Máquinas y Motores Eléctricos

Tutor: M.Sc. Ing. Jean Carlos Simancas

Materiales Magnéticos
Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e
isótropo se define del valor de susceptibilidad magnética (𝑿𝒎 : coeficiente
adimensional que expresa la proporcionalidad entre la magnetización (M) y la
intensidad de campo magnético (H))

Al estar la inducción magnética B con los campos H y M

tenemos:
Teniendo en cuenta la ecuación 1.1 resulta:
Para el siguiente análisis tomar en cuenta lo siguiente:
 Diamagnetismo
Supongamos una sustancia diamagnética formada por átomos, iones o
moléculas cuyo momento magnético total es nulo (Figura 1).
Al aplicarle un campo magnético externo (Bo), los momentos de las
moléculas o átomos se orientan originando un campo (Bm) que se opone
a dicho campo externo (Figura 2).

(1) (2)
Esta oposición de campos hace que en el interior del material el campo resultante
(B) sea un campo menor al campo (Bm) que se origina en el interior del material
por la orientación de los momentos de sus moléculas. Al ser estos campos
opuestos ambos se repelen, como se muestra en la siguiente figura.

𝐵 = 𝐵0 + 𝐵𝑚 𝐵 < 𝐵𝑚
Uno de los fenómenos más curiosos que presentan los materiales
diamagnéticos es la levitación diamagnética. Como se aprecia en la
siguiente figura, un pedazo de grafito pirolítico, que tiene un
diamagnetismo especialmente alto, levita sobre un gran imán de neodimio
permanente .
Paramagnetismo
Los materiales paramagnéticos son aquellos cuya suma neta de los
momentos magnéticos permanentes de sus átomos o moléculas es nula.
Estos materiales tienen un comportamiento magnético muy débil.
Si se aplica un campo magnético exterior lo suficientemente elevado, los
momentos magnéticos de los materiales paramagnéticos se tienden a
ordenar de forma paralela al mismo. Por tanto, los dipolos se orientan en la
misma dirección y sentido que el campo aplicado, por lo que la
susceptibilidad magnética, aunque débil, es positiva, y la permeabilidad
relativa es ligeramente mayor que la unidad.
La suma del campo externo y el campo originado por la orientación de
los momentos magnéticos de los átomos del material hace que en el
interior de este el campo resultante sea (B)
Si tomamos la Ecuación de la Ley de Curie para campos pequeños,
tenemos que:
 M es la magnetización resultante
 B es la densidad de flujo magnético
𝐵 del campo aplicado
𝑀=𝐶  T es la temperatura absoluta (en
𝑇 Kelvin)
 C es una constante específica de cada
material (su constante de Curie)

Se observa que los materiales paramagnéticos tienden a comportarse

como los ferromagnéticos al aumentar el campo aplicado, y cada vez
menos magnéticos al elevarse la temperatura.
La susceptibidad (𝑿𝒎 ) de los materiales paramagnéticos varía con la
temperatura tal y como se muestra en la Figura siguiente

En la práctica, cuando se realizan cálculos en los que intervienen

materiales paramagnéticos, debido a su escasa respuesta, se suelen
considerar como si se tratase del vacío, es decir 𝝁 = 𝝁𝟎
Ferromagnetismo
Es un efecto colectivo que requiere una estructura sólida. Los materiales
ferromagnéticos son elementos de transición, con una configuración en
sus átomos que favorece la interacción entre los dipolos magnéticos, los
cuales se alinean paralelamente dentro de zonas que se llaman dominios.
Como estos dominios se orientan aleatoriamente, no se genera imanación
neta en el material
Al aplicar un campo magnético a un material ferromagnético
desmagnetizado, dado que su permeabilidad y la susceptibilidad
magnética son superiores a uno, el campo en el interior del material es
mayor al campo magnético aplicado.
Si se retira el campo externo,
los efectos del campo aplicado
no desaparecen por completo,
quedando un magnetismo
remanente que es la causa de
la existencia de los imanes
permanentes. Este magnetismo
remanente se origina porque los
momentos magnéticos de los
dominios no vuelven a su
orientación original, quedando
mayoritariamente orientados en
la dirección del campo aplicado
En la siguiente simulación se puede observar el proceso de magnetización de
un material ferromagnético.
Estos materiales se utilizan para delimitar y dirigir a los campos
magnéticos en trayectorias bien definidas (núcleo de transformadores,
motores...). Permitiendo que las máquinas eléctricas tengan volúmenes
razonables.

Sólo tres elementos son ferromagnéticos (HIERRO, COBALTO Y

NIQUEL) y también los elementos de las tierras raras: GADOLINIO Y
DYSPROSIO)
Las principales características de los materiales ferromagnéticos son:
• Pueden imanarse mejor que los demás materiales. Esta característica viene
indicada por una gran permeabilidad relativa (𝝁𝒓 ).

• Tienen una inducción magnética intrínseca máxima 𝐵𝑚𝑎𝑥 muy elevada.

• La facilidad con la que se imantan es muy diferente según sea el valor del campo
magnético aplicado. Esta característica lleva a que la relación entre la inducción
magnética (B) y la excitación magnética (H) no sea lineal. Esta relación se representa
en la curva de magnetización del material.

• Un aumento del campo magnético les origina una variación de flujo diferente de la
variación que originaría una disminución igual de campo magnético. Este atributo
indica que las relaciones que expresan la inducción magnética y la permeabilidad (µ)
como funciones del campo magnético no son lineales ni uniformes.

• Conservan la imanación cuando se suprime el campo.

• Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez imantados.

Los materiales ferromagnéticos pierden sus propiedades por encima de
la temperatura de Curie adquiriendo las propiedades de un material
paramagnéticos

Temperatura por encima de la cual un

cuerpo ferromagnético pierde
su magnetismo, comportándose como un
material puramente paramagnético.
Permeabilidad Magnética
La fuerza de un campo magnético se puede describir usando la llamada:
• Inducción Magnética Indica la fuerza
• Densidad de flujo
magnético
• Campo magnético
B Tesla (T) de un imán

• Campo (B)
• Campo verdadero I I
• Campo resultante

I ¿Como obtener
más (B) ?
N
L
 𝑁. 𝐼
𝐵∝ I
𝐿 I
¿Qué puede hacer la
bobina más fuerte? N
¿Qué afecta a B?

L
𝑵. 𝑰
𝑩=𝝁
𝑳 Permeabilidad
Magnética
Material del Núcleo
𝝁
Excitación magnética
Campo H
Intensidad de campo magnético
I
𝐴. 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
H 𝑚 N
𝑵. 𝑰
𝑩=𝝁 El precursor del campo,
L
𝑳 independientemente del
material

𝝁
 𝑁. 𝐼 𝑁. 𝐼
𝐵=𝜇 𝐻=
𝐿 𝐿
tesla Av / m
• Inducción Magnética • Excitación
• Densidad de flujo • Campo H
magnético • Intensidad de campo
• Campo magnético magnético
• Campo (B)
• Campo verdadero
• Campo resultante

𝑩
𝑩 = 𝝁𝑯 ⇒ 𝝁=
𝑯
 + B (inducción)
Núcleo de aire
Saturación
𝝁𝒇𝒆𝒓𝒓𝒐𝒎𝒂𝒈𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒐

𝝁𝒑𝒂𝒓𝒂𝒎𝒂𝒈𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒐
𝝁𝟎
-H
𝝁𝒅𝒊𝒂𝒎𝒂𝒈𝒏é𝒕𝒊𝒄𝒐 + H (excitación)

∆𝑦 𝑦 𝐵
𝑚 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 = = = (𝑝𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
∆𝑥 𝑥 𝐻
𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎)

𝐵
𝜇=
-B 𝐻
 Ciclo de Histéresis
+ B (inducción)
Cuanto mayor sea la
inducción remanente mayor
será la potencia del imán
permanente. Ya que B mide
la Invertimos
fuerza del campo
la corriente,
b Vamos a reducir gradualmente la
corriente (I)
obteniendo un Excitación
Magnética Negativa
c

Inducción
Remanente
Ciclo de Histéresis
Br
d
a g + H (excitación)

Hc
Intensidad Aquí invertimos la
de Campo corriente y anulamos el
Coercitivo f magnetismo remanente
en el punto (g).

e
Si ahora reducimos la
Todos los dominios
corriente están
hasta llegar a (f)
orientados en el sentido
tenemos de nuevo una
del campo pero contrario
Inducción remanente o
al punto imán
(a). permanente.
 El área del ciclo
Dependiendo de histéresis
del material con eles proporcional
que a la energía
estemos tratando disipada
las curvas de
cuando se
histéresis invierte
van el campo magnético.
a cambiar.

DURO BLANDO

Propiedades Magnéticas de algunos Materiales

Campo
Tipo de coercitivo
Material
Material
Material
Inducción
adecuado
Remanente
para imanes Material adecuado para motores y Hc
transformadores.
(A/m)
permanentes
elevada y yuna dispositivos
Fuerza de
memoria:
coercitiva que también es Menores pérdidas asociadas a
Altaalta.
inducción remanente (Potencia campos cambiantes típicos de la
corriente alterna.
Duro Tierra rara (Imán Neo: Nd2, Fe14B sintetizado) 2.000.000
imanes)
Alta fuerza coercitiva, resistencia a
desimanar fácilmente. Para usar en Transformadores y Motores al contrario que
Duro Alnico (Fe 60% - ocurre
Al+Ni+Co con los40% - Cu
imanes nos2%) 51.000
interesan materiales
Magnéticamente Blandos (Con fuerza coercitivas muy
Blando Hierro al Siliciopequeñas),
(Fe 96% - Si de
con curvas
contrario ………………….)
4%) 36
histéresis muy pequeñas ( De lo

Blando Permaloy (Fe 55% - Ni 45%) 2,4

 Transformadores: transforma una carga eléctrica de entrada (c.a.)
considerando magnitudes de tensión y de corriente en otra energía eléctrica
de salida con magnitudes diferentes (MORA, 2003).
 Los generadores y motores tienen una acción mecánica por ello son
máquinas dotadas de movimientos que normalmente son de rotación
(MORA, 2003).
 Los transformadores son máquinas eléctricas que tienen únicamente acceso
eléctrico por ello son máquinas estáticas, ver figura 1.6 (MORA, 2003).
 Cada máquina en particular cumple el principio de reciprocidad
electromagnética, pudiendo funcionar como generador o como motor
(MORA, 2003).
Figura 1.6. Principio del transformador

Ø
N
1

v1 v2
N
2

Fuente: (FITZGERALD A.E, 2003)

Elaborado: Ing. Jean Carlos Simancas (2017)
 1. Construcción general.
Figura 1.7. Principio del generador eléctrico
El estator y rotor se construyen de un material
ferromagnético, en el inducido se lo realiza con chapas
magnéticas de acero al silicio para evitar pérdidas en el
hierro

El espacio de aire entre el rotor y estator se denomina

entrehierro (KOSOW, 1995).
Fuente: (KOSOW, 1995))
Elaborado: Ing. Jean Carlos
2. F.E.M. inducida. Simancas (2017)

 Los generadores eléctricos son máquinas destinadas a

transformar la energía mecánica en eléctrica.

 Esta transformación se consigue por la acción de un

campo magnético que es originalmente fijo y el
inducido quw es el que gira. Ver figura 1.7.
(1.1) (1.2) (1.3)
𝜙
𝑬=𝑁 10−8 𝑉 𝑬𝒎𝒆𝒅 = 4𝑁𝑆𝜙 × 10−8 [𝑉 𝑬𝒎𝒆𝒅 = 4𝑁𝑆𝛷𝑉
𝑡
Dónde:
E= Fuerza Electro Motriz inducida
Emed= Tensión media generada en una sola Φ=B*Area (1.4)
espira. [V] Φ=B*(b*h) (1.5)
N= número de espira por bobina
Φ=weber=1018 Maxwell (1.6)
Φ= flujo magnético por polo
1 Maxwell = 10-18Wb
S= velocidad revoluciones de la espira (r.p.s)
t= tiempo
 𝑙
ℱ=ϕ [𝐴. 𝑣
𝜇. 𝐴𝑟𝑒𝑎 ℱ = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧

𝑙
ℛ= [𝐻 −1 ℛ = 𝑅𝑒𝑙𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜇. 𝐴𝑟𝑒𝑎

ℱ = ϕℛ [𝐴. 𝑣 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑝𝑘𝑖𝑛𝑠𝑜𝑛

El flujo total producido por la bobina (Φt), parte se dispersa por el aire: (Φd) y otra
parte que denominaremos flujo útil (Φu) atraviesa el núcleo de tal forma que se
denomina coeficiente de dispersión de Hopkins (v) al cociente:

𝜙𝑡 𝜙𝑢 + 𝜙𝑑 𝜙𝑑 El flujo de dispersión oscila entre

𝑣= = =1+ el 10 y el 30 por ciento del flujo
Φ𝑢 𝜙𝑢 𝜙𝑢 útil, por lo que (𝑣) varía entre =
1,1 y 1,3
En circuitos magnéticos, la ley de Ohm eléctrica es análoga a la Ley de Hopkinson

ℱ= ℛϕ Que indica que en un circuito magnético la suma de

f.m.m.s. en una malla es igual a la suma de caídas de
tensión magnéticas, representadas por la suma de los
productos de las reluctancias por los flujos.

En algunos ejercicios para determinar (R) se

necesita saber el valor de

Pero la permeabilidad relativa no se puede

conocer hasta que no se conozca (H) o (B),
que es lo que en definitiva se desea calcular.

ℱ= 𝑈= 𝐻𝑙
EJEMPLO DE APLICACIÓN

EL núcleo central del circuito magnético de la Figura siguiente está bobinado con 800
espiras. El material es acero fundido con un valor de la permeabilidad relativa 𝜇𝑟 =
1000. Calcular la corriente ( i ) que debe aplicarse a la bobina para obtener en el
entrehierro un flujo de 1 mWb.
Resolver el problema anterior supuesto que la curva de magnetización del acero fundido
1,8𝑥10−3 𝐻 𝐴.𝑣
viene expresada por la ecuación: 𝐵 = 𝐵: 𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎𝑠 𝐻:
1+10−3 𝐻 𝑚
Circuitos magnéticos excitados con
corriente alterna
Tarea:

Ejercicios del 1.1 al 1.10 del libro de Maquinas

Eléctricas (Jesús Fraile Mora) 5ta Edición
 2. Dirección de la f.e.m inducida.

 Par analizar la f.e.m inducida se considera la regla de la mano derecha o

la ley de Fleming.

 La regla de Fleming se supone que el campo es fijo y que el conductor

se mueve respecto al campo fijo. (DANIELS, 1968),
Existe una relación definida entre la dirección del flujo, dirección del
movimiento del conductor y la dirección de la f.e.m inducida. (KOSOW,
1995)
 2. Regla de la mano derecha.

Existe una regla elemental para la relación entre el flujo del movimiento de un motor
y de la f.e.m (fuerza electromotriz) inducida para las cuales se usa el pulgar, índice y
el medio. (KOSOW, 1995)

La figura 1.8 indica como el dedo índice señala la dirección de las líneas de flujo del
campo magnético, el dedo pulgar nos indica la dirección del movimiento del
conductor la forma para producir el movimiento (F) y el dedo medio que nos indica
la dirección de la f.e.m., para mayor comprensión imaginarse como si fuera un
tirabuzón, simbólicamente se puede expresar con este símbolo⊗ (el punto se dirige
hacia dentro del plano) y⊚ (el punto se dirige hacia afuera del plano).
Figura 1.8. Ley de la f.e.m

Fuente: http://electricidad-
y-su-
medio.blogspot.com/2014_
02_01_archive.html
Elaborado: Ing. Jean
Carlos Simancas (2017)

Según la Figura 1.9. se produce la f.e.m. inducida, cuando el movimiento del conductor
corta las líneas de fuerza del campo magnético.
Fuerza sobre el conductor que
origina V
Fuente: (KOSOW, 1995)
-
Elaborado: Ing. Jean
l Carlos Simancas (2017)
S

+ N

F.E.M inducida (e)

Según la Figura 1.9. se produce la f.e.m. inducida, cuando el movimiento del conductor
corta las líneas de fuerza del campo magnético.
Figura 1.9. Fuerza electromotriz inducida
Fuerza sobre el conductor que
origina V

l
S

+ N

F.E.M inducida (e)

Fuente: (KOSOW, 1995)

Elaborado: Ing. Jean Simancas (2017)
Según la Figura 1.9 se obtiene la siguiente fórmula:
𝒆 = 𝐵 ∗ 𝑙 ∗ 𝑉 ∗ 10−8 [𝑉 (1.7)

 Unidades C.G.S (Sistema Cegesimal de Unidades)

𝑩 =Densidad de flujo (gauss) (líneas/cm2)

𝒆 = F.E.M. inducida (voltio)
𝒍 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 ( 𝑐𝑚 ) (Pulg)
𝑽 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔)

 Unidades inglesas
𝑩 = 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝒍 = 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑽 = 𝑝𝑖𝑒/𝑚𝑖𝑛
 2. Ley de Faraday.

Esta ley indica, “El valor de la tensión inducida en una sola espira de hilo es
proporcional a la velocidad de variación de las líneas de f.e.m. inducida, será
directamente proporcional a la velocidad de variación de flujo concatenado,
(FITZGERALD, 1961).

Es así como aparece el Sr NEWMAN (1845) y expresa en forma cuantitativa la

Ley de Faraday, (GEMLICH, 1967). Dónde:

𝑬𝒎𝒆𝒅 : Tensión media generada en una sola espira.[V

∅
Emed = ∗ 10−8 V (1.9) ∅ : Número de Maxwell o línea de flujo magnética
t
concatenada
t : Tiempo en seg en que concatena las líneas de flujo
𝟏𝟎−𝟖 : Es el número de líneas que una sola espira debe concatenar
cada segundo a fin de producir una tensión de 1 volt.
Si la densidad de flujo (B) como la velocidad relativa será del conductor o del campo
uniforme constante, los valores instantáneos y medios de la f.e.m. inducida serán iguales,
[en unidades inglesas] (KOSOW, 1995).

1
Eins = 5 B ∗ l ∗ V ∗ 10−8 [V (1.10)

∅
Emed = ∗ 10−8 [V
t
1
Eins = B ∗ l ∗ V ∗ 10−8 [V
5
1
Eins = B ∗ l ∗ V ∗ sin θ ∗ 10−8 [V
5
Eins = B ∗ l ∗ V ∗ sin θ ∗ 10−8 [V
 Figura 1.10. tensión inducida generada.
S N
a) Conductor que se mueve normalmente al
flujo magnético
S N
Fuente: (Kosow 2010)
Elaborado: Ing. Jean Carlos Simancas (2017)
S N
(b) Conductor que se mueve paralelamente al flujo
magnético
S N
La figura 1.10 describe la tensión
inducida generada que puede
incrementarse aumentando la
intensidad del campo magnético
(número de líneas de flujo en
movimiento relativo respecto al
conductor) o aumentando la
velocidad o el movimiento
relativo del conductor y el campo
magnético.
Ejercicios
ggg