Analisis Tridimensional 2012 Fcp005 Ordenando

Captulo 6
ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON DIAFRAGMA RIGIDO

6.1
INTRODUCCION
El anlisis ssmico de edificios cuyas losas de piso horizontal se comportan como diafragmas rgidos y los
sistemas de prticos planos incluyen muros de cortante verticales, debido a ello el clculo puede simplificarse en el
nmero de grados de libertad solo si la losa se comporta como un diafragma rgido, es decir, se modela a dicha losa
como un cuerpo rgido lo que nos permite una simplificacin en el anlisis ssmico mediante una condensacin
cinemtica de los grados de libertad de una estructura en el espacio a un anlisis estructural tridimensional para
cargas laterales con tres grados de libertad por piso.
Asumiendo que cada losa es rgida en su propio plano, los componentes de los desplazamientos de cada
prtico, se relacionan geomtricamente, en cada nivel, con los del centro de masa en las direcciones (x, y, ), que
describen los desplazamientos lineales y el giro de torsin en planta, respectivamente. Para una estructura
tridimensional conformada por prticos planos con muros de cortante se forman las matrices de rigidez lateral de
cada prtico y, segn su posicin y geometra respecto al centro de masa, se ensambla la matriz de rigidez
tridimensional. Conociendo el vector de cargas ssmicas y calculando la inversa de la matriz de rigidez
tridimensional se encuentra el vector de los desplazamientos del centro de masa.
6.2
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE OSCILACION DE PORTICOS PLANOS [KpK]
La matriz de rigidez total de prtico plano [Ks], se obtiene en base al equilibrio de fuerzas de toda la
estructura considerando tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas por nudo no es necesario hallar el equilibrio en los
nudos de los soportes es decir en las reacciones, dichas fuerzas se expresan en funcin de las matrices de rigidez de
cada miembro y de sus correspondientes desplazamientos y cargas equivalentes de extremo fijo. Debido a ello
primero hallamos las matrices de fuerzas, desplazamientos y cargas equivalentes de extremo fijo, en un sistema de
coordenadas locales y posteriormente las transformamos a un sistema de coordenadas globales, en donde se
establece una ecuacin matricial de equilibrio cuyo coeficiente del vector de desplazamientos es la matriz de rigidez
total de la estructura. Con este mtodo de rigideces calculamos la respuesta de la estructura aplicando fuerzas
unitarias en cada grado de liberta lateral de la estructura que es una combinacin con el mtodo de fuerzas para
determinar la matriz de flexibilidades y luego mediante su matriz inversa obtenemos la matriz de rigidez lateral este
proceso se detalla mas adelante.
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES PARA EL CLCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL.
Para la condicin de carga ssmica en el modelo de masa concentrada se considera que la carga es
horizontal y solo acta a nivel de cada piso, es decir, se considera un GDL por piso, por lo tanto, en la ecuacin
matricial de equilibrio total de la estructura el vector de fuerzas de empotramiento perfecto no existe {FF} es decir,
se iguala el vector a {0} porque no hay cargas de verticales. Por tanto en base a estas condiciones podemos
encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico k-simo usando el mtodo de las flexibilidades, y el mtodo de la
rigidez a la vez, tal como se ilustra ms adelante. Asimismo se presenta la idealizacin de los prticos que incluyen
muros de cortante o vigas de cortante; Los desplazamientos totales se calculan por superposicin.
Viga
Columna
Viga
Viga
MURO
DE
CORTE
Viga
Fig. 19 Prtico hibrido modelo fsico (Sistema de prtico mas muro de corte).
Ingeniera Antissmica
Fidel Copa Pineda
Contorno de
Muro de Cortante
Eje
Centroidal
41F1
31F1
42F2
32F2
Extremo
Rgida
F2=1Tn
21F1
F1=1Tn
11F1
43F3
12F2
44F4
F4=1Tn
33F3
F3=1Tn
22F2
34F4
24F4
23F3
0
Fig. 20
13F3
14F4
Fuerzas unitarias por piso aplicadas al modelo matemtico, para encontrar la matriz de rigidez lateral.
La matriz de flexibilidad lateral se encuentra aplicando fuerzas unitarias en cada nivel por separado y se calcula la
respuesta de desplazamientos laterales y luego de aplicar para todos los GDL por piso. Usando el principio de
superposicin se calculan los desplazamientos totales. Y donde se obtiene un vector de desplazamientos para cada
fuerza unitaria y en este caso como son 4 niveles se obtienen 4 vectores, con los cuales se ensambla la matriz de
flexibilidades
{D} = [] {F}
Donde:
41
31
21
Fig. 21
11
21
31
41
D1
D2
D3
D4
11
12
22
32
42
13
23
33
43
14
24
34
44
F1
F2
F3
F4
42
32
22
12
Matriz de Rigidez [K] = []-1
43
33
23
13
44
34
24
14
Procedimiento de flexibilidad para encontrar la matriz de rigidez lateral de un marco plano, se ensambla
en base a los corrimientos de cada condicin de carga unitaria.
Fidel Copa Pineda
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL por el mtodo de las rigideces.

Este mtodo es mas terico pero directo y su procedimiento se puede sistematizar igual al mtodo de flexibilidades,
sin embargo en este caso aplicamos desplazamientos unitarios en lugar de fuerzas unitarias es la diferencia.
[K] =
K11
K21
K31
K41
K12
K22
K32
K42
K13
K23
K33
K43
K14
K24
K34
K44
Nivel
K41
K42
K43
K44
D4,3=1
D4,3=-1
K31
K32
K33
K34
K22
K21
K24
K12
K13
K14
D3,2=1
D3,2=-1
K21
D2,1=1
D2,1=D2-D1=-1
1
D1,0=D1-D0=1
K11
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 1er NIVEL
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 2do NIVEL
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 3er NIVEL
DESPLAZAMIENTO
UNITARIO 4to NIVEL
Fig. 22 Aplicacin de desplazamientos unitarios para el clculo de la matriz de rigidez lateral de oscilacin.
El mtodo de desplazamientos o rigidez consiste como primer paso en restringir toda la estructura excepto los giros
y como segundo paso se empieza a liberar solamente los grados de libertad de oscilacin uno a uno como se ilustra
en la figura 22, por ejemplo son cuatro desplazamientos laterales debido a que son cuatro niveles entonces son 4
GDL. Por tanto, se han aplicado cuatro desplazamientos horizontales uno para cada GDL y para cada caso se
calculan las correspondientes rigideces.
24
23
19
Ejemplo de Aplicacin
16
18
25
20
14
13
Calcular la Matriz de Rigidez Lateral del

prtico por el mtodo de flexibilidades, que se
muestran en la Fig. 25.
26
14
20
3.00
18
19
15
11
10
27
15
17
17
28
22
21
12
DATOS DE LA ESTRUCTURA:
Mdulo de elasticidad E = 2.1x10 6
Columnas: 30x40
Vigas: 30x30
11
12
11
9
10
16
10
3.00
3.00
3.00
15
13
3.00
13
La matriz de rigidez lateral de este prtico

tpico se calcula por el mtodo de
flexibilidades, para ello vamos a utilizar el
programa de anlisis de marcos planos, que
contempla tres grados de libertad por nudo. Los
prticos de un sistema estructural en tres
dimensiones estn conectados por losas de piso,
que pueden actuar en algunos casos como
14
Fig. 25a. Codificacin de los GDL de la

estructura completa.
Solucin
12
3.00
GEOMETRIA Y GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA
Fidel Copa Pineda
diafragmas rgidos, por consiguiente todos los nudos de los prticos correspondientes a un piso tienen el mismo
desplazamiento horizontal. En consecuencia todos los nudos de un nivel tienen el mismo grado de libertad en la
direccin x.
1 Tn
41
43
42
1 Tn
31
44
32
33
34
21
22
23
24
11
12
13
14
1 Tn
1 Tn
ESTADO DE CARGAS # 1
.
Fig. 25b Condiciones de carga sucesivas en forma consecutiva del mtodo de fuerzas o flexibilidades.
Si aplicamos fuerzas unitarias en el prtico en los grados de libertad de oscilacin: 1, 2, 3 y 4, encontramos para
cada caso un vector de desplazamientos correspondiente. En la Fig. 25b se aprecian las cuatro condiciones de carga
aplicada, con las flexibilidades producidas para cada condicin de carga, encontramos la matriz de flexibilidades. En
la siguiente matriz se muestran los grados de libertad de oscilacin y los nudos en donde se aplicaron las fuerzas
unitarias.
MATRIZ DE FLEXIBILIDADES DEL PORTICO:
1
Nudos
[F]=
10
13
Grados de oscilacin
0.00036 0.00052 0.00055 0.00056
0.00052 0.00123 0.00147 0.00153
10
0.00055 0.00147 0.00227 0.00255
13
0.00056 0.00153 0.00255 0.00345
Columna de
estado de carga
y la matriz inversa de [F], representa la matriz de rigidez de oscilacin (lateral) [K], y sta es:
[K]=
7700.52
-4623.17
1349.67
-197.25
6729.42 -4291.08
Simtrica
Fidel Copa Pineda
4
1
937.74
5896.83 -2674.61
1882.89
6.3.
ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE UN SOLO NIVEL
Para comprender mejor el desarrollo matricial posterior se presenta en este punto el anlisis tridimensional
para una estructura de un solo nivel que est conformada por varios prticos. El vector de fuerza restauradora del
prtico. El vector de fuerza restauradora del prtico K-simo se encuentra con la ecuacin.
FpK = KpKDPk
Y Y'
(ec - 45)
Ver Det. "A"

C'
rd.
i
Dy
Dx
FEY
Dx
rd
0'
M E
0
Dy
FEX
rd.S
C.M.
Eje
prti
co K
FPK
e n(
Fig. 26 Transformacin de coordenadas de

desplazamientos laterales de un prtico plano
a un sistema de coordenadas globales en el
centro de masas del diafragma rgido (x,y,).
Bajo la asuncin de que la losa se

comporta como un diafragma rgido
horizontal, se deduce la relacin
X' puramente geomtrica que hay entre los
desplazamientos, DpK, de los prticos, con
el vector de desplazamientos del centro de
X
masas de cada piso (Dx,Dy,D)T de la
(Ver, Fig. 26 arriba y debajo de esta
pgina) en base a ello establecemos la
siguiente relacin para un prtico Ksimo:
DpK=DxcoK+DysenK+rdKDsen(k-K)
(ec-46)
K
DESPLAZAMIENTO DEL PORTICO Kpk EN SU PLANO
PARA UN CONPORTAMIENTO DE DIAFRAGMA RIGIDO
rd
de o
on zad
i
cc a
re pl
Di des
C'
rd.D
DY
Dx.C
os
DX
El vector de fuerzas restauradoras

del prtico K-simo FpK respecto al centro
de masas (ver Fig. 27) se encuentra por
equilibrio en las direcciones (x,y,),
alcanzando a ensamblar el vector total de
fuerzas restauradoras para la estructura
tridimensional:
jp
Dy.S
e
Dp
rd do
de rota
n
io y
cc do
re za
i
a
D pl
s
de
ip
.D
rd
C'p
.Sen
(
Eje d
el p
rtico
Donde rdK simboliza la distancia de un

punto cualquiera que pasa por el eje del
prtico K-simo al centro de masa, es el
ngulo del prtico y, es el ngulo del
vector posicin rdK, ambos ngulos se
consideran respecto al eje x.
FEpx
{FE} = FEpy =
FEp
FpK cos K
FpK sen K
FpK rdK sen (K - K)
(ec-47)
DpK = Dx CosK+ Dy CosK+ rd KDSen( K-K)
Componentes del vector de deformacin Dpk

DETALLE "A"
Fidel Copa Pineda
La fuerza restauradora del prtico K-simo en funcin de la rigidez y desplazamiento lateral (ecuacin 46), es:
FpK = KpK DpK = KpK DxcoK + DysenK + rdKDsen(k-K)

Reemplazando esta expresin en la ec-47, se tiene
FEpx
FEpy =
FEp
KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) cos K

KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) sen K
KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) rdK sen (K - K)
(ec-47)
FeY
rd
Fe
c.m.
FeX
X
en(
Eje d
el p
rtico
FPK
rd.S
Fig. 27 Transporte de la fuerza del prtico k-simo FpK al centro de masas de cada piso.
Mediante un arreglo matricial, se logra expresar la ecuacin (47) en forma compacta. (Dx, Dy, D)
FEpx
cos2K
FEpy = KpK senK cosK
FEp
rdK cosK sen(K-K)
cosK senK
rdK cosK sen (K-K)
sen2K
rdK senK sen (K-K)
rdK senK sen(K-K) rdK2 sen2 (K-K)
Dx
Dy
D
(ec-47b)
Expresando en forma compacta, las fuerzas de los prticos en el centro de masas, as tenemos:
{FEpK} = [KK] {D}
De donde la matriz de rigidez total se obtiene mediante la sumatoria de las matrices de todos los prticos de la
estructura:
NPOR
{FE} =
K=1
{FEpK}
(ec-48a)
Siendo [K] la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura y, [K K] la matriz de rigidez de un prtico Ksimo respecto al centro de masa.
[KK] = KpK
cos2K
senK cosK
rdK cosKsen(K-K)
cosKsenK
rdK cosKsen (K-K)
sen2K
rdK senKsen (K-K)
rdK senKsen(K-K) rdK2 sen2 (K-K)
Fidel Copa Pineda
(ec-47b)
6.4.
ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES

El vector de fuerzas restauradoras {FEPK} de un prtico K-simo es:
{FEPK} = [KPK] {DPK}
(ec-48)
Donde, [KPK] es la matriz de rigidez lateral de prtico y, {D EPK} es el respectivo vector de desplazamientos
laterales, expresando en forma matricial y en funcin de los desplazamientos del centro de masa {D x}, {Dy}, {D}
que est dado por:
{DPK} = [cosK] {Dx} + [senK] {Dy} + [rdK] [sen(K-K)] {D}
(ec-49)
Donde la matriz [rdK] simboliza la distancia que hay entre el prtico K-simo con respecto al centro de masas
y, [ [cosK], [senK], y [ sen(K-K) ] son matrices que sirven para expresar sus componentes ortogonales. Estas
matrices tienen la siguiente estructura:
Matriz de rigidez de distancias del prtico K-simo.
[rd]K =
rd1
0
0
.
0
0
0 ...... 0
rd2 0 ...... 0
0
rd3 ...... 0
.
. ...... .
0
0 ...... rd M
cos 1
0
0
.
0
[cos]K =
0
0
...... 0
cos 2 0
...... 0
0
cos 3 ...... 0
.
.
...... .
0
0
. ..... sen M
Matriz de rigidez lateral del prtico K-simo.
[kp]K
k11
k21
= k31
.
kM1
k12
k22
k32
.
kM2
k13
k23
k33
.
kM3
[ sen ( - ) ] K
....
....
....
....
....
k1M
k2M
k3M
.
kMM
[sen]K =
sen (1-1)
0
0
.
0
sen1
0
0
.
0
0
sen ( 2-2)
0
.
0
0
0
sen2 0
0
sen 3
.
.
0
0
0
0
sen (3-3)
.
0
....
....
....
....
....
.... 0
.... 0
.... 0
.... .
.... sen M
0
0
0
.
sen ( M-M)
Donde: M = es el nmero de pisos.

Las componentes en las direcciones x, y, del vector de fuerzas laterales de un prtico K-simo con
respecto al centro de masas, se encuentran por equilibrio esttico y se expresan en funcin de las matrices definidas
ms arriba.
{FeK} =
{FEKx}
{FEKy}
{FEK}
[cosK] [KPK] {DPK}

[senK] [KPK] {DPK}
[rdK] [sen(K - K )] [KPK] {DPK}
Fidel Copa Pineda
(ec-50)
El vector total de fuerzas restauradoras de la estructura tridimensional, {F E}, se encuentra sumando las
fuerzas restauradoras de todos los prticos.
N POR
{FE}
N POR
{FEK}
[K] {D}
K=1
[KK] {D}
(ec-51)
K=1
o, expresando en otra forma
{FE}
{FEy}
{FEx}
{FE}
N POR
[KK] {D} ,
{D}
K=1
=
{D}
{Dx}
{Dy}
(ec-52)
Donde [KK] representa la a matriz de rigidez tridimensional del prtico K-simo y est dada por la expresin:
[Kxx]
[Kyx]
[Kx]
[KK] =
[Kxy]
[Kyy]
[Ky]
[Kx]
[Ky]
[K]
(ec-53)
K
Cuyas sub matrices transformadas se hallan del siguiente modo:

[Kxx] = [cosK] [KPK] [cosK]
[Kxy] = [cosK] [KPK] [cosK]
[Kx] = [cosK] [KPK] [rdK] [cos(K-K)]
[Kyx] = [senK] [KPK] [cosK]
[Kyy] = [senK] [KPK] [senK]
[Ky] = [senK] [KPK] [rdk] [sen(K-K)]
[Kx] = [rdK] [sen(K-K)] [KPK] [cosK]
[Ky] = [rdK] [sen(K-K)] [KPK] [senK]
[K] = [rdK] [sen(K-K)] [KPK] [rdK ] [sen (K-K)]
Todas estas sub matrices fueron definidas anteriormente.
De la ecuacin (51) se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura.

N POR
[K] =
K=1
6.4.1
[KK]
(ec-54)
CENTRO DE RIGIDEZ RESPECTO AL CENTRO DE MASAS.

El centro de rigidez se calcula en base a los siguientes algoritmos: (ecuaciones 51 a 53).
N POR
{xR}
{yR}
K=1
[Kyy] )
-1
{Ky}
[Kxx] )
-1
{Kx}
N POR
K=1
Donde:
N POR
{Kx}
K=1
[cosK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK}
Fidel Copa Pineda
N POR
{Ky}
K=1
[Kxx] y [Kyy]
[senK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK}
se toman de las matrices de cada prtico K-simo.
O tambin alternativamente:
N POR
{Kx}
{Ky}
K=1
N POR
6.4.2
K=1
[cosK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK} {1} = [Kx] {1}

[senK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK} {1} = [Ky] {1}
PROCEDIMIENTO DE CLCULO.
El procedimiento para realizar el anlisis tridimensional se resume en los siguientes pasos:
1.
Se ensambla el vector de cargas considerando tres GDL por nivel, a saber: (Dx, Dy, D).
2.
Se encuentran las masas y el momento de inercia polar en todos los niveles y luego con estos parmetros de
la estructura se ensambla el vector de cargas inerciales por nivel {F}, y por equilibrio de fuerzas y
momentos torsores en planta, se tiene:
{FE}3M x 1 = {F}3M x 1
3.
Con las matrices de rigidez lateral de cada prtico y los vectores de: posicin y su respectivo vector de
director de cada prtico se procede a encontrar la matriz de rigidez tridimensional [KK], de cada prtico, la
cual se forma en base a la ecuacin (53), posteriormente sumando todas las rigideces espaciales de los
prticos encontramos la matriz de rigidez tridimensional de la estructura [K], (ec-54).
4.
Clculo del vector de desplazamiento del centro de masas por nivel {D}. Una vez establecida la matriz de
rigidez tridimensional, [K], se procede a calcular su matriz inversa y multiplicndola por el vector de cargas
inerciales por nivel {F} encontramos el vector {D}, es decir:
{D}3M x 1 = [K] -1
5.
MxM
{F}M x 1
El vector de desplazamientos laterales del prtico K-simo {DpK} se encuentra a partir del vector de
desplazamiento globales y de las matrices diagonales definidas por la ecuacin (49), es decir:
{DPK} M x 1
[cosK] {Dx} + [sen K] {Dy} + [rdK] [sen (K - K)] {D}
Este vector pre multiplicando por su respectiva matriz de rigidez lateral de prtico [KPK], nos proporciona
el vector de fuerzas que el prtico K-simo adsorbe de toda la carga inercial por piso:
{FEK}M x 1 = [KPK]M x
{DPK}M x 1
Fidel Copa Pineda
APLICACION DEL ANALISIS TRIDIMENSIONA

L
Analisis Ssmico Tridimensional de un edificio de 1 solo piso y 5 ejes. En la fig. 1 se
muestra el edificio en planta y se proporcionan las rigideces laterales segn cada eje.
Carga en el centro de masas (Fx, Fy, M )
T
P ( 10 20 25 )
DATOS DE COORDENADAS POLARES Y RIGIDECES DE LOS PORTICOS.

Portico : K-simo
3.568
3.132
rd 4.112
3.588
4.112
270

90

0
180 180

0
0

0

45
90 180

90
3000
2400
Kp 1500
1500
900
Ensable de la Matriz de Rigidez Tridimensional para cada Portico de la Estructura:
cos K sin K
rd cos K sin K K
cos K 2
2
KK
sin
cos
sin
rd
sin
sin
K
K
K
K
K
K Kp K
K
K
rd cos K sin K K rd sin K sin K K rd 2 sin K K 2

K
K
K
3000 0 10704
KK 0
0
0
1
10704 0 38191.872
2400 0 7516.8
KK
0
0
0
2
7516.8 0 23542.618
3084
750 750
KK 750 750
3084
3
3084 3084 12681.408

0
0
0
KK 0 1500
5382
4
0 5382 19310.616
0
0 0
KK 0 900
3700.8
5
0 3700.8 15217.69
Fidel Copa Pineda
10
La matriz de Rigidez Tridimensional Total de la estructura se calcula sumando todas las

matrices de los prticos en coordenadas globales (en el centro de masas) son cinco
prticos y sumando las 5 matrices obtenemos la matriz total, esto es::
6271.2
6150 750
KT
750
3150
1402.8
6271.2 1402.8 108944.203
KT
KK
K 1
El centro de Rigidez con respecto al centro de masas, es:

KT
xr
KT
2 3
xr 0.445
yr
2 2
KT
1 3
KT
1 1
yr 1.02
Los desplazamientos del centro de masas se calculan en base a la matriz de rigidez

tridimensional total de la estructura y las cargas que actan sobre el centro de masas
D KT
0.000772
D 0.006118
0.000106
Dx 0.000772
Dy 0.006118

D 0.000106
Con los desplazamientos del Centro de Masas, es posible encontrar por la condicin de
diafragma rgido los desplazamientos de cada prtico con la expresin:
Dp Dx cos K Dy sin K D rd sin K K

K
K
T
Dp ( 0.00115 0.00044 0.00518 0.005738 0.006554 )
Los esfuerzos que absorben cada prtico K-simo se calculan en base a su matriz de
rigidez lateral y el desplazamiento respectivo y estos son:
Fp Kp Dp
K
Fp ( 3.451 1.056 7.77 8.607 5.898 )
Ton
Fidel Copa Pineda
11
APLICACION DEL ANALISIS TRIDIM ENSIONAL 5 niveles

Use Entorno: MathCad 2001
Analisis Tridimensional de edificios con cargas laterales de un edif icio de 5 pisos y 5 ejes.
Se conocen las matrices de rigidez lateral de todos los prticos. Y asumimos que el centro
geometrico de cada losa coincide con el centro de masas de su respectivo piso. Las cargas
actuan sobre la estructura se muestran abajo en forma vectorial y tambin se muestra en la
Fig. 1. Calcular los desplazamientos del centro de masa (Nudos Independientes) y los
deplazamientos laterales que sufre cada prticos y las fuerzas que absorbe cada uno de
ellos.
M 5
N 3 M
NP 6
I 1 M
J 1 N
K 1 NP
el vector de cargas que se aplica sobre esta estructura es:
I I
F ( 5 10 16 21 22 5 11 17 22 23 50 130 190 250 260 )

donde la fuerza esta expresada
5.50
0.30
5.50
rd
5.65
0.20
5.65
90
270

270

180
180

0

0
0

0

90
90

90
180
0
0
X
5.65
0.20
5.65
5.50
0.30
5.50
Y
0
0
180
Matrices de rigidez lateral de los porticos
2.016 104
4
1.128 10
Kp 2.789 103
1
363
42
1.268 104
3
7.005 10
Kp 1.518 103
2
186
27
4
4
3
1.673 10 1.072 10 2.698 10
299
4
4
4
3
1.072 10 1.661 10 1.051 10 2.218 10
3
4
4
3
2.698 10 1.051 10 1.512 10 6.989 10
3
3
3
299
2.218 10 6.989 10 5.032 10
4
1.128 10
2.789 10
363
42
4
3
3
1.089 10 6.746 10 1.473 10
150
3
4
3
3
6.746 10 1.084 10 6.657 10 1.245 10
3
3
4
3
1.473 10 6.657 10 1.018 10 4.823 10
3
3
3
150
1.245 10 4.823 10 3.701 10
3
7.005 10
1.518 10
Fidel Copa Pineda
186
27
12
7.005 10 1.089 10
Kp 1.518 103 6.746 103
2
3
186
1.473 10
27
150
2.016 104
4
1.128 10
Kp 2.789 103
3
363
42
1.901 105
5
1.114 10
Kp 3.286 104
4
3
3.672 10
374
1.901 105
5
1.114 10
Kp 3.286 104
5
3
3.672 10
374
1.901 105
5
1.114 10
Kp 3.286 104
6
3
3.672 10
374
6.746 10
1.473 10
150
1.084 10 6.657 10 1.245 10

3
4
3
6.657 10 1.018 10 4.823 10
3
3
3
1.245 10 4.823 10 3.701 10
4
1.128 10
1.673 10
1.072 10
2.789 10
1.072 10
1.661 10
2.698 10
1.051 10
299
2.218 10
5
1.114 10
1.574 10
1.076 10
3.206 10
2.908 10
363
3
2.698 10
1.051 10
1.512 10
6.989 10
3.672 10
3.286 10
1.076 10
1.566 10
1.043 10
2.616 10
299
3
2.218 10
3
6.989 10
3
5.032 10
374
3
2.908 10
4
2.616 10
4
5.182 10
4
2.821 10
42
3
3
3.206 10
1.043 10
1.273 10
5.182 10
5
5
4
3
1.574 10 1.076 10 3.206 10 2.908 10
5
5
5
4
1.076 10 1.566 10 1.043 10 2.616 10
4
5
5
4
3.206 10 1.043 10 1.273 10 5.182 10
3
4
4
4
2.908 10 2.616 10 5.182 10 2.821 10
5
1.114 10
3.286 10
3.672 10
374
5
5
4
3
1.574 10 1.076 10 3.206 10 2.908 10
5
5
5
4
1.076 10 1.566 10 1.043 10 2.616 10
4
5
5
4
3.206 10 1.043 10 1.273 10 5.182 10
3
4
4
4
2.908 10 2.616 10 5.182 10 2.821 10
5
1.114 10
3.286 10
3.672 10
374
Se transforman las coordenadas de las matrices de rigidez lateral
K 2
Kxy Kp cos sin
K
K
K
K
Kx Kp rd cos sin
K
K
K
K
K
K
Kyx Kp sin cos
K
K
K
K
2
Kyy Kp sin
K
K
K
Ky Kp rd sin sin
K
K
K
K
K
K
Kx Kp rd cos sin
K
K
K
K
K
K
Ky Kp rd sin sin
K
K
K
K
K
K
2
2
K Kp rd sin
K
K K
K
K
Kxx Kp cos
K
Fidel Copa Pineda
13
KTxx
KTxx
Kxx
K 1
KTxy
Kxy
KTxy
KxK
KTx
Kyx
KTyx
K 1
KTx
K 1
KTyx
K 1
KTyy
Kyy
KTyy
KyK
KTy
K 1
KTy
K 1
Fidel Copa Pineda
14
114684
64141.5
KTx 15794.9
2052.3
239.1
KTx
Kx
K 1
38020
22280
KTy 6572
734.4
74.8
KTy
Ky
K 1
12755520
7458639
KT 2183765
245583
25166
KT
K 1
60983.8 94607 59802.1 12572.5

15280.9 59802.1 86214 39886.4
1689.5 12572.5 39886.4 28786.3

64141.5 15794.9
95282
2052.3
60983.8 15280.9
239.1
1689.5
6572
734.4
74.8
31480 21520
6412
581.6
22280
21520 31320 20860 5232

6412 20860 25460 10364
581.6 5232 10364 5642
7458639 2183765
245583
10562562 7198913 2129900

7198913 10507819 6981732
2129900 6981732 8590857
194836
1738438 3522372
194836
1738438
3522372
1954747
25166
Ensamble de la matriz de rigidez Tridimesnional en base a las submatrices

KK
for i 1 M
for j 1 M
KK
i j
KTxx
i j
KK
i j M
KK
KTxy
i j 2 M
i j
KTx
KK
i M j M
i j
KTyy
KK
i M j 2 M
KK
i j
KTy
i 2 M j 2 M
i j
KT
i j
KK
Reflejo de la simetria
KK
for i 1 N
for j i N
dd
j i
dd
i j
KK
i j
KK
i j
dd
Fidel Copa Pineda
15
Matriz de rigidez Tridimensional

12
13
14
32840
-18285
3
4307
4
-549
5
69
6
0
7
-0
8
0
9
-0
10
0
114684
11
-64141
15795
-2052
15
239
-18285
27620
-17466
4171
-449
-0
-0
-0
-64141
95282
-60984
15281
-1690
4307
-17466
27450
-17167
3463
-0
-0
15795
-60984
94607
-59802
12573
-549
4171
-17167
25300
-11812
-0
-0
-0
-2052
15281
-59802
86214
-39886
69
-449
3463
-11812
8733
-0
-0
239
-1690
12573
-39886
28786
-0
-0
570300
-334200
98580
-11016
1122
-38020
22280
-6572
734
-75
KK 7
-0
-0
-0
-334200
472200
-322800
96180
-8724
22280
-31480
21520
-6412
582
-0
-0
98580
-322800
469800
-312900
78480
-6572
21520
-31320
20860
-5232
-0
-0
-0
-11016
96180
-312900
381900
-155460
734
-6412
20860
-25460
10364
10
-0
-0
1122
-8724
78480
-155460
84630
-75
582
-5232
10364
-5642
11
114684
-64141
15795
-2052
239
-38020
22280
-6572
734
-75
12755520
-7458639
2183765
-245583
25166
12
-64141
95282
-60984
15281
-1690
22280
-31480
21520
-6412
582
-7458639
10562562
-7198913
2129900
-194836
13
15795
-60984
94607
-59802
12573
-6572
21520
-31320
20860
-5232
2183765
-7198913
10507819
-6981732
1738438
14
-2052
15281
-59802
86214
-39886
734
-6412
20860
-25460
10364
-245583
2129900
-6981732
8590857
-3522372
15
239
-1690
12573
-39886
28786
-75
582
-5232
10364
-5642
25166
-194836
1738438
-3522372
1954747
D KK
T
1
1
0.00689
0.01721
0.02619
0.03241
0.03528
0.00107
0.00331
0.00592
0.00839
10
0.01054
11
0.00039
12
0.0012
13
0.00215
14
0.00303
15
0.00379
Asignamos los desplazamientos a cada vector Dx, Dy y D del vector de desplazamientos

Del centro de masas D
1
D KK
Dx
for j 1 M
W D
j
Dy
for j 1 M
W D
W D
j M
0.006891
0.017206
Dx 0.026191
0.032406
0.035278
for j 1 M
j 2 M
0.001066
0.003308
Dy 0.005916
0.008393
0.010535
0.000389
0.001205
D 0.002147
0.003035
0.003795
Los desplazamientos de cada prtico K-simo, se calcula con la expresin

Dp
Dx cos K Dy sin K D rd sin K K
0.004754
0.010579
Dp 0.014381
1
0.015715
0.014406
0.007008
0.017568
Dp 0.026836
2
0.033316
0.036416
0.009028
0.023834
Dp 0.038002
3
0.049097
0.056149
0.001129
0.0035
Dp 0.006216
4
0.008753
0.010905
0.000989
0.003067
Dp 0.005487
5
0.007786
0.009777
0.003262
0.010116
Dp 0.018049
6
0.025539
0.031976
Los esfuerzos que absorben cada prtico K-simo sern:

Fp Kp Dp
K
0

0

Fp 0
1
0

0
1.316595
4.805276
Fp 6.572889
2
9.457014
5.054437
3.683405
5.194724
Fp 9.427111
3
11.542986
16.945563
Fx
Kp Dp
K
Fx ( 5 10 16 21 22 )
K 1
Fidel Copa Pineda
16
Matriz de rigidez para miembros con extremos rgidos Estructuras

Tenemos estructuras tipo prtico (viga-columna) y con muros de corte como podemos apreciar en los figura
Figura 1. Estructuras con muros de corte modelo matemtico.

Para deducir la matriz nos fijamos en un miembro de una de estas estructuras y tenemos:
Fidel Copa Pineda
17
Figura .2 Miembro con extremos rgidos (end offsets).

De la figura 2. Sabemos
dL+cL+bL=L
Si: d = b = 0, simplificamos L tenemos que c = 1, entonces el miembro se comportara como una viga sin extremos
rgidos (end offsets), caso contrario el miembro estar sujeto con extremos rgidos para lo cual recurrimos a la
transportacin de fuerzas y desplazamiento de los nudos del miembro con zona flexible a los nudos con extremos
rgidos, el cual se establece por equilibrio de fuerzas y geometra para el caso de los desplazamientos, como
demostraremos ms adelante:
A) Transportacin de fuerzas en nudos de los extremos del miembro

Para Fuerzas en los nudos J y K del miembro estructural, tenemos del grfico:
f1 = f1*
f2 =
f3 =
f4 = f4*
f5 =
f6 =
f2*
f2*.dL + f3*
f 1 1 0
f 2 0 1

f 3 0 d .L

f 4 0 0
f 5 0 0

f 6 0 0
{f} =
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0
0 0
[TF]
f5*
- f5*.bL + f6*
0 f 1*
0
0 f 2*
0
0 f 3*
.
0
0 f 4*
1
0 f 5*
b.L 1 f 6*
0
Fidel Copa Pineda
{f*}
(I)
18
B) Transportacin de desplazamientos en nudos de los extremos del miembro
D4 = D4*
D5 =
D5*
D6 =
D1 = D1*
D2 =
D2* - dL.D3*
D3 =
D3*
D1 1
D 2 0

D 3 0

D 4 0
D 5 0

D6 0
0 0
1 0
0 1
0 0
0 D1*
0 D 2*
0 D3*
.
0 D 4*
bL D5*
1 D6*
{D*}
0 0
1 dL 0 0
{D} =
[Td]
bL.D6*
D6*
(II)
De la relacin de la fuerza elstica o restauradora del miembro con zonas flexibles se conoce la matriz de rigidez y
lo que se desea como se dijo anteriormente es transportar las fuerzas y desplazamientos al extremo del miembro con
extremos rgidos
{f*} = [k*].{D*}
Reemplazando est en la ec-I, tenemos:
{f} = [Tf].([k*]{D*})
(III)
Reemplazando est en la ec-II, tenemos:
{f} = ([Tf].[k*][Td]-1){D}
Fidel Copa Pineda
(IV)
19
0
0
0 0 0
1 0 0
d L
1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
b L
AE
c L
0 0
0 AE
c L
0
1 0
0
12 EI
( c L)
6 EI
( c L)
4 EI
6 EI
( c L)
c L
12 EI
6 EI
( c L)
6 EI
( c L)
( c L)
c L
2 EI
c L
c L
AE
AE
Fidel Copa Pineda
12 EI
6 EI
3
2
( c L)
( c L)
1
6 EI 2 EI 0
c L
2
0
( c L)

0
0
0
0
12 EI
6 EI
0
3
2
( c L)
( c L)
6 EI 4 EI
c L
2
( c L)
0 0
1
d L
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
AE
0
c L
0
12
1
0
c
0 12 d EI
0
2 3
0
L c
AE
0
0
c L
b L
0
12
1
0 12 EI b
3 2
c L
20
AE
AE
0
0
0
0
c L
cL
EI
2 d c
EI
2 b c
0
12
6 EI
0
( 12)
6 EI
3 3
3 2
3 3
3 2
c L
c L
c L
c L
2
2
2
2
2
2 d c
EI 12 d 12 d c 4 c c
2 d c EI 12 b d 6 d c 6 b c 2 c c
0 6 EI
0
( 6) EI
3 2
L
3
3 2
L
3
c L
c
c L
c
1
AE
AE
1
0
0
0
0
c
L
c
EI
2 d c
EI
2 b c
( 6) EI
0
12
( 6) EI
0 ( 12) 3 3
3 2
3 3
3 2
c L
c L
c L
c L
2
2
2
2
2
EI 12 b 12 b c 4 c c
0 6 EI 2 b c EI 12 b d 6 d c 6 b c 2 c c 0 ( 6) EI 2 b c
3 2
L
3
3 2
L
3
c L
c
c L
c
Fidel Copa Pineda
21
6.5
ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL DE ESTRUCTURAS
Consideremos el modelo de masas concentradas cuyas coordenadas tiene como origen el centro de masa
inercial de cada nivel. De este modo se evita el acoplamiento dinmico y la ecuacin del movimiento se simplifica.
Aplicando el principio de equilibrio dinmico (DAlambert) a las masas de la Fig. (28), se halla:
{FI}3M x 1 + {FE}3M x 1 = {0}3M x 1
Siendo:
(ec-55)
{FI} = [M] {D} vector de fuerzas inerciales.

{FE} = [K] {D} vector de fuerzas restauradoras.
Sustituyendo en la ecuacin (55).
[M] {D} + [K] {D} = {0}
(ec-56)
Donde [M] es una matriz diagonal conformada por las sub matrices de masa [M] y de inercia polar [I ], segn la
siguiente configuracin:
RANGO DEL ELEMENTO M I I
[M]
Fig. 28
[M]
[0]
[0]
[0]
[M]
[0]
[0]
[0]
[I ]
1.. M
M+1..2xM
NxN
(ec-57)
2xM.. 3xM
Modelaje de una estructura tridimensional de 5 niveles.
y [K], la matriz de rigidez tridimensional de 3M x 3M, esta expresada por: (ecuacin repetida).
Fidel Copa Pineda
22
N POR
[K] =
[Kk]
(ec-58)
k = 1
En donde [Kk] representa la matriz de rigidez tridimensional del prtico K-simo.
[Kk] =
x
y
[Kxx] [Kxx] [Kx]

[Kyx] [Kyy] [Ky]
[Kx] [Ky] [K]
RANGO
1.. M
M+1 .. 2xM
2 xM.. 3xM
(ec-59)
Cuyas submatrices son de dimensin MxM y fueron definidas en la seccin 6.4 (Ref.30).
Posteriormente para desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales se emplea el anlisis modal.
6.5.1
VALORES PROPIOS Y LOS VECTORES PROPIOS.
Para determinar los valores propios y los vectores propios de la estructura, asumiremos la solucin de la
ecuacin (55) en la forma:
{D} =
{Dx}
{Dy}
{De}
{ao} sen ( wt - ) =
{axo}
{ayo}
{aeo}
sen ( wt - )
(ec-60)
VECTOR DE AMPLITUDES
Derivando dos veces y sustituyendo la ecuacin (60) en la ecuacin (56) se obtiene la ecuacin matricial
caracterstica.
( [K] - w2 [M] ) {ao} sen ( wt - ) = {0}
(ec-61)
cuya solucin no trivial requiere que:

Det [K] - w 2 [M] = O
y que permite hallar n valores propios para la frecuencia circular natural wi; I = 1,2,3, ... n, (n = 3M, y : M= Nmero
de niveles) de la estructura, reemplazando estos valores propios en la ecuacin (57) nos permite encontrar los
vectores propios normalizados que conforman la matriz modal.
[] =
w1
w2
w3
11
21
31
..
N1
12
22
32
..
N2
13
23
33
..
N3
..... wn
..... 1N
..... 2N
..... 3N
..... ..
..... NN
---- FRECUENCIAS
En donde: ij = aij / anj , representan los vectores propios.
6.6.
RESPUESTA SISMICA DE UNA EXTRUCTURA TRIDIMENSIONAL
Fidel Copa Pineda
23
La ecuacin diferencial del movimiento para el caso de solicitacin externa y aceleracin ssmica del
terreno tiene la forma.
{FI}
{Fc}
{FE}
{ f (t) }
(ec-62)
[M] {D+d} + [C] {D} + [K] {D} =
{ f (t) }
(ec-63)
[M] {D}
{ f (t) } - [M] {d}
(ec-64)
+ [C] {D} + [K] {D} =
donde :
{d} =
Fig. 29
{1} dx
{1} dy
{1} d
Vector de excitacin en la base de la superestructura.
{ f (t) }
Vector de cargas excitadoras para cada grado de libertad.
Desplazamientos del centro de masas con respecto a una referencia inercial.
Para resolver la ecuacin (64), transformaremos el sistema de coordenadas globales {D} a un sistema de
coordenadas generalizadas {n}, aprovecharemos de la ortogonalidad de los modos de vibracin que nos permite
desacoplar las ecuaciones cuyos desplazamientos y velocidades estn acoplados. Dicha transformacin es: {D}=[]
{n}, reemplazando en la ecuacin (64), tenemos :
Fidel Copa Pineda
24
[M] [] {n} + [C] [] {n} + [K] [] {n} = { f (t) } - [M] {d}
(ec-65)
pre multiplicando por []T , la ecuacin (65), se tiene
[]T [M] [] {n} + []T [C] [] {n} + []T [K] [] {n} = []T { f (t) } - [M] {d}
Fig. 30
(ec-66)
Fuerzas excitacin externa en cada masa inercial, y excitacin ssmica en la base.
La transformacin conduce a coordenadas generalizadas, cuyas matrices generalizadas resultan ser matrices
diagonales, en consecuencia, se tiene un sistema de ecuaciones desacopladas. Para el caso en que la excitacin
externa que acta en las masas inerciales es nula: { f (t) }={0}, la ecuacin (66) para el I-esimo modo de vibracin
esta dado por:
*
*
*
*
*
*
*
MI nI + CI nI + KI nI = ( xI dx + yI dy + I d) MI
(ec-67)
* *
*
Donde MI, CI y KI, es la masa inercial generalizada, el amortiguamiento generalizado y la rigidez generalizada
respectivamente; para el I-simo modo de vibracin, y los factores de participacin estn dados por:
2xM
*
Fidel Copa Pineda
3xM
*
25
xI = sI Mss / MI ,
s=1
yI =
sI Ms s / MI ,
s=M+1
I =
sI Ms s / MI
s=2xM+1
La Ecuacin (67), se puede simplificar, haciendo las sustituciones:
w1 =
* *
KI / MI ,
*
v = CI / Cc ,
*
*
CI = 2 MI , w1 v ,
donde :
w1 = Frecuencia natural del modo I-simo.
vI = Fraccin de amortiguamiento crtico del modo I-simo.
Cc = Coeficiente de amortiguamiento crtico de la estructura.
* *
ni (t) + 2 Vi Wi ni (t) + Wi2 ni (t) = - xi dx - yi dx - i d
(ec-68)
Entonces la ecuacin del movimiento (68), es anloga a la ecuacin para el movimiento en el plano, pero
con la diferencia, de que el miembro de la derecha est en funcin de las tres componentes de la aceleracin
excitadora en la base cuya integracin requiere de los espectros de respuesta en las tres direcciones.
6.7.
RESPUESTA SISMICA DE LA ESTRUCTURA POR EL PROCEDIMIENTO ESPECTRAL

Si se asume que no existe excitacin ssmica en la base torsin la ecuacin (67) queda as:
nI (t) + 2 VI WI nI (t) + WI
*
*
NI (t) = - xI dy - yI dy
(ec-69)
Para encontrar la respuesta de la estructura se aplica el principio de superposicin, en cuyo caso solo se
considera la excitacin ssmica en una sola direccin para posteriormente calcular la respuesta en la otra direccin.
Por lo tanto, la ecuacin (69) queda as:
*
nI (t) + 2 VI WI nI (t) + WI 2 NI (t) = - UI dU ,
( U=x o y )
(ec-69)
Comparada con aquella que se obtiene en el anlisis dinmico en el plano, se halla su completa
correspondencia; en consecuencia, su integracin es similar.
Se definen como espectros ssmicos de respuesta a las soluciones de la ecuacin (70) que dependen de sus
caractersticas dinmicas y estn definidos como:
SDI =
nIA (t)
max
ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTO
SVI =
nIA (t)
max
ESPECTRO DE VELOCIDAD
SAI =
nIA (t) + d
max
ESPECTRO DE ACELERACION ABSOLUTA
SDI , SVI , SAI , son las ordenadas espectrales que corresponden al modo de vibracin Y.
Fidel Copa Pineda
26
El valor mximo de la solucin NIM de la ecuacin (70) se puede obtener a partir de la relacin:
NIM = - xI SUI
*
,
I = 1, 2, 3, ..., N,
y , U = D, V, A
(ec-71)
y la respuesta de la estructura puede calcularse volviendo a transformar las coordenadas generalizadas a coordenadas
globales, con las expresiones utilizadas para el desacoplamiento de las ecuaciones del movimiento. Con la matriz de
transformacin evaluamos la respuesta de la estructura:
[D] = [] [n]
(ec-72)
donde [n] es una matriz diagonal conformada por los elementos de la respuesta para cada modo de vibracin. La
matriz de la respuesta inercial para los modos de vibrar, es:
[F] = [M] [D]
(ec-73)
donde, las submatrices columna de la matriz [F] representan la respuesta de la estructura para cada modo de
vibracin, cuyos elementos nos permiten evaluar la respuesta de la estructura, mediante el empleo de las
probabilidades segn Norma Tcnica E0.60 de Sismo-Resistencia se computa con la siguiente expresin.
N
FI
RSC
FI2
J=1
6.7.1
FIJ
/ 2
(ec-74)
J=1
ESPECTRO DE DISEO DE LA ACELERACION ABSOLUTA (RNC)

El Espectro la Aceleracin de diseo proporcionado por la Norma Peruana de Diseo Sismo resistente, es:
donde :
Ts
T
Rd
U
Z
S
=
=
=
=
=
=
SA =
ZUSC g
-------R
C =
2.5(T/Tp) ,
(Espectro del diseo de la aceleracin absoluta)
C 0.40
Periodo fundamental del suelo: 0.3 seg Ts 0.9 seg.

Periodo de vibracin segn el modo de vibrar.
Factor de ductilidad segn la direccin de anlisis.
Factor de uso.
Factor de zona.
Factor de magnificacin de suelo.
Fidel Copa Pineda
27
APLICACION DEL ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo.- Anlisis Ssmico Tridimensional de un edificio de 1 slo piso y 5 ejes. En la fig. 1e, se muestra el edificio
en planta y se proporcionan las rigideces laterales segn cada eje, as mismo, tambin se proporciona la masa por
unidad de rea horizontal (m = M / A = 1.20 Ton-m).
Fig.1e. Planta del Edificio de un solo nivel.
Txx1
bh3
= ----12
b=8
Txx2
h=7
bh3
= -----36
b=3
h=3
SOLUCION :
1.
CALCULO DEL CENTROIDE DE LA MASA.

----------------------------------------------------------------Seccin
Xi
Yi
Ai
Xi Ai
Yi Ai
----------------------------------------------------------------1
4
3.50
56
224
196
2
7
1
-4.5
31.5
4.5
---------------------------------------------------------------- 51.5
192.5
191.5
_
x =
Xi Ai
--------- Ai
192.5
-------51.5
3.738 m.
Fidel Copa Pineda
28
_
x =
NOTA:
2.
Yi Ai
--------- Ai
191.5
-------51.5
3.718 m.
El centroide geomtrico de la losa generalmente coincide con el centroide de la masa tributaria, por ello se ha considerado as :
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS Y MASA INERCIAL.
CALCULO DE LAS CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE LA LOSA.
-----------------------------------------------------------------------------------------Seccin
Xi-X
Yi-Y (Xi X)2Ai (Yi Y) 2Ai
Ixxi
Iyyi
-----------------------------------------------------------------------------------------1
0.262
-0.218
3.844
2.661
228.666
298.666
2
3.262
-2.718 -47.883
-33.244
-2.250
-2.250
------------------------------------------------------------------------------------------ -44.039
-30.583
226.416
296.416
Ixx = Txxi + (yi - y)2 Ai
Iyy = Tyyi + (Xi - x)2 Ai
= 226.416 - 30.583 = 195.833

= 296.416 - 44.039 = 252.373
de donde calculamos el momento de inercia polar geomtrica de la planta de la losa es:

Ixx = 195.833 M4
Iyy = 252.373 M4
J = Ixx + Iyy = 448.21 M4
y en el momento de inercia polar de masa es igual al producto de la masa por unidad de rea por el momento de
inercia polar geomtrico.
I = J m = J M / A =
I = 537.852 Ton-m2
448.21 x 1.20
y la masa inercial es:

Mx = My =
m A = 1.20 x 51.5 =
61.8 Ton
y con ellos se forma la matriz de masa inercial :
[M] =
3.
61.8
0
0
0
61.8
0
0
0
537.852
3x3
ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE R IGIDEZ TRIDIMENSIONAL.
Esta matriz es ensamblada en base a la teora desarrollada en los prrafos anteriores:
Fidel Copa Pineda
29
CUADRO I
DE LAS COORDENADAS POLARES Y RIGIDECES DE LOS PORTICOS .
-----------------------------------------------------------Prtico: K
rdk[m]
k
k
Kpk[Ton/m]
-----------------------------------------------------------1
3.568
270
O
3000
2
3.132
90
O
2400
3
4.112
0
45
1500
4
3.588
180
9O
1500
5
4.112
0
9O
900
------------------------------------------------------------
3.1.
Matrz de Rigidez Tridimensional Total de la Estructura.

Estas matrices se ensamblan en base a la ecuacin (47b).
[Kk] =
Cos
Cos Sen
KpkSen Cos
Sen
rdk Cos Sen(-) rdk Sen Sen(-)
rdk Cos Sen (-)

rdk Sen Cos(-)
rdk Sen(-)
k
reemplazando en esta ecuacin por los valores presentados en el cuadro de coordenadas polares y rigideces de los
prticos, obtenemos, las matrices de los prticos en tres dimensiones:
1
0 +3.568
[K1] = 3000 0
0
0 (prtico 1).
3.568
0
12.731
1
0 +3.132
[K2] = 2400 0
0
0
-3.132
0
9.809
(prtico 2).
0.5
0.5
2.056
[K3] = 1500 0.5
0.5
2.056 (prtico 3).
2.056 2.056 8.454
0
0
0
[K4] = 1500 0
1
-3.588 (prtico 4).
0
-3.588 12.874
0
[K5] = 900
0
0
0
0
1
4.112 (prtico 5).
4.112 16.909
y la matriz de rigidez tridimensional total de la estructura se calcula sumando todas las matrices de los prticos; es
decir:
s
6150
750
6271.2
[K] = [Kk] = 750
3150
1402.8
k=1
6271.2 1402.8 108944.7
4.
CENTRO DE RIGIDEZ.
Fidel Copa Pineda
30
El centro de Rigideces se calcula en base a la matriz de rigidez tridimensional total de la estructura

(aplicando al ecuacin de la seccin 6.4.1), tenemos :
+ 1042.8
Xr = --------- = + 0.445 m.
3150
- 6271.2
Yr = --------- = - 1.020 m.
6150
Fig. 2e Centro de Rigidez de la Estructura.
5) ECUACIONES DE EQUILIBRIO DINAMICO TRIDIMENSIONAL DE LA ESTRUCTURAL.

El vector de fuerzas restauradoras se equilibra con el vector de fuerzas inerciales y de
amortiguamiento; esto es:
[M] ( {D}+{d}) + [C]{D} + [K]{D} = {O}
[M]{D} + [C]{D} + [K]{D} = -[M]{d}
Esta ecuacin matricial, contiene un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden, cuya solucin se
encuentra por el mtodo espectral y el desacoplamiento de las ecuaciones se realiza mediante el anlisis modal.
Los desplazamientos, la velocidad y la aceleracin del centro de masas de la estructura, tienen la siguiente
configuracin:
Dx
{D} = Dy
De
Dx
{D} = Dy
De
Dx
{D} = Dy
De
el vector de aceleracin del terreno {d}, es:

dx
{d} = dy
de
Fidel Copa Pineda
31

Analisis Tridimensional 2012 Fcp005 Ordenando

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Captulo 6

ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON DIAFRAGMA RIGIDO

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE OSCILACION DE PORTICOS PLANOS [KpK]

Fidel Copa Pineda

Matriz de Rigidez [K] = []-1

Fidel Copa Pineda

CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL por el mtodo de las rigideces.

Calcular la Matriz de Rigidez Lateral del

La matriz de rigidez lateral de este prtico

Fig. 25a. Codificacin de los GDL de la

GEOMETRIA Y GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

Fidel Copa Pineda

0.00036 0.00052 0.00055 0.00056

0.00052 0.00123 0.00147 0.00153

0.00055 0.00147 0.00227 0.00255

0.00056 0.00153 0.00255 0.00345

Fidel Copa Pineda

ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE UN SOLO NIVEL

Ver Det. "A"

Fig. 26 Transformacin de coordenadas de

Bajo la asuncin de que la losa se

El vector de fuerzas restauradoras

Donde rdK simboliza la distancia de un

DpK = Dx CosK+ Dy CosK+ rd KDSen( K-K)

Componentes del vector de deformacin Dpk

Fidel Copa Pineda

FpK = KpK DpK = KpK DxcoK + DysenK + rdKDsen(k-K)

KpK DxcosK + DysenK + rdKDsen(k-K) cos K

ANALISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS DE VARIOS NIVELES

{FEPK} = [KPK] {DPK}

Matriz de rigidez de distancias del prtico K-simo.

Matriz de rigidez lateral del prtico K-simo.

Donde: M = es el nmero de pisos.

[cosK] [KPK] {DPK}

Fidel Copa Pineda

o, expresando en otra forma

Cuyas sub matrices transformadas se hallan del siguiente modo:

De la ecuacin (51) se deriva la matriz de rigidez tridimensional de toda la estructura.

CENTRO DE RIGIDEZ RESPECTO AL CENTRO DE MASAS.

[cosK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK}

Fidel Copa Pineda

[senK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK}

se toman de las matrices de cada prtico K-simo.

[cosK] [KPK] [sen (K - K)] {rdK} {1} = [Kx] {1}

[cosK] {Dx} + [sen K] {Dy} + [rdK] [sen (K - K)] {D}

Fidel Copa Pineda

APLICACION DEL ANALISIS TRIDIMENSIONA

DATOS DE COORDENADAS POLARES Y RIGIDECES DE LOS PORTICOS.

Ensable de la Matriz de Rigidez Tridimensional para cada Portico de la Estructura:

rd cos K sin K K rd sin K sin K K rd 2 sin K K 2

3084 3084 12681.408

Fidel Copa Pineda

La matriz de Rigidez Tridimensional Total de la estructura se calcula sumando todas las

6271.2 1402.8 108944.203

El centro de Rigidez con respecto al centro de masas, es:

Los desplazamientos del centro de masas se calculan en base a la matriz de rigidez

Dp Dx cos K Dy sin K D rd sin K K

Dp ( 0.00115 0.00044 0.00518 0.005738 0.006554 )

Fp ( 3.451 1.056 7.77 8.607 5.898 )

Fidel Copa Pineda

APLICACION DEL ANALISIS TRIDIM ENSIONAL 5 niveles

el vector de cargas que se aplica sobre esta estructura es:

F ( 5 10 16 21 22 5 11 17 22 23 50 130 190 250 260 )

Matrices de rigidez lateral de los porticos