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Conceptos de electromagnetismo
Tema 1. Conceptos de electromagnetismo
2
Conceptos de electromagnetismo
Resumen.
Introduccin. Breve repaso de conceptos de electromagnetismo.
Materiales magnticos.
Leyes de los circuitos magnticos.
Energa y coenerga magntica.
Prdidas de energa en los ncleos ferromagnticos.
Formas de excitar los circuitos magnticos.
Circuito elctrico equivalente de una bobina con ncleo de hierro
alimentada con corriente alterna.
3
Conceptos de electromagnetismo
Introduccin.
Las mquinas elctricas en sentido general, son dispositivos capaces
de transformar en energa elctrica otra forma cualquiera de energa o
a la inversa.
Objeto de esta asignatura => Las mquinas elctricas son dispositivos
capaces de transformar en energa elctrica la energa mecnica o a la
inversa (mquinas dinmicas); o bien energa elctrica en energa
elctrica (mquinas estticas), utilizando el campo electromagntico
como soporte en dicha conversin.
Categoras:
Generadores: Energa mecnica Energa elctrica
Motores: Energa elctrica Energa mecnica
Transformadores o convertidores: E. elctrica E. elctrica
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Conceptos de electromagnetismo
Breve repaso de conceptos de electromagnetismo.
No se pueden separar campos elctricos y magnticos cuando son
variables en el tiempo.
Un campo elctrico variable en el tiempo => Campo magntico.
Un campo magntico variable en el tiempo => Campo elctrico.
Ambos fenmenos van ligados => Campo electromagntico.
Teora de campos electromagnticos => se condensa en las ecuaciones
de Maxwell.
Cuando la variacin en el tiempo no es muy rpida (frecuencias bajas)
pueden considerarse separados ambos campos y utilizar para su estudio
las herramientas de Teora de Circuitos elctricos.
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Conceptos de electromagnetismo
Fenmeno elctrico. Donde se presenta introduce en el espacio unas
propiedades que antes no existan => esta modificacin se identifica
diciendo que existe un campo elctrico.
Fenmeno magntico. Donde se presenta introduce en el espacio unas
propiedades que antes no existan => esta modificacin se identifica
diciendo que existe un campo magntico.
Campo magntico: Regin del espacio, vaca u ocupada por un
medio material, en el cual se manifiestan acciones (fuerzas y pares)
sobre cualquier dipolo magntico que se introduzca en la misma.
Fuerza y par magntico: Se hace notar por la posibilidad de atraer y
orientar en el espacio partculas de hierro, otros imanes, etc.
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Conceptos de electromagnetismo
Espectro magntico: Al esparcir limaduras de hierro en las
proximidades de un imn, se observa que stas se distribuyen
alrededor del mismo en unas zonas perfectamente delimitadas.
Lneas de campo magntico o lneas de induccin: Se obtienen
representando mediante una lnea cada una de las zonas en donde se
concentran las limaduras.
Indican en cada punto del espacio la direccin y sentido de las fuerzas
que ejerce el campo magntico creado por el imn sobre cualquier otro
dipolo magntico que se disponga en sus proximidades
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Conceptos de electromagnetismo
Los campos magnticos pueden ser expresados directamente por
una cualquiera de las dos siguientes magnitudes vectoriales: la
induccin magntica o densidad de flujo, , y la excitacin
magntica o intensidad de campo magntico,
Ni la induccin ni la intensidad de campo magntico se pueden
definir a partir de la fuerza magntica que se ejerce por unidad de
carga magntica, ya que no se puede aislar una carga magntica
unitaria
B
r
H
r
8
Conceptos de electromagnetismo
Estas magnitudes se debern estudiar cuantitativamente con la
carga elctrica en movimiento de la que s es posible aislar la
unidad
Datos experimentales:
Cuando se coloca una carga elctrica en reposo en un
campo magntico, no se observa interaccin alguna.
Cuando dicha carga elctrica se mueve en una regin
donde hay un campo magntico, se observa la existencia
de una fuerza distinta de las gravitacionales y elctricas =>
es una fuerza de carcter magntico.
Midiendo en el mismo punto de un campo magntico la
fuerza que experimentan diversas cargas movindose de
distintas maneras, se puede deducir diversas relaciones
entre la fuerza, la carga y la velocidad.
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Conceptos de electromagnetismo
Tras una serie de experiencias se observa que:
) B v q( F
r
r
r
=
Fuerza magntica:
La fuerza ejercida por el campo sobre la
carga en movimiento es proporcional al valor
de dicha carga y a su velocidad.
La direccin de esta fuerza es perpendicular
conjuntamente a la velocidad de la carga y al
campo magntico.
10
Conceptos de electromagnetismo
) B v q( F
r
r
r
=
La unidad de induccin magntica Tesla (T), es la magnitud
que ha de tener un campo magntico para que sea capaz de
ejercer la fuerza de un newton sobre la carga de un culombio
cuando ste se mueve en l, perpendicularmente a las lneas
de campo, y con una velocidad de un metro / segundo.
La unidad de induccin magntica o densidad de flujo se
define en un punto del campo magntico como una magnitud
vectorial que determina la fuerza que se ejerce sobre la
unidad de carga elctrica en movimiento.
B
r
S.I.
11
Conceptos de electromagnetismo
La direccin de es la de la tangente a las lneas de campo.
Las lneas de campo son cerradas sobre s mismas, sin
principio ni fin => el campo es de tipo solenoidal
B
r

=0 B div
r
12
Conceptos de electromagnetismo
De la 4 ecuacin de Maxwell; (que indica que una corriente, un campo
elctrico variable o ambas cosas a la vez, dan origen a un campo
magntico):
el segundo sumando representa el efecto de las corrientes de
desplazamiento, que en la gama de las frecuencias industriales (hasta
centenares de Hz) es despreciable frente a las corrientes de
conduccin, representadas por el primer sumando (densidad de
corriente superficial).
t
D
J H rot

+ =
r
r r
J H rot
r r
=
13
Conceptos de electromagnetismo
Aplicando el teorema de Stokes:
Ley de Ampre:
La corriente circula por conductores => la integral de superficie toma
valores nulos en todos los puntos excepto en los correspondientes a la
seccin transversal de los conductores:
) es la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) y representa la suma de las
corrientes que dan origen al campo magntico, de intensidad
[H] = A/m

= s d J d H
C
r
r
l
r r

F = =

j
I s d J
r
r
H
r
J H rot
r r
=
14
Conceptos de electromagnetismo
Se observa que aplicando un mismo campo de intensidad , el valor de
la induccin que aparece vara segn el medio en donde se
propague el campo magntico.
Incluso, dentro de un mismo medio (material), vara segn el punto
donde se observe.
Si el medio es homogneo e istropo.
H
r
B
r
H B
r r
=
H B=
15
Conceptos de electromagnetismo
es la permeabilidad magntica y representa la facilidad para
establecer un campo magntico en un medio o material dado.
La permeabilidad del vaco es
0
= 4 x 10
-7
(H/m).
La permeabilidad de cualquier material comparada con la del vaco se
denomina permeabilidad relativa:
0

r
=
16
Conceptos de electromagnetismo
Materiales magnticos.
Diamagnticos:
r
1
Propiedades:
El material reacciona con una imanacin muy dbil que se
opone al campo externo aplicado, presentando una
pequea repulsin.
Est presente en todos los materiales, aunque se observa
en mayor medida en el Bi, Cu, Ag, Au y Pb.
No presenta magnetismo remanente => la imanacin
desaparece al desaparecer el campo externo.
La imanacin es independiente de la temperatura.

B
17
Conceptos de electromagnetismo
Paramagnticos:
r
1
Propiedades:
El material reacciona con una imanacin muy dbil en el
mismo sentido del campo externo aplicado, presentando
una pequea atraccin.
Se observa en mayor medida en el Al, Mg, Ti y W.
En ausencia de campo externo, los dipolos magnticos
atmicos se desorientan debido a la agitacin trmica.
El efecto paramagntico es muy dependiente de la
temperatura => mayor a menor temperatura.

B
18
Conceptos de electromagnetismo
Ferromagnticos:
r
>> 1 (entre 2.000 y 5.000, llegando incluso a 110.000)
Propiedades:
Presentan imanaciones fuertes incluso en presencia de
campos externos dbiles.
Materiales: Fe, Co y Ni y sus aleaciones, as como el Gd y el
Dy.
Mantienen una imanacin remanente tras retirar el campo
externo.
El efecto ferromagntico es muy dependiente de la
temperatura => existe un valor para cada material
(temperatura de Curie), por encima del cual el material se
hace paramagntico (la del hierro es de 770C).
Sufren modificacin imperceptible de sus dimensiones al
imanarse (magnetoestriccin)

B
19
Conceptos de electromagnetismo
Teora de los dominios de Weiss.
En el interior del material ferromagntico existen unas parcelas o
dominios, caracterizados porque dentro de cada uno de ellos los
momentos magnticos de los tomos estn en la misma direccin
y sentido.
La ligadura entre tomos es muy fuerte y la agitacin trmica no es
capaz de romper dicho parcelamiento, hasta que la temperatura
llega a un valor elevado en que la energa trmica es superior a la
de ligadura (temperatura de Curie).
20
Conceptos de electromagnetismo
Existe una relacin no lineal entre la induccin y la excitacin
magntica , que se obtiene experimentalmente.
H
B
H
aplic
H
aplic
H
aplic
H
aplic
B
r
H
r
Aumento irreversible del tamao de los
dominios orientados ms favorablemente
respecto al campo, a expensas de los dems.
Giro de los ejes magnticos de los dominios,
venciendo las fuerzas estructurales del
material, hasta alcanzar direcciones paralelas
al eje magntico del dominio con orientacin
ms favorable frente al campo.
Giro de los ejes magnticos de todos los
dominios, hasta situarse paralelos a la
direccin del campo venciendo las fuerzas
estructurales del material, y alcanzar
direcciones paralelas al eje magntico del
dominio con orientacin ms favorable frente al
campo (saturacin).

r
= 1
Efecto Barkhausen
Codo de saturacin
Curva de magnetizacin del material
=
v
i
21
Conceptos de electromagnetismo
Ecuacin de Frelich:
H (A/m)
B (T)
Codo de saturacin
Curva de magnetizacin del material

H
B
tg = =
0
=
bH 1
aH
B
+
=
22
Conceptos de electromagnetismo
El valor de B que se produce en un material ferromagntico debido a
una determinada excitacin magntica H, depende tambin de la
historia del material.
23
Conceptos de electromagnetismo
H (A/m)
B (T)
Magnetizacin
inicial
0 90 180 270 360 450
I
0 90 180 270 360 450
I
0 90 180 270 360 450
I
0 90 180 270 360 450
I
0 90 180 270 360 450
I
B
R
- H
C
- B
R
H
C
Induccin remanente
Campo coercitivo
CURVA DE
HISTRESIS
i
~
v
i
24
Conceptos de electromagnetismo
H (A/m)
B (T)
0 90 180 270 360 450
i
1
1
2
3
4
5
6
7
2
3
4
5
6
7
B
R
-B
R
-H
C
H
C
Histresis => retardo de la imanacin de un material respecto al campo aplicado
Curva de
histresis
Induccin
remanente
Campo
coercitivo
Magnetizacin
inicial
~
v
i
25
Conceptos de electromagnetismo
Materiales magnticos blandos o dulces
Materiales magnticos duros
26
Conceptos de electromagnetismo
Leyes de los circuitos magnticos.
Circuito magntico => dispositivo en el cual las lneas de fuerza del campo
magntico se hallan canalizadas trazando un camino cerrado.
Se basan en las relaciones magnetoestticas:
Campo solenoidal:
Ley de Ampre:
si el material es homogneo e istropo => H es la misma en todo C
si
Relacin de medio:
si el material es homogneo e istropo =>
Flujo magntico:
si = 0 =>
0 B div =
r
F = =

j
C
I d H l
r r
F = = NI Hl
H B
r r
=
H B=

B
r
s d
r

=
S
s d B
r
r
BS =
m
C
j
V grad - H 0 d H 0 H rot 0 I = = = =

r
l
r r r

27
Conceptos de electromagnetismo
i

B
H
l l
l = = = F
NI I
j
= =

F
S
l
= R
Llamando reluctancia a:
Queda la Ley de Hopkinson o Ley de Ohm de los circuitos magnticos:
R F =
Siendo:
De la Ley de Ampre, relacin de medio
y de la expresin del flujo, se obtiene:
Longitud magntica (geomtrica) media
i
i

iR e =
28
Conceptos de electromagnetismo
Semejanzas entre los circuitos elctricos y magnticos.

R F = iR e =
e
O, S,
E
r
J
r
i
E J E e E
g
r r r r
=
H B H Ni
r r r
= = F
i
N
O, S,
H
r

B
r
29
Conceptos de electromagnetismo
fuerza electromotriz (f.e.m.)

=
C
g
d E e l
r r

fuerza magnetomotriz (f.m.m.)

=
C
d H l
r r
F

ley de Ohm
E J
r r
=
relacin de medio
H B
r r
=
continuidad
0 J div =
r

carcter solenoidal
0 B div =
r

corriente elctrica

=
S
s d J i
r
r

flujo

=
S
s d B
r
r


diferencia de potencial

= =
2
1
2 1 2 , 1
d E V V V l
r r

dif. de potencial magntico

= =
2
1
2 m 1 m 2 , 1 m
d H V V V l
r r



30
Conceptos de electromagnetismo
fuerza electromotriz (f.e.m.)
e
fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
F
densidad de corriente
J
r

induccin

B
r

conductividad


permeabilidad


campo elctrico
E
r

campo magntico
H
r

corriente elctrica
i
flujo magntico

potencial elctrico
V
potencial magntico
Vm


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Conceptos de electromagnetismo
Circuito elctrico Circuito magntico
Primer lema de Kirchhoff
0 i =

0 =


Segundo lema de Kirchhoff

= i R e

= = = l H V
m
R F
Resistencia
S
1
R
l

=

Reluctancia
S
1 l

= R

Resistencias en serie

=
i T
R R

Reluctancias en serie

=
i T
R R

Resistencias en paralelo

=
i T
R
1
R
1

Reluctancias en paralelo

=
i T
1 1
R R



32
Conceptos de electromagnetismo
Diferencias entre los circuitos elctrico y magntico.
e
i
i
u

Coeficiente de Hopkinson de dispersin de flujo: 1.3 1.1


u
t

= v
33
Conceptos de electromagnetismo
Composicin (%)

r
(mx)
H
c
(Av/m)
B
r
(T)

(m10
-8
)
Hierro 99,9 Fe 5.000 80 2,15 10
Hierro al
silicio
4 Si; 96 Fe 7.000 48 1,97 59
Hierro al
silicio
3,3 Si; 96,7 Fe 10.000 16 2,00 50
Permalloy 45 Ni; 54 Fe 25.000 24 1,6 50
Mumetal
75 Ni; 2 Cr; 5 Mn;
18 Fe
110.000 2,4 0,72 60
MKSA CGS
Induccin magntica B Tesla (T) Gauss (G) 1T = 10
4
G
Flujo magntico Weber (Wb) Maxwell (Mx) 1 Wb = 10
8
Mx
Intensidad de campo H Av/m Oersted (Oe) 1 Av/m = 410
-3
Oe

34
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
El circuito magntico de la figura tiene una bobina de 50 espiras en su ncleo
central. El material magntico tiene una permeabilidad relativa constante
r
=
4000
Calcular el flujo magntico en el brazo derecho cuando la corriente en la bobina
es 2A
Cul es la inductancia total vista entre terminales de la bobina?
2 cm
6 cm
2 cm
2 cm 4 cm
4 cm 8 cm 2 cm
3 cm
+
35
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
( )
Wb
V - A
10 33 1
10 12 4000 10 4
10 8
S
: central columna la de eluctancia R
4
4 - 7 -
2 -
c
. = = =
l
R
2 cm
6 cm
2 cm
2 cm 4 cm
4 cm 8 cm 2 cm
3 cm
+
2A

1

2
Ni
R
c
R
1
R
2

1

2

T
( )
Wb
V - A
10 30 7
10 6 4000 10 4
10 2 2
S
: izquierdo brazo del eluctancia R
4
4 - 7 -
2 -
1
. = = =
l
R
( )
Wb
V - A
10 95 9
10 6 4000 10 4
10 0 3
S
: derecho brazo del eluctancia R
4
4 - 7 -
2 -
2
. = = =
l
R
36
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
2 1 T
er

: L.K 1
+ =
2 cm
6 cm
2 cm
2 cm 4 cm
4 cm 8 cm 2 cm
3 cm
+
2A

1

2
Ni
R
c
R
1
R
2

1

2

T
1
2
2
1
2 2 1 1


: L.K 2



R
R
R R = =
( )
2 2 c
1
2
2 2 c 2
1
2
2 2 2 c 2 1 2 2 c T
1 i N i N
: L.K 2

+ = +

+ = + + = + =







R R
R
R
R R
R
R
R R R R
37
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
2 cm
6 cm
2 cm
2 cm 4 cm
4 cm 8 cm 2 cm
3 cm
+
2A

1

2
Ni
R
c
R
1
R
2

1

2

T
Wb 10 64 7
10 95 9 10 33 1 1
10 30 7
10 95 9
2 0 5
1
i N

4 -
4 4
4
4
2 c
1
2
2
.
. .
.
.
=

+
=

+
=



R R
R
R
Wb 10 4 10
10 30 7
10 95 9
10 64 7
4 -
4
4
4 -
1
2
2 1
.
.
.
. = = =


R
R
Wb 10 18
-4
2 1 T
= + =
H 045 0 50
2
10 18
N
i

L
-4
T
. = = =
38
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
La figura representa un circuito magntico realizado con un material
ferromagntico cuya curva de induccin est expresada por la ecuacin:
El entrehierro es de 1 mm, la longitud media magntica de la estructura es de
1m y la seccin transversal uniforme es 20 cm
2
.
Calcular la induccin magntica en el entrehierro.
V/m) - H(A B(Teslas)
H 10 1
H 10 2
B
3 -
-3
+
=
N= 1000
O, S

O
H
0.5A
39
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
( ) V - A 500 0.5 1000 i N
: bobina la de m m F
= = = F
. . .
N= 1000
O, S

O
H
0.5A
Consideremos una induccin de prueba en el entrehierro, B = 1T

H 10 1
H 10 2
B
3 -
-3
+
=
=BeSe=B
fe
S
fe
B
e
= B
fe
( )
m
V - A
10 96 7
10 4
1

B
H
: o entrehierr el en campo El
5
7 -
0
e
e
. = = =
Ni
R
e

R
fe
1
2
3
( ) ( ) vlida es no T 1 V - A 500 V - A 796 10 10 96 7 H V
: 3 y 2 entre magntico d.d.p. La
3 - 5
e e 23
> = = = . l
40
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
N= 1000
O, S

O
H
0.5A
Consideremos una induccin de prueba en el entrehierro menor, B = 0.5T
( )
m
V - A
33 333 H 0.5
H 10 1
H 10 2
B
fe
fe
3 -
fe
-3
fe
. = =
+
=
( )
m
V - A
10 98 3
10 4
5 0

B
H
: o entrehierr el en campo El
5
7 -
0
e
e
.
.
= = =
Ni
R
e

R
fe
1
2
3
( ) ( ) V - A 500 V - A 398 10 10 98 3 H V
: 3 y 2 entre magntico d.d.p. La
3 - 5
e e 23
< = = = . l
( ) V - A 33 333 1 33 333 H V
: 2 y 1 entre magntico d.d.p. La
fe fe 2 1
. . = = = l
( ) ( ) vlida es no 0.5T B V - A 500 V - A 33 731 398 33 333 V V V
: 3 y 1 entre magntico d.d.p. La
23 2 1 3 1
= > = + = + = . .
41
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
N= 1000
O, S

O
H
0.5A
Consideremos una induccin de prueba en el entrehierro menor, B = 0.36T
( )
m
V - A
51 219 H 0.36
H 10 1
H 10 2
B
fe
fe
3 -
fe
-3
fe
. = =
+
=
( )
m
V - A
10 86 2
10 4
36 0

B
H
: o entrehierr el en campo El
5
7 -
0
e
e
.
.
= = =
Ni
R
e

R
fe
1
2
3
( ) ( ) V - A 500 V - A 286 10 10 86 2 H V
: 3 y 2 entre magntico d.d.p. La
3 - 5
e e 23
< = = = . l
( ) V - A 76 609 1 76 609 H V
: 2 y 1 entre magntico d.d.p. La
fe fe 2 1
. . = = = l
( ) ( ) vlida es 0.36T B V - A 500 V - A 505 286 51 219 V V V
: 3 y 1 entre magntico d.d.p. La
23 2 1 3 1
= = + = + = .
42
Conceptos de electromagnetismo
B(Wb/m
2
)
N
O, S
B
r

BS
H
=
=

l F
i
H (Av/m)
B
H
Curva magntica del material
(Wb)
) (Av)

)
Curva magntica del circuito
43
Conceptos de electromagnetismo
Energa y coenerga magntica.
2 lema de Kirchhoff:
multiplicando por (i(t)dt):
llamando

~
v(t)
i(t)
e(t)
dt
(t) d
N Ri(t) v(t)

+ =
( ) (t) Ni(t)d d(t) i(t) R i(t)d(t) v(t)
2
+ =
Ni(t) (t) = F
( ) (t) (t)d d(t) i(t) R i(t)d(t) v(t)
2
F + =
m R e
dW dW dW + =
diferencial de energa elctrica
diferencial de energa magntica, suministrada al campo
diferencial de energa perdida por efecto J oule
44
Conceptos de electromagnetismo
Energa magntica:

0
m
(t)d W F
(Wb)
) (Av) )

=
F
0
m
(t)d W' F
W
m
W
m
Coenerga magntica:
45
Conceptos de electromagnetismo
Otras expresiones de la energa y coenerga magntica, en un circuito
con una S y L determinadas, suponiendo uniformes los campos
magnticos.
Energa:
Coenerga:
queda
SdB d BS
dH d H

= =
= =

l l F F

= = =
B
0
B
0 0
m
HdB Volumen SdB H (t)d W l

F

= = =
H
0
H
0 0
m
BdH Volumen dH BS (t)d W' l
F
F
N
O, S

46
Conceptos de electromagnetismo
dividiendo por el volumen de hierro del circuito magntico, queda:
Densidad de energa magntica:
Densidad de coenerga magntica:
B(Wb/m
2
)
H (Av/m) H
B
w
m
w
m

=
B
0
m
HdB w

=
H
0
m
BdH w'
47
Conceptos de electromagnetismo
Si existen entrehierros grandes y la permeabilidad del hierro es muy
elevada la nica reluctancia que se considera es la de los
entrehierros, con =
0
la curva de imanacin del ncleo se
considera lineal.

( ) ( )
<<

=
S
1
S
1
e
r 0
e
hierro
l l l l

R
S
1
e
0
o entrehierr
l

= R
Ni R
e

N
O, S

O
H
i
48
Conceptos de electromagnetismo
Otro supuesto de caso lineal se da cuando el circuito magntico trabaja
fuera del codo de saturacin.
H
B
B(Wb/m
2
)
H (Av/m)
Un circuito magntico es lineal cuando tiene una
permeabilidad constante

H
B
tg = =
49
Conceptos de electromagnetismo
En estos casos se cumple:
Energa = coenerga magntica:
Densidad de energa = densidad de coenerga magntica:
(Wb)
F (Av)
F

W
m
W
m
H (Av/m)
H
B
w
m
w
m
B(Wb/m
2
)

H
B
tg = =
R
F
R F
2
2
m m

2
1

2
1

2
1
W' W = = = =

B
2
1
H
2
1
HB
2
1
w' w
2
2
m m
= = = =
50
Conceptos de electromagnetismo
La ecuacin de la energa y coenerga de un circuito lineal se
puede poner en funcin de la inductancia L de la bobina:
Como la inductancia de un medio lineal es:
que junto con la ley de Hopkinson; queda como:
N,L
O, S

O
H
i
I
N L

=
R F =
L
N
: donde de
N
N
NI
N
I
N L
2
2
2 2
=
= = = =
R
R F

( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2
m m
LI
2
1
/L N
I N

2
1
/L N 2
1

2
1
W' W = = = = =
F
R
F
51
Conceptos de electromagnetismo
Prdidas de energa en los ncleos ferromagnticos.
a) Prdidas por histresis.
H (A/m)
B (T)
B
2
B
1
Energa absorbida
de la red
red la de absorbida Energa positiva W B B
HdB Volumen W B B
m1,2 1 2
B
B
m1,2 2 1
2
1
>
=

Energa cedida
a la red
red la a cedida Energa negativa W B B
HdB Volumen W B B
m2,1 2 1
B
B
m2,1 1 2
1
2
<
=

Energa consumida
neta
calor de forma en perdida Energa
perficie VolumenSu W W
HdB HdB Volumen W W
m2,1 m1,2
B
B
B
B
m2,1 m1,2
1
2
2
1
=

=

52
Conceptos de electromagnetismo
H (A/m)
B (T)
Energa perdida
en forma de calor
en el ciclo de
histresis
B
mx
- B
mx

=
ciclo
histresis m,
HdB Volumen W
Energa perdida debida a la histresis
por ciclo y unidad de volumen del material
magntico
53
Conceptos de electromagnetismo
Si la frecuencia de la tensin de alimentacin de la red es f => en un
segundo se describirn f ciclos de imantacin completos.
La potencia perdida por histresis ser:

= =
ciclo
histresis m, histresis
HdB fVolumen fW P
La potencia de prdida por histresis es
independiente de la forma de onda de la tensin;
depende slo de la amplitud de B
mx
, de f y de la
naturaleza del material magntico (rea del ciclo)
54
Conceptos de electromagnetismo
Frmula experimental de Steinmetz (1.892) para el clculo de las
prdidas por histresis:
Los valores de k
h
y de dependen de la naturaleza del ncleo
ferromagntico.

=
mx h histresis
B Volumenf k P
Si al acero el para 200 k 100
1,6 valor el toma usualmente 2,5; 1,5
h
< <
< <
55
Conceptos de electromagnetismo
b) Prdidas por corrientes de Foucault (eddy currents)
B
m
cos t
~
i
fouc
i
B
B
m
cos t
~
L
b >>a
a
Corrientes de Foucault
56
Conceptos de electromagnetismo
Y
X
Z
a
L
b >>a
dy
i
fouc
B
m
cos t
57
Conceptos de electromagnetismo
La f.e.m. inducida ser:
La intensidad que recorre la espira:
t sen B 2by
dt
d
- e
t cos 2ybB SB
m
m
= =
=
Y
X
y
dy
i
fouc
B
m
cos t
b >> a
a
( )
ydy t sen L B
Ldy
2b
t sen B 2by
R
e
i
Ldy
2b
Ldy
b a 2
S
R
m
m
fouc
= = =

+
=
l
58
Conceptos de electromagnetismo
La potencia media en un periodo T completo de B es:
La potencia total es:
La potencia perdida en forma de calor por corrientes de Foucault es:
dy y bL B dt t sen
T
1
dy y L b 2B eidt
T
1
p
2 2 2
m
T
0
2 2
T
0
2 2
m fouc
= = =

( )
f a B k f a B
24
4
vol
P
abL hierro volumen
f 4
como
bL a B
24
1
dy y bL B P
2 2 2
m f
2 2 2
m
2
fouc
2 2 2
2
a/2
0
3 2
m
2 2 2
m fouc

= =

=
=
= =

f a B Volumen k P
2 2 2
mx f fouc
=
T/2
59
Conceptos de electromagnetismo
Prdidas totales en el hierro:
( ) f a B k fB k Volumen P P P
2 2 2
mx f mx h foucault histresis hierro
+ = + =

60
Conceptos de electromagnetismo
Consecuencias tecnolgicas.
Para reducir las prdidas en el hierro de las mquinas elctricas:
Uso de chapa magntica de pequeo espesor a (0,3 a 0,5 mm).
Material con un ciclo de histresis pequeo (B
m
bajo).
Material con conductividad baja, mediante la adicin del 4 al 5% de Si.
Chapa laminada en fro (3 a 3,5% de Si) => chapa de granos orientados.
Para reducir las corrientes de Foucault se intercalan entre las chapas un
aislante, actualmente se emplea el tratamiento termoqumico carlite
( ) f a B k fB k Volumen P
2 2 2
mx f mx h hierro
+ =

61
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
Un material ferromagntico se ha sometido a tres ensayos a diferentes
frecuencia e induccin, dando lugar a las prdidas totales en el hierro
mostradas en la tabla.
Calcular:
a) Prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en cada uno de los
ensayos.
b) Valor del exponente de Steinmetz,
5 1 100 3
3.25 1.5 50 2
1.5 1 50 1
Prdidas en el
hierro (W/kg)
Induccin
mxima (T)
Frecuencia
(Hz)
Ensayo
62
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
Sean:
P
Fe1
= P
h1
+ P
f1
P
Fe2
= P
h2
+ P
f2
P
Fe3
= P
h3
+ P
f3
2
1
f
f
P
P

5 1
1

B
B
P
P
: hacer puede Se
3
1
h3
h1

2 mx

1 mx
h2
h1
= = = =
.
Siendo:
P
h
= K
1
f (B
mx
)

P
f
= K
2
f
2
(B
mx
)
2
2 2
3
2
1
f3
f1
2 2
2 mx
2
1 mx
f2
f1
2
1

f
f
P
P

5 1
1

B
B
P
P
= = = =
.
5 P 4 P 2 P P P
5 1 P P P
: Como
f1 h1 f3 h3 3 Fe
f1 h1 1 Fe
= + = + =
= + = .
W/kg 4 P W/kg 1 P
W/kg 5 0 P W/kg 1 P
: Resulta
f3 h3
h1 1 f
= =
= = .
63
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
1.71
5 1
1
1
5 0
P
P
: Tambin

h2
h1
= = =
.
.
W/kg 1 25 2 25 3 P P P
W/kg 25 2 P 5 1 P
5 1
1
P
P
f2 2 fe h2
f1
2
f2
2
f2
f1
= = =
= = =
. .
. .
.
64
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
Las prdidas en el hierro de una muestra de material ferromagntico son de
1000W a 50 Hz. Cuando se aumenta la frecuencia hasta 100 Hz, manteniendo
la induccin constante, las prdidas totales correspondientes han sido de
3200W. Calcular las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault para
ambas frecuencias.
65
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
Sea:
P
Fe
= P
h
+ P
f
2
fe
f K' f K P + =
Siendo:
P
h
= K
1
f (B
mx
)

P
h
= Kf
P
f
= K
2
f
2
(B
mx
)
2
P
f
= K f
2
0.24 K' 8 K = =

W 2400 100 24 0 f K P 800W 100 8 f K P 100Hz A


W 600 50 24 0 f K P 400W 50 8 f K P 50Hz A
: Resulta
2 2
f1 1 h1
2 2
f1 1 h1
= = = = = =
= = = = = =
. ' ;
. ' ;
3200 100 K' 100 K P
1000 50 K' 50 K P
2
2 Fe
2
1 Fe
= + =
= + =
66
Conceptos de electromagnetismo
Formas de excitar los circuitos magnticos.
a) Circuito magntico excitado con corriente continua, en rgimen
permanente.
=
V
I
R
F
F = = = NI
R
V
I V
I es funcin de V y es independiente de R
(naturaleza y caractersticas magnticas y geomtricas del ncleo)
67
Conceptos de electromagnetismo
b) Circuito magntico excitado con corriente alterna, en rgimen
permanente.
Al alimentar con una tensin variable, circular una intensidad variable
y se generar un flujo variable.
El flujo variable originar una f.c.e.m. por Faraday-Lenz
~
v(t)
i(t)
e(t)
68
Conceptos de electromagnetismo
dt
d
N v(t)
0 R si
dt
d
N Ri(t) v(t)
t Vcos 2 v(t)

+ =
=
~
e(t)
v(t)
i(t)
cte. t Vsen
N
2
v(t)dt
N
1
+ = =

( ) 90 t cos t sen t Vsen
N
2
remanente) magnetismo existe (no 0 0 t en si
m m
= = =
= =
69
Conceptos de electromagnetismo
es funcin de V y f, y es independiente de R
(naturaleza y caractersticas magnticas y geomtricas del ncleo).
El flujo , retrasa 90 respecto a la tensin.
La corriente absorbida por la bobina depende de R
( )
m m m m
m
4,44fN
2
N22

2
N
V V
N
2

90 t cos
t Vcos 2 v(t)
= = = =
=
=
( )
( )
N
t
t i sens (t) v(t)
m
R
= =
70
Conceptos de electromagnetismo
Circuito elctrico equivalente de una bobina con ncleo de hierro
alimentada con corriente alterna.
Objetivo:
Se intentar buscar las relaciones analticas que unen a la
tensin con la corriente, para obtener circuitos elctricos
equivalentes que permitan analizar un sistema magntico
excitado con c.a. con todo el potencial que nos presenta la
teora de circuitos.
Se supone un circuito magntico lineal cte.
71
Conceptos de electromagnetismo
a) ncleo sin prdidas.
Si P
fe
= 0 y R~ 0

la potencia activa absorbida de la red es nula


el flujo en el circuito magntico es:
S
Ni

S
Ni
l
l
= = =
R
F

P
fe
= 0
N
R ~ 0
O, S

~
i
ex
v(t) e(t)
2 lema de Kirchhoff:
La tensin en una bobina de autoinduccin L:
dt
di

S N
dt
d
N v(t)
2
l
=

=
dt
di
L v(t) =
l
S N
L
2
=
72
Conceptos de electromagnetismo

Consecuencias:
El circuito elctrico equivalente de una bobina con ncleo
de hierro sin prdidas se puede representar por una
autoinduccin de valor :
I
exc
va en fase con y desfasada 90 respecto a V
v(t)
P
fe
= 0
N
R = 0
O, S

~
i
ex
e(t)
~
v(t)
i
ex.
L

I
ex
V
l
S N
L
2
=
73
Conceptos de electromagnetismo
b) ncleo con prdidas.
Si P
fe
0 y R~ 0

la potencia activa absorbida de la red no es nula


I
exc
desfasa respecto a V un ngulo distinto de 90
P
fe
0
N
R ~ 0
O, S

~
i
ex
v(t) e(t)

material el magnetizar para corriente sen I I
prdidas las alimenta que corriente cos I I
I I I
V exc
V exc Fe
Fe exc

=
=
+ =
r r r
i
ex.
~
v(t)
L R
Fe
i

i
Fe

I
ex
V
I
Fe
I

V

I
V
L X
I
P
P
V
I
V
R

2
Fe
Fe
Fe
2
Fe
Fe

= =
= = =
Fe exc
I j I I
r r
=
74
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
Considerando el circuito magntico de la figura, donde la longitud de la
trayectoria magntica media es de 50 cm. y la seccin del ncleo es de 10 cm
2
.
el nmero de espiras es de 300 y la tensin eficaz aplicada es de 150/2
voltios. La resistencia de la bobina se supone despreciable y la curva de
magnetizacin del material responde a la expresin:
Calcular las corrientes I
fe
, I

, I
exc
y el ngulo de desfase
v
; as como los
parmetros R
fe
y X

del circuito equivalente de la bobina


Datos: La frecuencia es de 50 Hz y las prdidas en el hierro a esa tensin y
frecuencia son de 20W
V/m) - H(A B(Teslas)
H 10 1
H 10 .8 1
B
2 -
-2
+
=
P
fe
0
N
R ~ 0
O, S

~
i
ex
v(t) e(t)
75
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
Wb 10 59 1
300 50 44 4
2
150
N f 44 4
V

: vale mximo flujo El


3 -
mx
.
. .
= = =
T 59 1
10 10
10 59 1
S

B Wb 10 59 1
4 -
-3
mx
mx
3 -
mx
.
.
. = = = =
( )
m
V - A
757 H
H 10 1
H 10 .8 1
59 1
mx
2 -
-2
=
+
= .
( )
m
V - A
28 535
2
H
H
mx
eficaz
. = =
A 9 0
300
0.5 28 535
N
H
I I N H
eficaz
efic efic eficaz
.
.
= = = =
l
l
A 19 0 I 20 I
2
150
I V cos I V P
Fe Fe Fe v exc Fe
. = = = = =
A 92 0 I I I
2

2
Fe exc
. ... = = + =
76
Conceptos de electromagnetismo
Ejemplo.
. ... 78 21 0
I
I
cos
v
exc
Fe
v
= = = =
85 117
9 0
2
150
I
V
X
24 558
19 0
2
150
I
V
R

Fe
Fe
.
.
.
.
= = =
= = =
77
Conceptos de electromagnetismo
Tema 1. Circuitos magnticos y conversin de energa
Documentacin complementaria