Curso:

Teoría de Campos Electromagnéticos

Prof. MsC. Ing Miguel Delgado

mzdelgado60@hotmail.com

Contenido:

Cap1 Análisis Vectorial

Cap2 Electrostática en el Vacío

Cap3 Problemas con valores de frontera electrostática

Cap4 Electrostática en medios dieléctricos

Cap5 Energía electrostática

Cap6 Corriente Eléctrica

Cap7 Magnetostática en el Vacío

Textos:

(Básicos)

- Fundamentos de Electromagnetismo para la ingeniería (D. Cheng)

- Elementos de Electromagnetismo (Sadiku)
- Electromagnetismo Conceptos y Aplicaciones (Marshall y otros)
- Teoría Electromagnética (Hayt)

(Intermedios)

- Fundamentos de la Teoría Electromagnética (Reitz Milford y C)

- Teoría Electromagnética (M. Zhan)
- Teoría de Campos Electromagnéticos (R. Wagness)
Cap1

Análisis Vectorial

Producto Escalar (o Punto) de dos Vectores ⃗⃗𝑨 ∙ ⃗⃗𝑩

Definición

⃗ = 𝐴𝐵 cos 𝜃
𝐴∙𝐵

𝐴 y 𝐵 son módulos

⃗
𝜃 el menor ángulo que forman 𝐴 y 𝐵

Ejemplo

Demostrar la ley de cosenos

⃗
𝐶 = 𝐴+𝐵

⃗ ) ∙ (𝐴 + 𝐵
𝐶 ∙ 𝐶 = (𝐴 + 𝐵 ⃗)

⃗
𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴 ∙ 𝐵

𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos(𝜋 − 𝛼)

𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝛼

⃗⃗ × 𝑩
Producto Vectorial (o cruz) de dos vectores 𝑨 ⃗⃗

Definición

⃗ = 𝑛̂𝐴𝐵 sin 𝜃
𝐴×𝐵

⃗
El producto cruz es otro vector perpendicular a 𝐴 y 𝐵

⃗
𝜃 el menor ángulo que forman 𝐴 y 𝐵

𝑛̂ vector unitario

Para la dirección de 𝑛̂ se aplica la regla de la mano derecha.

 Sistema de Coordenadas Ortogonales

- Sistema Cartesianos (Rectangulares)

- Sistema Cilíndrico
- Sistema Esférico

Sistemas de Coordenadas Rectangulares

Se define tres vectores unitarios 𝑥̂, 𝑦̂ y 𝑧̂ mutuamente perpendiculares y constantes.

𝑥̂ × 𝑦̂ = 𝑧̂

𝑦̂ × 𝑧̂ = 𝑥̂

𝑧̂ × 𝑥̂ = 𝑦̂

Cualquier vector 𝐴 se expresa como:

𝐴 = 𝐴𝑥 𝑥̂ + 𝐴𝑦 𝑦̂ + 𝐴𝑧 𝑧̂

En particular el vector posición

𝑟 = 𝑥𝑥̂ + 𝑦𝑦̂ + 𝑧𝑧̂

Diferencial del vector posición

Primer método: Diferenciando

𝑑𝑟 = 𝑑(𝑥𝑥̂) + 𝑑(𝑦𝑦̂) + 𝑑(𝑧𝑧̂ )

𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑥̂ + 𝑑𝑦𝑦̂ + 𝑑𝑧𝑧̂

Segundo método: Métodos Gráfico

Diferencial del Volumen

𝑑𝑣 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

Diferencial de Superficie

𝑑𝑆𝑦 = 𝑦̂𝑑𝑥𝑑𝑧

𝑑𝑆𝑧 = 𝑧̂ 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑑𝑆𝑥 = 𝑥̂𝑑𝑦𝑑𝑧

Sistemas de Coordenadas Cilíndrico

̂ y 𝑧̂
Se definen tres vectores unitarios mutuamente perpendiculares (variables) 𝜌̂, ∅

̂ = 𝑧̂
𝜌̂ × ∅

̂ × 𝑧̂ = 𝜌̂
∅

̂
𝑧̂ × 𝜌̂ = ∅
Cualquier vector 𝐴 se expresa como:

̂ + 𝐴𝑧 𝑧̂
𝐴 = 𝐴𝜌 𝜌̂ + 𝐴∅ ∅

En particular el vector posición 𝑟

𝑟 = 𝜌𝜌̂ + 𝑧𝑧̂

Diferencial del vector posición

Método Analítico

𝑑𝑟 = 𝑑(𝜌𝜌̂) + 𝑑(𝑧𝑧̂ )

𝑑𝑟 = 𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑𝜌̂ + 𝑑𝑧𝑧̂

𝜌̂ = cos ∅ 𝑥̂ + sin ∅ 𝑦̂

𝑑𝜌̂ = (− sin ∅ 𝑥̂ + cos ∅ 𝑦̂)𝑑∅

̂ = − sin ∅ 𝑥̂ + cos ∅ 𝑦̂
∅

̂ 𝑑∅
𝑑𝜌̂ = ∅

Entonces ̂ + 𝑑𝑧𝑧̂
𝑑𝑟 = 𝑑𝜌𝜌̂ + 𝜌𝑑∅∅

Método gráfico

Diferencial del Volumen

𝑑𝑣 = 𝜌𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝑧

Diferencial de Superficie

𝑑𝑆𝜌 = 𝜌̂𝜌𝑑∅𝑑𝑧

𝑑𝑆𝑧 = 𝑧̂ 𝜌𝑑∅𝑑𝜌

̂ 𝑑𝜌𝑑𝑧
𝑑𝑆∅ = ∅

Sistemas de Coordenadas Esférico

̂
Se definen tres vectores unitarios mutuamente perpendiculares (variables) 𝑟̂ , 𝜃̂ y ∅

̂
𝑟̂ × 𝜃̂ = ∅

̂ = 𝑟̂
𝜃̂ × ∅

̂ × 𝑟̂ = 𝜃̂
∅

Cualquier vector 𝐴 se expresa como:

̂
𝐴 = 𝐴𝑟 𝑟̂ + 𝐴𝜃 𝜃̂ + 𝐴∅ ∅

En particular el vector posición 𝑟

 𝑟 = 𝑟𝑟̂

Diferencial del vector posición

Método analítico

𝑑𝑟 = 𝑑(𝑟𝑟̂ ) = 𝑑𝑟𝑟̂ + 𝑟𝑑𝑟̂

𝑟̂ = sin 𝜃 cos ∅ 𝑥̂ + sin 𝜃 sin ∅ 𝑦̂ + cos 𝜃 𝑧̂

̂ = − sin ∅ 𝑥̂ + cos ∅ 𝑦̂
∅

𝜃̂ = cos 𝜃 cos ∅ 𝑥̂ + cos 𝜃 sin ∅ 𝑦̂ − sin 𝜃 𝑧̂

̂
𝑑𝑟 = 𝑑𝑟𝑟̂ + 𝑟𝑑𝜃𝜃̂ + 𝑟 sin 𝜃 ∅

Método gráfico

Diferencial del Volumen

𝑑𝑣 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅

Diferencial de Superficie

𝑑𝑆𝑟 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝜃𝑑∅𝑟̂

𝑑𝑆𝜃 = 𝑟 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑∅𝜃̂

̂
𝑑𝑆∅ = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃∅

Gradiente de un escalar 𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑽 o 𝛁𝑽

El gradiente de una función escalar es un vector

Derivada Direccional

𝑑𝑉 𝑉(𝑥 + ∆𝑥, 𝑦 + ∆𝑦, 𝑧 + ∆𝑧) − 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧)

= lim
𝑑𝑟 ∆𝑟→0 ∆𝑟
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦 𝜕𝑉 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑟 𝜕𝑥 𝑑𝑟 𝜕𝑦 𝑑𝑟 𝜕𝑧 𝑑𝑟

Ejemplo:

Sea la función 𝑉 = 𝑥 2 + 𝑦 2

Encontrar:
𝑑𝑦 𝑥
a) La derivada direccional en la dirección 𝑑𝑥 = − 𝑦0
0
𝑑𝑦 𝑦0
b) En la dirección =
𝑑𝑥 𝑥0
c) La derivada direccional máxima

Solución
 𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑟 𝜕𝑥 𝑑𝑟 𝜕𝑦 𝑑𝑟

𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 2𝑥0 + 2𝑦0
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑑𝑦
𝑑𝑟 = √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 ≡ 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥
𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥
a) = 2𝑥0 𝑑𝑟 + 2𝑦0 (− 𝑦0 𝑑𝑟 )
𝑑𝑟 0
𝑑𝑉
=0 Respuesta
𝑑𝑟

𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑦
b) = 2𝑥0 𝑑𝑟 + 2𝑦0 𝑑𝑟
𝑑𝑟
𝑑𝑦 𝑦
𝑑𝑥
= 𝑥0
0
𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑥
= 2𝑥0 𝑑𝑟 + 2𝑦0 (𝑥0 )
𝑑𝑟 0 𝑑𝑟
𝑑𝑉 𝑦0 2 𝑑𝑥
= (2𝑥0 + 2 )
𝑑𝑟 𝑥0 𝑑𝑟

𝑦 2
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥√1 + (𝑥0 )
0
𝑑𝑉
= 2√𝑥0 + 𝑦0 2
2
𝑑𝑟

𝑑𝑦
c) =𝑚
𝑑𝑥
𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 2𝑥0 𝑑𝑟 + 2𝑦0 𝑚 𝑑𝑟
𝑑𝑟
𝑑𝑉 𝑑𝑥
= (2𝑥0 + 2𝑦0 𝑚) 𝑑𝑟
𝑑𝑟
𝑑𝑟 = 𝑑𝑥√1 + 𝑚2
𝑑𝑉 2𝑥 +2𝑦 𝑚
= 0 02
𝑑𝑟 √1+𝑚
𝑑𝑉 𝑑 𝑑𝑉
( 𝑑𝑟 ) ⟹ 𝑑𝑚 ( 𝑑𝑟 ) =0
𝑚á𝑥

Se obtiene
𝑦0
𝑚=
𝑥0
𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑥 𝜕𝑉 𝑑𝑦 𝜕𝑉 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑟 𝜕𝑥 𝑑𝑟 𝜕𝑦 𝑑𝑟 𝜕𝑧 𝑑𝑟

Puede expresarse como el producto escalar de dos vectores

𝑑𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑥𝑥̂ + 𝑑𝑦𝑦̂ + 𝑑𝑧𝑧̂
= (𝑥̂ + 𝑦̂ + 𝑘̂ ) ∙ ( )
𝑑𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑟
𝑑𝑉 𝑑𝑟 𝑑𝑟
= 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 ∙ = ∇𝑉 ∙
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
∇𝑉 = 𝑥̂ + 𝑦̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Es el gradiente del escalar V
Es un vector cuya dirección es perpendicular a las superficies equipotenciales (dirección de
crecimiento) y cuyo módulo es la máxima derivada direccional. Para el ejemplo anterior
∇𝑉 = 𝑥̂2𝑥0 + 𝑦̂2𝑦0
|∇𝑉| = 2√𝑥0 2 + 𝑦0 2
 Integral de Línea e Integral de Superficie

Integral de Línea

𝑓
∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟
𝑖
𝐶

Integral de Superficie

∫ 𝐹 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆
𝑆

𝑛̂ vector unitario normal a la superficie abierta

Determinación de 𝑛̂

- Se escoge el recorrido del contorno de S

- Se aplica la regla de la mano derecha (superficie abierta)
- En el caso de superficies cerradas por convención, saliendo de la superficie

⃗ o𝛁∙𝑭
Divergencia un vector 𝒅𝒊𝒗 𝑭 ⃗

Definición

∮𝑆 𝐹 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆
∇ ∙ 𝐹 = lim
∆𝑉→0 ∆𝑉

La divergencia en coordenadas rectangulares de centro (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Se obtiene:

𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑧

∇∙𝐹 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Se obtiene también mediante el producto escalar del operador 𝑑𝑒𝑙 y el vector 𝐹

𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑥̂ + 𝑦̂ + 𝑧̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑥̂ + 𝐹𝑦 𝑦̂ + 𝐹𝑧 𝑧̂

Si ∇ ∙ 𝐹 = 0 el campo vectorial 𝐹 es el solenoidal

Si ∇ ∙ 𝐹 ≠ 0 el campo vectorial 𝐹 es el no solenoidal

Los Campos eléctricos (como se demostrará) son no solenoidales significa fuentes o sumidero

∇ ∙ 𝐸⃗ > 0 → 𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒

∇ ∙ 𝐸⃗ < 0 → 𝑆𝑢𝑚𝑖𝑑𝑒𝑟𝑜

Los campos magnetostático son solenoidales no son fuente ni sumidero

Teorema de la Divergencia

∭ ∇ ∙ 𝐹 𝑑𝑉 = ∯ 𝐹 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆
𝑉 𝑆

Rotacional de un vector 𝒓𝒐𝒕 ⃗𝑭 o 𝛁 × ⃗𝑭

Definición

𝑛̂ ∮𝐶 𝐹 ∙ 𝑑𝑟
∇ × 𝐹 = lim
∆𝑆→0 ∆𝑆

En las coordenadas rectangulares

𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Teorema de Stokes

∮ 𝐹 ∙ 𝑑𝑟 = ∬ ∇ × 𝐹 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆
𝐶 𝑆

Se demostrará que ∇ × 𝐸⃗ = 0 (𝐸⃗ campo eléctrico)

El campo eléctrico es irrotacional

Ejemplo:

Dado un campo vectorial

𝐴 = 𝑟 2 𝑟̂ + 𝑟 sin 𝜃 𝜃̂

Encontrar

a) ∭𝑉 ∇ ∙ 𝐴𝑑𝑉
b) ∯𝑆 𝐴 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆

EL volumen es el octante de una esfera de radio 2𝑚.

Solución:

a) Divergencia en esféricas
1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕
∇∙𝐴= (𝑟 𝐴𝑟 ) + (sin 𝜃 𝐴𝜃 ) + (𝐴 )
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 sin 𝜃 𝜕∅ ∅
1 𝜕 1 𝜕
∇ ∙ 𝐴 = 2 (𝑟 2 𝑟 2 ) + (𝑟 sin2 𝜃)
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜃
∇ ∙ 𝐴 = 4𝑟 + 2 cos 𝜃
𝑑𝑉 = 𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅
 𝜋 𝜋
2 2 2

∫ ∫ ∫( 4𝑟 + 2 cos 𝜃)𝑟 2 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑∅

0 0 0
𝜋 𝜋
2 2 2 2
𝜋 28𝜋
∫ ∫ 4𝑟 3 sin 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫ ∫ 2𝑟 2 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝑟𝑑𝜃 =
2 3
0 0 0 0
[ ]
b)
Nos damos cuenta que la integral en 𝑆1 y 𝑆2 es cero
𝜋
2 2
𝜋 23 4𝜋
∬ 𝐴 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑟𝜃̂ ∙ 𝜃̂𝑟𝑑∅𝑑𝑟 = =
2 3 3
𝑆3 0 0
𝜋 𝜋
2 2
𝜋
∬ 𝐴 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆 = ∫ ∫ 4𝑟̂ ∙ 22 𝑟̂ sin 𝜃 𝑑𝜃𝑑∅ = 16 = 8𝜋
2
𝑆4 0 0

28𝜋
∯ 𝐴 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆 = ∬ 𝐴 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆 + ∬ 𝐴 ∙ 𝑛̂𝑑𝑆 =
3
𝑆 𝑆3 𝑆4

Identidad 1

Rotacional de un gradiente siempre es cero

∇ × ∇𝑉 = 0

Demostración

𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂
𝜕 𝜕 𝜕
∇ × 𝐹 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
∇V = 𝑥̂ + 𝑦̂ + 𝑧̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑥̂ 𝑦̂ 𝑧̂
𝜕 𝜕 𝜕
| |
∇ × ∇𝑉 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 𝜕𝑉 𝜕 𝜕𝑉 𝜕 𝜕𝑉 𝜕 𝜕𝑉 𝜕 𝜕𝑉 𝜕 𝜕𝑉
∇ × ∇𝑉 = 𝑥̂ ( − ) − 𝑦̂ ( − ) + 𝑧̂ ( − )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

∇ × ∇𝑉 = 𝑥̂(0) − 𝑦̂(0) + 𝑧̂ (0) = 0

Identidad 2

La divergencia de un rotacional siempre es cero

∇ ∙ (∇ × 𝐹 ) = 0