Curso: Dinámica Profesor: M.Sc.

Ricardo Proaño
Código: EC114-G
Ciclo 2020 -I

BREVE HISTORIA DE LA DINAMICA

Breve Perspectiva Biográfica de la Dinámica

A medida que avanzamos en los diversos temas, los nombres de algunos de los primeros
científicos y matemáticos se encontrarán en una variedad de contextos. La magnitud de la
contribución de estos pioneros no puede ser exagerada. De hecho, es un testimonio de su ingenio
que seguimos usando gran parte de su trabajo. Una visión de la relación histórica entre estos
investigadores puede mejorar enormemente nuestra percepción. El siguiente es un estudio
cronológico informal de algunos individuos que han hecho contribuciones clave a la física
clásica, en lugar de relativista, a la física. Se pueden encontrar más detalles en la lista de
referencias para este capítulo.

Galileo, Galilei (1564-1642)

Galileo es mejor conocido por sus experimentos sobre la gravedad en la torre inclinada de Pisa,
en su país natal, Italia, pero no hay evidencia concluyente de que esos experimentos hayan
ocurrido realmente. A partir de sus mediciones del movimiento de los péndulos, que lo llevaron
a proponer el uso de un péndulo para proporcionar la base de tiempo para un reloj, dedujo que
la masa gravitacional e inercial son idénticas. Refutó las antiguas declaraciones de Aristóteles
al observar que el estado de movimiento solo puede ser alterado por la presencia de otros
cuerpos, y que no hay un marco de referencia inercial único. En astronomía, desarrolló el
telescopio astronómico y lo utilizó para muchas observaciones pioneras. Sus últimos ocho años
los pasó bajo arresto domiciliario por defender la visión copernicana del sistema solar, que
sostenía que el sol, en lugar de la tierra, es el centro del sistema solar.

Newton, Sir Isaac (1642-1727)

Newton fue profesor de matemáticas en la Universidad de Cambridge, cuyo inspirador trabajo
lleva a muchos a considerarlo como una de las dos figuras más revolucionarias de la ciencia
(Albert Einstein es la otra). Newton continuó sus estudios de física en Inglaterra, consciente de
los desarrollos científicos que florecen en toda Europa. La base de nuestro estudio de la mecánica
fue presentada por él en “Principia Mathematica Philosophiae Naturalis (1687)”. Además de
sus leyes básicas que gobiernan el movimiento de cuerpos debido a las fuerzas, Newton
desarrolló la ley clásica de la gravitación, proporcionando así una base científica para las leyes
empíricas de Johannes Kepler para las órbitas de los planetas. A Newton también se le atribuye
generalmente haber desarrollado el cálculo matemático.

Euler, Leonhard (1707-1783)

Euler era suizo de nacimiento, pero su trabajo científico se realizó primero en Rusia, luego en
Berlín, y finalmente en Rusia cuando se convirtió en profesor de matemáticas en San Petersburgo.
Algunas de las mayores contribuciones a la mecánica de cuerpos rígidos se deben a Euler, quien
también fue el matemático más prolífico de su siglo. Derivó muchos principios matemáticos
nuevos para resolver problemas físicamente significativos. Además de sus contribuciones a la
cinemática y cinética de cuerpos rígidos, que estudiaremos en capítulos posteriores, es
prominente por sus contribuciones analíticas con respecto a la vibración de las vigas y la
estabilidad de las columnas (la carga de pandeo de Euler). También hizo importantes
contribuciones a la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias, a la geometría y la
topología, a la teoría de funciones y a la teoría de números.

D'Alembert, Jean Le Rond (1717-1783)

Como se mencionó anteriormente, d'Alembert, que era francés, está asociado con la noción de
una fuerza inercial igual a “-ma”. Introdujo este artificio como una forma de estudiar los
sistemas dinámicos mediante la aplicación de los principios de la estática. No utilizaremos este
concepto como una técnica para formular problemas, pero la contribución de d'Alembert fue

1
Curso: Dinámica Profesor: M.Sc. Ricardo Proaño
Código: EC114-G
Ciclo 2020 -I

crucial para el desarrollo por parte de Lagrange de la mecánica analítica. Curiosamente,

d'Alembert y Euler fueron rivales amargos. Además de sus contribuciones en la dinámica de los
sistemas de partículas y cuerpos rígidos, d'Alembert introdujo el concepto de ecuaciones
diferenciales parciales para determinar la respuesta dinámica de los cuerpos deformables.
D'Alembert también fue conocido como filósofo y como teórico de la música.

Lagrange, Joseph-Louis, Comte de (1736-1813)

Las obras de Euler y Lagrange están íntimamente relacionadas. Su respeto mutuo se ejemplifica
por el hecho de que Lagrange abandonó su Italia natal para reemplazar a Euler en una
importante posición académica en Berlín por recomendación de Euler. Las ecuaciones
fundamentales de la mecánica analítica llevan el nombre de Lagrange. Estos principios, que
derivaremos en los Capítulos 6 y 7, emplean funciones de energía y relaciones geométricas en
un punto de vista que enfatiza la forma en que un sistema se comporta como una entidad. Las
ecuaciones de Lagrange podrían considerarse equivalentes a las leyes de Newton, pero en
realidad son más generales. Lagrange realizó importantes contribuciones en la mecánica celeste
y, como Euler, participó activamente en muchas áreas de las matemáticas, como el cálculo de
variaciones, la teoría de ecuaciones, la teoría de probabilidades y la teoría de números.

Coriolis, Gustave-Gaspard (1792-1843)

En la lista que hemos reunido aquí, el francés Coriolis es ciertamente una figura menor. La
identificación de un efecto de aceleración atribuible a la interacción entre la rotación de un
cuadro de referencia y el movimiento en relación con ese cuadro de referencia se debe a Coriolis.
También hizo algunas contribuciones importantes al estudio de la mecánica de Materiales y
colisiones de cuerpos.

Hamilton, Sir William Rowan (1805-1865)

Hamilton, que era irlandés, se convirtió en profesor de astronomía en el Trinity College a la edad
de 22 años cuando completó su trabajo de pregrado. Aquí se le reconoce por el desarrollo de
una formulación unificada para la mecánica clásica. El "principio de Hamilton", que se basa en
conceptos del cálculo de variaciones, contiene la forma newtoniana y la lagrangiana de las
ecuaciones de movimiento. La generalidad de su principio se evidencia en el hecho de que
Hamilton lo informó en un trabajo sobre óptica. Su principio incluso se ha extendido a la
mecánica relativista y cuántica a través de redefiniciones apropiadas de las funciones de energía.
Dado que las leyes de Newton son axiomas, algunos investigadores han argumentado que el
principio de Hamilton, en lugar de las leyes de Newton, es la base de la mecánica clásica.

Rayleigh, Lord John William Strutt (1842-1919)

Aclamado como el último de los grandes físicos clásicos británicos, el nombre de Rayleigh
aparece en la dinámica de partículas y cuerpos rígidos en un contexto relativamente menor.
Introdujo los efectos de disipación en las ecuaciones de Lagrange de la misma manera que se
describen la inercia y las fuerzas conservadoras, pero ahora reconocemos que la técnica tiene
una validez limitada. Gran parte del trabajo de Rayleigh fue en el campo de las vibraciones, que
se basa en los conceptos que desarrollamos aquí. Sus contribuciones en acústica, óptica y
electromagnetismo son igualmente importantes. Algunos lo conocen como la persona que
descubrió y aisló argón, por el cual ganó el Premio Nobel en 1904. Quizás el aspecto más notable
de la encuesta anterior es la fecha de la muerte de Hamilton. Aunque los principios básicos se
desarrollaron hace más de un siglo, la versatilidad de las herramientas analíticas y su nivel de
sofisticación han continuado refinándose. El tema de la mecánica está maduro solo desde una
perspectiva filosófica; sigue siendo un área activa para la investigación básica y aplicada, y aún
quedan muchas preguntas importantes por responder.