INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
Escuela Superior de Arquitectura
Unidad “Ticomán”

SISTEMAS DE CONTROL

MANUAL DE LA PRACTICA DE LABORATORIO

“SENSORES ÓPTICOS”

Prof. García Ramírez José Luis.

Integrantes:
 Esquivel Sánchez María Isabel
 Hernández López Víctor Alfonso
 Osorio Carreón Dulce Paola
 Saenz Rivera Carlos Adrián
 Solís Meza Oscar

1
ÍNDICE
 INTRODUCCIÓN………….………………………………………3

 OBJETIVO……………….……………………………………….....4

 TEORÍA SENSOR ÓPTICO…………………….………………5

 MATERIAL………………………………….………………………7

 DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES CLAVE…...12

 DIAGRAMA DEL CIRCUITO…………….…………………..13

 PROCEDIMIENTO………………………………………………14

 CONCLUSIÓN……………………………………………..17

2
INTRODUCCIÓN

¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como
en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con

la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo
que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que
la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de
la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como
son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

3
OBJETIVO
El objetivo de esta práctica es comprobar la funcionalidad de los sensores
ópticos, teniendo una idea más clara de su funcionamiento, mediante un
circuito en el cual, primeramente, se aran pruebas con un Opto-interruptor
modelo ITR8102, el cual posteriormente se remplazara por un fotodiodo y
un fototransistor el cual jugaran el mismo papel del Opto-interruptor, le
daremos una salida atreves de una compuerta NAND en donde los
resultados se verán físicamente en 2 LED.

4
Teoría Sensor Óptico
Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.

¿Cómo Funciona?

Existen diferentes técnicas ópticas que pueden aplicarse a la medida de diferentes

parámetros. Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar
un determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes
en ese medio y su concentración.

También pueden realizarse medidas de tipo interferométrico, en las que la propiedad de

la radiación que sufre cambios debido al efecto externo es la fase, con lo que, empleando
otro haz luminoso de fase conocida como referencia, es posible determinar la magnitud
de ese efecto externo.

5
Una técnica que ha cobrado especial relevancia en los últimos años dentro del
Departamento de Óptica, es la basada en la resonancia de plasmones superficiales,
especialmente útil para la medida del índice de refracción de líquidos. En este caso lo
que se mide es la atenuación de la luz guiada por una fibra óptica a la que se le ha
eliminado parcialmente el revestimiento y se ha depositado una multicapa incluyendo
algún medio metálico. Dependiendo del índice de refracción del medio en contacto con
la capa más exterior, el acoplamiento entre los campos será más o menos intenso, o que
se reflejará en la potencia luminosa que sale por el otro extremo de la fibra.

Ventajas

Los sensores ópticos, presentan importantes ventajas cuando lo que se desea es

determinar propiedades físicas o químicas:

 Es un método no destructivo y no invasivo.

 Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.

 Bajo coste y tecnología bien establecida.

 Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.

 Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parámetros

en grandes superficies.

6
MATERIAL
Para la realización de esta práctica se utilizaron diversos materiales a
continuación se mencionan cada uno de ellos:

 Protoboard

 Pinzas de Corte

 Alambre de Cobre para la interconexión de los circuitos

7
 Fuente de 5v

 Diversas Resistencias: o R1 = R2 = 1 KΩ ± ¼ w o R3 = 1.5 KΩ o R4 =

2.7 KΩ o R5 = 15 KΩ o R6 = 100 KΩ o R7 = 10 KΩ o RD1 = RD2 = 470 Ω
o 330 Ω o 220 Ω

 1 Capacitor Cerámica 22nF

8
 1 LED 5mm Rojo

 1 LED 5mm Verde

 1 Mini-Buzer GD-10

9
 1 Transistor NPN # BC548

 1 Compuerta NAND # CD4093

 1 Optointerruptor ITR8102

10
 1 Foto-Diodo IR33C

 1 Foto-Transistor PT331C

11
DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES CLAVE
Optointerruptor ITR8102 Los ITR8102 constan de un diodo emisor de
infrarrojos y fototransistor, alojados lado a lado convergiendo en un eje
óptico negro óptico convergen en un negro. La cubierta termoplástica recibe
la radiación, esto en una situación normal, pero cuando un objeto se
encuentra en medio, el fototransistor no puede recibir la radiación.

Transistor NPN # BC548 Este dispositivo semiconductor está diseñado

como un amplificador de propósito general y de interrupción.

Compuerta NAND # CD4093 Consta de cuatro circuitos de disparo. Cada

circuito funciona como una puerta NAND de dos entradas. Propósito general
de interrupción.

12
DIAGRAMA DEL CIRCUITO
Aquí tenemos el diagrama del circuito para basarnos como armar el
Protoboard para realizar el circuito:

13
PROCEDIMIENTO
1. Se acomoda la tabla protoboard en horizontal.
2. Se identifica la franja roja que será la del voltaje y su mínimo son 5 v para que su
tenga el funcionamiento de todos los componentes a instalar en ella.
3. Se conecta primeramente el optointerruptor y el ITR8102 el cual consta de un
diodo infrarrojo este es el que indica una flecha hacia abajo el cual tiene una foto
transistor el cual se comportara como un circuito único.
4. El datasheet tiene 4 pines lo cual indica que una que va antes del diodo y otra
después del diodo.
5. Antes del diodo va ir una resistencia de 1k Ω de los pines indicados y un extremo
de la resistencia ira hacia la conexión del voltaje y el otro extremo a la patita
numero 1 (que se podría decir que va hacia la fuente).
6. El pin número dos se conecta a tierra el cual será puenteado a un cable.
7. La otra patita va antes del transistor y después del transistor ya que e pin de en
medio es la base y esa ya se encuentra en contacto paralelo al diodo.
8. El pin que va al colector va con una resistencia igual de 1k Ω que esta igual va
conectada a fuente.
9. El pin que es el emisor el que tiene la flechita en el diagrama va a una resistencia
de 27k Ω.
10. Las dos resistencias están en serie primero se coloca la de 27kΩ y enseguida 15k
Ω que es la resistencia que va hacia tierra.
11. El BS548 se busca la hoja de datos la que dice 1 es el colector el 2 es la base y
el 3 el emisor.
12. El pin dos que es la base va en serie con la resistencia de los 27k Ω.
13. El pin tres va directamente a tierra.
14. Y patita uno del colector debe de ir conectado a una resistencia de 1.5K Ω antes
del voltaje directo.

14
 15. También en la patita uno se encontrará una resistencia de 10k Ω esta resistencia
se conecta a una línea que será denominada por nosotros en la tabla protoboard
y aquí irán conectada tres elementos que es la resistencia 3 del diagrama, la
resistencia 7 y la resistencia de los 10k Ω paralelo a un capacitor de 22nF no
importa la polaridad del capacitor.
16. Se toma verticalmente toda una línea de los 5 puntitos de la protoboard para que
este sea para el colector del cual sale una resistencia y ponemos el capacitor en
paralelo.
17. En la salida de 10k Ω tiene una entrada a una compuerta NAND esta compuerta
indica que el pin 14 va al voltaje, el pin 7 va a tierra, se checa la datasheet lo que
indica que se tiene tres compuertas en una sola compuerta.
18. Se conecta la resistencia ya sea en el pin 1 o 2 ala 13 que es la resistencia de 10k
Ω.
19. La salida 12 tiene una resistencia de 470 Ω que es un circuito abierto, el pin
9,10,11 se conectan en la salida 12 que es en serie.
20. Mi segunda salida va a una resistencia de 470 Ω.
21. Se conecta directamente aun Buzer de 200Hz la segunda salida mencionada en
el punto anterior y el negativo del Buzer se manda directamente a tierra.

OBSERVACIONES DE LOS PINES

15
Procedimiento en forma generalizada

1) Esta práctica consiste en dar a conocer el funcionamiento de un sensor, mostrando

resultados mediante una salida, consiste en utilizar un optointerruptor ITR8102 el cual
consta de un diodo emisor y fototransistor, alojados lado a lado del mismo, cuenta con
una ranura en su centro con la cual podemos impedir la transmisión del as del láser.
2) Al cortarse el haz infrarrojo, el transistor que estaba en estado de saturación
conectando a R3, se abre, enviando un pulso al capacitor, que es el encargado de
limpiar la señal de salida. El resultado es un pulso nítido, libre de ruido a la salida. Esto
provoca una salida positiva en el LED Verde ya que la señal que se envía a la entrada
en la compuerta NAND es un 1 convirtiéndolo en 0 y al pasar por la segunda
compuerta lo convierte nuevamente en 1 provocando un encendido del LED y a su
vez con un Mini-Buzer se provoca un sonido.
3) En caso contrario si se deja pasar el as del láser del Optointerruptor podemos observar
que la salida ahora se ve reflejada en el LED rojo esto a causa de que ahora la señal
que llega a la compuerta NAND es un 0 la convierte en 1 se refleja en el LED la
segunda compuerta lo convierte a 0 y por el LED verde no se ve reflejado nada.
4) Bueno la práctica se basa en dos cosas realizarla con el Optointerruptor y después
con el fototransistor y fotodiodo, para ello debes distinguir cuales son ambos porque
son muy parecidos, para empezar va hacer mucho más rápido y fácil, ya que el circuito
se queda igual solo remplazamos el Optointerruptor. Con el fototransistor y fotodiodo
respectivamente, recuerde que el fotodiodo debe permanecer donde se encontraba la
‘D’ ahí es donde se coloca y recuerde colocar la patita más grande en el positivo, y el
foto-transistor se coloca dónde iba la ‘E’, y claro teniendo en cuenta que la patita más
larga va al positivo como estaba en el Optointerruptor.
5) Primer paso conectamos la fuente y colocamos el fototransistor y fotodiodo de frente
para que halla el paso de luz y con ello prenda el led rojo, es el mismo funcionamiento
en el circuito, pero con diferente sensor se podría decir: Posteriormente al interrumpir
la luz separando el fototransistor y fotodiodo, el led verde se enciende y el buzer se
escucha

16
CONCLUSIÓN

Los sensores ópticos son de gran utilidad y tiene muchísimas

aplicaciones es uno de los más sofisticados, dicha actividad sirvió
para comprender de una manera más clara el funcionamiento de
estos sensores, y aunque el circuito es peque; o y muy sencillo
deja entrever que la aplicación de estos sensores es de gran
utilidad en procesos ya un poco más complejos y de realce, existe
una gran variedad de estos sensores y sin duda alguna hay que
escoger de entre todos el que dé más utilidad nos sea y que se
adapte de forma correcta a nuestras necesidades.

17