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TFG Oscar Daniel Suquillo Muzo 2014 PDF
TFG Oscar Daniel Suquillo Muzo 2014 PDF
Autor :
Tutor :
EL TRIBUNAL
Presidente: ____________________________
Vocal: __________________________________
Secretario: _____________________________
II
Agradecimientos.
Me gustaría que estas líneas sirvieran para expresar mi más profundo y sincero
agradecimiento a todas aquellas personas que con su ayuda han colaborado en la
realización del presente proyecto, en especial a Alejandro Martín Clemente ya que
sin su ayuda, no habría sido posible la realización del mismo.
III
Resumen.
IV
Abstract.
This project is aimed at simulating a coil capable of creating the magnetic field
necessary for the operation of a clutch that is part of a mechanism for the
rehabilitation of upper extremity. There have been several models in two and
three dimensions to study the behavior of different materials. The aim of this
project is to provide a viable solution for their construction and provide a design
alternative.
V
Estructura de la memoria.
VI
Índice General.
VII
CAPÍTULO 3. SOFTWARE Y SIMULACIÓN. ......................................................................21
3.1 MagCAD. .....................................................................................................................................21
3.2 Magnet. .......................................................................................................................................22
3.3 ANSYS Maxwell. ......................................................................................................................23
3.4 Elección de la herramienta de simulación. ...................................................................24
3.5 Tutorial ANSYS Maxwell Versión 16.0 ..........................................................................24
3.5.1 Configuración del Diseño. ...........................................................................................25
3.5.1.1 Abrir Maxwell y guardar un Nuevo Proyecto............................................25
3.5.1.2 Especificar el Tipo de Solución. .......................................................................28
3.5.1.3 Configuración de unidades. ...............................................................................28
3.5.2 Modelado Geométrico. .................................................................................................29
3.5.3 Asignar materiales a los objetos. ..............................................................................30
3.5.4 Asignar Límites y Excitaciones. ................................................................................31
3.5.5 Configuración y Ejecución de un Análisis. ............................................................33
3.5.6 Importación de archivos a ANSYS Maxwell. ........................................................34
BIBLIOGRAFÍA……………. .................................................................................................................84
ANEXOS………………………. ................................................................................................................85
Anexo 1. Hojas características del fluido MR (Lord Technical Data). .......................85
Anexo 2. Planos del embrague..................................................................................................85
Anexo 3. Guía de diseño (Magnetic Circuit Design). ........................................................85
IX
X
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS.
1.1 Introducción.
Estas limitaciones hacen que el diseño de los actuadores sea un problema difícil de
resolver, resultando ser un auténtico desafío para los ingenieros encargados de
buscar diseños óptimos en el campo de la biomedicina.
1
1.2 Objetivos.
Este proyecto tiene varios objetivos que se pretenden alcanzar. Siendo el más
importante el ofrecer una solución al diseño de la fuente de campo magnético
necesaria para la el correcto funcionamiento del fluido magnetoreológico cuando
este sometido al campo. El embrague está construido, y por ello cobra gran
importancia la solución planteada ya que, de ser viable, se estudiaría su posible
construcción.
2
CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS.
Fluidos Newtonianos.
Fluidos No-Newtonianos.
Fluidos Viscoeslásticos.
3
2.1.1.1 Fluidos Newtonianos.
Estos tipos de fluidos se representan con dos tipos de gráficas, la “curva de fluidez”
y la “curva de viscosidad”.
Los fluidos no newtonianos son aquellos en los que la relación entre el esfuerzo
cortante y la velocidad de deformación no es lineal. Estos fluidos a su vez se
diferencian en dependientes e independientes del tiempo. [1]
Entre los fluidos sin esfuerzo umbral podemos encontrar los fluidos
pseudoplásticos y los fluidos dilatantes.
5
b. Fluidos dependientes del tiempo.
Este tipo de fluidos se clasifican en dos: los fluidos tixotrópicos, en los que su
viscosidad disminuye al aumentar el tiempo de aplicación del esfuerzo cortante,
recuperando su estado inicial después de un reposo prolongado, y a los fluidos
reopécticos, en los cuales su viscosidad aumenta con el tiempo de aplicación de la
fuerza y vuelven a su estado anterior tras un tiempo de reposo.
6
Un fluido MR típico contiene del 20 al 40% de partícula de hierro del volumen total
neto, dichas partículas son suspendidas generalmente en aceite mineral, aceite
sintético, etc. [3] Los aceites hidrocarburos son preferidos porque son muy buenos
lubricantes, durables, estables, los aditivos evitan la sedimentación de las partícula
de hierro y existen en el mercado un gran variedad de fluidos con diferentes
viscosidades.
Dónde:
7
Figura 2.6 Modelo visco-plástico de los fluidos MR.
Otra ventaja es el esfuerzo cortante que se puede obtener de los fluidos MR con
partículas suspendidas de hierro, que aproximadamente es de 100 kPa, y que, si
comparamos con el esfuerzo cortante que puede proporcionar un fluido ER que es
de 2 a 5 kPa, está claro los beneficios que obtenemos al utilizar los fluidos MR. Si
consideramos la gran densidad magnética que nos ofrecen los fluidos MR podemos
construir dispositivos de menores dimensiones con un gran rango de servicio. Los
fluidos MR pueden operar en un rango de temperatura comprendidas entre -40 º a
150 ºC teniendo una ligera variación en su esfuerzo cortante (Carlson y Weiss
1994). Esto se produce porque la polarización magnética de las partículas de
hierro suspendidas en el fluido no es afectada considerablemente por la
temperatura.
Además, los fluidos MR no son afectados por las impurezas que por lo general se
producen durante el proceso de fabricación y el uso del dispositivo. Cabe
mencionar que la polarización magnética tampoco es afectada por los aditivos, al
contrario, esto facilita la estabilidad en los fluidos MR contra la separación de las
partículas, aunque las partículas y el líquido portador tengan una gran diferencia
en sus densidades.
8
2.1.4 Propiedades físico-químicas.
Las propiedades reológicas de este tipo de fluidos vienen determinadas por las
siguientes características.[6]
9
Figura 2.7 Propiedades de los fluidos MR. [8]
10
2.2 Campo Magnético.
11
La ecuación de la fuerza magnética sobre una carga móvil define el campo
magnético B en función de la fuerza ejercida sobre una carga móvil. La unidad del
SI del campo magnético es el Testa (T). Una carga de un culombio que se mueve
con una velocidad de un metro por segundo perpendicular a un campo magnético
de un tesla, experimenta una fuerza de un newton.
Esta unidad es bastante grande. El campo magnético terrestre es algo menor que
T en la superficie de la tierra. Los campos magnéticos próximos a imanes
permanentes poderosos suelen ser de 0,1 a 0,5 T y los grandes electroimanes de
laboratorio y de la industria producen campos de 1 a 2 T. campos magnéticos
superiores a 10T son difíciles de producir, pues las fuerzas magnéticas resultantes
romperían los imanes en pedazos o los aplastarían. Una unidad usada
corrientemente, deducida del sistema cgs, es el gauss (G), que está relacionada con
el tesla por
Las primeras fuentes conocidas del magnetismo fueron los imanes permanentes.
Un mes después de que Oersted anunciase su descubrimiento acerca de la
desviación de la aguja de una brújula por la acción de una corriente, Jean Baptiste
Biot y Felix Savart descubrieron los resultados de sus medidas del momento de
fuerza que actúa sobre un imán próximo a un conductor largo por el que circula
corriente y analizaron estos resultados en función del campo magnético producido
por cada elemento de corriente. André Marie Ampére amplio estos experimentos y
demostró que los propios elementos de corriente experimentan una fuerza en
presencia de un campo magnético, en particular demostró que dos corrientes se
ejercen fuerzas entre sí. [10]
De las distintas forman que existen para crear un campo magnético, nos
centraremos en el estudio del campo creado por una corriente en un solenoide.
12
2.2.2.1 Campo magnético B debido a una corriente en un
solenoide.
13
Consideremos un solenoide de longitud L formado por N vueltas de cable
conductor que transporta una corriente de intensidad I. Elegimos el eje del
solenoide como eje x, con el extremo izquierdo en y el extremo derecho en
como indica la figura 2.11. Calculemos el campo magnético en el origen. La
figura muestra un elemento del solenoide de longitud dx a una distancia x del
origen. Si es el número de vueltas por unidad de longitud, en este
elemento existen n dx vueltas de alambre, cada una de las cuales transporta una
corriente I. Por lo tanto, el elemento es equivalente a una simple espira que
transporta una corriente .
( )
√ √
14
Figura 2.12 Gráfico del campo magnético sobre el eje interior de un
solenoide.
15
2.2.4 Campo magnético H, imanación M, y permeabilidad µ.
16
Donde representa la constante magnética o permeabilidad del vacío, que vale:
Dónde:
17
2.2.5 Propiedades magnéticas de los materiales.
El magnetismo es el fenómeno por medio del cual los materiales ejercen fuerzas
de atracción o de repulsión sobre los materiales. [13]
Cuando el electrón gira alrededor del núcleo, se convierte en una carga eléctrica en
movimiento, por lo que se genera un momento magnético.
En los átomos donde los niveles de energía de los electrones están completamente
llenos, todos los momentos se cancelan. Estos materiales no pueden ser
magnetizados permanentemente.
18
2.2.5.1 Tipos de magnetismo.
Diamagnetismo.
Paramagnetismo.
Ferromagnetismo.
19
2.2.6 Electroimanes.
Existen diversos tipos de electroimanes. Los más usados son los de herradura, los
acorazados y los electroimanes de succión.
El flujo magnético establecido por el electroimán está definido por la letra griega fi
Ф, sus propiedades son similares a las de la corriente que atraviesa un circuito
eléctrico.
20
CAPÍTULO 3. SOFTWARE Y SIMULACIÓN.
MagCad.
Magnet.
Ansys Maxwell.
3.1 MagCAD.
21
Características principales:
3.2 Magnet.
Las soluciones que nos ofrece Magnet están basadas en el método de elementos
finitos de alta precisión para las simulaciones estáticas, dependientes de la
frecuencia o para campos magnético que varían con el tiempo.
22
La eficiencia es clave, por ello Magnet incluye funciones automatizadas que
reducen el tiempo necesario para realizar cada ciclo del diseño.
Características principales:
23
resolver el problema. Esta adaptación automática elimina la complejidad del
proceso de análisis y le permite beneficiarse de un fácil de utilizar el flujo de
diseño altamente eficiente. [18]
Una vez observadas las características y las soluciones que nos presentan los
simuladores citados, para este proyecto se va a utilizar ANSYS Maxwell versión
16.0, este simulador presenta una serie de ventajas sobre los demás como la
interfaz que utiliza, el modelado en 2D y 3D, es un programa complejo, pero que
cuenta con una serie de tutoriales y guías de fácil interpretación y manejo que nos
ayudará a conseguir los objetivos propuestos.
Una vez elegido el simulador, elaboraremos una serie de guías o tutoriales básicos
para el manejo del programa en función de los objetivos que se pretende alcanzar.
Para ello nos guiamos en el manual de instrucciones del Ansys Maxwell y en
imágenes del propio software.
A continuación, figura 3.4, se muestra una imagen del escritorio de trabajo del
programa, donde mostramos las partes principales para empezar a familiarizarnos
con él.
24
Figura 3.4 Imagen del escritorio de trabajo de ANSYS Maxwell 16.0
Un proyecto es la colección de uno o más diseños que se guarda bajo una única
extensión mxwl. Automáticamente se crea un proyecto cuando ejecutamos por
primera vez el simulador.
25
La figura 3.5 muestra una imagen de los pasos previos que debemos realizar para
la correcta inserción de un diseño nuevo al proyecto creado.
26
La ventana de modelado aparecerá a la derecha del Project Manager. Ahora
podemos crear un modelo geométrico. En este ejemplo se ha elegido habíamos
elegido un diseño en dos dimensiones.
Debemos guardar y renombrar tanto el proyecto como los diseños que se han
creado.
27
3.5.1.2 Especificar el Tipo de Solución.
Maxwell nos permite configurar las unidades en las que se desea trabajar.
28
Figura 3.10 Unidades disponibles.
El modelado geométrico es una de las partes más complejas del simulador, para
ello Maxwell nos ofrece una gran variedad de comandos y operaciones como
cortar, duplicar, sumar o restar objetos con el fin de facilitarnos el trabajo. Para
una información más detallada de estas operaciones podemos consultarlo en el
Manual de instrucciones de ANSYS Maxwell 16.0.
29
3.5.3 Asignar materiales a los objetos.
El poder asignar el tipo de material a cada objeto nos permitirá obtener resultamos
más óptimos para el funcionamiento del embrague. Para acceder a la base de datos
de los materiales, seleccionamos el objeto en el desplegable de la pantalla del
modelado.
30
Una vez que hemos encontrado la base de datos, cambiamos los materiales de los
objetos, Maxwell nos permite incluso introducir un material nuevo si conocemos
sus propiedades correspondientes como la permitividad relativa, propiedades
conductivas o propiedades magnéticas.
Para cada proyecto, es necesario asignar los límites y las excitaciones. Para los
diseños en 3D, podemos utilizar el simulador para realizar lo siguiente:
31
Cada solucionador de campo requiere que se especifique excitaciones de los
campos y las referencias eléctricas o magnéticas para el cálculo de estos
campos.
32
La corriente aparecerá en la lista de las Excitations en la ventana del Project
Manager y por defecto se nombrará Current1.
Ejecución de un análisis.
33
Figura 3.17 Ejecución de un análisis.
Una de las ventajas que nos llevó a elegir este programa, es la posibilidad de
trabajar con modelos creados en otros simuladores CAD, dándonos así, la facilidad
para modificar o mejorar el diseño del dispositivo.
34
Para realizar la simulación sobre un modelo realizado en otro software debemos
importar el diseño para trabajar sobre él.
35
Ahora tenemos el archivo importado y se puede visualizar y modificar en la
ventana de modelado del simulador. La figura 3.22 muestra un modelo importado
con extensión igs, construido con otro software.
36
CAPÍTULO 4. GEOMETRÍA DEL EMBRAGUE.
Para obtener mejores resultados, el área del disco circular interno debe ser lo más
grande posible, manteniéndonos siempre dentro de los límites del diseño.
El campo magnético necesario será creado por una bobina colocada de manera que
envuelva al cilindro y al fluido para así lograr una óptima magnetización. Dicha
bobina estará protegida por una carcasa metálica.
37
4.1 Modelos previos de la Geometría del Embrague. 2D.
El mecanismo está formado por un eje de entrada, el cual a través del fluido MR
transmite el par de torsión al eje de salida. El fluido se encuentra entre la parte
más ancha del eje de salida y su respectiva tapa. En su interior se encuentra un
disco delgado que forma parte del eje de entrada.
38
4.2 Modelos previos de la Geometría del Embrague. 3D.
El mecanismo está formado por un eje de entrada, el cual a través del fluido MR
transmite el par de torsión al eje de salida. El fluido se encuentra entre la parte
más ancha del eje de salida y su respectiva tapa. En su interior se encuentra un
disco delgado que forma parte del eje de entrada.
En la figura 4.3 podemos observar como el disco del eje de entrada se encuentra en
el seno del fluido MR para transmitir el par cuando es sometido al campo
magnético creado por la bobina que lo envuelve.
Todas las medidas y geometría de este diseño son aproximadas al del modelo final,
pero el concepto y criterio del funcionamiento es el mismo.
39
La figura 4.4 muestra una sección del conjunto del embrague con la bobina, se
puede observar claramente la ubicación de todos sus componentes.
La figura 4.5 muestra las vistas del conjunto en tres dimensiones, el fluido y el
disco delgado del eje de entrada se encuentran encerrados dentro de la cavidad
que se crea al unir el eje de salida y su respectiva tapa.
40
4.3 Importación de la Geometría real del Embrague.
El embrague consta de una carcasa que soporta el bobinado, esta carcasa envuelve
a los ejes de entrada y salida que contienen el fluido magnetoreológico de modo
que el efecto del campo magnético inducido por la bobina contenga en su totalidad
al fluido.
Carcasa inferior.
Carcasa superior.
Eje de entrada.
Eje de salida.
Tapa del eje de salida.
41
4.3.1 Carcasas Superior e Inferior.
La figura 4.7 y 4.8 muestran una imagen de las carcasas superioir e inferior de
embrague. En el espacio que forman cuando esten unidas es donde irá colocada la
bobina.
42
4.3.3 Eje de Salida.
Cubre al eje de salida, se encuentra en contacto con el fluido y también gira con el
conjunto anterior.
43
4.3.5 Geometría del Embrague Completo.
En las siguientes imágenes, figura 4.12 figura 4.13, se muestra el conjunto de todas
las piezas del mecanismo con la geometría real.
44
4.3.6 Funcionamiento del mecanismo completo.
45
CAPÍTULO 5. ESTUDIO DE MATERIALES. SIMULACIONES.
En este apartado se estudiarán materiales con los que se pueden construir las
diferentes partes del mecanismo, estudiaremos las simulaciones que se realicen
principalmente con hierro y aluminio como tipos de materiales. Trabajaremos con
los modelos con dimensiones aproximadas en 2D y 3D, así como con el diseño
importado.
46
Figura 5.2 Diseño de embrague propuesto en 2D.
Todos los datos necesarios para los cálculos realizados son aproximaciones al del
modelo final. En el capítulo 6 se realizarán simulaciones y cálculos del modelo real.
DATOS
( )
√ √
47
Sustituyendo.
( )
√ √
La primera simulación se realizará con la bobina cono fuente del campo magnético
y todos los componentes del embrague construidos con aire. Esto nos permite
comprobar que los resultados que nos ofrece el simulador coinciden con los datos
previamente calculados.
48
Figura 5.4 Líneas de campo magnético en el espacio de trabajo (Aire).
Del mismo modo que podemos visualizar las líneas de campo y su valor del todo el
conjunto, podemos también escoger que parte nos interesa para su estudio, y
mostrarla.
Como ejemplo vamos a mostrar las líneas de campo que se crean en el fluido MR.
49
Al ser todos sus componentes aire, el valor del campo magnético en el interior de la
bobina, no cambia su valor.
La Figura 5.6 muestra la magnitud del campo magnético a través del fluido MR. De
igual manera que podemos elegir qué líneas de campo queremos visualizar,
podemos elegir también, la magnitud del campo magnético de cualquier
componente. En la tabla de la imagen se puede observar que en el rango de los
resultados numéricos que nos da la simulación se encuentra el resultado calculado
anteriormente.
50
Figura 5.7 Líneas de campo magnético en el espacio de trabajo (Aluminio).
51
Líneas de campo a traves del fluido en la simulacion en 2D.
52
En la figura 5.11 se observa como el campo atraviesa las piezas de mecanismo. En
la figura 5.12 se muestra la intensidad del campo en cada una de las piezas.
53
5.1.4 Simulaciones con hierro
Los valores numéricos de la simulación nos muestran valores distintos a los de las
simulaciones anteriores. Esto se debe a que el campo magnético recorre las piezas
de mecanismo en lugar de atravesarlas, y al hacerlo magnetiza ligeramente al
fluido MR. Figura 5.14.
54
Tanto en la figura 5.15 como en la figura 5.16 muestran los resultados de la
simulación únicamente en las piezas del mecanismo. Se puede observar como las
líneas de campo magnético fluyen por interior del material, intensificándose en las
secciones más estrechas de su geometría.
La orientación de las líneas de campo magnético es muy diferente a las que nos
proporcionó la simulación cuando las piezas estaban construidas con aluminio.
55
Finalmente tenemos los resultados cuando enfocamos nuestro interés el fluido MR.
La simulación muestra que la zona donde reposa el fluido está ligeramente
magnetizada y sus valores numéricos son muy pequeños en comparación con el
valor en otros puntos del espacio de trabajo.
56
5.2 Modelos previos de la geometría del embrague. 3D.
DATOS
( )
√ √
Sustituyendo.
( )
√ √
57
5.2.2 Simulaciones con aluminio en 3D.
58
Podemos comprobar que el resultado obtenido teoricamente se encuentra dentro
del rango de valores que se muestra como resultado de la simulacion.
Resultado teórico:
El rango de resultados con los que comparamos los resultados teóricos son los que
pertenecen a B en el interior de la bobina.
En la figura 5.20 se observa que los vectores en color verde corresponden al campo
magnético creado en el interior del enrollamiento. El resto de resultados
corresponden a valores de B en el resto del entorno de trabajo, y como era de
esperar el campo es más intenso en las proximidades de la bobina que cuando nos
alejamos de ella.
59
Las siguientes imágenes muestran como las líneas de campo atraviesan el material,
de este modo el fluido MR que se encuentra en su interior recibe las líneas de
campo magnético de forma perpendicular a la superficie ocupada.
60
5.3 Importación de la geometría real construida.
La geometría del mecanismo está construida, pero se desea mejorarla. Para ello se
utilizarán los planos del embrague. Los importaremos al simulador y trabajaremos
sobre ellos asignado a cada parte el aluminio como material.
61
En las siguientes imágenes observaremos la importación de todas las partes del
embrague a Ansys Maxwell.
Figura 5.25 Ubicación del fluido MR entre los ejes del embrague.
62
En la figura 5.25 se puede observar como el fluido MR envuelve al disco delgado
que forma parte del eje de entrada. En la figura 5.26 y figura 5.27 se encuentra
todo el conjunto montado, mostrando a las carcasas con un tono de transparencia
que deja ver cómo están situados los ejes en su interior.
En la figura 5.28 y figura 5.29 se muestra el conjunto final, pero las carcasas son
totalmente opacas y se observa como al estar unidas cubren por completo las
partes más anchas de los ejes.
63
CAPÍTULO 6. DISEÑO DE LA BOBINA. SIMULACIONES.
El principal objetivo del trabajo es diseñar una bobina capaza de aportar el campo
magnético necesario para magnetizar el fluido MR, de modo que al estar
magnetizado sea capaz de transmitir el par de rotación de un eje al otro en el
menor tiempo posible.
Antes de empezar con el diseño, debemos tener en cuenta el espacio del que
disponemos para la colocación de la bobina. En la figura 6.1 se observa el espacio
donde irá colocado el enrollamiento.
64
En la figura 6.2 se muestra la sección de la bobina en el plano zy, el campo creado
en su interior contiene al fluido MR.
Posición de la bobina suponiendo que ocupe la totalidad del espacio creado por la
carcasa, pero como veremos más adelante, se diseñará dejando un margen de
medida por si ocurre algún error en el montaje.
65
6.2 Punto de trabajo del fluido MR.
Elegimos un valor para el esfuerzo cortante τ suficiente para salir de la zona donde
el fluido MR tiene un comportamiento Newtoniano . Figura 6.5.
66
A partir de , buscamos . Figura 6.6.
Las figuras 6.7 y 6.8 muestran las medidas de la bobina, como se puede observar,
no se ocupa la totalidad del espacio creado por las carcasas.
67
Radio de la bobina. Para el cálculo de las dimensiones nos hemos apoyado en los
planos de las piezas del embrague. [Anexo 2]
DATOS
( )
√ √
Sustituyendo.
( )
√ √
68
Para comprobar el resultado con el simulador utilizaremos NI= 50 KA-vueltas. El
valor de la corriente que circula por el conductor de cobre que imponemos al
diseño está entre [2.5 - 3] Amperios. Dependiendo de las condiciones,
limitaciones y necesidades del montaje, podemos cambiar estos valores.
La posición final que tendrá la bobina está condicionada por todos los factores
mencionados apartados anteriores. La figura 6.9 muestra una vista espacial de su
ubicación alrededor de los ejes del embrague y apoyada en las carcasas del
dispositivo.
69
Vista final del mecanismo completo con el que se realizaran las simulaciones.
70
6.5 Simulaciones de todo el conjunto.
Una vez que hemos diseñado geométricamente la bobina, importado los planos del
embrague, y tener una idea los resultados de la simulación con los diferentes
materiales que hemos estudiado en capítulos anteriores. Vamos a trabajar sobre el
diseño final de embrague, observaremos los resultados que obtendremos y si se
da el caso, intentaremos dar alguna idea de mejora del diseño.
La imagen de la figura 6.12 muestra el campo creado por la bobina. Los valores de
la tabla adjunta comprueban los datos obtenidos en los calculos previo.
71
Líneas de campo magnético a través de los ejes del embrague. Se ha ocultado la
bobina para mejorar la visión en el interior del mecanismo. Figura 6.13.
72
Figura 6.15 Distribución del campo magnético en el interior de los ejes del
embrague.
Figura 6.16 Simulación del campo magnético a través del embrague construido con
hierro.
73
En las figuras 6.16, 6.17, 6.18, 6.19 se observa el recorrido de las líneas de campo
magnético del embrague construido con hierro. Se puede observar como el campo
apenas magnetiza la zona del fluido.
Los valores tan altos de B de la tabla adjunta en la imagen se deben a que el las
secciones más pequeñas de los ejes, el campo magnético se intensifica.
74
Figura 6.19 Líneas de campo en el hierro.
6.6 Resultados.
Una vez que se ha importado los modelos reales del mecanismo y definido las
dimensiones de la bobina, se ha procedido a su simulación utilizando aluminio. El
resultado de estas simulaciones nos dan un valor de NI= 50KA-vuelta.
75
CAPÍTULO 7. PROPUESTA DE DISEÑO UTILIZANDO UN
ELECTROIMÁN.
PASOS
76
Continuidad del flujo magnético Ф. Núcleo acero (Steel).
Datos.
77
Punto de operación del acero. En la curva de imantacion del acero
buscamos el valor . Figura 7.3.
L=0.16 m
78
Este será el valor utilizado para la simulación del electroimán. Utilizaremos dos
electroimanes para poder magnetizar el fluido en dos puntos distintos de la
geometría del embrague. Figura 7.4.
79
Resultados de la simulacion aplicando NI= 230 A-vueltas.
7.3 Resultados.
Los resultados de las simulaciones del diseño realizados con electroimanes ofrecen
mejores resultados en comparación con la bobina diseñada en el capítulo seis. El
número de vueltas (N=230) de este nuevo modelo es menor. Podría estudiarse más
a fondo su posible construcción para llevarlo a la práctica.
80
CAPÍTULO 8. CONCLUSIONES Y LINEAS FUTURAS DE
TRABAJO.
8.1 Resultados.
Del estudio realizado en el capítulo cinco se ha concluido el uso del aluminio como
material de construcción de las partes del embrague. El hierro ha sido descartado
por ser un material ferromagnético que posee una constante de permeabilidad
magnética muy alta, la cual produce que las líneas de campo magnético recorran su
estructura en lugar de atravesarla.
Bobina Electroimán
Punto de operación del
fluido MR
Material de
construcción del aluminio aluminio
embrague
Numero de vueltas, N
Cuando circula una 16000 vueltas 80 vueltas
corriente, I=3A.
Facilidad en el montaje Si Se tendría que cambiar la
geometría de las carcasas.
Viabilidad del No Si
montaje
81
8.2 Conclusiones.
Uno de los principales objetivos del trabajo era diseñar una bobina capaz de crear
el campo magnético necesario para trabajar con el fluido MR. Con los resultados
obtenidos podemos concluir que la construcción de una bobina en el espacio
creado por las carcasas no resulta del todo viable debido al número de vueltas
necesarias (16000 vueltas con una corriente máxima de 3 A). Esto se debe a que la
longitud de la bobina es muy pequeña en comparación con su radio. De modo que
podemos decir que se ha logrado completar la simulación, pero los resultados
obtenidos no son válidos para aplicarlos.
Podemos decir que los objetivos del proyecto se han conseguido en cuando a
simulación, estudio y análisis, y con el planteamiento del electroimán se está dando
un posible diseño para llevarlo a la práctica.
82
Figura 8.1 Embrague con cuatro electroimanes.
83
BIBLIOGRAFÍA.
[1] http://marcanord.files.wordpress.com/2012/11/reologc3ada-1.pdf
[6] http://ingenierias.uanl.mx/2/pdf/2_Miguel_Cupich_et_al_Amortiguadores.pdf
[7] http://ingenierias.uanl.mx/2/pdf/2_Miguel_Cupich_et_al_Amortiguadores.pdf
[11] F.MORA. “Electromagnetismo y Circuitos eléctricos: Cuarta Edicion”. Mc Graw Hill 2005.
Pág 13.
[12] [11] F.MORA. “Electromagnetismo y Circuitos eléctricos: Cuarta Edicion”. Mc Graw Hill
2005. Pág 15.
[13] http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m210031/Tema%2021.pdf
[14] http://perso.wanadoo.es/santiagoportilla/Electroimanes.pdf
[16] http://www.softpedia.es/programa-MagCAD-71390.html
[17] http://www.infolytica.com/en%5Cproducts/magnet/
[18]http://www.ansys.com/Products/Simulation+Technology/Systems+&+Multiphysics/Mul
tiphysics+Enabled+Products/ANSYS+Maxwell
84
ANEXOS
Índice de planos.
2.1_Carcasa inferior.
2.2_Carcasa superior.
2.3_Eje de entrada.
2.4_Eje de salida.
85
LORD TECHNICAL DATA
Typical Properties*
handling instructions.
50
20
Shear Stress as a function of Shear Rate with
no Magentic Field applied at 40°C (104°F) 10
400.0
0
0 50 100 150 200 250
350.0 H (kAmp/m)
250.0
1.5
1
200.0
0.5
B (Tesia)
150.0
0
-800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800
100.0 -0.5
-1
50.00
-1.5
0 -2
0 200.0 400.0 600.0 800.0 1000 1200
H (kAmp/m)
Shear Rate (1/sec)
Values stated in this technical data sheet represent typical values as not all tests are run on each lot of material produced. For formalized product
specifications for specific product end uses, contact the Customer Support Center.
Information provided herein is based upon tests believed to be reliable. In as much as LORD Corporation has no control over the manner in which
others may use this information, it does not guarantee the results to be obtained. In addition, LORD Corporation does not guarantee the perfor-
mance of the product or the results obtained from the use of the product or this information where the product has been repackaged by any third
party, including but not limited to any product end-user. Nor does the company make any express or implied warranty of merchantability or fitness
for a particular purpose concerning the effects or results of such use.
“Ask Us How” is a trademark of LORD Corporation or one of its subsidiaries.
LORD provides valuable expertise in adhesives and coatings, vibration and motion control, and magnetically responsive technologies. Our
people work in collaboration with our customers to help them increase the value of their products. Innovative and responsive in an ever-changing
marketplace, we are focused on providing solutions for our customers worldwide . . . Ask Us How.
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www.lord.com
10,700
174 84
82
2,300
1
2,500
46 1
3,700
1,500
4,700
165
SECCIÓN A-A
ESCALA 1 : 1
0°
12
°
60
0°
12
21
19
17
LINEAL:
12
x0
x6
ANGULAR:
0°
.5
.5
DIBUJ.
3
VERIF.
M
APROB.
FABR.
carcasa inferior_plano(2)
CALID. MATERIAL:
A2
N.º DE DIBUJO
1,500
56 47
2
6
6
1
174 49
12,200
10,700
52
A
SECCIÓN A-A
ESCALA 1 : 1
12
5
16
0°
165
120°
44
ANGULAR:
3
TÍTULO:
.5
DIBUJ.
x3
VERIF.
APROB.
FABR.
carcasa_sup_planoA2
CALID. MATERIAL:
N.º DE DIBUJO
2
M
M
2
11
21
33,200
1
2,400
0,500
R0
A
,7
00
00
R0
9,500
,5
,5
R0
00
SECCIÓN A-A
68
19
VERIF.
APROB.
FABR.
eje de entrada2
CALID. MATERIAL:
A2
N.º DE DIBUJO
80
3,400
4,900
14
2,500
5
5
33,400
1
6
SECCIÓN A-A
A
69
70
72
VERIF.
APROB.
FABR.
eje de salida3
CALID. MATERIAL:
A2
N.º DE DIBUJO
71
,80 82
0
74
B B
4x
2
20
M
1,
60
24
0
x0
.3
5
35
x2
39
2
7,500
4
16,400
6,500
1,500
28
4,900
6,400
4,400
ESCALA 2 : 1
LINEAL:
ANGULAR:
VERIF.
APROB.
FABR.
ENGINEERING NOTE
Objectives:
• Design a low reluctance flux conduit (usually steel) to guide and focus magnetic flux into
region of active magnetic fluid, e.g. the fluid gap in the MR fluid valve.
• Maximize the magnetic field energy in the fluid gap while minimizing the energy lost in the
steel flux conduit and regions of non-working MR fluid and other areas.
• Maintain sufficient cross section of steel to keep H in the steel very low while minimizing
total amount of steel in magnetic circuit.
Factors to consider:
• Nonlinear magnetic properties of MR fluid and steel.
• Fringing of magnetic flux.
• Possible losses at junctions and boundaries.
• Limits on voltage, current, and/or inductance.
• Possible inclusion of permanent magnets for fail-safe operation.
• Eddy currents.
Type of Steel
• Low carbon steel having a high magnetic permeability and saturation is desired.
• Ideally, the carbon content of the steel should be less than 0.15%.
• Acceptable grades include: AISI-12L14, AISI-1008, AISI-1010 and AISI-1018.
1. Select operating point (Hf, Bf) in MR fluid to give desired yield stress (τ).
• Total magnetic flux is given by Φ = Bf * Af’ where Af’ is the effective pole area due
to fringing. (See Fig. 3.)
3. Determine operating point in steel. (Note, this may not be the same at different places
in the flux conduit if cross section varies.)
• Bs = Φsteel/As = Bf * Af’ / As
• Determine Hs from BH curve for steel.
4. Use Kirchoffs’s Law for Magnetic Circuits to determine necessary amp-turns (NI):
•
or
•
or
• NI = Hf*g + Hs*L
2
rev. 11/99
ENGINEERING NOTE Designing with MR Fluids
3
rev. 11/99
ENGINEERING NOTE Designing with MR Fluids
4
rev. 11/99