Válvula de control.

La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un

lazo de control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio
cuya sección de paso varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal
en una forma determinada.

Generalidades.

En el control automático de los procesos industriales de válvula de control juega

un papel muy importante en el bucle de regularización. Realiza la función de variar
el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida
comportándose como un orificio de área continuamente variable. Dentro del bucle
de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el trasmisor y el
controlador. En sig. Figura puede verse una válvula de control típica. Se compone
básicamente del cuerpo y del servomotor.
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y esta
provisto de rocas o de bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es
quien realiza la función de control del paso del fluido y puede actuar en la
dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un
solo vástago que pasa a trabes de la tapa del cuerpo y que es accionado por el
servomotor.

Tipos de cuerpos de válvulas

De manera común, podemos encontrar dos tipos de cuerpos de válvulas,

dependiendo de la gestión que gobierne a este elemento de la transmisión
automática.

 Con sistema electrónico ect

El primer tipo, es el cuerpo de válvulas que utiliza el sistema electrónico ect

(electronic controlled transmission) como control principal, para la operación de los
cambios en una transmisión automática.

Existen también vehículos más nuevos, que utilizan este control electrónico pero
que cuyas bandas y embragues son operados por hidráulica. Sin embargo, el
control de estos circuitos hidráulicos es operado por solenoides o electroválvulas.

Esto permite a la transmisión disponer de esquemas de control más avanzados y

elaborados que las cajas con gestión no electrónica. El controlador de la
transmisión puede monitorizar la posición del acelerador, la velocidad, el sistema
de antibloqueo de frenos y la velocidad del motor.

 
  Cuerpo de válvulas hidráulico

El otro tipo de cuerpo de válvulas es el denominado cuerpo de válvulas hidráulico.

Todo el sistema trabaja mediante presión hidráulica y es controlado por cada una
de las válvulas unidas a la palanca de cambios.

Al realizar el cambio de posición de la palanca, deberá cubrir y descubrir ciertos

pasajes del cuerpo de válvulas para adaptarse a esa posición. Por tanto, en el
caso de posicionar la palanca en posición “drive”, el atf se dirigirá al embrague y la
primera marcha será activada.

Tipos de acciones de la válvula de control

Acción directa: sin aire para abrir o con aire para cerrar.

Acción inversa: sin aire cierra o aire para abrir.

Lazos de control

En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevo a cabo

mediante tanteos basados en la intuición y la experiencia acumulada. Mas tarde,
el mercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas, lo que condujo al
desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento del proceso.

El lazo de control consta de todos los elementos necesarios para actuar sobre los
elementos finales de control.

Existen diferentes tipos de elementos finales de control, siendo los más usuales
las válvulas, motores, ventiladores, etc. Los elementos finales de control permiten
mantener la variable controlada en el objetivo.
Acciones de control.
La forma en la cual el controlador automático produce la señal de control se llama
acción de control . Los controladores automáticos comparan el valor real de
la salida de la planta con la entrada de referencia, lo cual determina la desviación
con la que el controlador debe producir una señal de control que reduzca la
desviación.
El siguiente diagrama a bloques muestra un sistema de control automático general
formado por un controlador, un actuador, una planta y un sensor.
En el diagrama siguiente el controlador detecta la señal de error, el controlador
amplifica la señal y la envía al actuador que produce la entrada a la planta; la
salida de la planta es medida por un sensor que transforma la señal y la envía al
controlador para que pueda ser comparada con la señal de referencia

Ajuste de controladores

Aún cuando se haya diseñado el sistema de control con algún criterio previo es
necesario hacer ajustes en campo cuando se instala el controlador (tuning,
sintonía). El ajuste por ensayo y error, si bien requiere cierta experiencia, sigue
siendo válido, y particularmente se torna necesario cuando no se tiene mayor idea
del modelo del proceso. Muchas veces se parte de la base de algún proceso
similar por lo que ya se tiene una idea de los valores de los parámetros.
Últimamente se han desarrollado controladores adaptativos, esto es, que ajustan
automáticamente los valores de los parámetros.

Criterios de estabilidad en el control

La estabilidad del control es la característica del sistema que hace que la variable
controlada vuelva al valor deseado después de una perturbación.

Metodos de ajuste de controladores

Para que la acción de control sea efectiva, se debe ajustar los parámetros pid.
Existen métodos de ajuste empíricos basados en mediciones realizadas sobre la
planta real.
Método de curva de reacción (ziegler – nichols)
Consiste en abrir el lazo cerrado antes de la válvula operando en control manual y
crear una perturbación en la señal de entrada del proceso. La respuesta obtenida
se registra en una carta de banda y de allí se obtiene los parámetros ajuste.