DEPARTA
AMENTO DE CIEN
NCIAS D
DE LA EN
NERGÍA Y MECÁN
NICA


 CARRERAA DE
 X ING
GENIERÍA MECÁNIC
CA
X INGEN
NIERÍA MECATRÓNNICA



ASIGN
NATURA MECANIS
SMOS - LA
ABORATO
ORIO
 NRC


 X GUIA DE
E LABORA
ATORIO No
o. 5

 DOCEN
NTE ING. JAIME
E F. ECHEV
VERRÍA Y.


INTEGRANTES


 FECHA

 GUÍA DE PRÁCTICA No. 5
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
OBJETIVO:
Demostrar el procedimiento para balancear estática y dinámicamente un eje rotatorio con cuatro
masas añadidas.

MATERIALES Y EQUIPOS:
Software matemático MathCAD y software CAD, AutoCAD.
Equipo de balanceo estático y dinámico
Computador
TEORÍA
Balanceo Estático
Se genera un desbalanceo estático a un árbol rotor que gira balanceado si se añade una masa en un
plano perpendicular al eje de rotación del árbol rotor. Esto provoca que el eje principal de rotación del
conjunto se desplace paralelamente al eje de rotación original del árbol rotatorio. Este desbalanceo
se corrige con un contrapeso opuesto a la masa añadida. El desbalanceo estático se aprecia en piezas
de diámetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero
ocasionalmente en cilindros de diámetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy
desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá por
acción de la gravedad y quedará con la masa añadida hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un árbol rotor de 170 mm y un conjunto de 4 masas o bloques que se
muestran en la figura 1,

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Figura 1. Árbol rotor y conjunto de masas o bloques para balanceo estático

Los bloques deberan ser primero balanceados estáticamente, para luego balancearse dinámicamente.
La figura 2 muestra el plano perpendicular al árbol en rotación, con las fuerzas centrífugas actuando
sobre cada uno de los bloques añadidos al eje en rotación,
 
Fc2
Y

masas añadidas

Fc1
2

 1
Fc3 3
X

4
eje en rotación


Fc4

Figura 2. Masas añadidas al eje en rotación

Como vemos en la figura 2, cuando el árbol rota, cada masa contribuirá con su propia fuerza
centrífuga, generalmente la suma de éstas da una resultante que desbalancea el árbol en rotación, de
manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria vectorial de fuerzas centrifugas deberá
ser igual a cero, es decir,

 W r  e
4
ik
k k
2
 0  i0 (1)
k1

O,

W1r1 cos  1   W2 r2 cos  2   W3 r3 cos  3   W4 r4 cos  4   0

(2)
W1 r1 sen  1   W2 r2 sen  2   W3 r3 sen  3   W4 r4 sen  4   0

Dado que son conocidos los valores Wkrk, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos θk y el
modo más sencillo de resolver este sistema de ecuaciones no lineales es en forma gráfica, para lo cual
utilizaremos el programa AutoCAD, cuyo esquema de resolución correspondiente a la ecuación
vectorial (1) o al sistema de ecuaciones no lineales (2), se muestra en la figura 3,

Fc2 Y
Y 3

W3 r3 Fc1
4
1
3 2
2

3 1
W2 r2
2  X
W4 r4 Fc3
4
4

W1r1
1
X

Fc4

Figura 3. Diagrama vectorial para balanceo estático

y masas balanceadas estáticamente.
Como vemos en la figura 4,

r rp
40 mm 40 mm

90° cuerda

Wr = Whrp

Donde Wh = Newtons Peso de las masas

y rp = metros en suspension
Wh

Figura 4. Momento de equilibrio estático de las masas de desbalance

Los valores Wkrk corresponden a los momentos de equilibrio estático de los bloques añadidos y cuyo
cálculo experimental previo arroja los siguientes valores:

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Wr
Valores
35.7 34.13 31.77 27.85
Nominales
(N-mm)

Adicionalmente es necesario imponerse dos ángulos para los bloques 1 y 2 y los otros dos se derivan
del diagrama vectorial de la figura 3, siempre medidos desde el eje positivo de las X. Con los cuatro
ángulos θk obtenidos, es posible continuar con el balanceo dinámico.
La siguiente tabla muestra los valores impuestos para los ángulos θ1 y θ2,

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3

θ 1° θ 2° θ 3° θ 4°
0 100

Tabla 1. Valores para θ1 y θ2

Balanceo Dinámico
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su
diámetro como el mostrado en la figura 5,


Fc3 Z


Fc2


Y Fc4


Fc1 z4
z3
z1 z2

Figura 5. Masas para balanceo dinámico

Para balancear dinámicamente el árbol en rotación, la sumatoria de momentos producida por la

fuerza centrífuga debe ser igual a cero y su resolución será analítica.

 z  W r  e
4
ik
k k k
2
 0  i0 (3)
k1

O,
W1r1 z1 cos  1   W2 r2 z2 cos  2   W3 r3 z3 cos  3   W4 r4 z4 cos  4   0
(4)
W1r1 z1 sen  1   W2 r2 z2 sen  2   W3 r3 z3 sen  3   W4 r4 z4 sen  4   0

Las incógnitas en este caso son las distancias zk y de igual manera nos imponemos dos distancias y las
otras dos quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos la implementación de MathCAD mostrada más adelante.
Los valores Wkrk corresponden a los indicados anteriormente y los ángulos θk en radianes son los
obtenidos en el balanceo estático mediante el diagrama vectorial trazado en AutoCAD. Los valores
impuestos para z1 y z2, se indican en la siguiente tabla:

Bloque 1 Bloque 3 Bloque 2 Bloque 4

z1 mm z2 mm z 3 mm z4 mm
20 120
Tabla 2. Valores para z1 y z2

Implementación en MathCAD para la determinación de z3 y z4:

Datos conocidos para el balanceo dinámico:

Wr1  Wr2  Wr3  Wr4 

θ1   deg θ2   deg θ3   deg θ4   deg

z1  z2 

Dado

       
Wr1  cos θ1  z1  Wr2  cos θ2  z2  Wr3  cos θ3  z3  Wr4  cos θ4  z4 = 0

       
Wr1  sin θ1  z1  Wr2  sin θ2  z2  Wr3  sin θ3  z3  Wr4  sin θ4  z4 = 0

  
 
 z3
Find z3  z4 simplificar     
    z4


 Los valores de z3 y z4 calculados por la implementación no pueden ser negativos ni mayores a

170 mm que es la longitud del eje rotatorio.
 La diferencia entre cualquier par de valores de z no deben ser menor a 12 mm.

Con los valores de zk y θk determinados en el balanceo estático y el dnámico ensamblamos el conjunto

y el dispositivo en rotación no debe vibrar.

PROCEDIMIENTO:
Para ayudarlo a comenzar su experimento, puede asumir que se le dan las posiciones iniciales y los ángulos de
los bloques 1 y 2 (consulte la Tabla 3, resumen de la 1 y 2) y necesita encontrar las posiciones para los bloques 3
y 4.

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3

θ 1° z 1 mm θ 2° z2 mm θ 3° z3 mm θ 4° z4 mm
0 20 100 120

Tabla 3. Tabla de resultados en blanco

 1. Crear una tabla de resultados en blanco similar a la tabla 3.
2. Como en la teoría, debe seleccionar ángulos y posiciones iniciales para los bloques 1 y 2 (el
ejemplo que se muestra más adelante usa la primera línea de la tabla de resultados).
3. Encuentre las posiciones angulares de los bloques 3 y 4 dibujando (vea la sección de teoría o
cálculos típicos más adelante).
4. Encuentre las posiciones horizontales de los bloques 3 y 4, (vea la sección de teoría o resultados
típicos más adelante).
5. Utilice el deslizador y el transportador para colocar los bloques en el eje en las posiciones
determinadas y calculadas.
6. Mueva el deslizador horizontal fuera del camino y gire el eje para verificar que los bloques
puedan girar sin golpear nada.
7. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de pulgar mantienen el ensamblaje en su
lugar.
8. Prueba de balanceo estático.
9. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de pulgar.
10. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula de seguridad.
11. Mantenga presionado el botón MOTOR y observe si el eje está balanceado dinámicamente o
no.
Si el eje no está balanceado, repita sus cálculos y verifique las posiciones de los bloques para
encontrar el error.
12. Cuando haya balanceado el eje, mueva uno de los bloques una pequeña cantidad y observe el
efecto sobre el equilibrio del eje.

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte
imágenes y explique detalladamente su funcionamiento.
 BALANCEO ESTÁTICO Y DINAMICO - RESULTADOS

BALANCEO ESTÁTICO – DIAGRAMA VECTORIAL

Y 192.12°

m
260.41° N-m
31.77

-mm

34.13 N-mm
27.85 N
90°

0° X
35.70 N-mm

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Wr
Valores
35.7 34.13 31.77 27.85
Nominales
(N-mm)

Bloque 2

192.12°
90°
Bloque 1
Bloque 3 X
0°

Eje en rotación
260.41°
Bloque 4
  Y
Fc2

Bloque 2

192.12°
90° 
Bloque 1
Fc1
Bloque 3 X
 0°
Fc3

Eje en rotación
260.41°
Bloque 4


Fc4

BALANCEO DINÁMICO – IMPLEMENTACIÓN MATHCAD

Datos conocidos para el balanceo dinámico:

Wr1  35.7 Wr2  34.13 Wr3  31.77 Wr4  27.85

θ1  0  deg θ2  90  deg θ3  192.12  deg θ4  260.41  deg

z1  24 z2  100

Balanceo dinámico:

Dado

       
Wr1  cos θ1  z1  Wr2  cos θ2  z2  Wr3  cos θ3  z3  Wr4  cos θ4  z4 = 0

       
Wr1  sin θ1  z1  Wr2  sin θ2  z2  Wr3  sin θ3  z3  Wr4  sin θ4  z4 = 0

 9.36 

Find z3  z4  simplificar   
 122.01 

z1  24 mm z2  100 mm z3  9.36 mm z4  122.01 mm

 Y Y

Bloque 2 Bloque 3 Bloque 2

192.12° 90°

192.12° Bloque 1 Bloque 4 Goniómetro

90°
Bloque 1 0° 260.41°
Bloque 3
0° X Z

Goniómetro
Eje en rotación
260.41° 9.36 mm

Bloque 4 24 mm
100 mm
122.01 mm
0 mm

Esquema final de montaje

Wr1  35.7 Wr2  34.13 Wr3  31.77 Wr4  27.85

θ1  0  deg θ2  90  deg θ3  192.12  deg θ4  260.41  deg

z1  24 mm z2  100 mm z3  9.36 mm z4  122.01 mm