritmos de
control o monitorean el proceso.
 Un “CP” o “Station” puede contener Uno o Más “Compounds”.
 La colección de “Compounds” contenidos en una estación (CP) definen la “Base de Datos de
Control” para dicho CP.
 No existe restricción sobre el número de bloques que puede contener un ”Compound”.
 En la práctica existe un límite por cantidad de “nombres de bloques” que puede contener un CP.
Este límite es de 4000 nombres de bloques.
 Para no sobrecargar un CP, y por lo tanto no afectar el rendimiento del mismo, es recomendable
no aproximarse a dicho límite.
 El nombre de un “Compound” no debe tener más de 12 caracteres.
 No están permitidos los espacios en blanco en el nombre.
 El nombre de un “Compound” debe ser único en toda la red.
 Un “Compound” reside únicamente en un sólo CP (Station).
 Un “Compound” puede soportar hasta 24 alarmas de dispositivos.
 El estado de un “Compound” puede ser ON u OFF
 Únicamente los “Compounds” con estado “ON” son ejecutados por el CP.
 Un “CP” o “Station”contiene dos “Compounds” especiales (Se crean automáticamente):
 Station compound
 ECB Compound: (Equipment Control Block)
 En la siguiente figura se señalan estos dos “Compounds” especiales:
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Station
Compound

ECB
Compound

ICONO
Compound ON
ICONO
Compound OFF

4.3. Descripción “STATION COMPOUND”


 Cada CP tiene un único “Station Compound”.
 El nombre por defecto está conformado por la concatenación del nombre del CP y “_STA”.
 Contiene un único bloque denominado “Station Block” denominado “STATION”, no puede ser
eliminado, tampoco se pueden adicionar otros bloques a dicho Compound.
 Define opciones de configuración.
4.4. Descripción del “ECB COMPOUND”
 Cada CP tiene un único “ECB Compound”.
 El nombre por defecto está conformado por la concatenación del nombre del CP y “_ECB”.
 Contiene la definición de todos los equipos (por ejemplo FBMs) enlazados al CP.
 Por cada FBM enlazado al CP se crea un ECB, el cual actúa como una interface de software entre
el CP y el FBM.
 Cada tipo de FBM tiene un único ECB asociado.
 Los bloques obtienen datos de las señales físicas conectadas a los FBMs por medio de cada uno
de los ECBs definidos en el CP. Esto se ilustra en la figura de la página anterior. Revise
nuevamente dicho diagrama.
 Este compound contiene por lo menos un ECB denominado “PRIMARY_ECB” el cual es usado
para definir parámetros de comunicación de bus de campo tales como:
 Baud Rate
 Bus Switching
 Watchdog Timer.
4.5. Vista en modo”Block View”
 Active el modo de visualización “Block View” como se indica en la siguiente figura:
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 Regrese la modo “Sation View”


4.6. Visualizar el “Station Compound”
 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Station View”
 Expanda el nodo FCP001  En el panel izquierdo click en el elemento FCP001_STA
 Doble click en el elemento del panel de la derecha señalado en la siguiente figura:

 Verifique que en la ventana (IV) se muestra el compound en un faceplate disponible


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 Revise los diferentes datos relacionados a versión y uso de memoria del CP que nos brinda dicho
compound
4.7. Visualizar el “ECB Compound”
 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Station View”
 Expanda el nodo FCP001  En el panel izquierdo click en el elemento FCP001_ECB
 Observe en el panel derecho el registro de los ECBs enlazados a cada FBM instalados en el
sistema DCS

 En el panel derecho. Doble click en el block “PRIMARY_ECB” para visualizarlo en un faceplate


disponible el IV. Observe el estado actual del módulo señalado en la figura adjunta:
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4.8. Visualizar el “Compound” correspondientes a los Módulos HART


 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Station View”
 Expanda el nodo FCP001  En el panel izquierdo click en el elemento FCP001_ECB
 Del panel derecho haga doble click en los módulos señalados en la siguiente figura:

 Verifique el estado de cada módulo visualizado en la herramienta IV:

4.9. Visualizar el “Compound” correspondientes a los Módulos I/O 207 - 242


 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Station View”.
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 Expanda el nodo FCP001  En el panel izquierdo click en el elemento FCP001_ECB


 Del panel derecho haga doble click en los módulos señalados en la siguiente figura:

 Verifique el estado de cada módulo visualizado en la herramienta IV:

4.10. Visualizar el “Compound” correspondientes al Módulo Profibus


 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Station View”
 Expanda el nodo FCP001  En el panel izquierdo click en el elemento FCP001_ECB
 Del panel derecho haga doble click en los módulos señalados en la siguiente figura:

 Verifique el estado del módulo visualizado en la herramienta IV:


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4.11. Visualizar el “Compound” correspondientes al Módulo Foundation Fieldbus


 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Station View”
 Expanda el nodo FCP001  En el panel izquierdo click en el elemento FCP001_ECB
 Del panel derecho haga doble click en los módulos señalados en la siguiente figura:

 Verifique el estado del módulo visualizado en la herramienta IV:


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Visualizando Bloques de control en la herramienta “Block Select”


4.12. Visualizar bloques de control
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 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Block View”


 Del panel de bloques haga doble click en el bloque señalado en la siguiente figura:

 Nota: Cada bloque es identificado junto a un ícono el cual contiene una letra adicional que
indica el estado del bloque. El significado de dicho estado es:
A  Automatic M  Manual U  Undefined
E  Error (blanco) No Manual/Auto parameter
 A continuación se muestra el bloque cargado en un faceplate disponible en la herramienta IV:

 Observe la ventana correspondiente al programa “Block Select” en el modo “Block View”


complete los siguientes datos con respecto al bloque de control que acaba de visualizar:
1. Nombre de Bloque: _________________________________________________
2. Estado: ___________________________________________________________
3. Tipo de bloque: ____________________________________________________
4. Compound donde se encuentra definido: _______________________________
5. Estación donde se encuentra instalado: _________________________________
6. Estado de bloque: (ON/OFF)___________________________________________
4.13. Visualizar bloques de control – COUT_001
 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Block View”
 Del panel de bloques haga doble click en el bloque señalado en la siguiente figura:
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 Verifique el faceplate conteniendo el bloque cargado en el IV


 De la ventana anterior complete los siguientes datos con respecto al bloque de control que
acaba de visualizar:
1. Nombre de Bloque: _________________________________________________
2. Estado: ___________________________________________________________
3. Tipo de bloque: ____________________________________________________
4. Compound donde se encuentra definido: _______________________________
5. Estación donde se encuentra instalado: _________________________________
6. Estado de bloque: (ON/OFF)___________________________________________
4.14. Visualizar bloques de control – CALCA1
 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Block View”
 Del panel de bloques haga doble click en el bloque señalado en la siguiente figura:

 Verifique el faceplate conteniendo el bloque cargado en el IV


 De la ventana anterior complete los siguientes datos con respecto al bloque de control que
acaba de visualizar:
1. Nombre de Bloque: _________________________________________________
2. Estado: ___________________________________________________________
3. Tipo de bloque: ____________________________________________________
4. Compound donde se encuentra definido: _______________________________
5. Estación donde se encuentra instalado: _________________________________
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6. Estado de bloque: (ON/OFF)___________________________________________


4.15. Visualizar bloques de control – IB16
 En la aplicación “Block Select”  Active el modo de visualización “Block View”
 Del panel de bloques haga doble click en el bloque señalado en la siguiente figura:

 Verifique el faceplate conteniendo el bloque cargado en el IV


 De la ventana anterior complete los siguientes datos con respecto al bloque de control que
acaba de visualizar:
1. Nombre de Bloque: _________________________________________________
2. Estado: ___________________________________________________________
3. Tipo de bloque: ____________________________________________________
4. Compound donde se encuentra definido: _______________________________
5. Estación donde se encuentra instalado: _________________________________
6. Estado de bloque: (ON/OFF)___________________________________________
4.16. Visualizar los demás bloques de control
 Repita el procedimiento anterior para visualizar el resto de bloques de control disponibles.
 Anote los detalles más importantes identificados en dichos bloques:

5. Búsquedas en la herramienta “Block Select”


5.1. Búsqueda de “Compounds”
 En la aplicación “Block Select”  Elija el modo “Station View”
 Elija la opción de menú: Options  Find
 Se muestra la siguiente ventana de búsqueda:
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 Procederemos a buscar los Compounds cuyo nombren contengan el dígito 2:

 La ventana “Block Select” muestra el resultado obtenido:

5.2. Búsqueda de “Bloques de control”


 En la aplicación “Block Select”  Elija el modo “Station View”
 Elija la opción de menú: Options  Find
 Se muestra la siguiente ventana de búsqueda:
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 Procederemos a buscar los “Bloques de control” cuyo nombren contengan los caracteres “CA”:

 La ventana “Block Select” muestra el resultado obtenido:

 Cierre el cuadro de diálogo de búsquedas.


5.3. Ejercicio
 Aplicando el procedimiento visto en el ítem anterior, realice algunas búsquedas adicionales de
Compounds y Bloques de control. Puede usar dos valores (unos caracteres en Compound y
algunos en Block) para refinar la búsqueda.
 Anote cualquier detalle que considere importante:

5.4. Búsqueda en toda la red


 En la aplicación “Block Select”  Elija el modo “Station View”
 Elija la opción de menú: Options  Find
 Seleccione la ficha “Find on Network”
 Se muestra la siguiente ventana de búsqueda:
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 El procedimiento de búsqueda es similar. Para realizar una búsqueda emplear nombres


completos de Compound:Block
 Buscar el compound denominado FCP001_ECB:

 La ventana “Block Select” muestra el resultado obtenido:

Realice algunas búsquedas adicionales de Bloques de control:

5.5. Finalizar la sesión

 Cerrar la ventana “Infusion View”


 En el equipo remoto ejecutar la opción:
Menu Start  Log OFF
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 Se mostrará la siguiente ventana de confirmación:

 Click en el botón “Log Off”. Deberá esperar que finalice la sesión y que se cierre en forma automática
la ventana de escritorio remoto.
Nota: No se recomienda finalizar una sesión cerrando la ventana de escritorio remoto, esto
simplemente cerrará la ventana de conexión remota pero no finalizará la sesión en el
servidor
 Apague el equipo para finalizar el laboratorio
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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