CURSO : CONTROLADORES DE ALTA TESION

INFORME : LABORATORIO N° 02

TEMA : CONTROLADOR DE CORRIENTE ALTERNA EN

MONOFASICO

PROFESOR : RUELAS ALVARADO, SAUL

INTEGRANTES :

ESPINOZA LUIS, Lucero 1533398

CONTRERAS ESPEJO, David 1312603
FAJARDO SABINO, Diño 1533402
GAMBOA GARCIA, Mariano

ENTREGA : martes, 16 de junio del 2020

2020 - I
INDICE

1. OBJETIVO:............................................................................................................ 3
2. FUNDAMENTO TEÓRICO.....................................................................................3
3. MATERIALES Y EQUIPOS....................................................................................3
4. PROCEDIMIENTO:................................................................................................5
5. MEDICIONES:........................................................................................................6
CUADRO N°1.....................................................................................................6
CUADRO N°2.....................................................................................................6
CUADRO N°3.....................................................................................................7
6. CÁLCULOS TEÓRICOS:.......................................................................................7
7. FORMULARIO:....................................................................................................15
8. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES.............................................................15
 1. OBJETIVO:

 Familiarizarse con el funcionamiento de los circuitos controladores de

C.A. monofásicos
 Ajustar la potencia de C.A en la carga empleando dos SCR en
antiparalelo.
 Reconocer las formas de onda de tensiones y corrientes en los SCR y
la carga. Asimismo, analizar valores RMS y promedios de las
tensiones y corrientes.
 Corroborar los resultados experimentarles con los cálculos teóricos.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

Para regular potencia a través de tiristores se utilizan módulos tiristores, los

que contienen dos S.C.R conectados en antiparalelo.

Fig1. Tensiones de salida para diferentes ángulos de disparo (30° y 120°)

Cuando el S.C.R. es disparado en el comienzo del ciclo (aproximadamente a

0º), el módulo conduce aproximadamente 360º y esto ocasiona una
transmisión de máxima potencia a la carga. En cambio, cuando el S.C.R es
disparado cerca del pico positivo, el módulo conduce 180º y esto produce
una transmisión menor de potencia a la carga.
A través de ajustes en el circuito de disparo, el accionamiento de los S.C.R.
puede retrasarse y, de esta forma, tenemos una transmisión variable de
potencia.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

01 módulo fuente de alimentación 01 módulo de Tiristores LabVolt Series

LabVolt Series 8821-2F 8841-27
01 Módulo de carga Resistiva 01 Interfaz de adquisición de datos y de
LabVolt Series 8311-07 control LabVolt Series 9063-02

01 Multímetro digital LVDAC-EMS software

Conector USB A-B. Cable VGA

Cable de conexión de alimentación Cables de Conexión modular Festo

tipo Jack.
 4. PROCEDIMIENTO:

a. En la fuente de alimentación 8821-2F, usando los terminales de

alimentación variable (4,5 y 6), fije el voltaje de entrada a 45V
(60Hz), luego implementar el circuito tal como se muestra en la
Fig2.

Fig
2. Circuito a implementar

Nota: Para la implementación de este circuito tener en cuenta lo siguiente:

  Conectar el cable VGA entre el módulo de control y adquisición y el
módulo de tiristores.
 Utilizar el canal E4 del módulo de adquisición y conectarlo
directamente a la fuente de alimentación. No utilizar este canal
para otras mediciones.
 Utilizar los tiristores Q1 y Q4 para la implementación del circuito.
 Seguir el siguiente diagrama (Fig3) como referencia. Este diagrama
se muestra en el software LVDAC-EMS, al ejecutar la aplicación de
control de tiristores, seleccionando la función: Thyristor Single-
Phase AC Power Control.

Fig3. Diagrama de referencia para la implementación del circuito

b. Verificar minuciosamente el conexionado antes de energizar el

circuito.

5. MEDICIONES:

5.1 Considere la siguiente notación para el desarrollo de las mediciones:

CUADRO N°1
Voltaje eficaz a la entrada del Controlador Vs
Corriente eficaz a la entrada del Controlador Is
Corriente eficaz por el tiristor 1 IQ1RMS
Corriente Promedio por el tiristor 1 IQ1AV
Voltaje RMS en la carga VLRMS
Corriente RMS en la carga ILRMS

5.2 Utilizando el software LVDAC-EMS, conecte el módulo de adquisición y

control, seleccione el icono de medición y complete el siguiente cuadro
(CUADRO N°2):

CUADRO N°2
Voltaje eficaz a la entrada del Controlador (Vs) 31.8 V
 Corriente eficaz a la entrada del Controlador (Is) 1.36 uA

5.3 Asimismo, utilizando el software LVDAC-EMS, complete el siguiente

cuadro (CUADRO N°3) para diferentes valores de ángulo de disparo.

CUADRO N°3
α (°) 0 30 60 90 120 150 180
Vs(V) 45 v 45 v 45 v 45 v 45 v 45 v 45 v
VL(V) 40.514 37.801 30.386 20.257 10.129 2.714 0
IL(A) 0.193 0.180 0.146 0.096 0.048 0.013 0
IQ1RMS 0.152 0.149 0.136 0.107 0.067 0.026 0
(A)
IQ1AV (A) 0.096 0.090 0.059 0.048 0.024 0.006 0

5.4 Utilizando la interfaz de control y adquisición, realizar las conexiones

según se indica:
 Conectar un canal de tensión con el terminal negativo en 2 y el positivo
en 1 (VS)
 Conectar un canal de tensión con el terminal negativo en 7 y el positivo
en 6 (VL)
 Conectar un canal de corriente con el terminal negativo en 3 y el
positivo en 1 (IS)
 Conectar un canal de corriente con el terminal negativo en 4 y el
positivo en 3 (IQ1)
 Conectar un canal de corriente con el terminal negativo en 6 y el
positivo en 5 (ICARGA)

Utilizando el software LVDAC-EMS, mediante la herramienta osciloscopio,

capturar y graficar la forma de onda correspondiente a cada canal.

NOTA: Seleccionar el icono de osciloscopio del software para capturar las

formar de onda. Luego, seleccione el icono de SCR para modificar el ángulo de
disparo de los SCR. No olvide conectar el módulo de tiristores con el módulo de
adquisición y control mediante el cable VGA hembra. Asimismo, para la
visualización y medición de los diferentes módulos de la interfaz de adquisición
de datos y control, conectar todos los módulos a 24V según se requiera.

6. CÁLCULOS TEÓRICOS:

Para el informe previo, realizar los cálculos teóricos y determinar:

vm=v∗√2
vm=45∗√ 2
vm=63.64 v
PARA ANGULO DE 0°
 Voltaje promedio en la carga
vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
 63.64
VL AV = ∗(1+ cos 0)
π
VL AV =40.514 v

 Voltaje eficaz en la carga

1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
2 2π√ 4π
1 0 sin 2(0)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS=45.000 V
2 2π √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R
40.514
IL AV =
210
IL AV =0.193 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R
45.000
IL RMS=
210
IL RMS=0.214 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 0 )
2 π∗210
IQ AV =0.096 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS=
2R
63.64
√
∗ 1− +
π 2π
0 sin 2(0)
IQ RMS =
2∗210
IQ RMS=0.152 A
∗ 1− +
π √ 2π

PARA ANGULO DE 30° =π/6

 Voltaje promedio en la carga

vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
 63.64
VL AV = ∗(1+ cos 30)
π
VL AV =37.801 v
 Voltaje eficaz en la carga
1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
2 2π√ 4π
1 1 sin 2(30)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS =44.347 V
2 12 √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R

37.801
IL AV =
210
IL AV =0.180 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R

44.347
IL RMS=
210
IL RMS=0.211 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 30 )
2 π∗210
IQ AV =0.090 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS =
2R
63.64
√
∗ 1− +
π 2π
1 sin 2(30)
IQ RMS=
2∗210
IQ RMS=0.149 A
∗ 1− +
6 √ 2π
 PARA ANGULO DE 60° = π/3
 Voltaje promedio en la carga
vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
63.64
VL AV = ∗(1+ cos 60)
π
VL AV =30.386 v

 Voltaje eficaz en la carga

1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
√
2 2π 4π
1 1 sin 2(60)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS =40.362V
2 6 √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R

30.386
IL AV =
210
IL AV =0.145 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R

40.362
IL RMS=
210
IL RMS=0.192 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 60 )
2 π∗210
IQ AV =0.072 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS= ∗ 1− +
2R
63.64
π√ 2π
1 sin2( 60)
IQ RMS=
2∗210
IQ RMS=0.136 A
∗ 1− +
3 √
2π
 PARA ANGULO DE 90°= π/2
 Voltaje promedio en la carga
vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
63.64
VL AV = ∗(1+ cos 90)
π
VL AV =20.257 v

 Voltaje eficaz en la carga

1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
√
2 2π 4π
1 1 sin 2(90)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS=31.82V
2 4 √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R

20.257
IL AV =
210
IL AV =0.096 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R

31.82
IL RMS=
210
IL RMS=0.151 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 90 )
2 π∗210
IQ AV =0.048 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS= ∗ 1− +
2R
63.64
π√ 2π
1 sin 2(90)
IQ RMS=
2∗210
∗ 1− +
IQ RMS=0.1307 A
2 √
2π
 PARA ANGULO DE 120°°= 2π/3
 Voltaje promedio en la carga
vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
63.64
VL AV = ∗(1+ cos 120)
π
VL AV =10.129 v

 Voltaje eficaz en la carga

1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
√
2 2π 4π
1 1 sin 2(120)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS =19.897 V
2 3 √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R

10.129
IL AV =
210
IL AV =0.048 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R

19.897
IL RMS=
210
IL RMS=0.095 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 120 )
2 π∗210
IQ AV =0.024 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS= ∗ 1− +
2R
63.64
π√ 2π
2 sin2( 120)
IQ RMS=
2∗210
IQ RMS=0.067 A
∗ 1− +
3 √2π
 PARA ANGULO DE 150°= 5π/6
 Voltaje promedio en la carga
vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
63.64
VL AV = ∗(1+ cos 150)
π
VL AV =2.714 v

 Voltaje eficaz en la carga

1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
√
2 2π 4π
1 5 sin 2(150)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS=7.641 V
2 12 √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R

2.714
IL AV =
210
IL AV =0.013 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R

7.641
IL RMS=
210
IL RMS=0.036 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 150 )
2 π∗210
IQ AV =0.006 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS= ∗ 1− +
2R
63.64
π√ 2π
5 sin 2(150)
IQ RMS =
2∗210
IQ RMS=0.026 A
∗ 1− +
6 √2π
 PARA ANGULO DE 180°°= π
 Voltaje promedio en la carga
vm
VL AV = ∗( 1+ cos ∝ )
π
63.64
VL AV = ∗(1+ cos 180)
π
VL AV =0 v

 Voltaje eficaz en la carga

1 ∝ sin 2 α
VL RMS=vm∗ − +
√
2 2π 4π
1 1 sin 2(180)
VLRMS=63.64∗ − +
VL RMS =0V
2 2 √ 4π

 Corriente promedio en la carga

VLAV
IL AV =
R

0
IL AV =
210
IL AV =0 A

 Corriente eficaz en la carga

VLRMS
IL RMS=
R

0
IL RMS=
210
IL RMS=0 A

 Corriente promedio por cada tiristor

vm
IQ AV = ∗ (1+ cos ∝ )
2 πR
63.64
IQ AV = ∗( 1+cos 180 )
2 π∗210
IQ AV =0 A

 Corriente eficaz por cada tiristor

vm ∝ sin 2 α
IQ RMS= ∗ 1− +
2R
63.64
π√ 2π
sin 2(180)
IQ RMS=
2∗210
IQ RMS=0 A
∗ 1−1+
√2π
 7. FORMULARIO:

1. Valor medio de la corriente del SCR (𝑰𝑸𝑨𝑽)

𝑰𝑸𝑨𝑽 = 𝑽𝒎(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶) /𝟐𝝅𝑹

2. Valor RMS de la corriente del SCR(𝑰𝑸𝑹𝑴𝑺)

𝑰𝑸𝑹𝑴𝑺 = 𝑽𝒎((𝝅 − 𝜶 + 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜶)/𝟐) /𝟒𝝅)𝟎.𝟓 /𝑹

3. Valor medio de la corriente de carga.( 𝑰𝑳𝑨𝑽)

𝑰𝑳𝑨𝑽 = 𝟎 (𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒍 𝒔𝒊𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐)

4. Valor rectificado medio de la corriente de carga.( 𝑰𝑳𝑨𝑽)

𝑰𝑳𝑨𝑽 = 𝑽𝒎(𝟏 + 𝒄𝒐𝒔𝜶) /𝝅𝑹

5. Valor RMS de la corriente de carga (𝑰𝑳𝑹𝑴𝑺)

𝑰𝑳𝑹𝑴𝑺 = 𝑽𝒎((𝝅 − 𝜶 + 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜶)/𝟐) /𝟐𝝅)𝟎.𝟓 /R

8. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 El procedimiento experimental no se puedo realizar por falta de

laboratorio y/o programa de simulación.
 En los cálculos se ve la diferencia del valor eficaz con el valor promedio.
 La corriente se hace cero en 180° debido a que el voltaje es cero, esto
porque el SCR conmuta (se apaga) naturalmente en 180°.
 El voltaje RMS se incrementa a medida que el Angulo de disparo alfa
disminuye, pero para el valor de alfa igual a 180° el voltaje de salida
alcanza su máximo valor.
 Al variar el Angulo de disparo podemos controlar el voltaje de salida.
  Los SCR son dispositivos que nos permiten controlar el paso de
corriente a determinadas ramas de un circuito previniendo daños y
alargando la vida útil de estos.