ACTUADORES, SENSORES,

INSTRUMENTACIÓN
Sesión 06:
Variables de proceso e
instrumentación
Parte 1

Mg. Jorge HUARCA

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AQP - Perú
 Recordando la sesión anterior
 Regresión Lineal e incertidumbre

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 Capacidades terminales
 Obtiene criterios tecnológicos para entender el funcionamiento
de los principales dispositivos actuales, selecciona, especifica y
utiliza elementos principales de detección y actuación para un 20 %
sistema de producción automatizado , los cuales son usados con
responsabilidad en beneficio de la sociedad.

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3 AQP - Perú
 Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión
 Identificar las principales variables de proceso comúnmente
utilizados en procesos industriales.

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 Contenidos de la sesión

 Variables de proceso e instrumentación

 Sensor de temperatura - termopar

 Sensor de temperatura - termistor

 Sensor de temperatura - RTD

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 Mensaje motivacional
 Mente sana en cuerpo sano!

Fuente:

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6 AQP - Perú
 Variables de proceso
Dentro de un proceso de producción existen ciertos aspectos que se deben
controlar de forma adecuada para que no se salgan de control y el proceso
pueda seguir su curso de una manera adecuada, estas son variables, puesto
que no están definidas por un estándar sino que la define nuestro proceso.

Los procesos son constante supervisados por el respectivo instrumento de

campo, estos instrumentos varían de forma directa o indirecta las variables de
nuestro proceso.

La instrumentación esta una fase de la automatización de cualquier proceso

industrial, ya que en un proceso automatizado no puede haber ninguna
variable fuera de control puesto que no habría una coordinación adecuada en
el proceso y por ende entregaría un producto mal hecho o afectado.

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8 AQP - Perú
 La pirámide de la automatización
Automatización Industrial - Pirámide de los 5 niveles de la automatización
industrial

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E
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9 AQP - Perú
 La pirámide de la automatización
Pirámide de los 5 niveles de la automatización industrial

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10 AQP - Perú
 Variables de instrumentación
Variable:
Es una cantidad o condición que varía con respecto al tiempo y que es factible
de controlarse y medirse.

Instrumentación:
Es el arte o ciencia de aplicar instrumentos de medición y control a un proceso
para determinar la identidad y/o magnitud de ciertas variaciones físicas o
químicas con el propósito de mantenerlas dentro de límites específicos.

Es la aplicación de técnicas y conocimientos de ingeniería, de dispositivos y de

mecanismos para detectar, medir, registrar y controlar una variable o conjunto
de ellas que pueden estar asociadas en la elaboración de un producto, en la
operación de una máquina o en cualquier tipo de proceso.

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11 AQP - Perú
 Variables de la instrumentación
Ventajas de la instrumentación
 Disminución de la mano de obra
 Aumentar la eficiencia del proceso
 Aumentar la seguridad del personal de operación.
 Aumentar la seguridad del equipo involucrado

Las variables que más se analizan son:

 Presión
 Temperatura
 Nivel
 Flujo 12
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AQP - Perú
 Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas medibles.

Ejemplos de variables de instrumentación:

Intensidad de corriente Nivel de líquido
Temperatura Luminosidad
Distancia Aceleración
Inclinación Desplazamiento Flujo
Fuerza Humedad
Movimiento Presión

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13 AQP - Perú
 Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios
de temperatura en señales eléctricas que son procesados por un equipo
eléctrico o electrónico.

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14 AQP - Perú
 Sensor de temperatura
En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo
de sensores de diversas naturalezas. La ingeniería de control de procesos ha
inventado, perfeccionado e innovado a la hora de disponer de sensores que
les ayuden a controlar los cambios de temperatura en procesos industriales,
a continuación se analizará de manera breve los diversos dispositivos de
medición de temperaturas.

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15 AQP - Perú
 Sensor de temperatura
DISPOSITIVOS CAPACES DE MEDIR TEMPERATURA
Eléctricos: Radiación térmica:
Termopar Pirómetros de radiación:
Termo resistencias -Óptico
Termistores -Pasa banda
Diodos -Relación
Sensores de silicio - Total (banda ancha)
con efecto resistivo Termómetros infrarrojos.

Mecánicos: Varios:
Sistemas de dilatación. Indicador de color
Termómetros de vidrio con líquidos. -Lápices
Termómetros bimetálicos. -Pinturas
Sondas neumáticas
Sensores ultrasónicos
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Indicadores piro métricos 16 AQP - Perú
 Sensor de temperatura
Rangos de temperatura correspondientes a los métodos mas comunes
de medición.

SISTEMA RANGO EN ºC

Termopar -200 a 2800

Sistemas de dilatación -195 a 760

(capilares o bimetálicos )
Termo resistencias -250 a 850

Termistores -195 a 450

Pirómetros de radiación -40 a 4000

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17 AQP - Perú
 Sensor de temperatura
Sin duda son los sensores de tipo eléctrico los que más extensión tiene hoy día en la
medición de temperatura: los termistores, los RTD y los termopares. Cada uno de este
tipo de sensores tienen unas cualidades especiales que los convierten en más
convenientes para un determinado proceso u objetivo.

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Sensor de temperatura - Termocuplas
Las Termocuplas o termopares son los sensores de temperatura eléctricos más
utilizados en la industria. Una Termocuplas se hace con dos alambres de distinto
material unidos en un extremo, al aplicar temperatura en la unión de los metales se
genera un voltaje muy pequeño, del orden de los mili volts el cual aumenta con la
temperatura. Este sería un esquema de ejemplo de una Termocuplas cualquiera.

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19 AQP - Perú
 Sensor de temperatura - Termocuplas
MATERIALES DE FABRICACION DE LAS TERMOCUPLAS

Las Termocuplas estándar:

Hay siete tipos de Termocuplas que tienen designaciones con letras

elaboradas por el Instrument Society of America (ISA).

Tipo denominación:
B Platino-rodio 30% T Cobre vs. constatán
R Platino-rodio 13% E Níquel-cromo vs. constatán
S Platino-rodio 10%
J Hierro vs. Constatán
K Níquel-cromo vs.
níquel (Cromo vs.
Aluminio )
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Sensor de temperatura - Termocuplas
Tipo B
Capacidad para medir temperaturas levemente más altas, mayor estabilidad y
resistencia mecánica.

Tipo R
Pueden ser utilizadas en forma continua en atmósferas oxidantes o inertes hasta
1.400ºC. La ventaja de la Termocuplas Tipo R sobre la Tipo B es su mayor fem de
salida.

Tipo S
La Termocuplas Tipo S es la Termocuplas original platino-rodio. Pueden ser utilizadas
en forma continua en atmósferas oxidantes o inertes hasta 1.480º C.

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21 AQP - Perú
Sensor de temperatura - Termocuplas
Tipo J
Para uso continuo en atmósferas oxidantes, reductoras e inertes y en vacío hasta 760º
C. La ventaja fundamental de la Termocuplas Tipo J es su bajo costo.

Tipo K
Para uso continuo en vacío y en atmósferas oxidantes, reductoras e inertes. Su
desventaja reside en él hecho de que su límite máximo de temperatura es de tan sólo
370º C para un diámetro de 3,25 mm.

Tipo E
Posee la mayor fem de salida de todas las Termocuplas estándar. Para un diámetro de
3,25 mm su alcance recomendado es - 200º C a 980º C. Estas Termocuplas se
desempeñan satisfactoriamente en atmósferas oxidantes e inertes

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22 AQP - Perú
Sensor de temperatura - Termocuplas

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23 AQP - Perú
Sensor de temperatura - Termocuplas
DESVENTAJA ADICIONAL: LA COMPENSACION DE CERO

Se debe a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de las Termocuplas con
un conductor normal de cobre. En ese punto se producirán dos nuevas Termocuplas
con el cobre como metal para ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la
temperatura de ambiente en el punto del empalme.

Ta* = Temperatura ambiente

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24 AQP - Perú
Sensor de temperatura - Termistores
Mucho más económicos que las RTD son los termistores, aunque no son lineales son
mucho más sensibles, compuestos de una mezcla sintetizada de óxidos metálicos
Los termistores sirven para la medición o detección de temperatura tanto en gases,
como en líquidos o sólidos. A causa de su muy pequeño tamaño, se los encuentra
normalmente montados en sondas o alojamientos especiales que pueden ser
específicamente diseñados para posicionarlos y protegerlos adecuadamente
cualquiera sea el medio donde tengan que trabajar.

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25 AQP - Perú
Sensor de temperatura - Termistores
El termistor es esencialmente un semiconductor que se comporta como un "resistor
térmico". Se pueden encontrar en el mercado con la denominación NTC (coeficiente
negativo de temperatura) habiendo casos especiales de coeficiente positivo cuando su
resistencia aumenta con la temperatura y se los denomina PTC (coeficiente positivo de
temperatura).

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 Sensor de temperatura - RTD
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un
conductor con la temperatura. Los metales empleados normalmente como RTD son
platino, cobre, níquel y molibdeno. De entre los anteriores, los sensores de platino son
los más comunes por tener mejor linealidad, más rapidez y mayor margen de
temperatura.

https://www.youtube.com/watch?v=HB-9iyfggLk JLHQ
27 AQP - Perú
Sensor de temperatura - RTD

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Sensor de temperatura - RTD

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29 AQP - Perú
 Sensor de temperatura - RTD
El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento
se suman generando un error inevitable. El lector medirá el total: R(t) + Rc1 + Rc2 en
vez de R(t). Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para
disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.

Por ejemplo si la temperatura es 90°C, entonces R(t) = 134.7Ω, pero si el cable Rc1
tiene 1.3 Ω y el Rc2 tiene 1.2 Ω entonces la resistencia medida será 134.7+1.3+1.2 =
137.2 Ω y la lectura del instrumento será 96 °C.
Un cable común razonablemente grueso sería uno de diámetro equivalente a 18 AWG.
La resistencia de este cable es 0.0193 Ω por metro.
Por ejemplo si se usa este cable para medir una resistencia a 15 metros de distancia, la
resistencia total de los cables será 15*2*0.0193 = 0.579 Ω lo que inducirá un error de
JLHQ
1.5°C 30 AQP - Perú
 Sensor de temperatura - RTD
El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante bien el problema
de error generado por los cables.

El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el
sistema de medición se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por
supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexión.
En el caso particular de los instrumentos ARIAN, se hace pasar una corriente conocida
a través de los cables azul y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la
resistencia por los cables café y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y
obtener R(t). JLHQ
31 AQP - Perú
 Sensor de temperatura - RTD
El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos
(distinta resistencia) pero el instrumento lector es más costoso.

Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a través de R(t)
provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t).
Los cables 2 y 4 están conectados a la entrada de un voltímetro de alta impedancia
luego por estos cables no circula corriente y por lo tanto la caída de potencial en los
cables Rc2 y Rc3 será cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltímetro medirá exactamente el
voltaje V en los extremos del elemento R(t).
Finalmente el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la JLHQ
corriente I conocida. 32 AQP - Perú
 Resumen de la sesión

 Variables de proceso e instrumentación

 Sensor de temperatura - termopar

 Sensor de temperatura - termistor

 Sensor de temperatura - RTD

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33 AQP - Perú
 Evaluación de la sesión
¿Cuáles son los tres primeros niveles en la pirámide de
automatización?

¿Qué es una variable de instrumentación?

¿ Menciones tres tipos de termopares?

¿ Cuales son los tipos de conexión de un RTD, y en que

se diferencian?

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34 AQP - Perú
 Recomendaciones
Revisar información y ejercicios de :

JLHQ
35 AQP - Perú
 Próxima sesión
 Variables de proceso – parte 2

JLHQ
36 AQP - Perú
Thanks for your
attention

JLHQ
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