Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd

LABORATORIO
ELEMENTOS FÍSICOS DE SISTEMAS DINÁMICOS

Nombre: Víctor Mendoza

Cédula: 8-934-2433
e-mail: victor.mendoza2@utp.ac.pa
Nombre: Enrique Rivas
Cédula: 4-797-238
e-mail: enrique.rivas@utp.ac.pa
Nombre: Carlos Cruz
Cédula: 8-931-2184
e-mail: carlos.cruz2@utp.ac.pa
Nombre: Ricardo Chockee
Cédula: 8-936-1545
e-mail: ricardo.chockee@ utp.ac.pa

Resumen: En el presente informe se busca introducir al estudiante al estudio de los sistemas mecánicos
dinámicos, los componentes físicos que lo conforma y saber reconocer las variables de entrada y salida del
sistema. Para la metodología se usará un software virtual proveniente de la Universidad of Boulder
Colorado en donde se controlarán las características de un resorte para poder comprender como se
relaciona la constante k de un resorte con la elongación provocada por una fuerza, en este caso el peso de
unas masas. Podemos concluir haciendo énfasis en que no todos los resortes son iguales y pueden tener
distintas funciones como de compresión o de tensión, pero si podemos confirmar que todos los resortes
obedecen a la misma relación fuerza-desplazamiento la cual es una función lineal.

Descriptores: análisis, resortes, masa, deformación.

1. Introducción.

Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con elementos que relacionan
la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la fuerza con la aceleración. Estos
elementos tienen la capacidad de almacenar energía cinética (masas o inercias), energía potencial
(elementos elásticos y por su posición en el campo gravitacional) y disipar energía (amortiguadores
o fricción). En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que
relaciona la fuerza con el desplazamiento. Para un resorte lineal se rige con la formulas F = kx. Un
resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la deflexión del mismo
cuando este sujeto a una fuerza. En un resorte helicoidal de tensión, se requiere una fuerza inicial Fi
para separar las espiras entre sí. La relación entre la carga aplicada y la deflexión se calcula con F=
Fi + ky, donde k es la constante del resorte.

2. Materiales y Metodología: Programa de simulación de resortes juntados con masas

2.1 Materiales

Programa de simulación de resortes juntados con masas

2.2 Metodología
En el programa de simulación de los resortes se realizaron ensayos para los 12 valores
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necesitábamos. Para obtener los valores del resorte 1 se estableció la constante del resorte en Facultad
el primerdenivel
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del deslizador donde en incrementos de 25 gramos se completaron la tabla. Para los resortes 3 luego se
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desplazó el deslizador al nivel 5 y 10 respectivamente para cada resorte, se anotaron los valores en la tabla. Alejandro Boyd

3. Resultados y Discusión

3.1 Resultados

Como fue descrito anteriormente en la metodología se simulo el sistema en la Fig. 1, donde consistía de
un extremo del resorte y del otro extremo se colocó el soporte para posicionar las diferentes masas.

Figura 1. Sistema simple masa resorte.

RESORTE1 RESORTE2 RESORTE3

Longitud libre 0.48 0.48 0.48 m
Masa (kg)
1 0 0 0 0 m
2 0.05 0.075 0.06 0.05 m
3 0.075 0.19 0.09 0.07 m
4 0.1 0.25 0.12 0.08 m
5 0.125 0.31 0.16 0.11 m
6 0.150 0.37 0.18 0.13 m
7 0.175 0.44 0.21 0.15 m
8 0.2 0.5 0.24 0.17 m
9 0.225 0.55 0.27 0.19 m
10 0.25 0.62 0.31 0.21 m
11 0.275 0.68 0.34 0.23 m
12 0.3 0.74 0.37 0.25 m

Tabla 1. Resultados obtenidos de la simulación de resortes con variadas masas

Luego de tener las mediciones de deformación se procedió a calcular la fuerza ejercida por el resorte,
obteniendo la Tab. 2 que consta de la constante del resorte, fuerza ejercida por el resorte y la deformación que
sufrió.
 Fuerza del
k1
Resorte Deformación (m) Universidad Tecnológica de Panamá
(N/m)
1(N) Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
0.000 0.000 0.000
Dinámica Aplicada
6.540 0.491 0.075 Alejandro Boyd

3.872 0.736 0.190

3.924 0.981 0.250
3.956 1.226 0.310
3.977 1.472 0.370
3.902 1.717 0.440
3.924 1.962 0.500
4.013 2.207 0.550
3.956 2.453 0.620
3.967 2.698 0.680
3.977 2.943 0.740

Tabla 2. Valores de la fuerza del resorte 1 tabulados junto con su deformación respectiva

En base a los valores tabulados de la Tab. 2 se procedió a graficar el comportamiento del sistema, obteniendo
la representación en la Fig.2 de la gráfica de Fuerza Vs. Deformación.

Fuerza vs Deformacion
3.500

3.000
f(x) = 3.88 x + 0.05
2.500 R² = 1

2.000
F (N)

1.500

1.000

0.500

0.000
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000
x (m)
Resorte1 Linear (Resorte1)

Figura 2. Diagrama de Fuerza vs Deformación de resorte 1

A partir de la ecuación que representa el comportamiento de este sistema de masa resorte obtenemos la
constante del resorte 1 y la fuerza inicial para que en el mismo se produzca una deformación.
Fuerza inicial: 0.0466 N
Constante de resorte 1: 3.8784 N/m
Se prosiguió hacer el mismo procedimiento con los otros dos resortes.
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k2 Fuerza del Lic. En Ingeniería Electromecánica
Deformación (m)
(N/m) resorte2 (N) Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd
0.000 0.000 0
8.175 0.491 0.06
8.175 0.736 0.09
8.175 0.981 0.12
7.664 1.226 0.16
8.175 1.472 0.18
8.175 1.717 0.21
8.175 1.962 0.24
8.175 2.207 0.27
7.911 2.453 0.31
7.935 2.698 0.34
7.954 2.943 0.37

Tabla 3. Valores de la fuerza del resorte 2 tabulados junto con su deformación respectiva

Fuerza vs Deformacion
3.500

3.000
f(x) = 7.95 x + 0.02
2.500 R² = 1

2.000
F (N)

1.500

1.000

0.500

0.000
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
x (m)
Resorte2 Linear (Resorte2)

Figura 3. Diagrama de Fuerza vs Deformación de resorte 2

A partir de la ecuación que representa el comportamiento de este sistema de masa resorte obtenemos la
constante del resorte 2 y la fuerza inicial para que en el mismo se produzca una deformación.
Fuerza inicial: 0.2533 N
Constante de resorte 2: 7.6882 N/m
 Fuerza
k3
del resorte2 Deformación (m) Universidad Tecnológica de Panamá
(N/m)
(N) Facultad de Ingeniería Eléctrica
Lic. En Ingeniería Electromecánica
0.000 0.000 0.000
Dinámica Aplicada
9.810 0.491 0.050 Alejandro Boyd

10.511 0.736 0.070

12.263 0.981 0.080
11.148 1.226 0.110
11.319 1.472 0.130
11.445 1.717 0.150
11.541 1.962 0.170
11.617 2.207 0.190
11.679 2.453 0.210
11.729 2.698 0.230
11.772 2.943 0.250

Tabla 4. Valores de la fuerza del resorte 3 tabulados junto con su deformación respectiva

Fuerza vs Deformacion
3.500

3.000
f(x) = 11.9 x − 0.05
2.500 R² = 1
2.000
F (N)

1.500

1.000

0.500

0.000
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300
x (m)
Resorte3 Linear (Resorte3)

Figura 4. Diagrama de Fuerza vs Deformación de resorte 3

A partir de la ecuación que representa el comportamiento de este sistema de masa resorte obtenemos la
constante del resorte 3 y la fuerza inicial para que en el mismo se produzca una deformación.
Fuerza inicial: 0.0528 N
Constante de resorte3: 11.901 N/m

3.2 Discusión

Análisis matemático:
Lo que se requirió para poder obtener los datos de la tabla anterior, se procedio a realizar unos calculos
matematicos, certeramente con unas formulas que se encuentran en la guia lo cual Universidad
al manipularlas y de Panamá
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considerando los datos adquiridos en la primera tabla. Facultad de Ingeniería Eléctrica
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Para determinar la constate de elasticidad que se encuentra en la fila izquierda de cada tabla. Alejandro Boyd
m∗g
K= ( 1)
l
Definiendo las variables como:
K- constante de elasticidad
m- masa
g- aceleracion gravitatoria
l- longitud libre

El proceso es similar para las siguientes dos filas en donde:

F=( l+ x )( 2 ) ∆ x=l+ x (3)

Conociendo que:
F- fuerza elastica
x- desplazamiento
∆ x - deformacion

El laboratorio fue simulado en un software virtual en donde se hizo las distintas mediciones, algunos
margenes de errores pueden ser debido a nosotros mismo al momento de tomar las mediciones ya que estas
tenian que ser con la vista a traves de una pantalla.
Como se puede observar en las tablas, el comportamiento de la fuerza al irsele agregando mas masa, tiende a
un comportamiento lineal.
Enfocandonos en la tabla dos, se puede apreciar en la grafica un comportamiento extraño, esto puede ser
debido al error humano al momento de tomar aquella medida. Llegamos a esta conclusion estribando de los
demas comportamientos en las graficas.
Luego de detectar esta anomalia, procedimos a averiguar que ocurrió en ese dato y en efecto el error fue al
tomar la medida de “7.5 cm” donde realmente tiene que ser de “12 cm”

Nos percatamos de esto al volver a realizar esta medicion, obteniendo ahora un comportamiento adecuado al
analisis que hemos estado haciendo.

Figura 5. Valor correcto del ensayo 1 del resorte 1

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Tabla 5. Tabla corregida con el valor correcto del ensayo 1 del resorte 1

3.3 Preguntas

1. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un

sistema mecánico en traslación.
La masa es la propiedad de un elemento de almacenar energía cinética del movimiento de traslación.
La elasticidad es la que permite almacenar energía potencial al ser sometido el resorte por una fuerza
externa. El amortiguamiento viscoso es la relación lineal entre la fuerza aplicada a un cuerpo con la
velocidad de desplazamiento entre este cuerpo y otro que está en contacto con él.

2. Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas.

 Ballestas: están constituidas por un conjunto de hojas de acero especial para muelles, unidas
mediante unas abrazaderas, que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando éstas se
deforman por el peso que soportan. El número de hojas y su espesor está en función del esfuerzo
que esté previsto que soporten. La ballesta presenta una curvatura, que tiende a ponerse recta al
subir la rueda con las desigualdades del terreno, aumentando su longitud por lo que, su unión al
chasis deberá disponer de un sistema que permita absorber este alargamiento.

Figura 7. Diagrama de ballestas como se verían en un carro

 Vigas: están conectadas en toda su longitud en algún medio material deformable (terreno) que
interacciona con ella. Se transmite fuerza transversal entre la viga y el medio material, y la
fuerza transmitida es debida a la deformación del terreno.
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Figura 8. Viga I

 Flejes: tienen la función de absorber energía para ir liberándola lentamente. Se componen de

finas láminas de un material elástico. Se suelen emplear en juguetería o bien en relojes de
cuerda. También se utiliza como el sistema de recuperación empleado cuando soltamos la
manivela de la taladradora de sobremesa.

Figura 9. Fleje Simple

 Muelles Helicoidales: Son de varilla de acero de diámetro entre 10 y 15 mm, enrollado en forma
de hélice. Sus espiras extremas se hacen planas para obtener un buen asiento, tanto en la zona
superior como en la inferior. El diámetro del muelle varía en función de la carga que ha de
soportar. La flexibilidad del muelle depende del diámetro de la varilla utilizada, del número de
espiras, del ángulo de inclinación de las mismas, del diámetro del muelle y de la calidad del
acero empleado para su construcción.

Figura 10. Muelle Helicoidal simple

3. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un

sistema mecánico torsional.
Son importantes ya que estos forman parte del sistema, en este caso el momento de inercia refleja la
distribución de la masa de un cuerpo en que se encuentran en rotación, esto solo depende de la
geometría que tenga el cuerpo que estemos analizando y también de la posición del eje de giro y no
 dependen de las fuerzas que intervienen en el movimiento. La elasticidad debido a la rotación está
ligada a resortes de torsión que presentan una relación algebraica entre el par de torsión Tecnológica
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aplicado en el sistema y el ángulo de giro. Y el amortiguamiento viscoso actúaFacultad como de Ingeniería Eléctrica
fuerza
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restauradora.
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4. Llene la siguiente tabla

Tabla N°2 – Elementos de sistemas dinámicos

Mecánica Mecánica Hidráulic
Sistema Eléctrico Neumático Térmico
Traslación Rotación o
Element Momento de Condensado
Masa Caudal Gas Calor
o inercia r
Ecuació
n
F=m ẍ T =I Ɵ̈ i=C v̇ Q= A ẋ M =Cf ( dPdt ) q̇=−k ∆ T
Variable x Ɵ v x V T
V̇
Variable ẋ Ɵ̇ v̇ ẋ Ṫ
Variable ẍ Ɵ̈ v̈ ẍ V̈ T̈
1 1 1 2 1 1 1
Energía E= m v2 E= m Ɵ̇ 2 E= c v E= P v 2 E= C m 2 E= kT
2 2 2 2 2 2
Element
Resorte Resorte Inductor Tanques Compresor Pared
o
Ecuació di dp dP
F=kx T =kƟ v=L m=C n C=V q t=C TH Ṫ
n dt dt dp
1 1 1 1 1 1
Energía E= k x2 E= kƟ 2 E= L i 2 E= m v2 E= m v2 E= mC 2
2 2 2 2 2 2
Element Amortiguado Amortiguado Resistenci Resistenci
Resistor Resistencia
o r r rotacional a a
Ecuació v d (∆ p) ∆T
F=c ẋ T =c Ɵ̇ i= F=c ẋ R= R=
n R dq q
P = c ẋ 2 P = cƟ̇ 2
v2 P=
dE P2
Potencia P= w= P=R T 2
R dt R

3.4 Conclusión

Como pudimos apreciar en esta experiencia la ley de Hooke es una parte fundamental en el estudio de la
dinámica de los resortes y sus componentes, ya que simplifica significativamente el sistema que se quiere
analizar.

Con esto podemos concluir que la constante del resorte (k) depende de la fuerza externa aplicada sobre el
resorte y la deformación que la misma causa, además de ser un elemento indispensable para el cálculo de la
fuerza inicial de tensión del resorte (Fi). Aunque solo tuvimos la experiencia de manera simulada se puede
decir que si la fuerza externa ejercida sobre el resorte, excede la resistencia máxima del mismo, este dejará de
encontrarse en la región elástica y se ubicará en la región plástica, en donde ya no podrá retornar a su forma
original, es decir, la deformación se vuelve definitiva.

4. Referencias Bibliográficas
http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/4_Modelado.pdf
http://diccionario.raing.es/es/lema/amortiguaci%C3%B3n-viscosa
http://tecnoblogueando.blogspot.com/2012/04/elementos-elasticos.html
A. Poznyak, «Modelado matemático de los sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos.,» 2005.
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