CAPITULO I: ÁLGEBRA DE VECTORES

La física utiliza a la Matemática como herramienta para formular sus leyes y

principios

Para el desarrollo del curso seguiremos el enfoque de la Geometría Analítica, lo más

importante de este capítulo son las operaciones los cuales son:
I.1. Operación vectorial unitaria

En el plano cartesiano tenemos

(x, y)

→
A

Y
 →
De la figura el vector A = (x, y ) = (Acosφ, Asenφ) = A (cosφ, senφ ) = Aˆu

I.2. Operación vectorial binaria

→ →
Sean los vectores A = (x1 , y 1 ) y B = (x2 , y 2 ) pertenecientes al plano cartesiano como se
muestra en la figura

X (x1 + x1 , y 1 + y 2 )

(x2 , y 2 )

→
B

(x1 , y 1 )

β
→
A
 α

→ →
Para suma de vectores sean A = (x1 , y 1 ) y B = (x2 , y 2 ) la suma se define como:
→ → →
R = A + B = (x1 + x2 , y 1 + y 2 )

En cambio la diferencia de vectores

( )
→ → → → →
D = A + − B = A − B = (x1 − x2 , y 1 − y 2 )
 X (x1 + x1 , y 1 + y 2 )

(x2 , y 2 )

→
B

(x1 , y 1 )

β
→
A
α

Y
(x1 − x1 , y 1 − y 2 )
→
−B

(− x2 , − y 2 )

I.3. Operación vectorial binaria

Producto escalar de vectores
A = (x1 , y 1 ) = x1 ˆi + y 1 jˆ
→

B = (x2 , y 2 ) = x2 ˆi + y 2 jˆ
→

( )( )
A.B = x1 ˆi + y 1 jˆ . x2 ˆi + y 2 jˆ = x1 x2 + y 1 y 2
→ →

Propiedades
→ → → →
1. A.B = B .A : Conmutativa
→ →
2. A.B = ABcos(ϑ)

Producto vectorial de vectores

( )
A = x1 , y 1, z 1 = x1 ˆi + y 1 jˆ + z 1 kˆ
→

B = (x , y , z ) = x ˆi + y jˆ + z kˆ
→
2 2 2 2 2 2

( ) ( )
C = A × B = x1 ˆi + y 1 jˆ + z 1 kˆ × x2 ˆi + y 2 jˆ + z 2 kˆ = ||ˆi jˆ kˆ x1 y 1 z 1 x2 y 2 z 2 ||
→ → →

→ → →
C = A × B = (y 1 z 2 − y 2 z 1 ) î − (x1 z 2 − x2 z 1 ) ĵ + (x1 y 2 − x2 y 1 ) k̂

Propiedades
( )
→ → → →
1. A × B =− B × A : Anti-conmutativa
2. ||A × B || = ABsen(ϑ)
→ →

→ →
A×B
→
B
 →
A

→ →
B×A

Problema N° 01​.- Teorema del coseno. Con respecto a la figura el teorema establece que

|a→ + b→| =
| | √a 2 + b2 + 2abcos(φ)

→ →
a→ + b b
∅
a
→

Demostración

De la figura
→
c→ = a→ + b

Aplicando propiedad de producto escalar

( )( )
→ →
c→.c→ = a→ + b . a→ + b

→ → → →
c2 = a→.a→ + a→.b + b.a→ + b.b
→ →
c2 = a2 + 2a.b + b2
Tomando raíz cuadrado

c= √a 2 + b2 + 2abcos(∅)

Problema N° 02.-​ Teorema del seno. Con respecto a la figura el teorema establece que
sen(γ) sen(β) sen(α)
c
= b
= a
Demostración
De la figura
→ →
a→ + b + c→ = 0 (1)
Multiplicando vectorialmente (1) por:

( )
→ →
a→ × a→ + b + c→ = a→ × 0
→ →
a→ × a→ + a→ × b + a→ × c→ = 0
→ →
a→ × a→ + a→ × b + a→ × c→ = 0
→
a→ × b = c→ × a→ (2)
( )
→ → →
b × a→ + b + c→ = a→ × 0
→ → → → →
b × a + b × b + b × c→ = 0
→

→ →
a→ × b = b × c→ (3)
( )
→ →
c→ × a→ + b + c→ = a→ × 0
→ →
c × a + c × b + c→ × c→ = 0
→ → →

→
c→ × a→ = b × c→ (4)

De (2), (3) y (4) se tiene:

→ →
a→ × b = b × c→ = c→ × a→
Aplicando propiedad de módulo se tiene:
|a→ × b→| = |b→ × c→| = |c→ × a→|
| | | |
absen (γ) = bcsen (α) = acsen (β)
Dividiendo entre abc esta última expresión se tiene:

sen(γ) sen(β) sen(α)

c
= b
= a

Problema N° 03.-​ Para la situación indicada en la figura, determine la altura del punto P
en términos de los ángulos α , β y la distancia d.
Solución

Para resolver el problema vectorialmente podemos trazar un plano cartesiano haciendo

coincidir su origen con el punto P, como se muestra en la figura.

P
α
→
A
→
β B h
→
AB

→
A = (− Acosα, − Asenα)
→
B = (− B cosβ, − B senβ)
De la figura senα = Ah entonces A = senαh

senβ = Bh entonces B = senβh

→
h h
A = (− senα cosα, − senα senα) = (− hcotα, − h)
→
h h
B = (− senβ cosβ, − senβ senβ) = (− hcotβ, − h)
() ()
→ → →
AB = B − A = (− hcotβ + hcotα, 0)
Su módulo |AB
→
|
| | = d = h (cotα − cotβ)
Entonces h = d(tanα)(tanβ)
tanβ−tanα
 →
Ejercicios 01.- ​Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1) ,
→ →
B = (1, 2, 1) , C = (− 1, 2, 1) determine
→ →
a) La resultante AB + BC
→ →
b) El producto AB .BC
→ →
c) El producto vectorial AB × BC
→
d) Un vector unitario en la dirección de la perpendicular formado por los vectores A y
→
B.

Ejercicios 02.- ​Una caja tiene tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de alto.

Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ángulo que ésta forma con cada uno de
los ejes.

18 cm

O
16 cm

​10 cm
​X

Ejercicios 03.- ​La torre ​de 70 m de altura que

→
se encuentra
→
en la figura está soportada por
→
tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas F AB , F AC y F AD . La magnitud de cada una
de esas fuerzas es de 2kN . Exprese vectorialmente la fuerza resultante resultante ejercida
por los cables sobre la torre. Las coordenadas de los apoyos son
C = (40, − 40) , B = (0, 40) y D = (− 60,− 60)
Z
 A

C B
Y
X
→ →
Ejercicios 04.- ​Se dan los vectores ​ P ​y​ Q ​forman un ángulo tal que sen∅ = 3/5 . Si el
( )
→ → → →
módulo de P = 16 y sabiendo que P ​es ortogonal a P − Q . Halle el módulo de Q

→ →
Ejercicios 05.- ​Dado los vectores​ P ​y​ Q , ​que forman el ángulo ∅ demostrar:

Qsenθ →
tan∅ = P +Qcosθ
donde ∅ es el ángulo entre la resultante y el vector P

→
Q

θ
∅
→
P