PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEÑALES

“FASE 2”

PRESENTADO POR:
MARTHA LILIANA IDROBO SANTACRUZ

DIRECTOR DEL CURSO

MILTON OSWALDO AMARILLO

CÓDIGO DEL CURSO

299007_17

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

POPAYAN

OCTUBRE 2016
 INTRODUCCION

Con el siguiente trabajo del programa procesamiento analógico de señales fase 2 vamos a
encontrar el desarrollo a una serie de preguntas como ¿Al graficar los datos de a(t) que
encuentra en el ANEXO 2, se encuentra una tendencia similar a la figura 3 de esta guía?
¿Hay diferencias? Explique. ¿Cree usted que la señal a(t) representa fielmente la respuesta
mecánica de una barra al someterla a una vibración senoidal externa? Explique. ¿Cuáles
considera que son las unidades de medida de los ejes horizontal y vertical de a(t)? ¿Cuál
estrategia debiese usar el grupo para solucionar el problema planteado? Explique.
¿Considera pertinente el problema planteado a su desarrollo como profesional de la
ingeniería electrónica o de telecomunicaciones? Explique que gracias al programa Scilab
que es un software para análisis numérico, con un lenguaje de programación de alto nivel
para cálculo científico se pudo resolver estas preguntas.
 OBJETIVOS

 Conocer e identificar las señales y sistemas involucrados

 Conocer y manipular la herramienta Scilab.

 Conocer características de los sistemas de amplificación.

¿Cuáles características tienen las señales a(t), f(t) y a_3 (t)?:

• La señal a (t) Presenta señal con ruido y muestra una aceleración de amplitud pico
positivo de 0,000691738 m/s2 y una aceleración de amplitud pico negativo de -0,00069494
m/s2

• La señal f (t) es completamente senoidal y no presenta ruido. También muestra una

fuerza de amplitud pico positivo y pico negativo (de 10 Néwtones y de -10 néwtones).
• La señal a_3 (t) Es una señal de velocidad, es la señal a(t) amplificada x 10000 y
acondicionada (integrada),. Sus magnitudes pico positivo y pico negativo son
aproximadamente 6,9 m/s.

SON PERIODICAS?

Una señal es periódica si completa un patrón dentro de un marco de tiempo medible,

denominado periodo, y repite ese patrón en periodos idénticos subsecuentes. Cuando se
completa un patrón completo, se dice que se ha completado un ciclo.
El periodo se define como la cantidad de tiempo (expresado en segundos) necesarios para
completar un ciclo completo. La duración de un periodo, representado por T, puede ser
diferente para cada señal, pero es constante para una determinada señal periódica. Las
señales reguladas por las funciones trigonométricas son de este tipo. En cada instante de
tiempo se puede establecer el valor de la señal y su magnitud, la señal se repite cada 360
grados o cada 2π radianes.

Si, las 3 señales son periódicas, estas tienen ciclos que son repetitivos. Para las 3 señales
el periodo es de 0,012 segundos.

SON DE ENERGÍA O DE POTENCIA?

Son de potencia, Las 3 señales por el hecho de ser periódicas son de potencia;

“Las señales periódicas son señales de duración infinita que repiten el mismo patrón
perpetuamente. EL intervalo de repetición más pequeño se llama período T”. (Ambardar
pág. 9).
 Estas tienen un área de medio ciclo de periodo, que luego esta se repite en el siguiente
ciclo pero negativamente; cada ciclo independientemente de si es positivo o negativo hay
energía que permite realizar un trabajo, y como la energía de una señal viene siendo el
área x tiempo; entonces para el caso de las señales periódicas esta energía viene siendo
infinita porque siempre se está repitiendo estos ciclos.

“Una señal con energía finita se denomina una señal de energía”. (Ambardar pág. 10).

“Las señales periódicas, que existen para todos los valores de t, tienen energía
infinita, pero en muchos casos tienen una Potencia Promedio finita, (no cero) lo que las
convierte en Señales de Potencia.”

“Las señales limitadas en tiempo, es decir de duración finita, son Señales de

Energía.”

Por eso se llega a la conclusión de que las 3 señales son de potencia.

¿SON PARES, IMPARES?

Una función f es par cuando f (−x)=f (x ) para todos los valores de x. Dicho gráficamente,
una función es par cuando es simétrica a lo largo del eje y.

Una función f es impar cuando f (−x)=−f ( x) para todos los valores de x. Dicho
gráficamente, las funciones impares se ven iguales al ser reflejadas a lo largo del eje y y
después a lo largo del eje x (y viceversa).
 La señal f(t) y a(t) son impares.
La señal a_3(t) es par

La señal a(t) se amplifica por 10000, no hay desfase, esto es solo una variación de
amplitud, y a este punto ahora la señal se llama a_2(t).

La señal a_2(t), pasa por un acondicionador de señal para convertirse a señal de velocidad
que es de aceleración. Esta integración producirá un desfase de -90º, y en este punto la
ahora señal se llama a_3(t).

La señal a_3(t) es par es casi un coseno negativo, pero hay que tener en cuenta que el
ruido de la señal a_3(t) hace que sea una señal impar.

¿SON CONTINUAS O DISCRETAS?

Señal continuas: Por una señal continua entenderemos una función continua de una o
varias dimensiones.
Señal discreta: Las señales discretas se caracterizan por estar definidas solamente para un
conjunto numerable de valores de la variable independiente.

Se representan matemáticamente por secuencias numéricas.

 La señal f(t), esta tiene un valor para todos los números reales que existen en el eje
del tiempo, es una señal continua en el tiempo.
 La señal a(t), porque esta señal tiene 2 representaciones.

La primera es en forma analítica: la señal es continua por la siguiente razón.

La segunda es en forma numérica , la señal es discreta; la tabla del anexo 2 ofrece

datos discretos que permiten construir una gráfica (muestreada).

Pero teniendo en cuenta que la forma numérica era solo para permitir la
realización de la gráfica y que el instrumentó de medida es totalmente análogo,
diríamos que la señal es continua. El hecho de que exista una representación en
forma analítica nos dice que es así..

 La señal a_3(t) es continua como se supone que si amplifica y acondiciona de

 manera análoga.

¿SON SEÑALES COMÚNMENTE USADAS?

La señal f(t) si es comúnmente usada, las otras 2 no.

Las señales que comúnmente se usan.

Estas señales son:

Escalón unitario u(t).
Rampa unitaria r(t).
Signo sgn(t).
Pulso rectangular rec(t).
Pulso triangular tri(t)
Las senoides sen(t)
La señal senc(t)

Escalón unitario u (t): es una función matemática que tiene como característica, el tener
un valor de 0 para todos los valores negativos de si argumento y de q para todos los
valores positivos

u ( t )= 0→ t< 0
{ }
1→ t> 0

Rampa unitaria r (t): La señal rampa unitaria se define como:

ur ( t ) = {0t →→tt><00 }
La señal rampa es muy utilizada en sistemas con respuesta lenta. Por ejemplo, la apertura
de válvulas industriales es accionada a través de servomotores. Para evitar sobre pico de
corriente y manejo adecuado de la apertura se utiliza este tipo de señal sobre el servo.

Signo sgn (t): La función signo es una función matemática especial, una función definida
a trozos, que obtiene el signo de cualquier número real que se tome por entrada. Se
representa generalmente mediante sgn (x), y no debe confundirse con la función seno
(sen(x) o bien sin(x)).
 1 si x ¿ 0
{
sgn ( x ) = 0 si
−1 si
x ¿ 0
x ¿ 0 }
Pulso rectangular rec (t). : La definición matemática de un pulso de amplitud 1, centrado
en el origen y de duración T es

T
rect
{ }
1 ,|t|≤
( Tt )= 0 ,|t|≥ 2
T
2

Pulso triangular tri (t): La definición matemática de un pulso de amplitud 1, centrado en

el origen y de duración T es

Λ ( Tt )=tri ( Tt )=¿

Las senoides sen(t): En matemáticas, se llama sinusoide la curva que representa

gráficamente la función seno y también a dicha función en sí. La sinusoide puede ser
descrita por la siguiente expresión matemática siguiente: f(x)= a sin(bx+c)+d, que no es la
única. Período (T) en una sinusoide.- Es el menor conjunto de valores de x que
corresponden a un ciclo completo de valores de la función; en este sentido toda función de
una variable que repite sus valores en un ciclo completo es una función periódica, seo o no
sinusoidal.

La señal senc (t): Se puede considerar como la forma límite de una onda periódica
cuadrada cuando el periodo se hace arbitrariamente grande. Específicamente, considere la
transformada inversa de Fourier para la señal de pulso rectangular.

X ( t )= 1 ,|t|<T 1
{
0 ,|t|> T 1 }
Las señales escalón unitario, rampa, signo, pulso, senoides, senc, se usan para causar
que algo ocurra.

La señal a(t) es una señal que se está midiendo en un punto de la viga, y a_3(t) es una
amplificación y acondicionamiento de la señal medida a(t).
La señal f(t) es una senoide pura, descrita en forma analítica mediante la expresión
f(t)=sin⁡(521,5t), como se puede observar se conoce su amplitud y velocidad angular, datos
importantes a tener en cuenta para el análisis vibratorio de la estructura.

Las señales a(t) y a_3(t) no son forman parte de grupo de señales comúnmente usadas,
no causan algo sino que son causadas, y para conocer su magnitud hay que medirlas.

Las señales sinodales como f(t) junto con las señales escalón unitario, rampa, signo,
senc y pulso forman el grupo de las señales que son comúnmente usadas.

MENCIONE CUALQUIER OTRA CARACTERÍSTICA

Determinísticas y Aleatorias.

Las señales determinísticas son aquellas que se pueden representar matemáticamente de

forma explícita, de manera que sus posibles valores futuros son predecibles, al contrario
de las señales aleatorias, de las cuales su valor depende del instante en el que nos las
encontramos, de manera que sus posibles valores futuros son impredecibles con exactitud,
solo se pueden en promedios.

Determinística.

Aleatoria

La señal f(t) es determinística, porque la función es completamente senoidal y su

representación analítica es, las señales sinodales se repiten de manera indefinida y cada
periodo es exactamente igual.
 f(t)=sin(166πt)

La señal a(t) es aleatoria, a primera vista parece determinística, los picos positivos se
parecen pero no son 100% iguales, y aunque esta grafica no muestra más periodos,
notamos que en el momento en que la señal cambia de ciclo positivo a negativo, es
diferente en un periodo y en el que va a continuar (Tiempos 0,004 – 0,008 Vs 0,016 –
0,020). Quizá estoy siendo muy rígido nuevamente, pero por esas pequeñas diferencias
podemos decir que esta señal es aleatoria.

La señal a_3 (t), esta señal también es aleatoria ya que como se dedujo que la señal a(t)
es aleatoria, se supone que si amplifica y acondiciona de manera análoga.

¿CUÁLES CARACTERÍSTICAS TIENEN LOS SISTEMAS DE

AMPLIFICACIÓN, ACONDICIONAMIENTO, Y DETECCIÓN? DEBE
HABLAR DE:
• Continuidad
• Linealidad
• Causalidad
• Invarianza
• Memoria
• Dinámico o estático
• Mencione cualquier otra característica

• Continuidad: Una señal continúa o señal en el tiempo-continuo es una señal que

puede expresarse como una función cuyo dominio se encuentra en el conjunto de los
números reales, y normalmente es el tiempo. La función del tiempo no tiene que ser
necesariamente una función continua.

La señal es definida sobre un dominio que puede ser o no finito, sobre el cual a cada
posible valor del dominio le corresponde un único valor de la señal. La continuidad de la
variable del tiempo implica que el valor de la señal puede precisarse para cualquier punto
arbitrario del tiempo perteneciente al dominio.

• Linealidad: Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que

engloba las propiedades de proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea
proporcional significa que cuando la entrada de un sistema es multiplicada por un factor,
la salida del sistema también será multiplicada por el mismo factor. Por otro lado, que un
sistema sea aditivo significa que si la entrada es el resultado de la suma de dos entradas, la
salida será la resultante de la suma de las salidas que producirían cada una de esas
entradas individualmente.

• Causalidad: Esta propiedad de las señales está relacionada con los valores que
 tomará una señal después de atravesar un sistema.

Causal
Una señal se denomina causal cuando no depende de sus valores en el futuro, y depende
de sus valores presentes y/o pasados. Ej: y(t)= x(t-1)+x(t)
En la naturaleza la mayoria de las señales son causales.

Anti-causal
Una señal se denomina anti-causal cuando no depende de sus valores en el pasado. Ej:
y (t)=6 x (t)

No-causal
Una señal se denomina no-causal cuando sus valores dependen de una señal futura. Ej:
y (t)=x (−t)

• Invarianza: Conocida la respuesta ante una entrada, se puede obtener la respuesta

ante la misma señal retrasada, sin más que retrasar la salida, tanto como la entrada:

• Memoria: Se dice que un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de la
variable independiente en un tiempo dado depende solamente de la entrada en ese mismo
tiempo, por ejemplo, el sistema especificado por la relación
y [n]=(2 x [n]−x 2 [n])2

Es sin memoria, ya que el valor de y[n] en cualquier instante de tiempo n0 depende tan solo
del valor de x[n] en ese mismo instante. De manera similar, un resistor es un sistema sin
memoria; con la entrada x (t) tomada como la corriente y considerando el voltaje como la
salida y(t), la relación entrada-salida de un resistor es

y (t)=x (t)

Donde R es la resistencia. Un sistema sin memoria particularmente simple es el sistema de

identidad cuya salida es idéntica a su entrada. Es decir, la relación entrada-salida para el
sistema de identidad continuo es

y (t)=x (t)

Y la relación discreta correspondiente es

y [t ]=x [t]

Un ejemplo de un sistema discreto con memoria es un acumulador o sumador

n
y [n]= ∑ x [k ]
k=−∞
Y un segundo ejemplo es un retraso
 y [n]=x [n−1]

De forma general, el concepto de memoria en un sistema corresponde a l presencia de un

mecanismo en el sistema que mantiene o almacena información sobre los valores de
entrada en instantes diferentes del tiempo actual.

• Dinámico o estático

Sistemas Dinámicos
 La variación de las señales de salida, al variar las entradas, se produce de forma
progresiva durante un cierto tiempo.
 Sistemas rápidos y sistemas lentos.
 Comportamiento permanente o estático y comportamiento transitorio o dinámico
 Sistemas con memoria, capaces de almacenar energía o información.

Sistemas Estáticos
 Las salidas varían instantáneamente al variar las entradas
 Sistemas sin memoria
 No almacenan energía, ni información

• Mencione cualquier otra característica

Invertibilidad y sistemas inversos
Se dice que un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas. Como
se ilustra en la siguiente figura:

Para el caso discreto, si un sistema es invertible, entonces existe un sistema inverso tal que,
cuando está en cascada con el sistema original, produce una salida w[n] igual a la entrada
x[n] del primer sistema. Entonces, la interconexión en serie de la figura anterior, tiene una
relación entrada-salida total que es la misma que la del sistema de identidad.

El concepto de invertibilidad es importante en muchos contextos. Un ejemplo surge en los

sistemas de codificación utilizados en una amplia variedad de aplicaciones de
comunicación. En tales sistemas, una señal que deseamos transmitir primero se aplica como
entrada a un sistema conocido como codificador. Hay muchas razones para hacer esto, que
van desde el encriptamiento del mensaje original para fines de comunicación segura o
privada, hasta proporcionar algo de redundancia en la señal (por ejemplo, agregando lo que
es conocido como bits de paridad) de manera que cualquier error que ocurra en la
transmisión se puede detectar y posiblemente, corregir.

Aplicando el principio de superposición podemos saber si el sistema preamplificador es

lineal

Para linealidad
Para invarianza en el tiempo.

el amplificador es lineal e invariante el tiempo (Es un sistema LTI).

El acondicionador es lineal e invariante el tiempo (Es un sistema LTI).

La ecuación las diferencias que vemos es que cada termino está elevado a la potencia
1, por lo tanto el sistema detector es lineal.
 CONCLUSIONES

Gracias a este trabajo logramos conocer más acerca de los temas propuestos del curso
procesamiento analógico de señales.

Conocer conceptos como señales de energía, de potencia, las funciones par e impar de las
señales entre otras.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/seg02.htm

http://omarinio.blogspot.com.co/2012/02/tipos-de-senales-senales-periodicas-y.html

http://www.iessierradeguara.com/documentos/departamentos/tecnologia/electrotecnia/ARC
HIVOS/TEORIA/elec_ondas_senoidales_cal.pdfhttps://alojamientos.uva.es/
guia_docente/uploads/2013/463/45227/1/Documento2.pdf

http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Sistemas_y_transformada_de_laplace/rampa. html