SISTEMAS DE CONTROL-PROBLEMAS DE POLOS Y CEROS

NOMBRE: TUMIALAN MEDINA RAUL GALOIS

CODIGO:1623125318 G.H.=02T
5. La Figura muestra un péndulo invertido de 1 m de longitud cuya masa m de 1 kg se puede
considerar concentrada en un punto de su extremo, moviéndose en un medio sin viscosidad.

Sistema de un péndulo invertido

Su eje de giro esta actuado por un motor de corriente continua con inductancia despreciable,
constante de par 5 Nm/A y resistencia 1 Ω. Se pide representar el diagrama de bloques del
sistema con entrada tensión V (s) y salida angulo de giro Θ(s). Determinar la función de
transferencia del sistema.
Grafica simulada en Matlab