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"AÑO DE LA UNIVERSALIZACION DE LA SALUD"

Actividad N°7
FACULTAD DE INGENIERIAS
-------------------------------------
ESCUELA DE INGENIERIA CIVL

TEMA:
¨ COMPROBACIÓN DEL PRINCIPIO DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN NORMALIZADOS
Y VERIFICACIÓN DE SU CONDICIÓN, DETERMINANDO LAS 3 FRECUENCIAS AL
CUADRADO I²¨

DOCENTE:
Ing. DAVID CORO SALINAS

ESTUDIANTES

1. ROJAS VILLEGAS JOSE LUIS


2. TAPIA CARRANZA ALDO JESUS RUFINO
3. CHANG POQUIOMA FRITZ
4. YCHPAS VALVERDE JUANA IRIS

LIMA-PERU

2020-1
EJERCICIO HNP07

• Comprobar el principio de los modos de vibración normalizados y verificar la siguiente


condición, determinando las 3 frecuencias al cuadrado i².
SOLUCIÓN

DATOS:
𝟒𝟎𝟎 𝒕𝒏 𝒕𝒏 − 𝒔𝟐⁄
𝒎𝟏 = = 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝒄𝒎
𝟗𝟖𝟏 𝒄 𝒎⁄𝒔𝟐
𝟒𝟎𝟎 𝒕𝒏 𝒕𝒏 − 𝒔𝟐⁄
𝒎𝟐 = = 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝒄𝒎
𝟗𝟖𝟏 𝒄 𝒎⁄𝒔𝟐
𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒏 𝟐
𝒎𝟑 = 𝟐
= 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝒕𝒏 − 𝒔 ⁄𝒄𝒎
𝟗𝟖𝟏 𝒄 𝒎⁄𝒔

𝒌𝟏 = 𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒏
𝒌𝟐 = 𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒏
𝒌𝟑 = 𝟖𝟎 𝒕𝒏

1. MATRIZ DE MASA

𝒎𝟏 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎
M=[ 𝟎 𝒎𝟐 𝟎 ]= [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]
𝟎 𝟎 𝒎𝟑 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒

2. MATRIZ DE RIGIDEZ

𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟎 𝟒𝟎𝟎 −𝟐𝟎𝟎 𝟎


k=[ −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟑 ] = [−𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟖𝟎 −𝟖𝟎] 𝐭𝐧/𝐜𝐦 =
𝟎 −𝒌𝟑 𝒌𝟑 𝟎 −𝟖𝟎 𝟖𝟎
𝟓 −𝟐. 𝟓 𝟎
𝟖𝟎 [−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 −𝟏] 𝒕𝒏/𝒄𝒎
𝟎 −𝟏 𝟏
3. MODOS DE VIBRACION

[k- ω2 m] =0
𝟐
𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝛚 −𝟐. 𝟓 𝟎
𝐤 − 𝛚𝟐 𝐦 = [ 𝟐 ]
−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝛚 −𝟏
𝟐
𝟎 −𝟏 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝛚

𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟐. 𝟓 𝟎
−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟏
𝟎 −𝟏 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒ω2
𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟐. 𝟓 𝟎
−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟏

{[(𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 ∗ 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 ∗ 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒ω2 )] + (0) + (0)} − {(0) + (𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 ∗ (1))

+ (6.25) ∗ 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒ω2)} = 0
𝜶 = ω2

[(𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟕𝜶) ∗ (𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝜶) ∗ (𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝜶) + 𝟎 + 𝟎] − [𝟎 + (𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝜶) + (𝟔. 𝟐𝟓) ∗ (𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝜶)]

−𝟎. 𝟎𝟑𝟑𝟗𝜶𝟑 + 𝟎. 𝟖𝟕𝟑𝜶𝟐 − 𝟓. 𝟑𝟓𝟓𝜶 + 𝟔. 𝟐𝟓 = 𝟎

𝛼1 = 1.523 𝛼2 = 7.045 𝛼3 = 17.184

𝛚𝟐𝟏 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏. 𝟓𝟐𝟑 = 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝛚𝟐𝟐 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟕. 𝟎𝟒𝟓 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝛚𝟐𝟑 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟕. 𝟏𝟖𝟒 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐

𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅


𝛚𝟏 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟖 𝛚𝟐 = 𝟐𝟑. 𝟕𝟒 𝛚𝟑 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟕𝟕
𝒔 𝒔 𝒔

𝒕𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟗 𝒔 𝒕𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟔𝟓 𝒔 𝒕𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟗 𝒔


Modos de vibración
1er modo con ω12 = 80 ∗ 1.523 = 121.84

𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝒙𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 −𝟐𝟎𝟎 𝟎 𝑿𝟏𝟏


[ −𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝒙𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 −𝟖𝟎 ] {𝑿𝟐𝟏 } = 𝟎
𝟎 −𝟖𝟎 𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝑿𝟑𝟏

𝟑𝟓𝟎. 𝟐𝟖𝟗𝑿𝟏𝟏 − 𝟐𝟎𝟎𝑿𝟐𝟏 = 𝟎


−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟏 + 𝟐𝟑𝟎. 𝟐𝟖𝟗𝑿𝟐𝟏 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟏 = 𝟎
−𝟖𝟎𝑿𝟐𝟏 + 𝟓𝟓. 𝟏𝟒𝟓𝑿𝟑𝟏 = 𝟎

𝟑𝟓𝟎. 𝟐𝟖𝟗
𝑿𝟐𝟏 = ( ) 𝑿𝟏𝟏 𝑿𝟐𝟏 = 𝟏. 𝟕𝟓𝟏𝑿𝟏𝟏
𝟐𝟎𝟎

−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟏 + 𝟐𝟑𝟎. 𝟐𝟖𝟗 ∗ 𝟏. 𝟕𝟓𝟏𝑿𝟏𝟏 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟏 = 𝟎 𝟐𝟎𝟑. 𝟐𝟑𝟔𝑿𝟏𝟏 = 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟏 𝑿𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝑿𝟑𝟏

−𝟖𝟎𝑿𝟐𝟏 + 𝟓𝟓. 𝟏𝟒𝟓𝑿𝟑𝟏 = 𝟎 𝑿𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟔𝟖𝟗𝑿𝟑𝟏

=

=

=
Modos de vibración
2do modo con ω22 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟕. 𝟎𝟒𝟓 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔

𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝒙𝟓𝟔𝟑. 𝟔 −𝟐𝟎𝟎 𝟎 𝑿𝟏𝟐


[ −𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝒙𝟓𝟔𝟑. 𝟔 −𝟖𝟎 ] {𝑿𝟐𝟐 } = 𝟎
𝟎 −𝟖𝟎 𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝑿𝟑𝟐

𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟓𝑿𝟏𝟐 − 𝟐𝟎𝟎𝑿𝟐𝟐 = 𝟎


−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟐 + 𝟓𝟎. 𝟎𝟓𝟏𝑿𝟐𝟐 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟐 = 𝟎
−𝟖𝟎𝑿𝟐𝟐 + 𝟑𝟒. 𝟗𝟕𝟒𝑿𝟑𝟐 = 𝟎

𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟓
𝑿𝟐𝟐 = ( ) 𝑿𝟏𝟐 𝑿𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟓𝟎𝑿𝟏𝟐
𝟐𝟎𝟎

−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟐 + 𝟒𝟐. 𝟓𝟒𝟑𝑿𝟏𝟐 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟐 = 𝟎 𝑿𝟏𝟐 = −𝟎. 𝟓𝟎𝟖𝑿𝟑𝟐

−𝟖𝟎𝑿𝟐𝟐 + 𝟑𝟒. 𝟗𝟕𝟒𝑿𝟑𝟐 = 𝟎 𝑿𝟐𝟐 = −𝟎. 𝟒𝟑𝟕𝑿𝟑𝟐

 = 

 = −

 = −
Modos de vibración
2do modo con 𝛚𝟐𝟑 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟕. 𝟏𝟖𝟒 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐

𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝒙𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐 −𝟐𝟎𝟎 𝟎 𝑿𝟏𝟑


[ −𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝒙𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐 −𝟖𝟎 ] {𝑿𝟐𝟑 } = 𝟎
𝟎 −𝟖𝟎 𝟖𝟎 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐 𝑿𝟑𝟑

𝟏𝟔𝟎. 𝟖𝟖𝟔𝑿𝟏𝟑 − 𝟐𝟎𝟎𝑿𝟐𝟑 = 𝟎


−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟑 − 𝟐𝟖𝟎. 𝟖𝟖𝟔𝑿𝟐𝟑 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟑 = 𝟎
−𝟖𝟎𝑿𝟐𝟑 − 𝟐𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟑𝑿𝟑𝟑 = 𝟎

𝟏𝟔𝟎. 𝟖𝟖𝟔
𝑿𝟐𝟐 = ( ) 𝑿𝟏𝟐 𝑿𝟐𝟑 = −𝟎. 𝟖𝟎𝟒𝑿𝟏𝟑
𝟐𝟎𝟎

−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟑 + 𝟐𝟐𝟓. 𝟖𝟑𝟐𝑿𝟏𝟑 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟑 = 𝟎 𝑿𝟏𝟑 = 𝟑. 𝟎𝟗𝟕𝑿𝟑𝟑

−𝟖𝟎𝑿𝟐𝟑 − 𝟐𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟑𝑿𝟑𝟑 = 𝟎 𝑿𝟐𝟑 = −𝟐. 𝟓𝟎𝟔𝑿𝟑𝟑

 = 

 = −

 = 
4. VERIFICACION DE LA ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS DE
VIBRACION POR MEDIO DE LA MATRIZ DE MASA

𝟎. 𝟑𝟎𝟒 −𝟎. 𝟓𝟎𝟖 𝟑. 𝟎𝟗𝟕


𝑿 = [𝟎. 𝟔𝟖𝟗 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔] 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒛 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍
𝟏 𝟏 𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 −𝟎. 𝟓𝟎𝟖


{𝟎. 𝟑𝟎𝟒 𝟎. 𝟔𝟖𝟗 𝟏} [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ] { −𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏

−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟔𝟖𝟗𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏

−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{𝟎. 𝟏𝟐𝟒 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏

(𝟎. 𝟏𝟐𝟒𝒙 − 𝟎. 𝟓𝟎𝟖) + (𝟎. 𝟐𝟖𝟏𝒙 − 𝟎. 𝟒𝟑𝟕) + (𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟏) = 𝟎. 𝟎𝟏𝟖𝟐 = 𝟎


5. NORMALIZACION DE LOS MODOS DE VIBRACION
1er modo normalizado

𝟎. 𝟑𝟎𝟒 −𝟎. 𝟓𝟎𝟖 𝟑. 𝟎𝟗𝟕


𝑿 = [𝟎. 𝟔𝟖𝟗 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔] 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒛 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍
𝟏 𝟏 𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟑𝟎𝟒
{𝟎. 𝟑𝟎𝟒 𝟎. 𝟔𝟖𝟗 𝟏} [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ] { 𝟎. 𝟔𝟖𝟗} =
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏

𝟎. 𝟑𝟎𝟒
{𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟔𝟖𝟗𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {𝟎. 𝟔𝟖𝟗} =
𝟏

𝟎. 𝟑𝟎𝟒
{𝟎. 𝟏𝟐𝟒 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {𝟎. 𝟔𝟖𝟗} =
𝟏

(𝟎. 𝟏𝟐𝟒𝒙𝟎. 𝟑𝟎𝟒) + (𝟎. 𝟐𝟖𝟏𝒙𝟎. 𝟔𝟖𝟗) + (𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟏) = 𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑

𝟎. 𝟑𝟎𝟒
√𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑
ɸ𝟏𝟏 𝟎. 𝟔𝟖𝟗 𝟎. 𝟒𝟔𝟏
ɸ𝟏 = [ɸ𝟐𝟏] = = [𝟏. 𝟎𝟒𝟒]
ɸ𝟑𝟏 √𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑 𝟏. 𝟓𝟏𝟔
𝟏
[√𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑]
2do modo normalizado

𝟎. 𝟑𝟎𝟒 −𝟎. 𝟓𝟎𝟖 𝟑. 𝟎𝟗𝟕


𝑿 = [𝟎. 𝟔𝟖𝟗 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔] 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒛 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍
𝟏 𝟏 𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 −𝟎. 𝟓𝟎𝟖


{−𝟎. 𝟓𝟎𝟖 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 𝟏} [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ] {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏

−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{−𝟎. 𝟓𝟎𝟖𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏

−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{−𝟎. 𝟐𝟎𝟕 −𝟎. 𝟏𝟕𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏

(−𝟎. 𝟐𝟎𝟕𝒙 − 𝟎. 𝟓𝟎𝟖) + (−𝟎. 𝟏𝟕𝟖𝒙 − 𝟎. 𝟒𝟑𝟕) + (𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟏) = 𝟎. 𝟑𝟖𝟕

−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
√𝟎. 𝟑𝟖𝟕
ɸ𝟏𝟐 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 −𝟎. 𝟖𝟏𝟕
ɸ𝟐 = [ɸ𝟐𝟐] = = [−𝟎. 𝟕𝟎𝟐]
ɸ𝟑𝟐 √ 𝟎. 𝟑𝟖𝟕 𝟏. 𝟔𝟎𝟕
𝟏
[ √𝟎. 𝟑𝟖𝟕 ]
3er modo normalizado

𝟎. 𝟑𝟎𝟒 −𝟎. 𝟓𝟎𝟖 𝟑. 𝟎𝟗𝟕


𝑿 = [𝟎. 𝟔𝟖𝟗 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔] 𝒎𝒂𝒕𝒓𝒊𝒛 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍
𝟏 𝟏 𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟑. 𝟎𝟗𝟕
{𝟑. 𝟎𝟗𝟕 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔 𝟏} [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ] {−𝟐. 𝟓𝟎𝟔} =
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏

𝟑. 𝟎𝟗𝟕
{𝟑. 𝟎𝟗𝟕𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟐. 𝟓𝟎𝟔} =
𝟏

𝟑. 𝟎𝟗𝟕
{𝟏. 𝟐𝟔𝟒 }
−𝟏. 𝟎𝟐𝟐 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 {−𝟐. 𝟓𝟎𝟔} =
𝟏

(𝟏. 𝟐𝟔𝟒𝒙𝟑. 𝟎𝟗𝟕) + (−𝟏. 𝟎𝟐𝟐𝒙 − 𝟐. 𝟓𝟎𝟔) + (𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒙𝟏) = 𝟔. 𝟔𝟖𝟎

𝟑. 𝟎𝟗𝟕
√𝟔. 𝟔𝟖𝟎
ɸ𝟏𝟑 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔 𝟏. 𝟏𝟗𝟖
ɸ𝟑 = [ɸ𝟐𝟑] = = [−𝟎. 𝟗𝟕𝟎]
ɸ𝟑𝟑 √ 𝟔. 𝟔𝟖𝟎 𝟎. 𝟑𝟖𝟕
𝟏
[ √𝟔. 𝟔𝟖𝟎 ]

ɸ𝟏𝟏 ɸ𝟏𝟐 ɸ𝟏𝟑 𝟎. 𝟒𝟔𝟏 −𝟎. 𝟖𝟏𝟕 𝟏. 𝟏𝟗𝟖


ɸ = [ɸ𝟐𝟏 ɸ𝟐𝟐 ɸ𝟐𝟑] = [𝟏. 𝟎𝟒𝟒 −𝟎. 𝟕𝟎𝟐 −𝟎. 𝟗𝟕𝟎]
ɸ𝟑𝟏 ɸ𝟑𝟐 ɸ𝟑𝟑 𝟏. 𝟓𝟏𝟔 𝟏. 𝟔𝟎𝟕 𝟎. 𝟑𝟖𝟕
Matriz Modal Normalizada
6. FACTOR DE PARTICIPACION

MATRIZ DE MASA
𝒎𝟏 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎
𝑴=[ 𝟎 𝒎𝟐 𝟎 ]=[ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]
𝟎 𝟎 𝒎𝟑 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒

MATRIZ DE RIGIDEZ
𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟎 𝟒𝟎𝟎 −𝟐𝟎𝟎 𝟎 𝟓 −𝟐. 𝟓 𝟎
k=[ −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟑 ] = [−𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟖𝟎 −𝟖𝟎] 𝐭𝐧/𝐜𝐦 = 𝟖𝟎 [−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 −𝟏] 𝒕𝒏/𝒄𝒎
𝟎 −𝒌𝟑 𝒌𝟑 𝟎 −𝟖𝟎 𝟖𝟎 𝟎 −𝟏 𝟏

MATRIZ MODAL NORMALIZADA


ɸ𝟏𝟏 ɸ𝟏𝟐 ɸ𝟏𝟑 𝟎. 𝟒𝟔𝟏 −𝟎. 𝟖𝟏𝟕 𝟏. 𝟏𝟗𝟖
ɸ = [ɸ𝟐𝟏 ɸ𝟐𝟐 ɸ𝟐𝟑] = [𝟏. 𝟎𝟒𝟒 −𝟎. 𝟕𝟎𝟐 −𝟎. 𝟗𝟕𝟎]
ɸ𝟑𝟏 ɸ𝟑𝟐 ɸ𝟑𝟑 𝟏. 𝟓𝟏𝟔 𝟏. 𝟔𝟎𝟕 𝟎. 𝟑𝟖𝟕

MATRIZ MODAL NORMALIZADA

𝛚𝟐𝟏 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏. 𝟓𝟐𝟑 = 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝛚𝟐𝟐 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟕. 𝟎𝟒𝟓 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝛚𝟐𝟑 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟕. 𝟏𝟖𝟒 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐
𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝛚𝟏 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟖 𝛚𝟐 = 𝟐𝟑. 𝟕𝟒 𝛚𝟑 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟕𝟕
𝒔 𝒔 𝒔
𝒕𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟗 𝒔 𝒕𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟔𝟓 𝒔 𝒕𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟗 𝒔
SOLUCION

𝑻
𝟏
{𝚪𝒊 } = −[ɸ𝒊 ] [𝑴] {𝟏}
𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟏
{𝚪𝟏 } = −[𝟎. 𝟒𝟔𝟏 −𝟎. 𝟖𝟏𝟕 𝟏. 𝟏𝟗𝟖] [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]{ 𝟏}
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟏
{𝚪𝟏 } = −[𝟎. 𝟏𝟖𝟖 −𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝟎. 𝟐𝟒𝟒] {𝟏} = −𝟎. 𝟎𝟗𝟗
𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟏
{𝚪𝟐 } = −[𝟏. 𝟎𝟒𝟒 −𝟎. 𝟕𝟎𝟐 −𝟎. 𝟗𝟕𝟎] [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]{ 𝟏}
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟏
{𝚪𝟐 } = −[𝟎. 𝟒𝟐𝟔 −𝟎. 𝟐𝟖𝟔 −𝟎. 𝟏𝟗𝟖] {𝟏} = 𝟐. 𝟔𝟑𝟐
𝟏

𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟏
{𝚪𝟑 } = −[𝟏. 𝟓𝟏𝟔 𝟏. 𝟔𝟎𝟕 𝟎. 𝟑𝟖𝟕] [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]{ 𝟏}
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟏
{𝚪𝟑 } = −[𝟎. 𝟔𝟏𝟗 𝟎. 𝟔𝟓𝟔 𝟎. 𝟎𝟕𝟗] {𝟏} = −𝟏. 𝟑𝟓𝟒
𝟏

𝚪𝟏 −𝟎. 𝟎𝟗𝟗
{𝚪𝟐 } = { 𝟐. 𝟔𝟑𝟐 }
𝚪𝟑 −𝟏. 𝟑𝟓𝟒
7. ECUACIONES DIFERENCIALES DESACOPLADAS

Ż𝟏 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝟎 𝟎 𝒁𝟏 −𝟎. 𝟎𝟗𝟗


{Ż𝟐 } + [ 𝟎 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝟎 ] {𝒁𝟐 } = { 𝟐. 𝟔𝟑𝟐 } Ṻ𝒔 (𝒕)
Ż𝟑 𝟎 𝟎 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐 𝒁𝟑 −𝟏. 𝟑𝟓𝟒

Ż𝟏 + 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝒙 𝒁𝟏 = −𝟎. 𝟎𝟗𝟗Ṻ𝒔 (𝒕)


Ż𝟐 + 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝒙 𝒁𝟐 = 𝟐. 𝟔𝟑𝟐Ṻ𝒔 (𝒕)
Ż𝟑 + 𝟏𝟐𝟕𝟒. 𝟕𝟐 𝒙 𝒁𝟐 = −𝟏. 𝟑𝟓𝟒Ṻ𝒔 (𝒕)

8. DETERMINACION DE MASA PARTICIPANTE

𝚪𝟏 𝟐 = (−𝟎. 𝟎𝟗𝟗)𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟖

𝚪𝟐 𝟐 = (𝟐. 𝟔𝟑𝟐)𝟐 = 𝟔. 𝟗𝟐𝟕𝟒

𝚪𝟑 𝟐 = (−𝟏. 𝟑𝟓𝟒)𝟐 = 𝟏. 𝟖𝟑𝟑𝟑

𝚪𝑻𝑶𝑻 𝟐 = 𝟖. 𝟕𝟕𝟎𝟓

% 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒊𝒑𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝟏𝒆𝒓 𝒎𝒐𝒅𝒐 𝟎. 𝟎𝟎𝟗𝟖/𝟖. 𝟕𝟕𝟎𝟓 = 𝟎. 𝟎𝟏%


% 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒊𝒑𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝟐𝒅𝒐 𝒎𝒐𝒅𝒐 𝟔. 𝟗𝟐𝟕𝟒/𝟖. 𝟕𝟕𝟎𝟓 = 𝟕𝟖. 𝟗𝟗%
% 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒊𝒑𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆𝒍 𝟑𝒆𝒓 𝒎𝒐𝒅𝒐 𝟏. 𝟖𝟑𝟑𝟑/𝟖. 𝟕𝟕𝟎𝟓 = 𝟐𝟏. 𝟎𝟎%
9. DETERMINACION DE LOS VALORES DE Zimax

𝟏𝒆𝒓𝒂 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍 𝛚𝟐𝟏 = 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝒕𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟗 𝒔

𝑺𝒂𝟏 = 𝟕. 𝟕𝟓𝟖𝒎/𝒔𝟐
𝑺𝒂𝟏
𝑺𝒅𝟏 = = 𝟕. 𝟕𝟓𝟖/𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟑𝟕 𝒎
𝛚𝟐𝟏

𝒁𝟏𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟑𝟕 𝒎 𝒙 |−𝟎. 𝟎𝟗𝟗| = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑𝒎

𝟐𝒅𝒂 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍 𝛚𝟐𝟐 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝒕𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟔𝟓 𝒔

𝑺𝒂𝟐 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟔𝒎/𝒔𝟐


𝑺𝒂𝟐
𝑺𝒅𝟐 = = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟔/𝟓𝟔𝟑. 𝟔 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟎 𝒎
𝛚𝟐𝟐

𝒁𝟐𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟎 𝒎 𝒙 |𝟐. 𝟔𝟑𝟐| = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔𝒎

𝟑𝒆𝒓𝒂 𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂 𝒎𝒐𝒅𝒂𝒍 𝛚𝟐𝟑 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐 𝒕𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟗 𝒔

𝑺𝒂𝟑 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟔𝒎/𝒔𝟐


𝑺𝒂𝟑
𝑺𝒅𝟑 = = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟔/𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖 𝒎
𝛚𝟐𝟑

𝒁𝟑𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖 𝒎 𝒙 |−𝟏. 𝟑𝟓𝟒| = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖𝒎

𝐙𝟏𝐦𝐚𝐱 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑
{𝐙𝟐𝐦𝐚𝐱} = {𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔}
𝐳𝟑𝐦𝐚𝐱 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖
10.DETERMINACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS MAXIMOS COMO
SUMA DE VALORES ABSOLUTOS

𝑼𝟏,𝒎𝒂𝒙 = |𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑| + |−𝟎. 𝟖𝟏𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔| + |𝟏. 𝟏𝟗𝟖𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖| = 𝟎. 𝟎𝟓𝟖𝟖 𝒎

𝑼𝟐,𝒎𝒂𝒙 = |𝟏. 𝟎𝟒𝟒𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑| + |−𝟎. 𝟕𝟎𝟐𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔| + |−𝟎. 𝟗𝟕𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖| = 𝟎. 𝟎𝟓𝟑𝟒 𝒎

𝑼𝟑,𝒎𝒂𝒙 = |𝟏. 𝟓𝟏𝟔𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑| + |𝟏. 𝟔𝟎𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔| + |𝟎. 𝟑𝟖𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖| = 𝟎. 𝟎𝟗𝟖𝟑 𝒎

𝑼𝟑,𝒎𝒂𝒙 = 𝟗. 𝟖𝟑 𝒄𝒎

𝑼𝟐,𝒎𝒂𝒙 = 𝟓. 𝟑𝟒 𝒄𝒎

𝑼𝟏,𝒎𝒂𝒙 = 𝟓. 𝟖𝟖 𝒄𝒎
11.DETERMINACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS MAX. POR MEDIO DE
RAIZ CUADRADA DE SUMA DE CUADRADOS

𝑼𝟏,𝒎𝒂𝒙 = √|𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑|𝟐 + |−𝟎. 𝟖𝟏𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔|𝟐 + |𝟏. 𝟏𝟗𝟖𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖|𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟒𝟒𝟗 𝒎

𝑼𝟐,𝒎𝒂𝒙 = √|𝟏. 𝟎𝟒𝟒𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑|𝟐 + |−𝟎. 𝟕𝟎𝟐𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔|𝟐 + |−𝟎. 𝟗𝟕𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖|𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟗 𝒎

𝑼𝟑,𝒎𝒂𝒙 = √|𝟏. 𝟓𝟏𝟔𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑|𝟐 + |𝟏. 𝟔𝟎𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔|𝟐 + |𝟎. 𝟑𝟖𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖|𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟖𝟓𝟐 𝒎

12.DETERMINACION DE LAS CORTANTES EN CADA PISO


1er PISO
𝑽𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑 𝒙 (𝟎. 𝟒𝟔𝟏 − 𝟎) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = 𝟎. 𝟓𝟖 𝒕𝒏
𝑽𝟏𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔 𝒙 (−𝟎. 𝟖𝟏𝟕 − 𝟎) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = −𝟖. 𝟓𝟗 𝒕𝒏
𝑽𝟏𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖 𝒙 (𝟏. 𝟏𝟗𝟖 − 𝟎) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = 𝟐. 𝟓𝟖 𝒕𝒏

𝟐
𝑽𝟏𝒎𝒂𝒙 = √(𝟎. 𝟓𝟖)𝟐 + (−𝟖. 𝟓𝟗)𝟐 + (𝟐. 𝟓𝟖) = 𝟖. 𝟗𝟗 𝒕𝒏

2do PISO
𝑽𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑 𝒙 (𝟏. 𝟎𝟒𝟒 − 𝟎. 𝟒𝟔𝟏) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = 𝟎. 𝟕𝟑 𝒕𝒏
𝑽𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔 𝒙 (−𝟎. 𝟕𝟎𝟐 − (−𝟎. 𝟖𝟏𝟕)) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = 𝟏. 𝟐𝟏 𝒕𝒏
𝑽𝟐𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖 𝒙 (−𝟎. 𝟗𝟕 − 𝟏. 𝟏𝟗𝟖) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = −𝟒. 𝟔𝟖 𝒕𝒏

𝟐
𝑽𝟐𝒎𝒂𝒙 = √(𝟎. 𝟕𝟑)𝟐 + (𝟏. 𝟐𝟏)𝟐 + (−𝟒. 𝟔𝟖) = 𝟒. 𝟖𝟗 𝒕𝒏

3er PISO
𝑽𝟑𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑 𝒙 (𝟏. 𝟓𝟏𝟔 − 𝟏. 𝟎𝟒𝟒) 𝒙 𝟖𝟎 = 𝟎. 𝟐𝟒 𝒕𝒏
𝑽𝟑𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔 𝒙 (𝟏. 𝟔𝟎𝟕 − (−𝟎. 𝟕𝟎𝟐)) 𝒙 𝟖𝟎 = 𝟗. 𝟕𝟐 𝒕𝒏
𝑽𝟑𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖 𝒙 (−𝟎. 𝟑𝟖𝟕 − (−𝟎. 𝟗𝟕𝟎)) 𝒙 𝟖𝟎 = 𝟎. 𝟓𝟎 𝒕𝒏

𝟐
𝑽𝟐𝒎𝒂𝒙 = √(𝟎. 𝟐𝟒)𝟐 + (𝟗. 𝟕𝟐)𝟐 + (𝟎. 𝟓𝟎) = 𝟗. 𝟕𝟒 𝒕𝒏

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