UNI-FIEE PRIMERA PARACTICA CALIFICADFA DE CONTROL I

2020-I (EE 615N)

P1) Para el sistema de la Figura 1:

(a) identifique las variables: De referencia, Controlada, de control, medidas y perturbación.

También, identifique: La planta, el detector de error, el controlador, el actuador y los elementos de
medición. (3P)

(b) Halle el diagrama de bloques y la Función de Transferencia θ0(s)/ θi(s). (5P)

Tren de engranajes

Tacómetro

Motor DC controlado
por campo

Figura 1
K1 (V/rad); K2 (A/V); K3 (Nm/A) constante del motor; n = Relación de engranajes; H1 (Vs/rad)
constante del tacómetro; I0 (Kgm2) momento de inercia de la carga; C0 (Nms/rad) coeficiente de
fricción de la carga.

P2) Las temperaturas y las capacidades térmicas de dos cámaras separadas por una pared
conductora (ver Figura 2) son T1, C1, T2 y C2, respectivamente. A la primera cámara se le
suministra flujo de calor u1.
a) Determine la función de transferencia T2(s)/U1(s). (3P)
b) Si la salida es T2, determine la las ecuaciones de estado y salida del sistema. (3P)

T1 T2
Q1 C2
C1
u1

Ta
Q2 Q3

Figura 2
Ta = Temperatura ambiente.
Ri = Resistencia de la i-ésima pared (diferentes)
Q = Flujo de calor

P3) Utilice la fórmula de Mason y determine:

a) La función de transferencia C(s)/R(s) para la Fig. a). (3P)
b) La función de transferencia Y(s)/R(s) para la Fig. b). (3P)

a)

H2
_ _
R(s) + +
G1 G2 Y(s) G3 C(s)
__ +
+ +

H1

b)

Figura 3.

Duración: 1hora y 40 minutos

Lima, 18 de Julio de 2020.

El PROFESOR