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Paso 3
MICROELECTRONICA

CRISTIAN JAVIER JAIME RAMIREZ

COD: 1.083.895.920

ANDRES YAIR OSPINA CALVO

COD: 1088013692

JAIME ANDRES VERU LISCANO

COD: 1018440519

LEONARDO ANDRES DIAZ

COD: 79910530

NESTOR JAVIER RODRIGUEZ

Tutor

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

INGENIERIA ELECTRONICA

Pitalito, 13 de julio de 2020

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INTRODUCCION

Mediante esta actividad presentamos el proyecto para dar solución al caso planteado en la fase 3

de la unidad 2 del curso microelectronica, mediante la aplicación de los mapas de Karnaugh la

cual es una herramienta que facilita la simplificación de las funciones lógicas requeridas. Pues en

los diseños lógicos siempre se busca la solución más sencilla y practica posible con el fin de

minimizar costos de implementación. Así como el uso del software Dsch y Microwind, ejercicio

que garantizara diseñar un circuito integrado que sea capaz de simular el comportamiento de un

carrito evasor de obstáculos.

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RESUMEN

Identificando lo solicitado el grupo comienza por tener en cuenta el sistema binario y los

requerimientos para plantear lo que se solicita, en cuanto a hardware aplicando las

correspondientes entradas y salidas en el sistema de ecuaciones de Karnaught.

De esta manera se aplica un planteamiento a la simulación utilizando DSCH y generar el layout

con Microwind de esta manera se identifica el circuito se da la validación del proceso en donde

se comprueba entradas y salidas identificadas en las ecuaciones y las simulaciones

correspondientes para dar una aprobación en el proceso de materiales mediante el software

aplicativo.
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OBJETIVOS

 Diseñar el chip o circuito integrado que sirva para ser colocado e instalado en un carro

evasor de obstáculos.

 Obtener la ecuación y simplificación si hay lugar con mapas de karnaught, para luego

realizar la simulación utilizando DSCH y generar el layout con Microwind.

 Analiza las metodologías de diseño microelectrónico aplicando solución al proyecto

propuesto, mediante el modelamiento en software de diseño especializado

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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Lo primero que vamos es identificar las entradas y las salidas de nuestro carro evasor de obstáculos en el

diseño físico para tener claridad en el diseño.

Los sensores (A, B, C) estarán ubicados en la parte frontal del carro, y las cuatro salidas (Q1, Q2,

Q3, Q4) serán motores que simularán las llantas.

Tener en cuenta que:

Q1 y Q2 giran hacia adelante.

Q3 y Q4 giran hacia atrás.

NOTA:

- si Q1 y Q2 giran hacia adelante, Q3 y Q4 se mueven por inercia.

- Si Q3 y Q4 giran hacia atrás, Q1 y Q2 se mueven por inercia.

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TABLA DE VERDAD

Las entradas y salidas se determinan teniendo en cuenta la tabla anterior. De acuerdo a esto nuestro

circuito integrado tendrá 3 variables, de entrada, que representaran los obstáculos, cuando haya un estado

lógico (1) indica presencia del obstáculo y cuando haya un estado lógico (0) indicara ausencia del mismo.

El color verde en la tabla en la tabla representa las distintas combinaciones de los sensores que nos

solicita el ejercicio.

Nota: la combinación (1,1,1) no es utilizada por que no es un requerimiento del ejercicio.

MAPAS KARNAUGH

Para obtener la función del ejercicio y realizar una simplificación del mismo, lo vamos hacer mediante

mapas de karnaugh para cada salida (Q1, Q2, Q3, Q4).

Nota: el color azul en los mapas de karnaugh significa los grupos múltiplos de “2” que se pudieron reunir

para la simplificación.
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Q1=motor adelante izquierdo

La única variable que cambia es la A, por lo tanto la ecuación para esta salida queda:

¿ Q 1=B' C '

Q2=motor adelante derecho

La única variable que cambia es la B, por lo tanto la ecuación para esta salida queda:

' '
Q 2= A C

Q3=motor atrás izquierdo

La única variable que cambia es la A, por lo tanto la ecuación para esta salida queda:
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Q 3=B' C

Q4=motor atrás derecho

Observamos que en este mapa de karnaugh no pudieron agrupar los valores por eso no se fue posible

simplificar, la ecuación quedo así:

Q 4= ABC ' + A ' B' C

Ecuación final simplificada Q 1=B' C '

Q 2= A' C'
Q 3=B' C
Q 4= AB C ' + A ' B' C

DISEÑO LÓGICO EN DSCH

Fig. 2: Diseño

esquemático en

el software

Dsch3 circuito

integrado. De 3

entradas lógicas

y 4 salidas.
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RESULTADOS DE LA SIMULACION

Sensor A=0, sensor B=0, sensor C=0 Q1=1, Q2=1, Q3=0, Q4=0
Simula movimiento adelante

Fig. 3: De

acuerdo a

nuestra tabla de

verdad tres “0”

lógicos a la

entrada, hará

que el carro

avance hacia

adelante.

Sensor A=1, sensor B=0, sensor C=0 Q1=1, Q2=0, Q3=0, Q4=0

Fig. 4: entrada,
1-0-0
(u obstáculo en
A) representa,
movimiento hacia
la derecha
adelante.

Sensor A=0, sensor B=1, sensor C=0 Q1=0, Q2=1, Q3=0, Q4=0
 10

Fig. 5: en esta
ocasión, con
entrada 0-1-0,
tenemos;
movimiento
izquierdo
adelante.

Sensor A=0, sensor B=0, sensor C=1 Q1=0, Q2=0, Q3=1, Q4=1

Fig. 6: con las

entradas 0-0-1
(u obstáculo en
C) Simulamos
movimiento atrás

Sensor A=1, sensor B=1, sensor C=0 Q1=0, Q2=0, Q3=0, Q4=1
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Fig. 7: teniendo
obstáculo AB,
tenemos;
movimiento
atrás izquierda

Sensor A=1, sensor B=0, sensor C=1 Q1=0, Q2=0, Q3=1, Q4=0

Fig. 8: Entradas
AC (1-0-1
lógico)
Simulamos
movimiento
atrás derecha
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Sensor A=0, sensor B=1, sensor C=1 Q1=0, Q2=0, Q3=0, Q4=0

Fig. 9:

Finalmente, de

si tenemos

obstáculos en

BC, el carro de

detiene.

LINK VIDEO EXPLICATIVO DISEÑO Y SIMLUACION CARRO EVASOR DE

OBSTACULOS

https://youtu.be/o8dwZJF5PvU

DISEÑO DE LAYOUT CON MICROWIND

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Fig. 10: El diseño de nivel del layout, creado en el editor esquemático y la herramienta de

simulador DSCH & Microwind

DISEÑO 3D

Fig. 11: Modelo en 3D del circuito itegrado elaborado con el software Dsch3 & Microwind
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CONCLUSIONES

 Teniendo en cuenta la secuencia lógica en un circuito para la aplicación en solución de un

caso propuesto es de gran ayuda plantear las ecuaciones para tener claridad en el sistema

binario.

 Se puede plantear varios modelos en los cuales se pueda identificar tiempo de aplicación

y materiales lo cual garantice la variación de costos que puedan ayudar este aspecto muy

importante en todo proceso.

 Se puede inferir en el proceso como puntos muy relevantes la identificación de los

movimientos en los motores los cuales siendo probados en DSCH se valoren para poder

controlar los aspectos aleatorios que puedan surgir.

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RECOMENDACIONES QUE PUEDAN SURGIR

 Se proyecta como grupo que todo el proceso ayuda a identificar la parte financiera

adecuada en un proceso la cual se podría tener en cuenta mediante el software para

poder proyectar un aspecto tan importante para cualquier desarrollo

 Se podría manejar sensores de mando para identificar acercamientos a posibles

obstáculos haciendo mas autónomo el vehículo

 Desarrollando este proceso se puede poder mas aplicaciones a este modelo para

implementación en tiempo real mas aplicativa lo puede garantizar dar a los

estudiantes aspecto de la vida real en la aplicacion

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REFERENCIAS

 Sicard, E. (2005) MIcrowind & Dsch Version 3.0. Recuperado de:

https://fenix.tencnico.ulisboa.pt/dowloadFile/3779571243591/manual_lite.pdf

 Robayo, F. (2009). Metodologías de Diseño y Diagramas de Flujo. Bogotá

D.C. Universidad Nacional Abierta y/a Distancia (pp. 1 - 32). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/11268