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HNP07 Ingenieriasismorresistente Grupo08 PDF
HNP07 Ingenieriasismorresistente Grupo08 PDF
Actividad N°7
FACULTAD DE INGENIERIAS
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ESCUELA DE INGENIERIA CIVL
TEMA:
¨ COMPROBACIÓN DEL PRINCIPIO DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN NORMALIZADOS
Y VERIFICACIÓN DE SU CONDICIÓN, DETERMINANDO LAS 3 FRECUENCIAS AL
CUADRADO I²¨
DOCENTE:
Ing. DAVID CORO SALINAS
ESTUDIANTES
LIMA-PERU
2020-1
EJERCICIO HNP07
DATOS:
𝟒𝟎𝟎 𝒕𝒏 𝒕𝒏 − 𝒔𝟐⁄
𝒎𝟏 = = 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝒄𝒎
𝟗𝟖𝟏 𝒄 𝒎⁄𝒔𝟐
𝟒𝟎𝟎 𝒕𝒏 𝒕𝒏 − 𝒔𝟐⁄
𝒎𝟐 = = 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝒄𝒎
𝟗𝟖𝟏 𝒄 𝒎⁄𝒔𝟐
𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒏 𝟐
𝒎𝟑 = 𝟐
= 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝒕𝒏 − 𝒔 ⁄𝒄𝒎
𝟗𝟖𝟏 𝒄 𝒎⁄𝒔
𝒌𝟏 = 𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒏
𝒌𝟐 = 𝟐𝟎𝟎 𝒕𝒏
𝒌𝟑 = 𝟖𝟎 𝒕𝒏
1. MATRIZ DE MASA
𝒎𝟏 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎
M=[ 𝟎 𝒎𝟐 𝟎 ]= [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]
𝟎 𝟎 𝒎𝟑 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒
2. MATRIZ DE RIGIDEZ
[k- ω2 m] =0
𝟐
𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝛚 −𝟐. 𝟓 𝟎
𝐤 − 𝛚𝟐 𝐦 = [ 𝟐 ]
−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖𝛚 −𝟏
𝟐
𝟎 −𝟏 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝛚
𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟐. 𝟓 𝟎
−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟏
𝟎 −𝟏 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒ω2
𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟐. 𝟓 𝟎
−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 − 𝟎. 𝟒𝟎𝟖ω2 −𝟏
+ (6.25) ∗ 𝟏 − 𝟎. 𝟐𝟎𝟒ω2)} = 0
𝜶 = ω2
𝛚𝟐𝟏 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏. 𝟓𝟐𝟑 = 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝛚𝟐𝟐 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟕. 𝟎𝟒𝟓 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝛚𝟐𝟑 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟕. 𝟏𝟖𝟒 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐
𝟑𝟓𝟎. 𝟐𝟖𝟗
𝑿𝟐𝟏 = ( ) 𝑿𝟏𝟏 𝑿𝟐𝟏 = 𝟏. 𝟕𝟓𝟏𝑿𝟏𝟏
𝟐𝟎𝟎
−𝟐𝟎𝟎𝑿𝟏𝟏 + 𝟐𝟑𝟎. 𝟐𝟖𝟗 ∗ 𝟏. 𝟕𝟓𝟏𝑿𝟏𝟏 − 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟏 = 𝟎 𝟐𝟎𝟑. 𝟐𝟑𝟔𝑿𝟏𝟏 = 𝟖𝟎𝑿𝟑𝟏 𝑿𝟏𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝑿𝟑𝟏
=
=
=
Modos de vibración
2do modo con ω22 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟕. 𝟎𝟒𝟓 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔
𝟏𝟕𝟎. 𝟎𝟓
𝑿𝟐𝟐 = ( ) 𝑿𝟏𝟐 𝑿𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟖𝟓𝟎𝑿𝟏𝟐
𝟐𝟎𝟎
=
= −
= −
Modos de vibración
2do modo con 𝛚𝟐𝟑 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟕. 𝟏𝟖𝟒 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐
𝟏𝟔𝟎. 𝟖𝟖𝟔
𝑿𝟐𝟐 = ( ) 𝑿𝟏𝟐 𝑿𝟐𝟑 = −𝟎. 𝟖𝟎𝟒𝑿𝟏𝟑
𝟐𝟎𝟎
=
= −
=
4. VERIFICACION DE LA ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS DE
VIBRACION POR MEDIO DE LA MATRIZ DE MASA
−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟔𝟖𝟗𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏
−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{𝟎. 𝟏𝟐𝟒 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏
𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟑𝟎𝟒
{𝟎. 𝟑𝟎𝟒 𝟎. 𝟔𝟖𝟗 𝟏} [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ] { 𝟎. 𝟔𝟖𝟗} =
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟎. 𝟑𝟎𝟒
{𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟔𝟖𝟗𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {𝟎. 𝟔𝟖𝟗} =
𝟏
𝟎. 𝟑𝟎𝟒
{𝟎. 𝟏𝟐𝟒 𝟎. 𝟐𝟖𝟏 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {𝟎. 𝟔𝟖𝟗} =
𝟏
𝟎. 𝟑𝟎𝟒
√𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑
ɸ𝟏𝟏 𝟎. 𝟔𝟖𝟗 𝟎. 𝟒𝟔𝟏
ɸ𝟏 = [ɸ𝟐𝟏] = = [𝟏. 𝟎𝟒𝟒]
ɸ𝟑𝟏 √𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑 𝟏. 𝟓𝟏𝟔
𝟏
[√𝟎. 𝟒𝟑𝟓𝟑]
2do modo normalizado
−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{−𝟎. 𝟓𝟎𝟖𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏
−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
{−𝟎. 𝟐𝟎𝟕 −𝟎. 𝟏𝟕𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟎. 𝟒𝟑𝟕} =
𝟏
−𝟎. 𝟓𝟎𝟖
√𝟎. 𝟑𝟖𝟕
ɸ𝟏𝟐 −𝟎. 𝟒𝟑𝟕 −𝟎. 𝟖𝟏𝟕
ɸ𝟐 = [ɸ𝟐𝟐] = = [−𝟎. 𝟕𝟎𝟐]
ɸ𝟑𝟐 √ 𝟎. 𝟑𝟖𝟕 𝟏. 𝟔𝟎𝟕
𝟏
[ √𝟎. 𝟑𝟖𝟕 ]
3er modo normalizado
𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟑. 𝟎𝟗𝟕
{𝟑. 𝟎𝟗𝟕 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔 𝟏} [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ] {−𝟐. 𝟓𝟎𝟔} =
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟑. 𝟎𝟗𝟕
{𝟑. 𝟎𝟗𝟕𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔𝒙𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎. 𝟐𝟎𝟒} {−𝟐. 𝟓𝟎𝟔} =
𝟏
𝟑. 𝟎𝟗𝟕
{𝟏. 𝟐𝟔𝟒 }
−𝟏. 𝟎𝟐𝟐 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 {−𝟐. 𝟓𝟎𝟔} =
𝟏
𝟑. 𝟎𝟗𝟕
√𝟔. 𝟔𝟖𝟎
ɸ𝟏𝟑 −𝟐. 𝟓𝟎𝟔 𝟏. 𝟏𝟗𝟖
ɸ𝟑 = [ɸ𝟐𝟑] = = [−𝟎. 𝟗𝟕𝟎]
ɸ𝟑𝟑 √ 𝟔. 𝟔𝟖𝟎 𝟎. 𝟑𝟖𝟕
𝟏
[ √𝟔. 𝟔𝟖𝟎 ]
MATRIZ DE MASA
𝒎𝟏 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎
𝑴=[ 𝟎 𝒎𝟐 𝟎 ]=[ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]
𝟎 𝟎 𝒎𝟑 𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒
MATRIZ DE RIGIDEZ
𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟎 𝟒𝟎𝟎 −𝟐𝟎𝟎 𝟎 𝟓 −𝟐. 𝟓 𝟎
k=[ −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟑 ] = [−𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟖𝟎 −𝟖𝟎] 𝐭𝐧/𝐜𝐦 = 𝟖𝟎 [−𝟐. 𝟓 𝟑. 𝟓 −𝟏] 𝒕𝒏/𝒄𝒎
𝟎 −𝒌𝟑 𝒌𝟑 𝟎 −𝟖𝟎 𝟖𝟎 𝟎 −𝟏 𝟏
𝛚𝟐𝟏 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏. 𝟓𝟐𝟑 = 𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 𝛚𝟐𝟐 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟕. 𝟎𝟒𝟓 = 𝟓𝟔𝟑. 𝟔 𝛚𝟐𝟑 = 𝟖𝟎 ∗ 𝟏𝟕. 𝟏𝟖𝟒 = 𝟏𝟑𝟕𝟒. 𝟕𝟐
𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝛚𝟏 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑𝟖 𝛚𝟐 = 𝟐𝟑. 𝟕𝟒 𝛚𝟑 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟕𝟕
𝒔 𝒔 𝒔
𝒕𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟗 𝒔 𝒕𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟔𝟓 𝒔 𝒕𝟑 = 𝟎. 𝟏𝟔𝟗 𝒔
SOLUCION
𝑻
𝟏
{𝚪𝒊 } = −[ɸ𝒊 ] [𝑴] {𝟏}
𝟏
𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟏
{𝚪𝟏 } = −[𝟎. 𝟒𝟔𝟏 −𝟎. 𝟖𝟏𝟕 𝟏. 𝟏𝟗𝟖] [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]{ 𝟏}
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟏
{𝚪𝟏 } = −[𝟎. 𝟏𝟖𝟖 −𝟎. 𝟑𝟑𝟑 𝟎. 𝟐𝟒𝟒] {𝟏} = −𝟎. 𝟎𝟗𝟗
𝟏
𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟏
{𝚪𝟐 } = −[𝟏. 𝟎𝟒𝟒 −𝟎. 𝟕𝟎𝟐 −𝟎. 𝟗𝟕𝟎] [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]{ 𝟏}
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟏
{𝚪𝟐 } = −[𝟎. 𝟒𝟐𝟔 −𝟎. 𝟐𝟖𝟔 −𝟎. 𝟏𝟗𝟖] {𝟏} = 𝟐. 𝟔𝟑𝟐
𝟏
𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 𝟎 𝟏
{𝚪𝟑 } = −[𝟏. 𝟓𝟏𝟔 𝟏. 𝟔𝟎𝟕 𝟎. 𝟑𝟖𝟕] [ 𝟎 𝟎. 𝟒𝟎𝟖 𝟎 ]{ 𝟏}
𝟎 𝟎 𝟎. 𝟐𝟎𝟒 𝟏
𝟏
{𝚪𝟑 } = −[𝟎. 𝟔𝟏𝟗 𝟎. 𝟔𝟓𝟔 𝟎. 𝟎𝟕𝟗] {𝟏} = −𝟏. 𝟑𝟓𝟒
𝟏
𝚪𝟏 −𝟎. 𝟎𝟗𝟗
{𝚪𝟐 } = { 𝟐. 𝟔𝟑𝟐 }
𝚪𝟑 −𝟏. 𝟑𝟓𝟒
7. ECUACIONES DIFERENCIALES DESACOPLADAS
𝚪𝑻𝑶𝑻 𝟐 = 𝟖. 𝟕𝟕𝟎𝟓
𝑺𝒂𝟏 = 𝟕. 𝟕𝟓𝟖𝒎/𝒔𝟐
𝑺𝒂𝟏
𝑺𝒅𝟏 = = 𝟕. 𝟕𝟓𝟖/𝟏𝟐𝟏. 𝟖𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟑𝟕 𝒎
𝛚𝟐𝟏
𝐙𝟏𝐦𝐚𝐱 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑
{𝐙𝟐𝐦𝐚𝐱} = {𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔}
𝐳𝟑𝐦𝐚𝐱 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖
10.DETERMINACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS MAXIMOS COMO
SUMA DE VALORES ABSOLUTOS
𝑼𝟏,𝒎𝒂𝒙 = |𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑| + |−𝟎. 𝟖𝟏𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔| + |𝟏. 𝟏𝟗𝟖𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖| = 𝟎. 𝟎𝟓𝟖𝟖 𝒎
𝑼𝟐,𝒎𝒂𝒙 = |𝟏. 𝟎𝟒𝟒𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑| + |−𝟎. 𝟕𝟎𝟐𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔| + |−𝟎. 𝟗𝟕𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖| = 𝟎. 𝟎𝟓𝟑𝟒 𝒎
𝑼𝟑,𝒎𝒂𝒙 = |𝟏. 𝟓𝟏𝟔𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑| + |𝟏. 𝟔𝟎𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔| + |𝟎. 𝟑𝟖𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖| = 𝟎. 𝟎𝟗𝟖𝟑 𝒎
𝑼𝟑,𝒎𝒂𝒙 = 𝟗. 𝟖𝟑 𝒄𝒎
𝑼𝟐,𝒎𝒂𝒙 = 𝟓. 𝟑𝟒 𝒄𝒎
𝑼𝟏,𝒎𝒂𝒙 = 𝟓. 𝟖𝟖 𝒄𝒎
11.DETERMINACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS MAX. POR MEDIO DE
RAIZ CUADRADA DE SUMA DE CUADRADOS
𝑼𝟏,𝒎𝒂𝒙 = √|𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑|𝟐 + |−𝟎. 𝟖𝟏𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔|𝟐 + |𝟏. 𝟏𝟗𝟖𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖|𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟒𝟒𝟗 𝒎
𝑼𝟐,𝒎𝒂𝒙 = √|𝟏. 𝟎𝟒𝟒𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑|𝟐 + |−𝟎. 𝟕𝟎𝟐𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔|𝟐 + |−𝟎. 𝟗𝟕𝟎𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖|𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟗 𝒎
𝑼𝟑,𝒎𝒂𝒙 = √|𝟏. 𝟓𝟏𝟔𝒙𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑|𝟐 + |𝟏. 𝟔𝟎𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔|𝟐 + |𝟎. 𝟑𝟖𝟕𝒙𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖|𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟖𝟓𝟐 𝒎
𝟐
𝑽𝟏𝒎𝒂𝒙 = √(𝟎. 𝟓𝟖)𝟐 + (−𝟖. 𝟓𝟗)𝟐 + (𝟐. 𝟓𝟖) = 𝟖. 𝟗𝟗 𝒕𝒏
2do PISO
𝑽𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑 𝒙 (𝟏. 𝟎𝟒𝟒 − 𝟎. 𝟒𝟔𝟏) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = 𝟎. 𝟕𝟑 𝒕𝒏
𝑽𝟐𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔 𝒙 (−𝟎. 𝟕𝟎𝟐 − (−𝟎. 𝟖𝟏𝟕)) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = 𝟏. 𝟐𝟏 𝒕𝒏
𝑽𝟐𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖 𝒙 (−𝟎. 𝟗𝟕 − 𝟏. 𝟏𝟗𝟖) 𝒙 𝟐𝟎𝟎 = −𝟒. 𝟔𝟖 𝒕𝒏
𝟐
𝑽𝟐𝒎𝒂𝒙 = √(𝟎. 𝟕𝟑)𝟐 + (𝟏. 𝟐𝟏)𝟐 + (−𝟒. 𝟔𝟖) = 𝟒. 𝟖𝟗 𝒕𝒏
3er PISO
𝑽𝟑𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟑 𝒙 (𝟏. 𝟓𝟏𝟔 − 𝟏. 𝟎𝟒𝟒) 𝒙 𝟖𝟎 = 𝟎. 𝟐𝟒 𝒕𝒏
𝑽𝟑𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟓𝟐𝟔 𝒙 (𝟏. 𝟔𝟎𝟕 − (−𝟎. 𝟕𝟎𝟐)) 𝒙 𝟖𝟎 = 𝟗. 𝟕𝟐 𝒕𝒏
𝑽𝟑𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟖 𝒙 (−𝟎. 𝟑𝟖𝟕 − (−𝟎. 𝟗𝟕𝟎)) 𝒙 𝟖𝟎 = 𝟎. 𝟓𝟎 𝒕𝒏
𝟐
𝑽𝟐𝒎𝒂𝒙 = √(𝟎. 𝟐𝟒)𝟐 + (𝟗. 𝟕𝟐)𝟐 + (𝟎. 𝟓𝟎) = 𝟗. 𝟕𝟒 𝒕𝒏