Modulo 1

Tema 3: Vectores
P ROFESOR ADAM’S A . MARTÍN EZ S.
U N IVERSIDAD MARÍTIMA IN TERN AC ION AL D E PAN AMÁ.
FÍSIC A I
Objetivos
Conocer el concepto de vector.
Conocer que es un sistema de Referencia Ortonormal.
Dado un vector, hallar sus componentes en un Sistema Referencia Ortonormal.

TEMA 3 - VECTORES 2
Magnitudes Físicas
Magnitud física

¿Qué es?

Es una cantidad medible de un sistema físico1.

Se Clasifican en

Distancia
Escalares Tiempo Fuerza Vectoriales
Rapidez Posición
Masa Desplazamiento
 Modulo y Unidad Temperatura Velocidad  Modulo y Unidad,
Energía Aceleración  dirección
Volumen  sentido

1Un sistema físico es un agregado de objetos o entidades materiales entre cuyas partes existen una conexión o interacción o un modelo matemático

Figura 3.1. Diagrama de Magnitudes Físicas. Elaborado por A. Martínez Soto .

TEMA 3 - VECTORES 3
3.1. Álgebra Vectorial
 El álgebra vectorial rige las leyes de adición, substracción y multiplicación de vectores en
cualquier sistema de coordenadas dado.

Las reglas del álgebra vectorial y de la representación vectorial en cada uno de los sistemas
coordenadas ortogonales (incluida la transformación vectorial entre ellos), son de los tres temas
importantes que se estudian en el álgebra de vectores.

TEMA 3 - VECTORES 4
3.1. Álgebra Vectorial
Un vector 𝐴 tiene una magnitud 𝐴 = 𝐴 y una dirección especificada por un vector unitario 𝑢

𝐴 = 𝐴 𝑢𝐴 (3.1)

El vector unitario 𝑢 tiene una magnitud igual a la unidad y su dirección está dada por:

𝐴
𝑢𝐴 = (3.2)
𝐴

Donde 𝐴 es el vector expresado en sus componentes ortonormales, nosotros utilizaremos

coordenadas rectangulares (x, y, z)
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑢𝑥 + 𝐴𝑦 𝑢𝑦 +𝐴𝑧 𝑢𝑧 (3.3)

TEMA 3 - VECTORES 5
3.1. Álgebra Vectorial
La magnitud del vector 𝐴 es representada en la forma

2
𝐴 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 2 (3.4)

por tanto, el vector unitario es determinado en la forma

𝐴𝑥 𝑢𝑥 +𝐴𝑦 𝑢𝑦 +𝐴𝑧 𝑢𝑧
𝑢𝐴 = (3.5)
2
𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 2

TEMA 3 - VECTORES 6
3.1. Álgebra Vectorial
Representación gráfica 𝑧

𝐴𝑧

𝐴𝑦
𝑦
𝐴𝑥

𝑥
Figura 3.2. Representación grafica de un vector y sus componentes Rectangulares.
Elaborado por A. Martínez Soto .

TEMA 3 - VECTORES 7
Ejemplo 3.1
Dado el vector posición 𝑟 = 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 𝑚, Hallar:
a) Localización en el espacio
b) Modulo
c) Vector unitario en la dirección de 𝑟

TEMA 3 - VECTORES 8
Ejemplo 3.1
a) Localización en el espacio.
Primero localizamos el punto 𝑟 3, −2,1 𝑚
𝑧

𝑟 𝑦

Figura 3.3. Problema 3.1.

.
Elaborado por A. Martínez Soto

TEMA 3 - VECTORES 9
 Ejemplo 3.1
a) Localización en el espacio 3𝑥 − 2 𝑦 + 𝑧
𝑢𝑟 =
3 2 + −2 2 + 1 2
b) Modulo
2 2 2
𝑟 = 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 + 𝑟𝑧 𝑚
3𝑥 − 2 𝑦 + 𝑧
𝑢𝑟 =
3.74
𝑟 = 3 2 + −2 2 + 1 2 𝑚

𝑟 = 3,74 𝑚 𝑢𝑟 = 0,80 𝑥 − 0,53 𝑦 + 0,27 𝑧

c) Vector unitario en la dirección de 𝑟

𝑟𝑥 𝑥 + 𝐴𝑦 𝑦+𝐴𝑧 𝑧
𝑢𝑟 =
2 2 2
𝑟𝑥 + 𝑟𝑦 + 𝑟𝑧

TEMA 3 - VECTORES 10
3.2. Operaciones con vectores
3.2.1. Adición
3.2.2. Producto Simple
3.2.3. Producto Escalar
3.2.4. Producto Vectorial

TEMA 3 - VECTORES 11