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Maquinas eléctricas y

automatismos

4to año EEST N°4


prof gaston gallego
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Unidad N°1 : principios basicos

Comprendiendo la ley de ohm


Por definicion: En todo circuito eléctrico el
valor de la corriente que circula es
directamente proporcional a la caída de
tensión e inversamente proporcional a la
resistencia

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Unidad N°1 : principios basicos

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Unidad N°1 : principios basicos

ley de ohm
https://phet.colorado.edu/es/simulations/ohms-law
construccion de circuitos
https://phet.colorado.edu/sims/html/circuit-
construction-kit-dc-virtual-lab/latest/circuit-
construction-kit-dc-virtual-lab_es.html

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Unidad N°1 : principios basicos
Diferencia entre cirucito abierto y corto
circuito

Circuito abierto el calor de I=0 ya que no hay


modo físico de que la corriente circule, mientras
que el valor de V es el máximo que una fuente
puede entregar, en caso ideal es V= INFINITO

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Unidad N°1 : principios basicos

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Unidad N°1 : principios basicos

En un corto circuito el valor de la


corriente es el máximo admisible, en
caso ideal es INFINITO
y el voltaje cae a 0.

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Unidad N°1 : principios basicos

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Unidad N°1 : principios basicos
Potencia eléctrica

La potencia eléctrica está relacionada con la disipación de


energía que ocurre cuando cicua corriente atreves de una
resistencia.
El valor de la intensidad de corriente produce aumento de
calor según la ley de Joule, este calor generado es la
energía eléctrica si medimos la energía en el tiempo
obtenemos la potencia eléctrica.

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Unidad N°1 : principios basicos

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Unidad N°1 : principios basicos

Diferencia entre cc y ca

Circuitos de CC y circuitos de CA.


https://www.youtube.com/watch?v=-ADE1iVldSY

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de Coulomb
La ley de Coulomb se emplea en el área de la física para calcular
la fuerza eléctrica que actúa entre dos cargas en reposo.
A partir de esta ley se puede predecir cuál será la fuerza
electrostática de atracción o repulsión existente entre dos
partículas según su carga eléctrica y la distancia que existe entre
ambas.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de Coulomb

Esta ley solo toma en cuenta la interacción entre dos cargas puntuales al mismo tiempo y solo
determina la fuerza que existe entre q1 y q2 sin considerar las cargas alrededor.

https://phet.colorado.edu/sims/html/coulombs-law/latest/coulombs-
law_es.html
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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Campo electrico

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

La intensidad de campo eléctrico, simplificada comúnmente a la expresión


campo eléctrico, se refiere al grado de fuerza que se ejerce sobre la unidad de
carga positiva en un determinado punto.

La fórmula para calcular la intensidad del campo


eléctrico es la siguiente:
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Definicion de la constante dielectrica
Dieléctrico
Se denomina dieléctrico al material mal conductor de
electricidad
puede ser utilizado como aislante eléctrico
pero además si es sometido a un campo eléctrico externo,
puede establecerse en él un campo eléctrico interno,

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Definicion de la constante dielectrica
Aislante
Se denomina aislante al material mal conductor de
electricidad
Al ser sometido a un campo electrico externo no modifica
su comportamiento

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Definicion de la constante dielectrica
La constante dieléctrica e es una magnitud física que nos
cuantifica la capacidad de un material para acumular carga
eléctrica
Si la referimos respecto a la del vacío (e0 = 8'854 10-12
C2/Nm2),
En términos de constante dieléctrica relativa er, según la
ecuación

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Iman

Un imán es un material capaz de producir un campo


magnético exterior y atraer otros materiales con contenido
ferroso
En un imán la capacidad de atracción es mayor en sus
extremos o polos.
Estos polos se denominan norte y sur,

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Clasificacion de materiales magenticos

Diamagnéticos
Son materiales (Hg, Ag, Pb,…) en los que aparece una
magnetización muy débil que va en sentido opuesto al
campo magnético aplicado.
Esto provoca que sean repelidos por los imanes (pero
muy ligeramente)

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Clasificacion de materiales magenticos

Paramagnéticos
Son materiales (Al, Au, Mg,…) que cuando se les aplica un
campo magnético externo, aparece en ellos una
magnetización muy débil en el mismo sentido del campo
aplicado.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Clasificacion de materiales magenticos

Ferromagnéticos
Son materiales metálicos (Fe, Co, Ni,…) que pueden
presentar una magnetización en ausencia de campo
externo (imanes) y que responden a los campos
externos con una elevada imanación adicional en el
mismo sentido del campo aplicado.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Materiales magenticos

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Representacion de un iman y su campo


magnetico

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Diferencias entre densidad de


campo magnetico y flujo
magnetico
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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Campo magnetico
La región del espacio donde se pone de manifiesto la acción de
un imán se llama campo magnético.
Este campo se representa mediante líneas de fuerza, que son
unas líneas imaginarias, cerradas, que van del polo norte al
polo sur, por fuera del imán y en sentido contrario en el interior
de éste

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Flujo magnético Φ

El flujo magnético Φ se refiere a la cantidad


de lineas existentes en un campo magentico

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Densidad de flujo magnético B

La densidad de flujo magnético B describe la


indensidad y el sentido de las líneas de campo que
atraviesan una superficie A.

Φ = B•A

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Intensidad de campo magnético H

Es el valor del campo en cada punto de el


espacio

B = μH

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Circuitos magneticos Ley de


Hopkinson
Considerando el cicuito magnetico de la
figura

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Circuitos magneticos Ley de Hopkinson


El potencial magnético o fuerza magnetomotriz, es la
fuente que produce el flujo magnético en un circuito
magnético.
La Fuerza magnetomotriz de un circuito magnético se
puede expresar en términos del flujo magnético Φ y la
reluctancia magnética Rm

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Circuitos magneticos Ley de Hopkinson


Fuerza magnetomotriz en un solenoide
Solenoide.
En el caso de un solenoide largo y con cierto número de vueltas,
la expresión se puede simplificar.
En este caso se expresa por la siguiente ecuación
Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de biot Savat

En física, especialmente en electromagnetismo, la ley de


Biot y Savart es una ecuación que describe el campo
magnético generado por corrientes eléctricas estacionarias.
Relaciona el campo magnético a la magnitud, dirección,
longitud y proximidad de una corriente eléctrica.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de biot Savat

El campo magnético creado en un punto próximo (p) a un


conductor por el que circula una corriente
I, es proporcional a la intensidad de la misma, a la
permeabilidad (µ) del medio e inversamente
proporcional a la distancia al cuadrado a dicho conductor.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Ley de biot Savat


El sentido en que giran las líneas de campo se determina por la ley de la
mano derecha :
Si se agarra el conductor con la mano derecha y el pulgar en el sentido de
la corriente, el resto de los dedos marca el sentido de las líneas de
campo.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de biot Savat

Donde :
.
I= Intensidad de corriente
R=distancia entre el campo y el conductor
Y µ0 = permeabilidad magnetica
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Unidad N°2 : Electro magnetismo
En un bobinado

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
En un toride

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Permeabilidad magnetica
En física se le llama permeabilidad magnética a
la capacidad que tienen los conductores de
afectar y ser afectados por los campos
magnéticos, así como la capacidad de
. convertirse en fuentes de estos, es decir,
capacidad para crearlos sin la necesidad de
corrientes externas.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Permeabilidad magnetica
En física se le llama permeabilidad magnética a
la capacidad que tienen los conductores de
afectar y ser afectados por los campos
magnéticos, así como la capacidad de
. convertirse en fuentes de estos, es decir,
capacidad para crearlos sin la necesidad de
corrientes externas.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Permeabilidad magnetica
El vacío, por ejemplo, es un material lineal,
homogéneo e isotrópico y su permeabilidad
magnética está dada por

.
µ0 = 4 x Pi x 10 exp -7

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Fuerza de lorenz

Al observar experimentalmente cómo es la fuerza que un campo


B ejerce sobre una carga eléctrica q se cumple que:

Si la carga está en reposo, el campo B no ejerce ninguna fuerza


sobre ella.
.La fuerza es máxima cuando la velocidad de la carga v y el campo
B son perpendiculares y es nula cuando son paralelos.
La fuerza es perpendicular al plano formado por v y B.
La fuerza es proporcional al valor de la carga q y a la velocidad v.
Si la carga cambia de signo, la fuerza cambia de sentido 43
Unidad N°2 : Electro magnetismo
Fuerza de lorenz
Resumiendo todos estos hechos, se concluye que la fuerza que un campo B
ejerce sobre una carga eléctrica q que se mueve con una velocidad v viene
dada por la expresión:

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Fuerza de lorenz

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Induccion electro magnetica
Comprension del flujo electro magnetico

Imaginemos, en primer medida, un ventilador que crea


una
corriente de aire y en frente se coloca un molinete, tal
como muestra la Figura

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Induccion electro magnetica


Comprension del flujo electro
magnetico

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Induccion electro magnetica
Comprension del flujo electro magnetico

La cantidad de aire que pasa por cada una de las caras del molinete no
es el mismo.
Es decir, el flujo de aire dependerá no solo del aire producido por el
ventilador y del área de las caras, sino también de como esté orientado
el
molinete. La Figura muestra la misma situación, en una vista diferente.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Induccion electro magnetica


Comprension del flujo electro
magnetico

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Induccion electro magnetica
Comprension del flujo electro magnetico
Para calcular el flujo de aire que realmente atraviesa cada cara, debemos tener
en cuenta el ángulo que forma la cara con la dirección del aire.
Si denotamos con la letra F a la cantidad de aire que sale del ventilador y A al
área de cada cara, podremos calcular el flujo de aire en (a) como F.A , en (c) no
tendremos flujo de aire y en una situación genérica como en (b) tendremos:

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de Faraday-Lenz y Corrientes Inducidas.

“Si se induce una corriente, en un circuito, podremos suponer que,


en el circuito, ha aparecido un generador de corriente, o bien, en el
circuito se ha generado una feminducida”
La fem inducida está asociada a la variación del flujo magnético a
través del circuito, y su valor está determinado por la ley de Faraday.
Por lo tanto, un campo magnético variable induce una fem.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo

Ley de Faraday-Lenz y Corrientes


Inducidas.

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Unidad N°2 : Electro magnetismo
Ley de Faraday-Lenz y Corrientes Inducidas.

“La fem inducida, en un circuito está relacionada con


la variación en el tiempo del flujo magnético a través
del circuito, y se opone a la casusa que la produjo”.
Expresada en lenguaje matemático:
Unidad N°3 : Elementos de ciruito

El Inductor
Debido a que el campo magnético alrededor de un
conductor es muy débil, para aprovechar la
energía de dicho campo magnético se arrolla al
alambre conductor y de esta forma se obtiene lo
que se conoce como inductancia o bobina.
Unidad N°3 : Elementos de ciruito

El capacitor
Se denomina capacitor al dispositivo que es capaz de acumular
cargas eléctricas.
Básicamente un capacitor está constituido por un conjunto de
láminas metálicas paralelas separadas por material aislante.
La acumulación de cargas eléctricas entre las láminas da lugar
a una diferencia de potencial o tensión sobre el capacitor y la
relación entre las cargas eléctricas acumuladas y la tensión
Unidad N°3 : Elementos de ciruito

El capacitor
Unidad N°4 : Maquinas electricas

Generador
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Unidad N°4 : Maquinas electricas
Un generador eléctrico es un dispositivo que convierte
energía mecánica en energía eléctrica. Mantiene por
tanto una diferencia de potencial entre dos puntos
denominados polos. Por la ley de Faraday, al hacer
girar una espira dentro de un campo magnético, se
produce una variación del flujo de dicho campo a
través de la espira y por tanto se genera una corriente
eléctrica.
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Unidad N°4 : Maquinas electricas

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
.

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
.

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
Maquinas sincronica
Los maquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión
de la red eléctrica a la que esté conectada y por el número de pares de
polos de la mquina siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estator
del motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta
velocidad de sincronismo.

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
Maquinas sincronica
Características constructivas:
Rotor
El rotor de una máquina sincrónica es denmiando Inductor
Se alojan los imanes
Estator
Se alojan los bobinados (el inducido)

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
Estudio de la maquina mediante
cirucitos equivalentes

Con el objetivo de analizar el desempeño de las maquinas


sıncronas en los Sistemas Electricos de Potencia, resulta
conveniente contar un circuito equivalente en estado estable que
refleje el comportamiento de la maquina y en el que intervengan
parametros que puedan determinarse facilmente
mediante pruebas

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
Estudio de la maquina mediante cirucitos equivalentes

Circuito del estator

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Unidad N°4 : Maquinas electricas
Estudio de la maquina mediante cirucitos equivalentes

Circuito del rotor


Pagina 34 pdf estimacion de parametros de un
generaodr sincrono

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