PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEÑALES

MOMENTO 3

TUTOR:

NELSON HUMBERTO ZAMBRANO CORTES

GRUPO N° 299007_5

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
 INTRODUCCION

En nuestro mundo actual todo aparato electrónico, en telecomunicaciones,

sistemas, incluso en áreas como la medicina, la física, la química, utilizamos todo
tipo de señales electromagnéticas, de aquí la importancia de conocer sobre el
procesamiento y análisis de las mismas, para ello es necesario obtener una
representación de la señal sobre la base de un modelo dado.

En la actualidad contamos con muchos equipos que procesan las señales,

interpretándolas para hacerlas más entendibles, por lo tanto, debemos conocer y
entender los principios básicos del manejo de señales.
 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medición y análisis de vibraciones es utilizado, en

conjunto con otras técnicas, en todo tipo de industrias como técnica de diagnóstico
de fallas y evaluación de la integridad de máquinas y estructuras. En el caso de
los equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el análisis vibratorio
respecto a otras técnicas como tintas penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es
que la evaluación se realiza con la máquina funcionando, evitando con ello la
pérdida de producción que genera una detención.

Un instrumento de medida de la vibración está compuesto por las siguientes

etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información

relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los
problemas más serios en las máquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrófica debido a la generación de grietas en ellas. A pesar de que las
máquinas y estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como periódicamente
durante su vida operativa, hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas
debido a ejes y estructuras agrietadas.

1
La medición y análisis de las vibraciones como técnica de inspección de equipos y componentes,
aplicaciones, normativas y certificación. Saavedra. 2001.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta
transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f ( t )con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.

Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal

Figura 3. Aceleración en el nodo 3

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una
expresión matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la
barra es:

a ( t )=0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sin ( 249 πt ) +0.00005 sin ( 8300 πt ) +v (t) (1)

Donde v(t) se considera ruido de la medida. El acondicionador de señal permite

eliminar el ruido. Considere también que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuación diferencial:

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t

Donde y (t) es la salida del filtro y x (t ) es la señal de entrada.
 ACTIVIDAD INDIVIDUAL

Determinación de variables desconocidas. En este contexto cada participante del

grupo debe usar las técnicas presentadas en la unidad 2, para determinar
analíticamente (no computacional) la señal de salida del detector

¿Cuál considera que es la funcionalidad del detector?

Los DETECTORES utilizan la media aritmética, media cuadrática, raíz cuadrática

media, entre otras, para extraer o filtrar los valores que caracterizan la señal, la
funcionalidad del detector es que sirven como dispositivo para controlar los
problemas de funcionamiento en las máquinas debido a las vibraciones que se
presentan, también funciona como un dispositivo de alerta que mide las variables
convirtiéndolas para ser transmitidas a los demás elementos y representadas de
manera veraz siendo una base para la resolución temprana de alguna falla que se
presente.

Además, se requiere determinar analíticamente (no computacional) las

transformadas de Fourier de f(t), a(t) y de la señal de salida del detector, luego
dibujar sus espectros, también se hace necesario determinar la serie de Fourier
correspondiente a la señal a(t). Por otra parte se requiere determinar la potencia
promedio de la señal de salida del detector y de f(t).

SEÑAL ANALÍTICA DEL DETECTOR

a ( t )=0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sin ( 249 πt ) +0.00005 sin ( 8300 πt ) +v ( t )

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(t)=70000x'(t)+70000000x(t

Donde y (t) es la salida del filtro y x (t ) es la señal de entrada.

 TRANSFORMADA DE FOURIER DE f(t)

w o=166 π

π π
F [ sen ( wo t ) ]= δ ( w−wo ) − δ ( w+ w o )
j j

f ( t )=10 sen ( 166 πt )

w o=w

F ( w )=10 ( πj δ ( 166 π −166 π )− πj δ ( w+w )) o

−10 π∗δ (332 π )

F ( w )=
j

La transformada de Fourier

3320 π 2 δ
F ( w )=
j

TRANSFORMADA DE FOURIER DE a(t)

F [ cos ( w o t ) ] =πδ ( w−w o ) +πδ ( w+ wo )

π π
F [ sen ( wo t ) ]= δ ( w−wo ) − δ ( w+ w o )
j j

a ( t )=0,0005 cos ( 166 πt ) +0,00025 sen ( 249 πt ) +0,00005 sen ( 8300 πt ) + v ( t )

A ( w )=0,0005 ( πδ ( 166 π −166 π )+ πδ ( 166 π +166 π ) ) +0,00025 ( πj δ ( 249 π−166 π )− πj δ ( 249 π +166 π ) )+ 0,000
A ( w )=0,0005 πδ ( 332 π ) +0,00025 ( πj δ ( 83 π ) − πj δ ( 415 π ))+0,00005 ( πj δ ( 813 π )− πj δ ( 8466 π ))+ v (t )
2 π2 π π π
A ( w )=0,166 π δ +0,02075 δ−0,10375 δ +0,4067 δ−0,4233 δ +v ( t )
j j j j
 LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA a (t) NOS QUEDO

π2
A ( w )=0,166 πδ−0,0996 δ +v ( t )
j

TRANSFORMADA DE FOURIER DE LA SALIDA DEL DETECTOR

y '(t') +66000 y '(t ) +1040000000 y ( t )=70000 x'(t ) +70000000 x ( t )

'' '
y (t ) +66000 y (t ) +1040000000 y ( t )=0

Condiciones iníciales

y ( 0 )=1 ; y ' ( 0 )=0

1
y ( t ) = e−40000 t ( 20 e 14000 t −13 )
7

1
h ( t )= e−40000 t ( 20 e14000 t −13 ) v ( t )
7

h ( t )= ( 207 e −26000 t
−
13 −40000 t
7
e )
v (t )
 APLICAMOS LAPLACE

20/ 7 13 /7
H ( s )= −
s +26000 s+ 40000

SEÑAL DEL ACONDICIONADOR

a 3 ( t )=5 cos ( 166 πt ) +2,5 sen ( 249 πt )+ 0,5 sen ( 8300 πt )

'
70000 x( t )+70000000 x ( t )=5 cos (166 πt )+ 2.5 sen ( 249 πt ) +0.5 sen ( 8300 πt )

APLICANDO LAPLACE

70000 sx ( t )−70000 x ( t )

5s 2.5 ( 249 π ) 0.5 ( 8300 π )

¿ + 2 + → x ( 0 )=1
s + (166 π ) s (249 π )2 s 2 ( 8300 π )2
2 2

70000 sx ( t )−70000000 x ( t )

5s 2.5 ( 249 π ) 0.5 ( 8300 π )

¿ 70000 x ( 0 ) + + 2 +
s + ( 166 π ) s ( 249 π )2 s 2 ( 8300 π )2
2 2

5s 2.5 ( 249 π ) 0.5 ( 8300 π )

x ( s )( 70000 s +70000000 )=70000+ + 2 +
s + ( 166 π ) s ( 249 π )2 s 2 ( 8300 π )2
2 2

5s 2.5 ( 249 π ) 0.5 ( 8300 π )

+ 2 +
s + ( 166 π ) s ( 249 π )2 s2 ( 8300 π )2
2 2
x ( s )=70000+
70000 s+70000000

X ( s ) → H ( s ) →Y ( s )

Y ( s )=H ( s )∗X ( s )
 5s 2.5 ( 249 π ) 0.5 ( 8300 π )

Y ( s )= (20/7
−
13/7
s+ 26000 s+ 40000
∗ 70000+) ( + 2

70000 s +70000000
+
s + ( 166 π ) s ( 249 π )2 s 2 ( 8300 π )2
2 2

)
5s 2,5 ( 249 π ) 0,5 ( 8300 π )
−1
y ( t ) =L (( 20/7
−
13/7
s+26000 s+40000 )
∗ 70000+ ( 2 2
+ 2

70000 s+70000000
2
+
s + ( 166 π ) s ( 249 π ) s2 ( 8300 π )
2

)
 SALIDA DEL DETECTOR

13 − 40000 t 70000+5 cos ( 166 πt )+2,5 sen ( 249 πt ) +0,5 sen ( 8300 πt )
y (t)= ( 207 e
−26000 t
−
7
e )(
∗
70000 s +70000000 )

TRANSFORMADA DE FOURIER PARA y ( t )

20/7 13 /7 π
( 26000+ jw 40000+ jw (
)
Y ( w )= − ∗ 70000+5 ( πδ ( 166 π −166 π ) +πδ (166 π +166 π ) ) +2.5 ( δ ( 249 π−166 π ) −
j

20 13 π2 π2 π2 π2
(
Y ( w )= −
182000+7 jw 280000+7 jw
2
)(
∗ 70000+ 1660 π δ+207.5 δ −103.5 δ + 4067 δ −4233 δ
j j j j )
π2
( )
2
70000+1660 π δ−996 δ
20 13 j
Y ( w )= ( −
182000+7 jw 280000+7 jw
∗ )
70000 jw+70000000
 SERIE DE FOURIER PARA LA SEÑAL a(t).

a ( t )=0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sen ( 249 πt ) +0.00005 sen ( 8300 πt ) + v ( t )

∝
a ( t )=a o +∑ ( a k cos ( 2 πk f o t ) +b k sen ( 2 πk f o t ) )
k=1

T T T
1 2 2
a 0= ∫ x ( t ) dt a k= ∫ x ( t ) cos ( 2 πk f o t ) dt b k= ∫ x ( t ) sen ( 2 πk f o t ) dt
T 0 T 0. T 0

T =12.05 ms
f 0=83 Hz
2
=166 Hz
T

T 83
1
a 0= ∫ a ( t ) dt=83 Hz∫ ( 0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sen ( 249 πt ) +0.00005 sen ( 8300 πt ) ) dt=0.0000530516
T 0 0

a 0=0.0000530516

T
2
a k= ∫ a ( t ) ∙cos ( 2 πk f o t ) dT
T 0

83
166 ∫ cos ( 166 πt ) ( 0.0005 cos ( 166 πt ) ) +0.00025 sen ( 249 πt ) +0.00005 sen ( 8300 πt )
0

a k =0.000690986
T
2
b k= ∫ a ( t ) ∙ sen ( 2 πk f o t ) dt
T 0
83
166 ∫ sen (166 πt ) ( 0.0005cos (166 πt ) )+ 0.00025 sen ( 249 πt ) +0.00005 sen ( 8300 πt )
0
 b k =8.75364 × 10−20

Hallando a k delarmónico k=50

T
2
a k= ∫ a ( t ) ∙cos ( 2 πk f o t ) dt
T 0
83
166 ∫ cos ( 8300 πt ) ( 0.0005 cos ( 166 πt ) ) +0.00025 sen ( 249 πt ) +0.0000 π 5 sen ( 8300 πt ) dt=−9.5579 ×10−8
0

a k =−9.5579 ×10−8

Hallando el coeficiente b k para el armónico k =50

T
2
b k = ∫ a ( t ) ∙ sen ( 2 πk f o t ) dt
T 0

1
83

166 ∫ 0.0005 cos ( 166 πt ) +0.00025 sen (249 πt )+ 0.00005 sen ( 8300 πt ) + sen ( 8300 πt ) dt
0

b k =0.00005

POTENCIA PROMEDIO DE LA SEÑAL DEL DETECTOR

t
1 2
P= ∫ |x ( t )| dt
T 0
t
2
P=f ∫ |x ( t )| dt
0
 y ep ( t )=−519,5× 10−3 sen ( 8300 πt+ 9,26 )
3

t
2
P=83∫|−5,19× 10−3 sen ( 83000 πt + 9,26° )| dt
0

CONVERTIMOS 9,26 a 0,1616 rad

2
∫|−0,5195 sen ( 8300 πt+0,1616 )| dt=0,26988 ( −9,58765 ×10−6 sen ( 2,81839−52150,4 t ) +0,5 t−0,000027021
t
P=0,27 [−9,588 ×10−6 sen ( 2,818−52150.4 t ) +0,5 t−27,022× 10−6 ]0

P=0,27 {[−9,588 ×10−6 sen ( 2,818−52150,4 t )+ 0.5t−27,022 ×10−6 ]−[−9,588× 10−6 sen ( 2,818−52150,4∗0 ) +

P=0.27 {[−9,588 ×10−6 sen ( , .818−52150.4 t ) +0,5 t−27,022 ×10−6 ]−[−9,588 ×10−6 sen ( 2,818 ) −27,022× 10−

P=0.27 [−9,588 ×10−6 sen ( 2,818−52150.4 t ) +0,5 t−27,022× 10−6 +9,588 × 10−6 sen ( 2,818 ) +27,022 ×10−6 ]

P=0.27 [−9,588 ×10−6 sen ( 2,818−52150,4 t ) +0,5 t+ 9.588× 10−6 sen (2,818 ) ]

P=0.27 [−9.588 ×10−6 sen ( 2.818−52150.4 t ) +0.5 t+3048.74 ×10−9 ]

P=−2.589× 10−6 sen ( 2.818−52150.4 t )+ 0.135t +823.16 ×10−9

 POTENCIA PROMEDIO DE LA SEÑAL f(t)

La señal f(t):

f ( t )=10 sen ( 166 tπ )

t
2
P=83∫|10 sen ( 166 πt )| dt
0

t
P=83∫ 100 sen2 (166 πt ) dt
0

t
P=8300∫ sen2 ( 166 πt ) dt
0

t
t sen ( 2∗166 πt )
P=8300 −
2 [
4 ( 166 π ) ]
0

t
2 t ( 166 π )−sen ( 332 πt )
P=8300 [ 644 π ]
0

2 t ( 166 π )−sen ( 332 πt ) 2∗0 ( 166 π )−sen ( 332 π∗0 )

P=8300 [ 644 π
− ][ 644 π ]
2 t ( 166 π )−sen ( 332 πt )
P=12.5 [ π ]
12.5 sen ( 332 πt )
P=4150−
π
 CONCLUSIONES

 Con el desarrollo de cada uno de los ejercicios, logramos dar solución a

cada uno de los interrogantes planteados es de vital importancia conocer y
manejar conceptos matemático, como transformada de Fourier, serie de
Fourier y transformada de Laplace para poder dar solución analítica al
tratamiento de señales. La transformada de Fourier es una de las
herramientas matemáticas, la cual es muy útil para analizar las propiedades
de las señales y sistemas de tiempo continuo y discreto.
 BIBLIOGRAFIA

 Morón, J. (2011). Libro Señales y Sistemas (Pág. 2 a 49). Maracaibo

Venezuela: Universidad Rafael Urdaneta.