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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE

POTENCIA
Título: Rediseño de sistemas de excitación y regulación de voltaje en

grupos generadores.
Tesis previa a la obtención del título de Ingeniero Eléctrico en Sistemas

Eléctricos de Potencia
Jaime Octavio Andrade Jácome
Julio del 2000

Certificación:
Certifico que el presente trabajo

ha sido realizado, en su totalidad por el
señor Jaime Octavio Andrade Jácome,
bajo mi direccií
t-Toapanta
Director de Tesis
Julio 2000
Dedico este trabajo a mis padres,
Susana y Octavio; a mis hermanos, Catty
y Patricio y a mi director de tesis Ing.
Milton Toapanta.
:
Agradezco al Ing. Milton Toapanta,

director de tesis, quien con su guía hizo
posible la ejecución del presente trabajo.
Sumario
El presente trabajo hace un análisis de un sistema de generación en forma general,

describiendo los principales componentes del mismo y la forma de operación de cada
uno de ellos.
Posteriormente se realiza en estudio de un grupo generador particular, el cual es un

grupo electrógeno y su función principal es operar en emergencia
Para este estudio se procedió a rehabilitar un generador que disponía de sistemas de

control y excitación electromecánicos, no disponía de máquina motriz y el alternador
presentaba las bobinas del inducido quemadas.
Se procedió arebobinar el estator, a acoplar un motor de combustión interna a gasolina,

y a cambiar el sistema de regulación de voltaje antiguo por un sistema de regulación de
voltaje automático, él cual se basa en componentes electrónico y de estado sólido.
Como trabajo destacado de esta tesis se presenta el diseño del regulador automático de
voltaje (RAV), el cual se encarga de mantener el voltaje generado, en terminales,
constante.
Todos los cálculos y procedimientos desarrollados en este trabajo, para poner en

funcionamiento a este grupo generador se presentan en los diferentes capítulos del
mismo.
En los anexos se presentan datos técnicos que se relacionan directamente con este
trabajo, fotografías del proceso de reconstrucción y puesta en marcha del grupo
generador, las curvas de magnetización y de pruebas de carga y el esquema de
conexiones y lista de elementos del regulador automático de voltaje.
índice General
Capítulo l
1.1 Introducción..., 1
1.2 Objetivo.. 1
1.3 Alcance. 2
1.4 Descripción del fenómeno físico... 3
Capitulo 2 Descripción general de un grupo generador.
2.1 La máquina motriz........ 13
2.1.1 Calderas 13
2.1.2 Turbinas de vapor. 15
2.1.3 Turbinas hidráulicas..... 16
2.1.4 Turbinas a gas 17
2.1.5 Motores de combustión interna 19
2.2 El alternador 22
2.2.1 Construcción de los generadores.... .., 23
2.3 Sistemas de control, excitación y regulacióa..., 26
2.3.1 El sistemade control 26
2.3.2 Sistemade excitación....... 27
2.3.3 Los sistemas de regulación........... , 30
2.4 El regulador de velocidad 30
2.4.1 Clasificación de los reguladores...... 34
2.5 El regulador de voltaje.. , 38
2.6Laexcítatriz. 42
Capítulo 3 Descripción del grupo generador particular
Descripción del grupo generador particular... 45
3.1 La máquina motriz: Parámetros y características.......... 49
3.1.1 Características mecánicas del motor. 50
3.1.2 Partes constitutivas ' 50
3.1.3 Funcionamiento de sus principales componentes..... 51
a) El carburador 51
b) El sistemade encendido... 51
c) Elgobernor.. 53
d) El sistemade arranque....... 54
e) El sistemade lubricacióa 55
f) El sistema de enfriamiento 56
3.1.4 Justificación parausar este motor. 56
3.2 El reductor de velocidad: características mecánicas 57
3.2.1 Demostración de estas relaciones 58
3.2.2 Diseño y cálculo de las poleas.. 61
3.3 El alternador: Características eléctricas y sus parámetros 62
3.3.1 Datos de placa. , , 63
3.3.2 Estado de funcionamiento del sistema antiguo 63
3.3.3 Redísefío y repotenciación del alternador..... 65
a) Disposición constructiva y características eléctricas
originales 66
b) Determinación de las áreas , 68
c) Redisefío... 68
3.3.4 Curva de magnetización del generador. 70
3.4 El sistemade excitación y regulación de voltaje existentes 71
3.4,1 El sistema de excítacióa.,... 71
a) Principios básicos de funcionamiento „ , 72
b) Circuito magnético de la dínamo 73
c) Excitación de campo 75
d) Tipos de dínamos... 75
e) Dínamo shunt...... , 76
f) C ar acterí sti cas de vol taj e en una dínam o
shunt.... 77
3.4.2El antiguo sistemade excitación. 78
3.4,3 El sistema de regulación.... 79
Capítulo 4 £1 nuevo sistema de regulación de voltaje
El nuevo sistemade regulación de voltaje..., 81
4.1 Análisis de la curva de magnetización 82
4.2 Descripción del sistema de regulación de voltaje. 83
4.2.1 Diagrama de bloquee... 85
4.2.2 Principales componentes del regulador de voltaje 86
4.2.3 Funcionamiento del regulador de voltaje y sus componentes.... 88
4.3 Diseño del regulador automático de voltaje. 90
4.3.1 Especificaciones.... 91
4.3.2 Diseño del transformador de referencia de voltaje 91
a) Primario 93
b) Secundario 94
c) Justificación... 95
4.3.3 Diseño del circuito de control 96
a) El circuito de selección de frecuencia.... 96
b) El circuito divisor de voltaje.. 98
c) El conversor AC/DC.... 99
d) El comparador de voltaje 102
e) El circuito de disparo....... 105
4.3.4 Diseño del circuito de potencia.... 110
4.4 Análisis de resultados de funcionamiento ., 112
a) Funcionamiento del grupo 114
b) Funcionamiento del motor........ 115
c) Funcionamiento del alternador 116
d) Funcionamiento del RAV 117
4.5 Análisis económico 118
4.6 Análisis de Iosresultados de las pruebas. 120
Capítulo 5 Conclusiones y recomendaciones
5.1 Conclusiones 124
5.2 Recomendaciones ,. 126
Indice de anexos
Anexo # 1
Datos técnicos del regulador de velocidad Woodward
Anexo # 2
Datos técnicos de los reguladores de voltaje Nupart SX421 y Grameyer
Anexo # 3
- Esquema del motor de combustión y ciclo de trabajo
- Datos técnicos del motor a utilizarse en el grupo
Anexo # 4
Fotografías del grupo generador en proceso de reparación
Anexo # 5
Curva de magnetización del generador
Anexo # 6
Hojas de datos técnicos de los elementos de estado sólido empleados en la
construcción de la tarjeta reguladora
Anexo # 7
Esquema de conexiones y lista de elementos usados en la construcción del EAV
Anexo # 8
Curvas de las pruebas de generación
Anexo # 9
Fotografías del grupo terminado y en operacióa
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Capitulo 1
1.1 Introducción
El estudio de las máquinas sincrónicas, desde sus inicios., ha sido de gran relevancia
debido a su amplia participación en la mayoría de procesos industriales, en lo que se
refiere principalmente a producción y conversión de energía, es por esta razón que el
presente trabajo pretende hacer una descripción general de una máquina sincrónica
trabajando como un grupo generador de energía eléctrica del tipo electrógeno para
emergencia.
La máquina sincrónica que opera como un generador de corriente alterna (ca) impulsada
por una máquina motriz para convertir la energía mecánica en eléctrica es la principal
fuente de generación de potencia eléctrica en el mundo. Al trabajar como motor
sincrónico., la máquina convierte la energía eléctrica en mecánica . El objetivo de este
trabajo es tratar sobre la máquina sincrónica como generador y no como motor.
1.2 Objetivo
El objetivo de este trabajo es determinar las condiciones eléctricas y mecánicas
mínimas necesarias, en un grupo generador de emergencia del tipo electrógeno, para
realizar el cambio del sistema de control electromecánico de regulación de voltaje por
sistemas de control basados en componentes electrónicos.
1 Referencia #1
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ÍCRealizar la construcción de un regulador electrónico de voltaje de estado sólido y
analizar su comportamiento ante diferentes condiciones de carga".
Los sistemas de control se refieren a todo sistema que actúa sobre la máquina tanto en la
parte eléctrica como en la parte mecánica, por ejemplo el regulador de voltaje, el
sistema de excitación, controles de sobre y baja velocidad, controles de temperatura,
controles de bajapresión de aceite, temporizadores, etc. En la actualidad estos sistemas,
en la mayoría de los casos, son sistemas electromecánicos.
Es importante contar con buenos sistemas de control en estas máquinas porque esto
garantiza su protección; y proteger una máquina como estas resulta fundamental ya que
el costo de las mismas es muy elevado.
Actualmente, los sistemas de control y protección de los grupos generadores de
emergencia son en su mayoría electromecánicos o presentan una combinación de
sistemas electromecánicos con componentes electrónicos.
Debido al alto costo de equipos electrónicos importados que sirven para desempeñar las
funciones de control y protección de este tipo de máquinas y que a la vez puedan ser
adaptados a las mismas; se justifica plenamente el objetivo arriba descrito.
1,3 Alcance
En este trabajo se pretende realizar una descripción lo más completa posible de los
grupos generadores de emergencia del tipo electrógeno., pero no sólo el aspecto

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relacionado con la electricidad y la electrónica sino también realizar una descripción
general de la parte mecánica. Para que aquellos lectores que estén interesados en
conocer algo más acerca de las maquinas motrices, el presente trabajo les pueda servir
como una introducción a este fascinante mundo de los motores de combustión interna.
Primero se realizará una descripción de la maquina motriz con sus componentes más
importantes como son: el regulador de velocidad, el sistema de lubricación, el sistema
de combustible, el sistema de refrigeración, etc.
Luego se hará una descripción del generador de cay sus componentes principales tales
como: la excitatriz, el regulador de voltaje, los devanados de armaduray campo., etc.
Posteriormente se realizará el análisis del grupo electrógeno particular, donde se
describirá el tipo de máquina motriz, el sistema mecánico de acople entre el motor y el
generador, y por último el generador y sus componentes.
Es importante anotar que sólo se realizará un análisis del sistema de excitación del
generador particular y no se realizará el disefío o la construcción de un nuevo sistema de
excitación.
1,4 Descripción del fenómeno físico
Debido a que se trata del estudio de una máquina sincrónica trabajando como generador
de ca, a continuación de realizará una explicación resumida de cómo se genera energía
eléctrica en este tipo de máquinas.

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La conversión electromagnética de energía relaciona las fuerzas eléctricas y magnéticas
del átomo con las fuerzas mecánicas aplicadas alamateriay con el movimiento1.
Prácticamente toda maquinaria eléctrica emplea materiales magnéticos para conformar
y dirigir los campos magnéticos, los cuales actúan como medio para la transferencia y
conversión de energía
La Ley de Faraday dice: t£El valor de la tensión inducida en una sola espira de hilo
conductor es proporcional a la velocidad de variación de las líneas de fuerza que la
atraviesan o concatenan con ella"2.
La ley de Faraday describe en forma cuantitativa la inducción de voltajes mediante un
campo magnético variable en el tiempo3.
e=^ d-1)
dt
donde:
e = fuerza electromotriz (fem)
X = encadenamiento de flujo del devanado
t = tiempo
El término fuerza electromotriz (fem) se usa con frecuencia en lugar de voltaje inducido
para indicar la componente de voltaje debida a un flujo encadenado que varía con el
tiempo.
1 Referencia #2
a Referencia #2
3 Referencia #3
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La conversión electromagnética de energía se produce cuando un movimiento mecánico
se asocia al cambio de un flujo magnético. En las máquinas rotativas, los voltajes se
generan en devanados o grupos de bobinas al hacerlos girar mecánicamente a través de
un campo magnético.
Cuando se tiene un grupo de bobinas que se interconectan de manera tal que sus voltajes
generados contribuyen positivamente al resultado deseado, este grupo de bobinas se
llama devanado de armadura. En la generalidad de los casos para alternadores
sincrónicos, la armadura es la parte estática (estator) de la máquina.
El arrollamiento de las bobinas se realiza sobre núcleos de hierro para aumentar al
máximo el acoplamiento entre bobinas y aumentar así la densidad de energía magnética
asociada con la interacción electromecánica.
El hierro de la armadura está constituido por laminaciones delgadas para reducir al
mínimo las pérdidas debidas alas corrientes parásitas que se inducen en el núcleo. Estas
corrientes parásitas se producen porque el núcleo está sujeto a un flujo magnético
variable en el tiempo.
Puesto que los materiales constitutivos de la armadura y del campo sonferromagnéticos
se hace necesario describir las implicaciones y efectos de un campo magnético al
producir una fuerza magnetomotriz (finm) y su influencia sobre el circuito magnético.
Al considerar la relación de la densidad de flujo magnético B y la intensidad de campo
magnético H en materiales ferromagnéticos, se establece una curva de B vs H para

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dichos materiales, los que están completamente desmagnetizados; ambos, B y H9 son
cero.
Al aumentar la fuerza magnetomotriz (finm), la densidad de flujo también aumenta,
pero no iinealraente, como se puede ver la figura 1.1
O ÍOO 300 500 700 900

- H(A-vM)
Fig. 1.1 Curva de magnetización de una muestra de hoja de acero al silicio
Cuando H aumenta desde cero hasta aproximadamente 100., la densidad de flujo B se
incrementa rápidamente, a partir de 100 ésta aumenta más lentamente y para valores
altos de H comienza a saturarse hasta llegar al punto x.
Al reducir #, a partir del punto x} comienzan a aparecer los efectos de la histéresis
provocando que no se pueda trazar la curva original. Aun cuando £f sea cero, B = Br¡ es
la densidad de flujo remanente. Como los cambios en H se invierten., entonces regresa a
cero. Trazando varias veces el ciclo completo se obtiene el circuito de histéresis de la
figura 1.2
Hx H
• - -Bx
Fig. 1.2 Lazo de histéresis donde se indican la fuerza coercitiva ífc y la densidad de flujo remanente Br
La fuerza magnetomotriz (fmm)que se requiere para reducir la densidad de flujo a cero
se identifica como Hc? es l&juerza coercitiva .
El circuito magnético se completa a través del rotor en el cual se devanan las bobinas de
excitación o devanados de campo, el cual actúa como fuente de flujo magnético.
Normalmente el devanado de armadura de una máquina sincrónica está en el estator y el
devanado de campo en el rotor.
Una idea general del funcionamiento, como generador, de la máquina sincrónica se
puede obtener del siguiente gráfico (figura 1.3), el cual explica como se produce el
voltaje inducido en un generador de corriente alterna (ca).
1 Referencia #21
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El devanado de campo se excita mediante corriente continua a través de escobillas de
carbón que se aplican a anillos rozantes o colectores. Es conveniente tener un devanado
de bajapotenciaen el rotor.
Devana do
de carreo
Trayectonas
de flujo
ESTATOR
Fig. 1.3 Generador sincrónico elemental
Para este gráfico, el devanado de armadura consta de una sola bobina de N vueltas o
espiras, indicadas en sección transversal mediante los dos lados de la bobina a y -a
diametralmente opuestas dentro de ranuras angostas en el estator. Las bobinas del
estator se conectan en serie. El rotor gira a la velocidad sincrónica debido a la acción de
una fuente de energía mecánica que se acopla a su eje. Las trayectorias de flujo se
representan por líneas punteadas.

En la figura 1.4 - a se muestra una representación radial idealizada de la densidad de
flujo B en el entrehierro como función del ángulo espacial O en la periferia del
entrehierro. Cuando gira el rotor la onda de flujo barre los dos lados a y -a de la bobina,
el voltaje de bobina resultante (figura 1.4 — b) es una función variable en el tiempo que
tiene la misma forma de onda que la distribución espacial de B. El voltaje de la bobina
pasa por un ciclo completo de valores por cada revolución de la máquina de dos polos.
Su frecuencia en ciclos por segundo es .la misma que la velocidad del rotor en
revoluciones por segundo, es decir, la frecuencia eléctrica está sincronizada con la
velocidad mecánica
C») (b)
Fig, 1.4 a) Distribución espacial de la densidad de flujo, y
b) fcrrna de onda coirespendiente al voltaje generado
Existe en el mercado una gran cantidad de máquinas sincrónicas que tienen más de dos
polos que corresponden a diferentes usos y aplicaciones y de acuerdo a las necesidades
particulares.
Un par de polos o un ciclo de distribución de flujo, en una máquina con P polos es igual
a 360 grados eléctricos o 2?í radianes eléctricos y como hay P/2 longitudes de onda
completas o ciclos en unarevolución completa, se tiene que:

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* = -2+ * „ (1-2)y
donde:
9 = ángulo en unidades eléctricas
P = numero de polos
6 m = ángulo mecánico
Puesto que el voltaje generado en la bobina pasa por un ciclo completo cada vez que
pasa a un par de polos, la frecuencia de la onda de voltaje es:
(1-3)
2 60
donde:
f = frecuencia
n = velocidad mecánica en revoluciones por minuto
La frecuencia co de la onda de voltaje en radianes por segundo es:
—
2
donde:
com = velocidad mecánica en radianes por segundo
Existen máquinas sincrónicas que tienen una .construcción como la anteriormente
estudiada que presenta un rotor de polos salientes o proyectantes o puede ser una
estructura de rotor cilindrico o sin polos salientes.
Una estructura tipo rotor de polos salientes se usa en generadores que trabajan a
velocidades relativamente bajas y una estructura tipo rotor cilindrico se usa en
generadores que trabajan a altas velocidades.
10
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El siguiente cuadro resume las relaciones velocidad - frecuencia para diferentes
números de polos en una máquina sincrónica
Número de polos Velocidad en rpm

25 Hz 50 Hz 60 Hz
2 1500 3000 3600
4 750 1500 1800
6 500 1000 1200
8 375 750 900
10 300 600 720
12 250 500 600
Tabla #1 -1 ; Relaciones velocidad— frecuencia
Cuando un generador sincrónico suministra energía eléctrica a una carga, la corriente de
la armadura crea una onda de flujo magnético en el entrehierro, que gira a la velocidad
sincrónica. Este flujo reacciona con el flujo creado por la corriente del campo
provocándose un torque electromagnético, estos dos campos magnéticos presentan una
tendencia a alinearse. En un generador este torque se opone al giro, entonces, la máquina
motriz debe suministrar el torque mecánico para sostener la rotación. Este torque
electromagnético es el mecanismo mediante el cual el generador sincrónico convierte la
energía mecánica en energía eléctrica
Se pueden establecer como características generales de los alternadores las siguientes:
1. El torque electromagnético, desarrollado en el conductor del inducido por el que
circula corriente, se opone a la rotación del campo magnético del rotor respecto al
inducido, de acuerdo a la ley de Lenz.
2. La tensión generada en el inducido produce una corriente en éste. La fase de la
corriente del inducido respecto a la tensión generada por el alternador depende de la
naturaleza de la carga eléctrica conectada entre los bornes del alternador.
3. La tensión generada por fase, Egp, de un alternador polifásico o monofásico puede
establecerse mediante la suma vectorial:

donde:
Egp = la tensión generada por fase
Vp = tensión en bornes por fase del alternador
IpZp = es la caída de tensión debida a la impedancia sincrónica interna del
alternador
Una ecuación importante en la construcción de las máquinas sincrónicas es la siguiente:
Eff = 4.44 * <f> + ü? + / + *, ** rf [f r ] (1-6)
donde:
<j> = es el flujo máximo
Np = es el número total de espiras por fase
f = es la frecuencia en Hz
kp = es el factor de paso
ka = es el factor de distribución
Ley de Lenz: En todos los casos de inducción electromagnética, la tensión inducida
tenderá a hacer circular en un circuito cerrado una corriente en un sentido tal que su
efecto magnético se oponga a la variación que la ha engendrado1.
Dado que el objetivo de este trabajo no es explicar el proceso de la generación de
energía eléctrica, en este breve resumen del mismo, se han considerado los aspectos más
relevantes de dicho proceso y de esta manera continuar con los siguientes capítulos, los
cuales tratan sobre grupos electrógenos, máquinas motrices, sistemas de regulación y
control, características eléctricas y mecánicas, etc.
Referencia#2
12
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Capitulo 2
Descripción general de un grupo generador
2.1 La máquina motriz
En la actualidad existen diferentes formas de impulsar alternadores o generadores
sincrónicos con diferentes máquinas motrices entre las que se destacan principalmente:
• Las turbinas hidráulicas

• Turbinas a gas
• Turbinas a vapor
• Motores de combustión interna
2.1.1 Calderas
Entre las principales formas de producir energía eléctrica está la producción de vapor
para impulsar turbinas que se acoplan a generadores, es por esta razón que las calderas
se consideran dentro de este análisis de máquinas motrices.
Las calderas tienen como uno de sus objetivos producir vapor para su aprovechamiento
en la obtención de energía, pueden ser de diferentes tipos, entre otros, calderas de tubos
de humo, de tubos de agua, etc. En general, las llamas y los gases calientes procedentes
de la cámara de combustión pasan por bloques de tubos que son rodeados en toda su
superficie, comunicando así su calor al agua del interior de los tubos.
13
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Existen calderas capaces de generar potencias de entre cientos de kilovatios hasta
cientos de megavatios. Se pueden utilizar combustibles como carbón, diesel y bunker
para producir calor y de esta manera generar vapor y agua caliente para uso industrial.
Las calderas producen vapor que puede ser utilizado a una gran variedad de presiones,
dependiendo de la necesidad del usuario. Dependen de la sección de los tubos para
transferir el calor generado por los gases de combustión al agua.
La combustión se realiza en el quemador, un ventilador de tiro forzado suministra aire
el cual se mezcla con el combustible seleccionado en el quemador, el proceso de
combustión empuja los gases por las diferentes etapas de la caldera hasta la chimenea
Las partes principales de una caldera son: la cubierta, los tubos de fuego y las láminas
de tubos, el quemador y su sistema de control. La cubierta es una nave de presión que
contiene el vapor y/o el agua caliente.
En la actualidad existen calderas muy eficientes, ya que estas poseen economizadores,
precalentadores, recirculación de aire, agua y vapor, etc. Estos diferentes métodos de
tratamiento de los combustibles y el agua aumentan considerablemente el rendimiento
de las calderas, incluso existen centrales de ciclo combinado que combinan vapor y gas.
Las calderas de las centrales eléctricas suelen producir vapor a presiones altas y a
temperaturas que resultan ser muy altas1.
Referencias # 4 y 5
14
ESCUELAPOLITECNICAUACIOWAL FACULTAD DE
En las modernas centrales térmicas se condensa el vapor que sale de las turbinas o las
máquinas de vapor y se transforma en agua caliente que se utiliza una y otra vez en la
caldera. Esto permite aprovechar una buena parte de la energía calorífica del vapor de
escape, reduciendo los costos de tratamiento del agua y aumentando el rendimiento de
la turbina
2,1,2 Turbinas de vapor
En una turbina de vapor, éste es admitido por una válvula, primero en un extremo del
cilindro y después en el otro, de modo que su expansión empuja el émbolo hacia atrás y
hacia delante. Este émbolo está unido a la biela, la cual, a su vez, está articulada a la
manivela fijada al eje que hace girar el volante.
Cuando se abre la válvula de admisión y se deja penetrar vapor en el extremo del
cilindro, se abre la válvula de escape en el extremo opuesto, permitiendo escapar al
vapor que se ha expansionado y ha realizado su trabajo en este lado del cilindro. Las
turbinas de vapor son de dos tipos generales: turbinas de acción y turbinas de reacción.
En las turbinas de acción, el vapor vivo es dirigido desde pequeñas toberas directamente
contra las paletas o alabes de los miembros rotativos o rodetes de la turbina. En la
turbina de reacción el vapor pasa primero a través de una serie de paletas directrices
fijas que lo dirigen formando un ángulo determinado contra una serie de paletas
rotativas situadas muy cerca de las fijas. Las turbinas grandes tienen varios grupos de
estas paletas fijas y rotativas, a los que se les da el nombre de saltos depresión.
15
De esta manera se puede extraer al vapor toda su energía a medida que va
expansionándose de un salto a otro, con una pérdida de presión y de velocidad en cada
salto.
2,1,3 Turbinas hidráulicas
Las centrales hidroeléctricas suelen exigir algún tipo de presa, las presas pueden ser de
diversos tamafíos, aprovechar embalses naturales o puede ser una pequefía presa para
contener un curso de agua a gran altura en una región montañosa y almacenar agua en
un embalse natural en esta elevación.
El agua sale a presión de la presa por un conducto forzado., o gran tubería de presión, y
que la conduce a las turbinas acopladas a los generadores. El agua pasa a través de
válvulas a los alabes del rodete de las turbinas hidráulicas.
La potencia desarrollada en caballos por la turbina será proporcional a la altura en
metros o a los kilogramos de presión por centímetro cuadrado desarrollado por esa
altura y al volumen de agua que pasa por la turbina.
Las turbinas hidráulicas para funcionar con grandes volúmenes de agua a presión baja
son del tipo de reacción, o Francis^ con paletas algo parecidas a las de las hélices que
impulsan los barcos, y funcionan dentro de una envoltura y de un grupo de paletas
directrices que dirigen el agua contra los alabes del rodete. Este tipo de turbina se utiliza
en saltos de agua medianos.
16
En las centrales que utilizan grandes cargas o desniveles, en las cuales la presión y la
velocidad del agua son mucho mayores, el agua llega por una tobera cónica en forma de
un chorro de gran velocidad que choca contra los alabes de una rueda de acción o
turbina Pelton y hace que gire la rueda y el generador a una velocidad mayor que las
turbinas Francis. Este tipo de turbinas se utiliza en grandes caídas de agua.
Adicionalmente existen las turbinas Kaplan que utilizan admisión axial en lugar de una
admisión radial como la que se utiliza en los otros tipos de turbinas. Los alabes de esta
turbina son móviles, están en menor número y tiene forma de hélice. Se utilizan en
lugares de poca caída de agua
2.1.4 Turbinas a gas
El motor de gas es una máquina alternativa en la que la transformación del calor en
trabajo se realiza mediante la inflamación de una mezcla de gas y aire que previamente
ha sido comprimida por un émbolo. Generalmente el combustible gaseoso se produce en
un generador especial denominado gasógeno,
El gasógeno es un dispositivo para convertir un combustible sólido en un combustible
gaseoso., en este se suministra menos aire al combustible sólido para que pueda arder
completamente, lo que provoca la gasificación del combustible sólido, es decir, su
transformación en combustible gaseoso.
El gasógeno consta de un cuerpo cilindrico en cuyo interior, sobre una parrilla, se
di&pone el combustible en tres capas o zonas. En la primera zona o zona inferior el
17
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carbón se halla en estado incandescente. Al atravesar el aire esta zona se obtiene
anhídrido carbónico, desprendiéndose calor, estazonase llama de oxidación.
La zona intermedia se denomina de reducción ya que se forma aquí oxido carbónico y
se absorbe calor. Este gas obtenido se denominaban de aire, pero tiene una potencia
calorífica baja Se suele utilizar una mezcla de gas de. cure y gas de agua, en la tercera
zona para mejorar la potencia calorífica de este combustible gaseoso. Esta mezcla de
gases producto de la combustión de combustibles sólidos sirven como combustible en
motores de gas.
La evolución de los motores térmicos ha permitido construir turbinas en las cuales se

aprovecha? directamente la energía desarrollada en la combustión, almacenada en los
gases producidos "que se expansionan, de forma parecida que el vapor en las turbinas de
vapor, estos modernos motores se denominan turbinas a gas. La turbina de gas más
simple es la denominada dé ciclo abierto simple la que consta de loa siguientes
elementos:
• Compresor de aire
• Cámara de combustión
• Turbina propiamente dicha
• Dispositivos auxiliares:
• Lubricación
• Regulación de velocidad
• Alimentación de combustible
• Puesta en marcha, etc.
El aire atmosférico aspirado por el compresor alimenta la cámara de combustión a una
presión de entre 5 a 8 atmósferas. En la cámara de combustión se inyecta el combustible
de forma continua, la combustión que se inicia eléctricamente durante el arranque,
continúa a presión constante, con temperaturas que oscilan entre los 750 grados
centígrados.
18
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El gas obtenido se expansiona sobre el rotor de la turbina y sobre el rotor del compresor.
Este gas suministra la potencia necesaria para la compresión y la potencia útil en el
árbol de la turbina
Existen turbinas de gas de diferentes tipos, entre oirás las siguientes:
• Turbinas de gas con regeneración. -./.

• Turbinas de gas con refrigeración y regeneración.
• Turbinas de gas con refrigeración, regeneración y recalentamiento.
• Turbinas de gas de ciclo cerrado.
2.1.5 Motores de combustión interna
En los sitios donde abunda el petróleo y sus derivados son baratos, es conveniente
emplear a los motores diesel como máquinas motrices (centrales diesel). Estas máquinas
se adaptan muy bien a su uso en las centrales de reserva que solo se emplean en
emergencias o durante las horas pico de la carga.
Una central diesel puede ponerse en marcha rápidamente y no se requieren de procesos
previos de calentamiento de calderas etc., permitiendo de esta manera, que el arranque y
la puesta en servicio se realice inmediatamente.
Las centrales diesel no requieren de grandes centros de almacenamiento de carbón o
lugares de tratamiento del agua, solo requieren de poca agua para refrigeración y de
tanques de almacenamiento de combustible, necesitan pocos cuidados y pocas
reparaciones ya que estos motores tienen una construcción muy robusta y su
19
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funcionamiento es sencillo1. Las centrales diesel ocupan muy poco espacio y trabajan
con derivados de petróleo de muy bajo costo.
El motor diesel es un motor de combustión interna en el cual se consigue la ignición del
combustible por el calor desarrollado al comprimir aire hasta un grado de compresión
muy elevado.
La ignición por compresión permite suprimir el equipo de encendido, necesario en los
motores de explosión, pero la principal causa de que se utilicen los motores diesel es el
hecho de que una alta compresión permite elevar el rendimiento del motor y reducir el
volumen de combustible consumido por unidad de trabajo efectuada
La alta compresión es utilizable por que se ejerce sobre el aire puro y no sobre la mezcla
de combustible y aire. El combustible se inyecta sobre el aire fuertemente comprimido
que, por esta causa, está sometido a una alta temperatura, produciéndose la inyección
durante un corto tiempo que empieza un poco antes del final de la carrera de
compresióa
Como esta inyección de combustible se realiza en el seno del aire comprimido,, el
combustible se atomiza, por lo que no necesita ser tan volátil como el que requieren los
motores a explosión.
El motor diesel es una máquina motriz completamente independiente. Otras
instalaciones de vapor, gas o hidráulicas requieren de accesorios como calderas,
gasógenos, presas, etc., mientras que el motor diesel no lleva ninguna instalación
Referencia #5
20
complementaria, basta con disponer recipientes para el combustible y para el aire
comprimido.
El motor diesel consta, en esencia, de uno o varios cilindros dentro de los cuales se
desplazan los émbolos o pistones impulsados por los gases que se expansionan al
producirse la combustión, cada émbolo arrastra, en su carrera, la extremidad de una
biela, articulada al émbolo, que determina el giro de un eje acodado o cigüeñal. En el
extremo del cigüeñal va montado un volante que almacena energía durante las carreras
motrices para cederla después en las carreras no motrices.
Los motores diesel se clasifican de la siguiente forma:
Según la disposición de los cilindros.
• De construcción vertical.
• De construcción horizontal.
Según la velocidad.
• Rápidos.
• Medios.
• Lentos.
Por la forma de trabajar los émbolos.
• De simple efecto.
• De doble efecto.
Por laformadel ciclo de funcionamiento.
• Motores de 4 tiempos.
• Motores de 2 tiempos.
En pocas aplicaciones se utilizan motores de explosión a gasolina como máquinas
motrices., se utilizan en sistemas de emergencia y para bajas potencias; sin embargo en
21
el capítulo 3 se estudiará, en detalle esta máquina motriz., ya que el grupo generador en
estudio cuenta con un motor a gasolina
2.2 El alternador
Dependiendo de la literatura que se emplee para el estudio de los alternadores, 'se
encontrarán nombres como generador, grupo generador, turbogenerador,
turboalternador, alternador, máquina sincrónica, generador sincrónico, generador de
corriente alterna (ca), etc.; todos estos términos son sinónimos y se refieren a las
máquinas eléctricas capaces de convertir la energía mecánica en energía eléctrica; en el
presente trabajo simplemente se utilizará el término "generador".
Dado que el principio de producción del voltaje alterno ya se describió en el capítulo 1;
aquí se hará una descripción de la máquina sincrónica, sus características mecánicas,
eléctricas., constructivas y de funcionamiento.
Los generadores se construyen en diferentes tamaños desde 1 kVA hasta 50 kVA en
potencias pequeñas y sobre los 200000 kVA.en grandes potencias, pueden estar
acoplados a diferentes tipos de máquinas motrices sea por conreas o directamente,
impulsados por motores o turbinas, etc.
Se clasifican, básicamente, en:
• De inducido giratorio o de inductor giratorio

• Los de tipo vertical o los de tipo horizontal
• Los impulsados por turbinas, motores o máquinas de vapor
22
ESCUELAPOLTTECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIAELECTRICA
Con pocas excepciones, todos los generadores se construyen con inductor rotativo,
porque este tipo de construcción permite engendrar voltajes mucho más altos en los
devanados fijos del inducido y también porque elimina la necesidad de tomar energía de
alto voltaje de un miembro giratorio por intermedio de contactos deslizantes. Esto
simplifica la construcción de la máquina y reduce las dificultades relacionadas con el
aislamiento,
No influye para nada en la naturaleza del voltaje engendrado por la máquina el que sean
los polos inductores los que giren pasando delante de los conductores fijos del inducido
o que sean los conductores del inducido los que giren y pasen delante de los polos
inductores fijos. Mientras se mantenga la misma intensidad del campo inductor y la
misma velocidad de rotación, el corte de las líneas de fuerza por los conductores
producirá en ambos casos el mismo voltaje y la misma frecuencia
Los términos vertical u horizontal se refieren a al posición del eje del generador . Los
términos turbina y motor o máquina, aplicados para definir a los generadores, se
refieren al tipo de máquina motriz con la que se impulsa al generador.
2.2.1 Construcción de los generadores
Las dos partes que hay que tomar en cuenta en un generador son el inducido (estator o
armadura) y el inductor (rotor o devanado de campo).
1 Referencia #7
23
ESCUELAPOLITECNICANACIONAL FACULTAD DE INGENIERIAELECXRICA
Los devanados de armadura de los generadores son esencialmente iguales a los
devanados de los motores de inducción, es por esta razón que, un motor de inducción
puede convertirse en generador y viceversa, realizando en ellos ligeras modificaciones.
En las máquinas grandes se desarrollan enormes fuerzas magnéticas entre los
conductores del devanado cuando los generadores están muy cargados de corriente, es
por esta razón que es necesario anclar y fijar firmemente las bobinas a la armazón del
estator.
Los generadores de baja velocidad suelen tener los polos inductores montados en un
rotor. Los polos consisten en grupos de láminas firmemente sujetas unas a otras y
provistas de una zapata o ensanchamiento de hierro dulce. Las bobinas inductoras están
conectadas en serie o en grupos serie - paralelo, están siempre conectadas para
alternativamente producir polos norte y sur alrededor de todo él inductor; los inductores
de los generadores tienen siempre un número par de polos.
En los inductores de generadores de gran velocidad, que son largos y de diámetro
pequeño, los polos inductores se devanan en ranuras cortadas en la superficie del rotor.
Los generadores con devanados de este tipo en el rotor se llaman máquinas de rotor
cilindrico. Mientras que la otra disposición se llama máquina con rotor de polos
salientes.
Las partes principales de un generador son estructuras ferromagnéticas. El aislamiento
que se utilice en los generadores, siempre deberá estar de acuerdo con los límites de
voltaje y corriente que éste pueda manejar.

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE JNGENIERIAELECXRICA
Al alimentar el devanado de campo con corriente directa, la fuerza magnetomotriz
(fmm) de muy alta intensidad producida por esta corriente en el devanado de campo se
combina con la fuerza magnetomotriz producida por la corriente en los devanados de
armadura; el flujo resultante en el enírehierro, genera voltaje en los devanados de
armadura y produce el torque electromagnético entre el rotor y el estator1.
Puesto que toda máquina eléctrica produce calor debido a las pérdidas, su refrigeración
es un aspecto importante que hay que considerar. En la actualidad, los generadores
tienen rendimientos de entre 95 y 98%, el calor producido por las pérdidas,
principalmente en grandes maquinas, puede alcanzar valores altos de temperatura
El calor debe ser evacuado con la misma rapidez con que se produce, o el aislamiento
de los devanados se verá afectado y podría dafíarse. Dado que la resistencia de los
conductores de cobre depende directamente de las variaciones de temperatura, esto
implicaría que el rendimiento de los generadores disminuya
Es por esta razón que existen diferentes métodos de enfriamiento de los generadores,
entre los que se destacan:
• La circulación natural de aire

• Ventilación forzada de aire
• Enfriamiento por hidrógeno
• Enfriamiento por circulación forzada de agua
Son accesorios complementarios de un generador el sistema de excitación, los sistemas
de regulación de voltaje y frecuencia, aparatos de medida, tableros de control y
protección.
1 Referencia # 1
25
2.3 Sistemas de control, excitación y regulación
2.3.1 El sistema de control
El sistema de control en un grupo generador se encarga de mantener todos los
parámetros (mecánicos y eléctricos) del mismo en condiciones óptimas de
funcionamiento, es decir., los sistemas físicos empleados para controlar y proteger a los
generadores siempre pueden ser representados como un sistema de control; ya sea este
un sistema de control de lazo cerrado o un sistema de control de lazo abierto.
Los sistemas de regulación de voltaje, reguladores de velocidad y excitación son
sistemas de íazo cerrado; mientras que los controles de presión de aceite, temperatura de
la máquina, niveles de agua y combustible son controles de lazo abierto.
Por lo tanto, los parámetros a controlar son: el voltaje de salida, la frecuencia y/o el
número de revoluciones, temperatura, presión, la corriente de excitación, la potencia
activa de salida, etc.
Un efectivo control de todos estos parámetros permitirá que el grupo generador trabaje a
su máxima capacidad, en forma económica de operación y adicionalmente se podrá
proteger al mismo de posibles contingencias y daños.
De acuerdo al desarrollo tecnológico de los generadores, al igual que otro tipo de
máquinas y herramientas usadas por el hombre, los sistemas de control han tenido
también un gran desarrollo, a tal punto que, el principio físico básico de conversión de
26
energía mecánica en energía eléctrica no ha variado mucho durante largo tiempo; sin
embargo, los sistemas de control y protección son una parte importante en la
construcción de estas máquinas.
El siguiente gráfico resume al sistema de control, de un grupo generador general, con
sus características principales.
Vode
referencia
Fdesafida
Regulador de velocidad
Fig. 2,1 Esquema general de un sistema de control para un generador
2,3,2 Sistema de excitación
El sistema de excitación es la fuente que alimenta de corriente continua al bobinado de
campo del generador, es decir, en el modelo general de generadores que poseen rotor
inductor, sea de polos salientes o de rotor cilindrico, a este rotor se le alimenta con
corriente continua para que se produzca la inducción magnética en el devanado de
armadura y obtener, de esta manera, el voltaje generado en los terminales del generador.
27
La evolución de los sistemas de excitación ha obtenido un gran desarrollo en lo que se
refiere a tratar de conseguir una mejor respuesta y estabilidad del sistema a
perturbaciones causadas por variaciones de carga., operación y maniobra o fallas en el
sistema.
En la figura 2.2 se puede ver un esquema simplificado del rotor y el estator de un
generador en el que se incluye un modelo básico de la excitatriz, la cual está
representada por la fuente de corriente continua
EXCITACIÓN ^ Ir
ESTATOR
Fig. 2.2 Diagrama elemental de un generador sincrónico
A través del sistema de excitación se pueden controlar magnitudes como:
• Potencia reactiva generada Q

• Voltaje terminal Vi
• Factor de potencia
El inductor de un generador siempre se excita con corriente continua (CC.)
manteniéndose, de esta manera, la polaridad constante en cada polo; en ocasiones, ésta
corriente continua se produce en generadores independientes a los que se les da el
nombre de excitatrices.
28
ESCUELAPOLITECNfCA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
La excítaíriz puede ser una maquina independiente impulsada por motores eléctricos.,
por correas o bandas, o estar directamente acopladas al eje de los generadores, en
algunas centrales se emplea una excitatriz grande para alimentar a varios generadores
los que toman la corriente inductora de la barra colectora de la excitatriz.
Las excitatrices suelen ser del tipo compouñd y de voltajes variados, no es necesario
emplear voltajes elevados ya que estas corrientes solo se emplean para crear flujos
magnéticos cuya intensidad depende de los amperios - vuelta de los polos inductores1.
Debido a que existen diferentes modelos de sistemas de excitación, nombrar a todas las
partes constitutivas de cada modelo sería imposible, por esta razón se listan a
continuación las principales partes que constituyen un sistema de excitación.
• Una fuente primaria de corriente continua La cual puede estar compuesta por
generadores de DC o generadores de AC con sistemas de rectificación.
• Un reostato de campo. Que puede ser accionado manual o automáticamente, para
controlar la corriente de excitación.
• Un sensor de voltaje.
• Un regulador de voltaje.
En cuanto a modelos de excítatrices, éstas se clasifican de la siguiente manera:
De acuerdo con la referencia # 14, los sistemas de excitación se clasifican en:
• Sistemas primitivos, los de respuesta lenta Con control manual o automático.

• Sistema de excitación con generador DC.
• Excitatriz con alternador y sistema de rectifícacióa
• Excitatriz con alternador y rectificación con SCRs.
• Excitatriz compouñd
De acuerdo con lareferencía# 10, éstas se clasifican en:
• Excitatriz independiente
- Dínamo autoexcitada
Dínamo excitada independientemente
1 Referencias#7 v 10
Generador de comente alterna

- Excitatriz de corriente alterna auíoexcitada con rectificadores estáticos
Sistema Brushless
Sistema de excitación con rectificación
- Excitatriz estática
Según la referencia # 22 los tipos de sistemas de excitación son:
• Sistema de excitación tipo DC. El cual utiliza un generador de corriente directa con
un conmutador como la fuente del sistema de excitación
• Sistema de excitación tipo AC. Usa un alternador y un rectificador rotativo o
estacionario para producir la corriente directa necesaria para el campo del generador
• Sistema de excitación tipo ST. En el cual la excitación es suministrada a través de
transformadores y rectificadores.
2.3.3 Loa sistemas de regulación
Hablar de sistemas de regulación en una máquina, implica referirse a varios sistemas de
regulación y control de dicha máquina; en el presente caso se refiere a los sistemas de
regulación de los generadores, y específicamente al regulador de velocidad y regulador
de voltaje, los que serán analizados con más detalle en las siguientes secciones.
2.4 El regulador de velocidad
Al producirse una variación de carga en un generador, en la máquina motriz se registra
una variación en el torque resistente produciéndose una variación de velocidad en dicha
máquina, esta variación de velocidad será inversamente proporcional al torque
resistente, es decir, cuando aumenta el torque resistente disminuye la velocidad y
cuando disminuye el torque resistente aumenta la velocidad
30
En los motores diesel, por ejemplo, la bomba de inyección regula la potencia del motor
controlando la cantidad de combustible inyectado en las cámaras de combustión y las
bombas son controladas a su vez por un regulador.
La función del regulador es mantener cualquier velocidad deseada en la máquina motriz
independientemente de la carga que se le aplique. Debe efectuarse una regulación de la
velocidad y de la potencia de las máquinas motrices para que, en todo momento, su
funcionamiento se ajuste alas exigencias de la carga conectada a la red.
El objetivo final es el de mantener la frecuencia del generador constante, y ya que ésta
depende de la velocidad del generador, y que a su vez, depende de la velocidad de la
máquina motriz, se hade procurar, en lo posible, que la velocidad de la máquina motriz
también sea constante.
En la mayoría de los generadores, se realiza una regulación automática por medio de
reguladores automáticos, que pueden ser mecánicos, electromecánicos o electrónicos;
yaque la regulación manual, realizada por un operador, es lenta y poco precisa.
En el caso de turbinas a gas, turbinas a vapor y motores de combustión interna, el
regulador controla la velocidad de la máquina motriz, regulando la cantidad de
combustible suministrado a dicha máquina Es decir, que el regulador controla el flujo
de carburante de modo que la velocidad del motor permanezca constante cualquiera que
sea la carga, regulación astática:, o que para cada carga, el motor adopte una velocidad
predeterminada, regulación estática.
31
Eo los motores diesel se conecta el regulador al vastago que controla la cantidad de
carburante inyectado.
En los motores de gas y motores de gasolina, el regulador va acoplado con el
dispositivo de admisión de carburante del motor.
En las turbinas de vapor, el regulador actúa sobre las válvulas que regulan el flujo de
vapor a la turbina.
En las turbinas de gas, la salida del regulador está acoplada a la válvula de carburante.
En los motores hidráulicos, puede aplicarse la regulación astática o la regulación
estática. En estas máquinas motrices, el regulador controla el flujo de agua que va hacia
la turbina.
Los reguladores automáticos pueden ser de acción directa cuando actúan directamente
sobre la magnitud que han de controlar, o de acción indirecta cuando actúan sobre dicha
magnitud a través de un dispositivo amplificador o servomotor.
El regulador inventado por James Watt en el siglo XVTII, es el más antiguo, y se puede
decir que todos los reguladores de máquinas motrices se derivan de éste.
La explicación del funcionamiento de regulador de Watt será más clara con un gráfico,
se analizará el regulador de Watt de la referencia # 6, pagina 330, capítulo 15.
32
E3CUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE MGENIERIAELECXRICA
En la figura 2.3, el regulador de Watt consta de un eje vertical OE> acoplado al eje
vertical de la máquina por medio de engranajes, por lo tanto, la velocidad de este eje
será proporcional ala velocidad de la máquina motriz.
Sobre este eje se articulan dos brazos OB y OB\s en dos masas metálicas M
yM' de forma esférica. Los brazos se enlazan por medio de dos varillas ÁD yAD', con
un manguito D que se desliza a lo largo del eje OE. El manguito tiene una garganta en
la que encaja el extremo de una palanca articulajda CLD, con un punto fijo en L. El
movimiento de esta palanca se transmite al órgano K, que puede ser-cualqoier tipo de
válvula de admisión de combustible, de esta manera, el manguito abre y cierra ia
válvula de combustible en todo su recorrido.
Fíg. 2,3 Regulador de Watt
Para la velocidad de régimen^ las masas esféricas tendrán una posición de equilibrio
dinámico., el cual se determina por la variación de la carga conectada al generador. Si la
33
ESCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIAELECXRICA
carga disminuye el generador tendrá que entregar menos potencia, por lo tanto,
disminuirá el trabajo motor de la máquina motriz y ésta tenderá a aumentar su
velocidad. El regulador aumentará su velocidad de giro, accionando las masas esféricas,
provocando que el brazo articulado cierre la válvula de admisión de combustible y por
consiguiente, la potencia de la máquina motriz será igual a la potencia absorbida por los
receptores, en que el trabajo motor será igual al trabajo resistente y las masas esféricas
habrán alcanzado su nueva posición de equilibrio dinámico.
Si aumentara la potencia absorbida, la velocidad de la máquina motriz y del regulador
disminuiría, disminuyendo la fuerza centrífuga de las masas esféricas, abriendo de esta
manera la válvula de admisión de combustible y por lo tanto aumentando la potencia de
la máquina motriz hasta que ésta se iguale con la potencia absorbida de la red
2.4,1 Clasificación de los reguladores
Generalmente los reguladores se clasifican de acuerdo a dos criterios:
• Por la disposición constructiva

• Por su forma de funcionamiento
Por su disposición constructiva los reguladores pueden ser de manguito y tipo plano.
Los reguladores de manguito son los del tipo del regulador de Watt, y estos reguladores
pueden ser de masas giratorias o de resortes; mientras que en los reguladores planos las
masas giratorias o ios resortes oscilan alrededor de un eje paralelo al eje de rotación y
producen un giro directo o la traslación de una leva, disponiéndose sobre un eje
horizontal.
34
ESCUELAPOI^TECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENTERIAELECXRICA
Por laforma de funcionamiento, los reguladores se clasifican en: Reguladores de acción
directa y de acción indirecta
Los reguladores de acción directa actúan directamente sobre el órgano de distribución
de la máquina motriz. Los de acción indirecta actúan a través de un reforzador o
servomotor sobre el órgano de distribución.
El órgano de distribución puede ser una válvula de admisión de vapor, combustible, o
un mecanismo de control de la inclinación de las paletas en una turbina hidráulica.
En los motores de combustión interna (motores diesel) existen reguladores del tipo
centrífugo o de resortes y del tipo de vacío.
Según la referencia # 11, de la IEEE, los modelos básicos de reguladores de velocidad
para estudios de estabilidad pueden representar cualquier sistema de unidades
hidráulicas., térmicas, o nucleares.
El siguiente diagrama de bloques proporciona una idea general de la localización e
interrelación entre el regulador de velocidad y la turbina.
35
i , I
Süftnu dt Turbibw. y sistema
ck
Fíg. 2,4 Diagrama de bloques que muestra la Idealización del sistema

regulador de velocidad con respecto al sistema completo
Un diagrama de bloques que representa el sistema de regulación de velocidad de una
turbina a vapor es el que se muestra en Iafigura2.5.
Mecanismo de control de velocidad
posición, del reg. Válvulas conl roladas

¿t v*l. : Relevado! da
Servomotor poz «1 regalador
Ifcf
.. . I
Kejoladojde
Volocidad
Posición d«]
nguladorda
velocidad.
Fig. 2.5 Diagrama de bloques de un regulador de velocidad
Esta representación esquemática puede ser apropiada para máquinas térmicas en
general, con los respectivos cambios, de acuerdo al tipo de maquina motriz.
36
El siguiente esquema muestra la forma de comportamiento de en regulador de velocidad
cuando, sobre el generador., existen variaciones de carga.
Aplicación dt carea
Cambio iemporal.de
A >
30%
i'\7
WHM /
Velocidad estable \n/
D
mttU it
0,8% Í y o V y í ilad.5*/.
^JL \ 10%
Velocidad estable A ¿á fk
í> _i
T~^ \. 2.6 Variación de velocidad debido al co
-x* *x,(
&k ^ . ^1
w c"udbio ttmpocii d*
vílocüad
Si la actualidad existen reguladores de velocidad controlados electrónicamente, es
decir, un control electrónico sensa las variaciones de velocidad, y por medio de un
control de lazo cerrado realiza la regulación de la misma Un servomotor se comporta
como actuador y realiza el trabajo físico sobre la válvula de combustible. Ver anexo # 1,
Un ejemplo claro de este tipo de reguladores electrónico es el regulador Woodward, que
se emplea en generadores de varias marcas como son: RG. Wiison, Caterpillar, Kohler,
etc. y del cual se presenta información adicional en el anexo # 1.
37
2.5 El regulador de voltaje
Los generadores están sometidos a variaciones continuas de carga, es por esta razón que
se exige de ellos mantengan, en todo momento, un voltaje terminal constante; pues las
variaciones de voltaje ocasionan daños en los equipos y es una muestra de falta de
calidad de servicio.
Para limitar las variaciones de voltaje, antiguamente, se construían los generadores con
reactancias de dispersión pequeñas y pequeña reacción del inducido (gran entrehierro).
En la actualidad se construyen los generadores con grandes reactancias de dispersión y
pequeño entrehierro, a este tipo de construcción de máquinas se la conoce como
máquinas blandas., en las cuales, al oscilar la carga, la excitación tiene que variarse en
cuantía sensiblemente superior.
La regulación manual es imperfecta, por lo que se recurre a los reguladores rápidos., los
cuales son reguladores automáticos que responden lo más rápido posible a las
variaciones de carga
Puesto que el objetivo de los reguladores es mantener constante el voltaje en terminales
del generador, se hará un análisis del generador en régimen transitorio.
Para facilitar el estudio se supondrá que el generador se mantiene a velocidad constante
cualquiera sea la carga
38
Suponiendo que el generador está trabajando a la velocidad sincrónicay en vacío, por lo
tanto, el voltaje en terminales es constante., la excitatriz posee un reóstato de excitación
que actúa sobre el campo inductor de la misma excitatriz. Al conectar la carga, en forma
instantánea la tensión cae bruscamente como muestra la figura 2.7. La parte vertical
AB, que es la caída instantánea, se debe a la reactancia del generador, y la parte BC (en
que ya interviene el tiempo), es el efecto de la reacción de inducido del generadpr. Esta
reacción de inducido depende de la componente reactiva de la carga.
Si no se actuara sobre el reóstato de campo, la tensión continuaría bajando, tal como se
muestra en la línea de trazos de la figura 2.7.
En el instante en que se pone carga al generador la tensión baja, para poder recuperar
los niveles de tensión preestablecidos se deberá cortocircuitar el reóstato de campo, el
tiempo transcurrido en ir de AhastaD en Iafigura2.7, no es despreciable.
Para poder compensar la caída de tensión debida a la reactancia del generador, hay que
aumentar el flujo magnético emitido por el inductor, para esto hay que aumentar
también la tensión de la excitatriz, y para aumentar esta tensión hay que aumentar la
intensidad de corriente que circula por los arrollamientos de excitación de la excitatriz.
39
ESCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE MGENIERIAELECTRICA
Fig. 2,7 Curva de funcionamiento de un regulador de tensión
Puesto que se trata del estudio en estado transitorio, los circuitos del generador y la
excitatriz tienen inductancias considerables e intervienen, por lo tanto, los- efectos de las
corrientes de autoinducción; por esta razón la ecuación completa del circuito cuando se
tiene en cuenta el efecto de las corrientes de autoinducción es:
7= £*í 1 _ e ^l (2-1)
donde:
I = intensidad de corriente
E = tensión
R = resistencia
L = inductancia
t = tiempo
El término R / L es la constante de tiempo del circuito.
La rapidez de respuesta de un regulador depende de:
• La inercia de sus componentes

• La distancia a recorrer
• El torque del órgano motor
40
ESCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIAELECTRICA
Si el regulador actúa demasiado rápido., en relación con el tiempo que necesita el
generador síncrono para excitarse, se obtiene una función periódica no amortiguada, que
provoca oscilaciones de tensión, con grandes amplitudes alrededor de la tensión
nominal. Por lo tanto, hay que dar al regulador un amortiguamiento apropiado para
retardar la regulación.
El correcto funcionamiento de un regulador depende de:
• Si la tensión remonta muy rápidamente aparecerán oscilaciones amortiguadas.

• Si la tensión remonta lentamente, puede suceder que la duración total del
restablecimiento de la tensión se alargue innecesariamente.
Un regulador, para que sea calificado como de buena calidad deberá tener las siguientes
cualidades:
» Rapidez de respuesta,
• Exactitud.
• Sensibilidad.
• Amortiguación eficaz.
• Sobrerregulación.
Entre los principales modelos de reguladores están;
• Reguladores de sectores rodantes.

» Regulador automático Tirril.
• Reguladores electrónicos.
De los reguladores citados arriba, los dos primeros están constituidos por elementos
electromecánicos., relés, motores, etc. y se trata de modelos antiguos; mientras que los
reguladores electrónicos constituidos por elementos de estado sólido son los modelos
que se están utilizando actualmente en la mayoría de grupos generadores.
Según la referencia # 14, dentro de la misma clasificación anterior, existen los
siguientes reguladores de voltaje:
41
ESCUELAPOLITECNECA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
• Reguladores electromecánicos, de acción directa y de acción indirecta. (Tipo

sectores rodantes y Tirril).
• Los primeros reguladores electrónicos basados en tubos de vacío.
• Reguladores de amplificador rotativo.
• Reguladores con amplificador magnético.
• Reguladores de estado sólido.
En el anexo # 2 se puede ver las características y especificaciones técnicas de dos
reguladores automáticos de voltaje que existen en el mercado.
2,6 La excitatríz
Dada la importancia que tiene el sistema de excitación y la excitatriz en si misma, en el
comportamiento de un generador, es conveniente profundizar en este tema. En el
apartado 2.3.2 de este capítulo se realizó una explicación general de lo que son los
sistemas de excitación pero no se profundizó en características particulares de
funcionamiento y construcción de las excitatrices.
La excitatriz es considerada como uno de los principales sistemas de control. Si se
considera a un generador sin pérdidas, el sistema de excitación controla la fe.m.
generada y en consecuencia, controla el voltaje de salida en terminales, el factor de
potencia y la corriente.
Al hacer una analogía con el regulador de velocidad, el cual controla el torque o la
potencia de entrada al eje; el sistema de excitación controla el voltaje generado Eg> o
fe.m. interna generada según se muestra en lafigura.

Jorque Va '/ /- ^" A

\g ^ excitación
4-
V_ ^/
Fig 2,8 Circuito equivalente de la máquina sincrónica
El diagrama fasorial que muestra la situación de "el antes y el después" de una variación
en Eg se puede ver en la figura 2.9. Se puede determinar que en la nueva posición de
equilibrio el ángulo de torque ha disminuido, la corriente se ha incrementado, el factor
de potencia está más retrasado, pero el voltaje terminal y la potencia de salida son los
mismos, para un incremento de Eg.
Fig. 2.9 Diagrama fasorial para un incremento de Eg con V y P constantes
El siguiente diagrama de bloques muestra la configuración básica de una excitatriz con
sus componentes principales.
43
Salida de voltaje y corriente
EaciUiriz
Fuente
Fig. 2.10 Componentes del sistema de excitación
Para la descripción del iuncionamiento de la excitatriz se va a considerar un sistema de
respuesta lenta como el que se muestra en la figura 2.11, la cual muestra la excitatriz
principal con un control manual del campo (del reóstato de campo).
CoiunrUdor
Campo de li
Ercií-kirix danpo
AniHos
SY\s
Rbóftkio Íi
—W- H
Fig. 2,11 Esquema básico de una excitatrjz
Con esta descripción general de un sistema de generación y de sus componentes

principales, en el capítulo 3, se hará el estudio del generador particular con sus
características principales.
44
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE EINGKNJERIA ELÉCTRICA
Capítulo 3
Descripción del grupo generador particular
Puesto que se trata de un grupo generador impulsado por una máquina motriz de
combustión interna a gasolina, se realizará una explicación introductoria del
funcionamiento general de este tipo de grupos generadores.
El motor a gasolina se emplea en pequeñas instalaciones fijas de grupos electrógenos, la
elección de este tipo de motor es aconsejable cuando se trata de pequeñas potencias, de
forma que el alto costo del combustible quede compensado por el bajo precio del motor.
En instalaciones de hasta 5 CV (3.7 k"W) es preferible el motor a gasolina, entre 5 y 10
CV (3.7 a 7.4 kW) se puede recomendar el motor a gasolina solo en uso intermitente^ en
instalaciones de más de 10 CV (7.4 kW) de potencia siempre es preferible el motor a
diesel.
Los motores de gasolina empleados como máquinas motrices de los generadores son de
cuatro tiempos, a continuación se hará, una explicación del funcionamiento del motor de
4 tiempos.
Se supone que el émbolo está situado en el punto muerto superior y que la válvula de
admisión de combustible está abierta, en estas condiciones el émbolo se mueve hacia
abajo1, arrastrado por el cigüeñal, llenándose el cilindro con la mezcla aire-combustible
1 Ver Anexo #3.a
45
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE EINGENIERIA ELÉCTRICA
que entra por el conducto de admisión; a este tiempo se le denomina tiempo de
admisión.
Para el tiempo de compresión., una vez que el émbolo llega a la parte inferior del
cilindro, éste está lleno de la mezcla aire-combustible, en este momento se cierra la
válvula de admisión y, empujado por el cigüeñal., el émbolo sube hasta la parte superior
del cilindro comprimiendo la mezcla.
En este instante se inicia la combustión que es explosiva, y el émbolo es empujado
hacia abajo por la fuerza de expansión de los gases quemados, empujando el cigüeñal y
produciéndose el movimiento; a este tiempo se le conoce como de explosión.
Con el émbolo en la parte inferior del cilindro y lleno de gases quemados, se abre la
válvula de escape y el émbolo, empujado por el cigüeñal, expulsa del cilindro los gases
quemados; a este tiempo se le denomina escape. En el anexo # 3 se presenta un
esquema del funcionamiento en los cuatro tiempos del motor de combustión interna.
Este tipo de motores solo produce trabajo en el tiempo de explosión, debiéndose
guardar la energía en un volante, con el objeto de que el cigüeñal siga girando en los
otros tres tiempos.
Las características de un motor de gasolina son:
• Aspiración de una mezcla aire-gasolina,

• Compresión de la mezcla, reduciendo su volumen,
• Encendido por chispa, eléctrica.
1 Referencia # 6
Ver Anexo #3.a
• Combustión avolumen constante.
El diagrama de trabajo de un motor de gasolina está representado por lafigura 3.1
Escape Volúmenes
Fig. 3.1 Diagrama de trabajo de un motor a gasolina
Resulta fundamental la mezcla de la gasolina con el aire en la proporción aproximada de
1 parte de gasolina por 15 partes de aire., la mezcla aire-gasolina se realiza vaporizando
la gasolina en un dispositivo llamado carburador.
Puesto que la temperatura alcanzada por la mezcla, durante la compresión, es
insuficiente para provocar el encendido del combustible es necesario aportar más calor y
para elevar un punto de la. mezcla a la temperatura de ignición se produce una chispa-
eléctrica que salta entre los electrodos de una bujía
Es por esta razón que el motor a gasolina requiere de una fuente auxiliar de energía
eléctrica y un circuito de encendido que suministre una corriente eléctrica, de hasta unos
18000 voltios, necesaria para producir la chispa de encendido. Se utilizan dos
procedimientos de encendido:
47
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL . FACULTAD DE EINGENJERIA ELÉCTRICA
• Encendido por magneto y

» Encendido por delco.
Para el arranque de los motores agasolínaes necesario poner en movimiento al cigüeñal
mediante un agente exterior, con el objeto de que el motor aspire la mezcla combustible
y la comprima.
El impulso que hace girar al motor para que éste pueda realizar la preparación de la
mezcla debe durar hasta que el motor alcance el número de vueltas necesario para que
se produzca el encendido; en el motor a gasolina, el número mínimo de revoluciones
necesario para que se produzca el encendido es de 40 a 90 rpm.
En los motores estacionarios de gasolina se utilizan los siguientes sistemas de arranque:
• Arranque a mano por manivela

• Arranque a mano por cuerda arrollada al volante.
• Arranque por motor eléctrico.
El combustible más empleado es la gasolina, que se obtiene por la destilación del
petróleo natural. La potencia calorífica de la gasolina es de 10.000 a 10.500 kilocalorías
por kilogramo de combustible.
Se usan también otros combustibles como el benzol (9.500 a 9.600 kcaMcg), el alcohol
metílico (4.800 kcal/kg), el alcohol etílico (6.400 kcal/kg) o una combinación de éstos
con la gasolina; siempre tratando de mejorar el nivel de compresión de la mezcla
La potencia mecánica del motor de gasolina de cuatro tiempos se calculada acuerdo con
las siguientes fórmulas.
48
^SCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE EINGENIERIA ELÉCTRICA
[CV indicados] (3-1)

120 *75
[CV efectivos] (3-2)

120+75
donde:
s = superficie del émbolo
Pmi — presión media indicada
d = carrera del émbolo
n = velocidad en rpm
Z = número de cilindros
Tfo =Ne /Ni = rendimiento mecánico
Ne = potencia efectiva
Ni = potencia indicada
Estas relaciones pueden ser expresadas en otras unidades de potencia como HP o kW
realizando la reducción de unidades respectivas.
3.1 La máquina motriz: Parámetros y características
Como ya se ha señalado anteriormente, el generador particular posee un motor de
gasolina como máquina motriz, el cual cumple con las características mencionadas en
los párrafos anteriores de este capítulo.
El motor que se instalará en el grupo generador es un motor a gasolina de un cilindro de
4 tiempos convencional parauso estacionario de una potencia mecánica de 8 HP a 3600
ipm a nivel del mar. La curva de rendimiento establece que esta potencia se obtiene
cuando el motor esté funcionando a plena carga La curva de rendimiento del motor se
puede ver en el anexo # 3.c
49
ESCUELAPOLITEOÍTCA WACIOHAL FACULTAD HE EINGENffiRIA ELÉCTRICA
3.1.1 Características mecánicas del motor
Motor marca; BRIGGS & STRATTONI/C (Industrial / Comercial Engine)

Modelo #: 195432
Tipo #: 4002-05
Código*: 90042010
Número de cilindros: 1
Combustible: Gasolina
Aceite de motor tipo: 25W-50
Centímetros cúbicos: 319 ce
Potenciamecánicanominal: 8HP
Revoluciones por minuto: 3600
3,1.2 Partes constitutivas
Las principales partes constitutivas de este motor son las siguientes:
• Cámara de combustión
• Válvulas de admisión y de escape .
• Bloque del cilindro y cilindro
• Bastidor de bancada y cárter
• Cigüeñal
• Biela
• Eje de levas y levas
• Embolo o pistón
• Culata o cabezote
• Carburador
• Regulador de velocidad o gobernar mecánico
• Circuito de encendido
• Sistema de lubricación
• Sistema de arranque
• Dispositivos adicionales para operación y control
• Protector de bajo nivel de aceite
En el anexo # 3 b y c se pueden ver esquemas de las características del motor y de las

partes constitutivas de un motor de combustión interna
50
ESCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE EINGENIERIA ELÉCTRICA
3.1.3 Funcionamiento de sus principales componentes
El carburador funciona por diferencia de nivel, el tanque de combustible se ubica en la
parte alta del motor; la gasolina llega,, por gravedad, al carburador y se almacena en un
tanque de nivel constante, este nivel se mantiene constante debido a que en el interior
del tanque existe un flotador, que al subir el nivel de gasolina cierra la entrada de la
misma mediante una válvula cónica
En el ducto de admisión existe un estrechamiento llamado dijusor en cuyo centro se
halla el surtidor de combustible del carburador. Cuando el motor aspira el aire éste
arrastra la gasolina en la proporción antes mencionada lográndose, de esta forma, la
vaporización de la gasolina y su intima mezcla con el aire. Una válvula de mariposa,
denominada estrangulador de la mezcla, limita la cantidad de la mezcla aire-gasolina
que se introduce en el cilindro variando, por lo tanto, la potencia del motor.
b) El sistema de encendido
La temperatura alcanzada por la mezcla en la compresión es insuficiente para provocar
el encendido del combustible en forma espontánea, es por esta razón que se requiere de
una fuente auxiliar de energía eléctrica para, que por medio de una chispa eléctrica,
llevar a la mezcla a la temperatura de ignición.

ESCUELAPOUTECNICA NACIONAL FACULTAD DE EINGENEERIA ELÉCTRICA
Este motor posee un encendido por magneto que tiene las siguientes partes
constitutivas:
• Generador de corriente
• Arrollamiento primario de la bobina
• Arrollamiento secundario de la bobina
• Bujía
La magneto es un generador de corriente continua que está constituido por un imán
permanente montado sobre el volante de hierro., el cual induce corriente en los
arrollamientos: primario de baja tensión y secundario de alta tensión de la bobina
Como puede apreciarse en la figura 3.2 el secundario tiene una conexión a tierra en el
un extremo, y el otro extremo se conecta a la bujía a través de un cable de alta tensión.
Este sistema permite disponer del voltaje de alta tensión (8000 a 12000 V) en los
electrodos de la bujía para, de esta manera, elevar un punto de mezcla a la temperatura
de ignición y provocar la combustión de la misma
Hacia Control
Cable de Áíta Tensión.

Imán permanente
Electrodos
/ / Bobina primaría de
baja tensión
Fig. 3.2 Esquema del sistema encendido
52
La bobina primaría está constituida por un alambre grueso, de un calibre de entre # 20 y
# 24, con pocas vueltas necesarias para engendrar un voltaje de alrededor de 6 voltios;
mientras que la bobina secundaria esta constituida de un alambre fino de un calibre
aproximado de # 38, con muchas vueltas para poder engendrar un alto voltaje (8000 a
12000 V). La calibración de los electrodos en la bujía (separación), es de
aproximadamente 0,30 milésimas de pulgada. Separación necesaria para poder generar
el arco eléctrico que encenderá la mezcla.
El sistema por Delco para el encendido es, en esencia, el mismo sistema de Magneto
pero con la diferencia de que la fuente de energía es una batería de acumuladores.
c) El gobernor
El gobernor o regulador de velocidad que está instalado en este motor es un gobernor
mecánico que se encuentra en el interior del motor, acoplado al eje del cigüeñal;
compuesto por un pifión y excéntricas que dan movimiento a un brazo que regula el
acelerador (estrangulador) del carburador. Este sistema funciona en forma similar al
descrito en el capítulo 2 numeral 2.4.
Adicionalmente consta de un sistema de calibración de velocidad, por tornillos, que
permite regular las revoluciones alas que se quiere que el motor funcione.
El sistema de calibración de revoluciones mantendrá la velocidad del motor constante
dentro de un rango mínimo y máximo, que para el presente caso será de 3000 rpm.
53
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE EIHGENffiRIA ELÉCTRICA
En vacío el motor consumirá una cantidad mínima de gasolina, por lo tanto el gobernor
mantendrá al motor con "poca aceleración". Entregando en este momento el motor su
mínima potencia.
Al recibir carga el generador., automáticamente el motor responderá aumentando la
cantidad de combustible y produciendo más potencia para poder mantenerse a las
revoluciones requeridas (3000 rpm).
El siguiente gráfico representa el desempeño del motor según las variaciones de la
carga
Puntos cU itaKÍonutütuio átl

Tuertar y su demanda de EP
Ounod»
íendánienlo del
motor )*{úu la
cajiga solxcniada.
T " RPM
1000 2000 3000 3600
Fig, 3.3 Curvas Potencia vs. rpm del motor
d) El sistema de arranque
En este motor se cuenta con un sistema de arranque manual por cuerda arrollada al
volante que funciona de la siguiente forma:
54
ESCUELAPOLITECNICANACIONAL FACULTAD DEEDÑTGENIERIAELECrRICA
En e] extremo donde se encuentra el volante "equilibrador" del cigüeñal, existe un eje
que es prolongación de éste con forma cuadrada. Este eje está inserto en una caja que
contiene en su interior un sistema de cremallera circular que permite trabarse en un
sentido y moverse libremente en el otro; transmitiendo al eje el movimiento de la cuerda
que se tira para el arranque inicial.
Adicionalmente, esta caja, contiene un resorte espiral de acero que se encarga de recoger
y enrollar la cuerda una vez que ésta a sido utilizada, dejándola lista nuevamente para
realizar posteriores arranques del motor.
Cuando el motor está en movimiento, el eje gira libre de la cremallera en el sentido de
avance del cigüeñal mientras que lacremalleray lacajase encuentran estáticas.
e) El sistema de lubricación
Este motor carece de un sistema de lubricación por bombeo, es decir, no tiene una
bomba de aceite incorporada en su interior,
Se lubrica de la siguiente manera: En la tapa inferior del brazo de biela, que esta
conectada al cigüeñal, posee una aleta y cuando el brazo de biela gira en el interior del
cárter provoca la salpicadura del aceite y su consiguiente esparcimiento, lubricando
todas las partes móviles del interior del motor.
55
ESCUELAPOLITECNIC A NACIONAL FACULTAD DE EING-ENIERIA ELÉCTRICA
Adicionalmente este sistema cuenta con un sensor de nivel y una luz piloto que sirven
de control y protección del motor. La luz piloto sirve de indicador de bajo nivel de
aceite y el sensor apaga el motor cuando se ha llegado al nivel crítico de aceite.
f) El sistema de enfriamiento
Este motor se encuentra enfriado por aire.'El cabezote y el cilindro del motor tienen en
su parte exterior aletas de enfriamiento por donde circula el aire que es impulsado por
un ventilador que se encuentra incorporado en el volante.
El volante, así como el motor están recubieríos por un blindaje metálico que encausa el
aire que es producido por el ventilador hacia las aletas de enfriamiento controlando, de
esta manera, la temperatura del motor.
3.1.4 Justificación para usar este motor
Como el alternador es de una potencia de 4 kW o aproximadamente 5.4 HP se ha
escogido este motor de 8 HP nominales por las siguientes razones:
1) El motor es de 8 HP y rendirá su potencia nominal a nivel del mar, pero en Quito
(2800 m) rendirá aproximadamente un 90% de su potencia,, es decir, 7.2 HP
disponibles, esta pérdida en la potencia del motor es debido al Derating del
generador.
2) Adicionalmente, hay que descontar la potencia que se perderá al hacer trabajar a este
motor a3000 rpm, Que comprende aproximadamente otro 10%, es decir, 6.5 HP.
ESCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE EJNGENIERIA ELECTRIC A
3) En el reductor de velocidad se perderá aproximadamente un 3 % de la potencia total
debido al rozamiento entre las poleas y las bandas así como en los rodamientos del
generador, quedando una potencia disponible de 6.3 HP.
En consecuencia, este motor dispone de una potencia efectiva írReal" en la ciudad de
Quito de 6.3 HP. Si el generador requiere de 5.4 HP efectivos para trabajar a su máxima
potencia (4 kW), se dispone de 1 HP de reserva.
Esta reserva así como el hecho de que el motor trabaje a 3000 rpm, y no a su máxima
velocidad (3600 rpm), permitirá protegerlo de un desgaste apresurado. Esta
característica de funcionamiento le dará al grupo un rango de tolerancia alto.
Esta tolerancia hará que el grupo funcione sin recalentamiento hasta 12 horas continuas
y que su vida útil sea mayor.
3.2 El reductor de velocidad: Características mecánicas
Puesto que el generador es de 6 polos, debe trabajar a 1200 rpm para producir un voltaje
trifásico de 220 V a. 60 Hz, de acuerdo con larelación (1-3) del capítulo 1.
120 + 6 0
Yl =
n = 1200 rpm
La velocidad de giro del eje del motor es de 3000 rpm, de acuerdo a lo expuesto en los
párrafos anteriores. El acople que se realizará entre el motor y el generador será de
poleas de doble canal en V. Las dimensiones de las poleas se determinarán de acuerdo a
las revoluciones del motor y del generador, de acuerdo con la siguiente relación:
57
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D + RPM = d+rpm (3-3)
donde:
D = diámetro de la polea motriz
RPM = son las revoluciones de la polea motriz
d = es el diámetro de la polea del generador
rpm = son las revoluciones de la. polea del generador
3.2.1 Demostración de estas relaciones
La demostración de la fórmula (3-3) se hará tomando como base la referencia # 15, la
que se basa en la potencia y energía del movimiento de rotación; se considerará
adicionalmente el principio de conservación de energía
La figura 3.4 representa, un cuerpo girando al rededor de un eje que pasa por el punto O
y es perpendicular al plano de la figura. Se ejerce sobre el cuerpo, en el punto P, una
fuerza F. Cuando el cuerpo gira un pequefío ángulo dO^ el punto P recorre una distancia
ds sobre una trayectoria circular, siendo: ds — r*d0.
Fig. 3.4 Rotación de un cuerpo debido a una fuerza F
58
ESCUELAPOLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE EINGENIERIA ELÉCTRICA
El trabajo realizado por laíuerza en la dirección de ds será:
- F + eos ^ * ds
ds = r*d6
dW = F + eos j + r * dQ (3-5)
M = F *cosÉ>*r (3-6)
Pero M es el momento de laíuerza /''respecto al eje, de modo que:
dW = Mi Q (3-7)
En el movimiento de rotación, ésta expresión es análoga a la expresión Pds del trabajo
realizado por una fuerza F a lo largo de un desplazamiento ds. Esto es, momento por
ángulo., en radianes, corresponde ü.JÍ¿erzapor distancia.
El trabajo realizado en un desplazamiento angular finito es:
*t
w = dw = M +d9 0-8)
Si el momento es constante:
W =M(9^-Oi) (3-9)
Dividiendo ambos miembros de la ecuación (3-7) por el intervalo de tiempo dt se
obtiene:
(3-10)
dt dt
Pero dW/dt es la derivada respecto al tiempo del trabajo realizado., o sea la potencia P, y
d6/dt es la velocidad angular ¿a.
P = Ma (3-11)
Expresión análoga a la P = Fv en el movimiento rectilíneo.
Aplicando el principio de Conservación de laEnergíase establece que:
59
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Em + Ep = Ee (3-12)
donde;
Em = energía mecánica de la máquina motriz
Ep — pérdidas en la conversión de energía mecánica en energía eléctrica
Ee = energía eléctrica
Pero la energía divida para el tiempo es la Potencia; entonces, la expresión (3-12) se
puede escribir de la siguiente manera:
Em Ep _ Ee
t 't t
Pm + Perd = Pe (3-13)
Para el disefío del reductor de velocidad, no se consideraron las pérdidas por rozamiento
o cualquier otro tipo de pérdidas en la conversión de energía mecánica a eléctrica ya que
se supone a este modelo como un sistema ideal; al considerar a este modelo como un
sistema real, las pérdidas no excederán el 3%.
Considerando la ecuación (3-11) y en la ecuación (3-13) haciendo Perd = O, y tomando
como referencia a la figura 3.57 que representa el modelo básico del reductor de
velocidad, se tendrá:
TI
Fig. 3.5 Esquema básico del reductor de velocidad
60
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Pm = Pe
de acuerdo a la ecuación (3-6), se tiene:
eos Tj = 2 eos
Pero FÍ es igual a í?, de acuerdo a la figura 3.5; puesto que las tensiones TI y T2 son
iguales; además cos"# y cos¿% son iguales a 1 puesto que las tensiones aplicadas son
perpendiculares al radio de giro.
/ifí?! = r 2 £» 2 (3-14)
Al expresar la ecuación (3-14) en función de los radios de las poleas y la velocidad en
revoluciones por minuto, queda:
¿i * rpm [ = d-2 + rpm 2 (3-15)
La expresión (3-15) corresponde a la expresión (3-3); relación que permitirá
dimensionar las poleas del reductor de velocidad
3.2.2 Diseño y cálculo de las poleas
Como ya se expuso anteriormente, se disefíó del reductor de velocidad con un par de
poleas de doble canal en V, que están acopladas a los ejes del motor y del generador
respectivamente; el mecanismo de transmisión del movimiento es a través de bandas en
Como se trata de un reductor de velocidad; es decir, el número de revoluciones a las que
gira el eje del motor es mayor al número de revoluciones a las que requiere girar el eje
del generador, la polea motriz deberá ser de menor diámetro y la polea del generador
será de mayor diámetro.
Haciendo referencia a la ecuación (3-3), y considerando los siguientes datos, se tendrá:
Datos:
• Velocidad de giro del eje del motor: 3000 rpm
• Número de polos del generador: 6 polos
• Velocidad de giro del eje del generador: 1200 rpm
• Se asume que el diámetro de la'polea motriz es de 10 cm.
Cálculos:
10*3000 = ¿*1200
d = 25 cm
Por lo tanto la polea del generador deberá tener un diámetro de 25 cm para obtener en
su eje una velocidad de giro de 1200 rpm para, de esta manera, producir en voltaje
alterno trifásico de 220 V y 60 Hz. En el anexo # 4 se pueden ver fotografías del grupo
generador en construcción.
3.3 El alternador: Características eléctricas y sus parámetros
Una vez que se ha realizado una descripción general del funcionamiento de la máquina
motriz y sus partes constitutivas., ahora se procederá a describir el alternador, su
funcionamiento y sus partes constitutiva.
62
ESCUELAPOLITECNIC A NACIONAL FACULTAD DE EJNGENIERIA ELÉCTRICA
3.3.1 Datos de placa
Estos datos son tomados de la placa original del generador.
• Marca; 1HE HOBART MFG CO. TROY OfflO USA

• Amp: 20 Ciclos: 60 Volts: 125
• rpm: 1200 Ph: 1 kVA: 2.5
or
• Amp: 13.9 Ciclos: 60 Volts: 125
• Rpm: 1200 Ph: 3 kVA: 3.0
De acuerdo a estos datos., este generador era capaz de trabajar en forma trifásica o
monofásica, con un voltaje nominal de 125 VAC en ambos casos. El dato de que las
revoluciones son de 1200 rpm, indica que el generador es de 6 polos, de acuerdo con la
expresión (1-3) del capítulo 1.
Con los cambios realizados en el alternador, estos datos de placa se verán alterados de
acuerdo al nuevo diseño, el que será detallado más adelante.
3.3,2 Estado de funcionamiento del sistema antiguo
Este generador, según su placa, es trifásico a 125 VAC y entrega una potencia máxima
de 3.0 kVA; pero adicionalmente puede trabajar en forma "monofásica", tomando dos
fases de las tres para tener una configuración fase — fase a 125 VAC con una potencia
de 2.5 kVA. En realidad esta configuración es bifásica, mas no monofásica Esto
permitiría contar con tres grupos independientes fase - fase a 125 VAC para servicio.
63
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Al realizar un análisis preliminar del generador, se encontró que estaba funcionando en
forma monofásica y por lo tanto disponía de unapotenciade 2.5 kVA, con un voltaje de
125 VAC y una corriente de 20 Amp.
Luego de las pruebas de funcionamiento en vacío, se pudo determinar que el generador
no era capaz de producir los 125 VAC, la razón para esta deficiencia era que una de las
fases del generador estaba quemada Es por esta razón que se procedió a desmontar el
alternador y rebobinarlo. En el anexo # 4 se pueden ver fotografías del alternador en
proceso de reparacióa
Debido a que el voltaje trifásico de 125 VAC no es de uso en nuestro medio, se decidió
redisefíar el embobinado del alternador para que éste sea capaz de producir un voltaje
trifásico de 220 VAC con la posibilidad de obtener voltajes fase - neutro de 127 VAC
teniendo, por lo tanto, el generador una conexión interna de sus grupos de bobinas en
estrella con neutro.
Cuando se desarmó el generador, se encontró que el embobinado del estator presentaba
las siguientes características:
• El estator tiene 54 ranuras.

• El paso de las bobinas era de 8 ranuras.
• Tres bobinas por grupo.
• Tres espiras por bobina.
• Tres alambres # 15 por bobina.
• Conexión interna en estrella sin neutro.
• Número de conductores de salida: 3 conductores sin neutro.
El esquema de conexiones del embobinado del estator y las direcciones relativas de la
corriente se muestran en la figura 3.6.

Entrada de A
Bobina
Salida de A
Pasea
Grupo
compuesto por
tres bobinas
Fig, 3.6 modelo del embobinado antiguo
3.3.3 Rediseño y repotenciación del alternador
Debido a que este generador no trabaja aun voltaje adecuado de servicio (125 VAC), el
proceso de mejoramiento del alternador implica determinar si éste cumple con los
requerimientos mínimos, eléctricos y constructivos, para satisfacer el cambio que se
propone.
Esto quiere decir que se deberá determinar sus principales características constructivas y
eléctricas originales de funcionamiento y con esta información proceder a realizar el
nuevo disefío y su posterior comprobación.

a) Disposición constructiva y características eléctricas originales
La primera consideración es determinar si la cantidad de hierro (núcleo de hierro)
disponible soportará el cambio, es decir si no se saturará el núcleo.
Considerando el circuito magnético del estator, se puede calcular el flujo magnético a
través de éste por medio de la siguiente relación.
é, = jmm (3-16)
y ÍR
donde:
<j) = flujo magnético
fmm = fuerza magnetomotriz
*& = reluctancia
N — número de espiras
i = intensidad de corriente
1 = longitud del circuito magnético
jj, = permeabilidad
A = sección del hierro
Según la ecuación (3-16) la única forma de cambiar el flujo es variando el número de
espiras (N) y/o variando la intensidad de corriente (i); ya que, para este modelo la
sección de hierro, la permeabilidad y la longitud del hierro son constantes y no se
pueden cambiar, en otras palabras, la reluctancia del circuito magnético del alternador
permanece constante.
En el nuevo diserto, el número de espiras se duplica de 3 a 6 y la corriente nominal se
reduce de 13.9 a 10.5 A, lo que significa que el flujo magnético total se va a incrementar
en un 50% aproximadamente. Debido a que la máxima corriente que el alternador
entregaba era de 20 A sin que se sature su núcleo., y sabiendo que éste flujo es
66
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aproximadamente igual al nuevo flujo, se puede afirmar que en las nuevas condiciones
de trabajo tampoco existirá saturación del núcleo.
Esta afirmación es posible hacerla debido a que en su disposición física las bobinas no
aprovechan la máxima disponibilidad del hierro existente., es decir el hierro está
sobredimensionado con respecto al embobinado.
La figura 3.7 esquematiza el hecho de que las bobinas no aprovechan todo el hierro
disponible y por lo tanto el modelo estaba trabajando sobredimensionadamente.
Área disponible
A
Áisktión y separador-
Lado de la bobina 2- 21mm

Aiskción y separador—
Lado de la bobina 1
Siom
Fig. 3.7 Esquema de una ranura del estator
Í4E1 área disponible" en la figura 3.7 es el área que permite establecer que se pueda
redisefiar al embobinado del estator.
67
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b) Determinación de las áreas
El área total de la ranura es aproximadamente de 21 mm x 8 mm = 168 mm2 y el área
que ocupa cada lado de las bobinas es de aproximadamente 15.12 mm2, ya que cada
bobina tiene tres espiras y cada espira tiene tres alambres #15 con una sección de cada
•j
alambre de aproximadamente 1.68 mm , la sección de la espirase determina, entonces,
1.68 mm2 x 3 = 5.04 mm 2 , y que a su vez equivale a un conductor # 10. Por lo Tanto, el
área total de un lado de la bobina es de 5.04 mm2 x 3 = 15.12 mm2. Sección que
corresponde a las tres espiras por bobina
Como en cada ranura se colocan dos lados de dos bobinas diferentes., el área total del
*J *5 •
alambre es de 15.12 mm x 2 = 30.24 mm y considerando que el área ocupada por el
barniz y la aislación es de aproximadamente 30 mm2, se tiene un área ocupada total de
60.5 mm2 y restando éste valor del total del área de la ranura se tiene una "área
disponible" de 107.5 mm2 para la nueva configuración del embobinado.
c) Rediseño
Para el redisefío se han considerado como datos disponibles el voltaje de generación
(220-127 VAC) y lapotenciaaparente de 4 kVA.
La nueva corriente por fase que entregará el generador se determinara a partir de la
siguiente relación:
s = ^vi (3-17)
de donde la corriente por fase será de:
68
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4000
= 10.
-v/3~+220
Esta corriente permitirá determinar el calibre del conductor que, según tablas, es de un
conductor # 12; pero para mejorar la conducción de corriente se colocaran tres alambres
# 17 que en sección total son equivalentes al # 12.
Para comprobar si el nuevo calibre del conductor puede ser colocado en la ranura se
procederá a calcular las nuevas áreas.
Se colocarán tres conductores #17 de una sección aproximada de 1.035 mm2 La sección
total de los tres conductores es de 1.035 mm x 3 = 3.105 mm , como para duplicar el
voltaje se requiere de duplicar el número de espiras por bobina, entonces serán seis
espiras por bobina las que se coloquen en cada ranura; con una sección aproximada de
3.105 mm2 x 6 ~ 18.63 mm , puesto que se colocan dos lados de dos bobinas diferentes
en cada ranura, la nueva sección de alambre será de 18.63 mm2 x 2 = 37.26 mm2
El área ocupada por el barniz y la aislamiento es de 30 mm"? por lo tanto se tendría un
área ocupada total por dos lado de dos bobinas 'diferentes más la aislación de barniz y
accesorios de 30 mm2 4- 37,26 mm2 = 67.26 mm y restando del área toral de la ranura
se tendrá una área disponible de 168 mm2 - 67.26 mm2 = 100.74 mm2.
Una vez así determinada el "área disponible", se puede ver que existe espacio físico
suficiente para realizar el redisefío y repotenciación del generador.

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Con esta modificación, el voltaje generado será de 250 VAC máximo el cual será,
controlado por el regulador de voltaje y se fijara en 220 VAC.
Finalmente los nuevos parámetros del generador serán:
Voltaje = 220/127 VAC

Corriente = 10.5 Amp
Potencia =4.0 kVA
Número de polos = 6 polos
Frecuencia = 60 Hz
Velocidad sincrónica = 1200 rpm
Número de espiras por bobina= 6 espiras
Paso = 8 ranuras
Número de hilos/sección = 3 hilos #17
Número de bobinas por grupo = 3 bobinas
Conexión interna del generador = Estrella con neutro trifásico
Con estos parámetros se puede determinar fácilmente la repotenciación del generador,
considerando que la potencia original era de 3kVA, con el nuevo diseño será de 4kVA.
El estator tiene ahora 6 terminales de salida, lo oê permite realizar una conexión
estrella con neutro a 220/127 VAC.
En las fotografías del anexo # 4 se puede ver y'comparar el estado de funcionamiento
inicial del generador y el estado actual del alternador y sus embobinados.
3.3.4 Curva de magnetización del generador
La curva de magnetización de] generador se determinará tomando como datos la
corriente de excitación, comente continua que alimenta las bobinas del inductor, y el
voltaje en terminales del generador.
70
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El procedimiento para la determinación de dicha curva es el siguiente: Se colocaron, un
amperímetro de corriente continua en la alimentación de corriente de excitación y un
voltímetro de alterna en los terminales de salida del generador.
Estas mediciones se realizaron a circuito abierto y el generador funcionando a la
velocidad sincrónica.
La curva resultante de estas mediciones es la que se muestra en el anexo # 5
Los datos medidos de resistencia son los siguientes:
Generador:
• Bobinas del inductor (rotor) 9.1 Q

• Bobinas del inducido (estator) 0.4 Q
Exciíatriz:
• Bobinas del inductor (estator) 15.6 Q

• Bobinas del inducido (rotor) 0.7 Q
3,4 Sistemas de excitación y regulación de voltaje existentes
3.4,1 El sistema de excitación
Puesto que el sistema de excitación del generador está basado en un generador de
corriente continua (Dínamo), a continuación se procederá a describir el funcionamiento
y las partes constitutivas de laDínamo.
71
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a) Principios básicos de funcionamiento
Un generador no es una máquina que engendra energía, sino más bien es un conversor
de energía, por lo que una dínamo puede convertirse fácilmente en motor de corriente
continua y un motor en una dínamo.
El voltaje o lafem de una dínamo se produce por inducción electromagnética cuando
los conductores del inducido giran cortando las líneas de fuerza del campo magnético.
El voltaje que producirá una dínamo puede calcularse por medio de la siguiente
relación:
(3-18)
10*60*Af
donde:
P = número de polos magnéticos
<DP = flujo magnético total útil por polo
Cr= número total de inductores en el inducido
108 = 100.000.000 líneas de flujo a cortar por segundo y por voltio por circuito
derivado
60 = 60 segundo por minuto
M= número de trayectorias conductoras en paralelo o circuitos derivados entre
Las escobillas (4-) y las escobillas (-)
Esta expresión permite establecer que el voltaje generado depende de características
eléctricas, magnética y constructivas.
La única forma de variar ei voltaje de una dínamo es variando la velocidad o la
intensidad del campo magnético, o ambas a la vez.

Una forma fácil de determinar la dirección del voltaje inducido en los conductores de
una dínamo es emplear la regla de la mano derecha de Fleming, que se expresa de la
siguiente manera:
"Se colocan los dedos índice, medio y pulgar de la mano derecha en ángulo recto,
poniendo el dedo índice en la dirección del campo magnético procedente de los polos y
el pulgar en la dirección de rotación del conductor, el dedo medio indicará la dirección
del voltaje inducido".
b) Circuito magnético de la dínamo
Puesto que la variación o regulación del voltaje dependerá, principalmente., de la
variación en la intensidad del campo magnético, se determinarán los factores que
intervienen en laregulación de esta intensidad de campo.
Dado que la excitatriz es una dínamo de cuatro polos, tiene cuatro circuitos magnéticos;
y un circuito magnético se define como el camino seguido por el flujo de sus polos
magnéticos a través de los mismos polos, del núcleo del inducido y de la culata de los
polos.
Es conveniente que estas trayectorias sean continuas y cerradas a través del aire, el
circuito magnético deberá estar compuesto en su mayor parte de hierro o acero para
reducir la reluctancia y aumentar la intensidad del campo magnético.
73
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La figura 3.8 muestra el camino del flujo magnético en una dínamo de cuatro polos.
Fig. 3.8 Circuitos magnéticos en una máquina de cuatro polos
Siempre el flujo magnético se desplaza desde el polo norte hacia el polo sur en un
circuito magnético.
En este esquemase puede ver que el flujo magnético se divide en dos partes, desde el
polo norte hacía los dos polos sur formando el circuito externo, él que está compuesto
por el entrehierro y el inducido. El circuito interno se compone de los polos norte y sur
y la culata del inductor.
El área de los polos magnéticos y la culata del inductor tiene que ser lo bastante grande
para dejar pasar el flujo sin llegar a la saturación.
Para que el rendimiento sea máximo las dinamos trabajan con densidades magnéticas
muy inferiores a su saturación.
74
c) Excitación de campo
El campo magnético de los polos de una dínamo es creado por la corriente continua que
circula por las bobinas que rodean el polo, esta corriente se llama corriente de
excitación, la intensidad del campo magnético dependerá del número de vueltas de las
bobinas inductoras y de la intensidad de la corriente que pase por ellas. Controlando la
corriente de excitación por medio de un reóstato se puede ajustar el voltaje generado.
Las dínamos se clasifican en dínamos con excitación independiente y dínamos con
autoexcitación.
Una dínamo con excitación independiente es aquella que obtiene la corriente de
excitación de una íuente distinta de la de su propio inducido.
La dínamo autoexcitada es laque recibe su corriente inductorade su propio inducido.
d) Tipos de dínamos
Las dínamos se clasifican, según la construcción de su inductor y sus conexiones, en:
dínamos shunt o excitadas en derivación, dínamos serie o excitadas en serie y dínamos
compoiind o de excitación compuesta-
Puesto que la excitatriz del generador en estudio es una dínamo shunt, a continuación se
realizará una breve explicación de la misma
75
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e) Dínamo shunt
La figura 3.9 es un esquema sencillo de una dínamo shunt, en la que se muestran sus
principales componentes y la manera de conectar el arrollamiento inductor de la dínamo
shunt en paralelo con su inducido.
Linea
Línea
Fig. 3.9 Esquema básico de una dínamo shunt
El reóstato de campo está conectado en serie con la bobina inductora shunt para regular
la intensidad del campo magnético.
En Iaíigura3.10 se puede ver el esquema de conexiones de una dínamo de cuatro polos,
similar a la excitatriz del generador en estudio.
7(5
Fig. 3.10 Dínamo Shunt de cuatro polos y sus conexiones
Siendo la dínamo shunt una máquina autoexcitada, empezara a desarrollar su voltaje
partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar.
Después, a medida que el inducido va desarrollando voltaje, este envía corriente a través
del inductor, aumentando el número de líneas de fuerza y desarrollando el voltaje hasta
su valor nominal.
f) Características de voltaje en una dínamo shunt
El voltaje de una dínamo shunt varía en razón inversa con la carga, el aumento de carga
aumenta la caída de voltaje en el circuito del inducido, reduciendo así el voltaje
aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magnético y, por consiguiente,
el voltaje del generador.
77
La figura 3,11 muestra la característica de variación de carga con el voltaje de
generación.
01
Fig. 3.11 Característica de voltaje de una dínamo shunt
Se puede observar oê en vacío el voltaje es el nominal o máximo, mientras que a
medida, que aumenta la carga, en kW su voltaje va disminuyendo gradualmente,
tomando cada vez valores mas bajos.
3,4,2 El antiguo sistema de excitación
El antiguo sistema de excitación consistía en una dínamo o generador de comente
continua que funciona de laforma que se explicó en el párrafo anterior.
En el proceso de mejoramiento del generador no se alteró este sistema de excitación y
se mantiene como la excitaíriz del modelo el cual funciona de acuerdo a las
características descritas anteriormente.
78
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3.4.3 El sistema de regulación
En el modelo antiguo del generador, en lo que respecta a la regulación de voltaje, no se
disponía de un sistema de regulación de voltaje; la regulación de voltaje se realizaba a
través de un reóstaío de campo el que estaba intercalado en la alimentación de las
bobinas del inductor de la excitatriz, al variar la posición del reóstaío variaba el voltaje
generado por la dínamo y esto, a su vez, variaba el voltaje generado en corriente alterna
La disposición del reóstato de campo es similar a la descrita en lafígura 3.9 en laque se
muestra la forma de intercalar el reóstato con las bobinas del inductor. La disposición
física del reóstaío de campo en el generador era colocado sobre el panel de control,
desde el cual se podía regular el voltaje en forma manual cada vez que se presentaba
una variación de la carga
Para la remodelación del generador se consideró realizar un cambio de este sistema de
control manual por un sistema de control automático, dicho sistema de control
constituye una tarjeta reguladora de voltaje automática^ la cual será descrita en el
siguiente capítulo, el cual trata sobre el diseño de un regulador de voltaje electrónico
para este generador.
La figura 3.12 describe la interrelación entre el regulador automático de voltaje y el
sistema de excitación.
79
Fig. 3.12 Sistemas de excitación y regulación
El regulador de voltaje realizará el mismo trabajo que el reóstato de campo, será, el que
realice el control de la corriente de excitación en las bobinas del inductor de la excitatriz
cuando se presenten variaciones de carga
En el siguiente capítulo se describirá en forma detallada-el funcionamiento del regulador
automático de voltaje y se realizará un diseño del mismo.
80
Capítulo 4
El nuevo sistema de regulación de voltaje
Descritos los principales componentes de un grupo electrógeno y su funcionamiento en
los capítulos precedentes solo resta por desarrollar, la parte más importante de este
trabajo, la cual es la descripción y diseño del reguiador de voltaje para el generador
particular.
En este capítulo se realizará un análisis de la curva de magnetización del generador, que
se obtuvo en el capítulo 3, y los resultados de este análisis servirán como parámetros de
disefío del regulador automático de voltaje.
Posteriormente se hará una breve descripción de los componentes del regulador de
voltaje y se presentará un diseño del mismo.
Finalmente se presentarán los resultados obtenidos en diferentes pruebas a través de
diferentes condiciones de cargas; estos resultados se presentarán en cuadros y gráficos
(anexo # 8) que describirán las diferentes condiciones de funcionamiento de lamáquina,
Para la descripción del sistema de regulación se utilizará toda la información
bibliográfica recopilada como son: textos de sistemas de potencia, de sistemas de
control, de electrónica de potencia, de diseño electrónico y manuales de mantenimiento
y operación de varios fabricantes de equipos de generación, adicionalmente las tesis
descritas en las referencias # 10 y 16. Toda esta información recopilada y procesada
81
servirá para presentar una explicación detallada y concisa de los principales
componentes, y su funcionamiento, en un regulador automático de voltaje (RAV).
A partir de la referencia # 16, se realizó el disefío para el regulador electrónico de
voltaje; los principales parámetros eléctricos considerados en el diseño original
sirvieron de base para el nuevo diseño con las consideraciones del caso para el
generador particular, lo que determinó mejoras en el diseño original, tales como, uso de
elementos de bajo costo y fáciles de conseguir en el mercado, un disefío más simple y
un rango de respuesta mejor.
Se pretenderá presentar un criterio de estabilidad del sistema de control y regulación de
voltaje paralo cual se determinará el diagrama de bloques y la función de transferencia
de dicho sistema de control.
4,1 Análisis de la curva de magnetización
La curva de magnetización que se presenta en el anexo # 5 se construyó de acuerdo al
procedimiento descrito en el capítulo 1, esta curva se compone de mediciones de
corriente de campo vs voltaje en terminales avelocidad constante del generador.
Como se puede ver en la curva, para los valores de 2.0 a 2.5 Amp de corriente de campo
le corresponden valores de voltaje en terminales de 219 a 240 voltios. Se escogen, por
íanto, como parámetros de diseño los valores de 2.0 Amp para la corriente de excitación
y 220 V para voltaje en terminales.
82
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Puesto que esta corriente de campo es la producida por la dínamo que actúa como
excitaíriz y no es la corrente entregada por el regulador automático de voltaje, se hace
necesario determinar esta corriente.
La corrente que entrega el RAV, sirve para alimentar las bobinas inductoras de campo
de la dínamo y esta se determinó durante la prueba de obtención de la curva de
magnetizad ó a
A través de una batería de acumuladores de 12 V se alimentaron las bobinas de campo
de la excitaíriz y se procedió a medir la corriente que circula por dichas bobinas. En el
cuadro No 2 del anexo # 5 se pueden ver las equivalencias de la corrente de campo del
inductor del alternador con la corriente que alimenta las bobinas de campo de la
excitatriz.
Se escoge, adicionalmente, como parámetro de disefío el rango de valores de 0.39 a
0.505 Amp.
4.2 Descripción del sistema de regulación de voltaje
De varias formas el regulador de voltaje constituye el "corazón" del sistema de
excitación. Este es el mecanismo que sensa ios cambios en las salidas de voltaje y
corriente y realiza las acciones correctivas que se toman en el sistema de excitación1.
1 Re£erencia#14
83
No importa cual es la velocidad de respuesta de la excitatriz, ésta no afectará a la
respuesta del regulador mientras se realizen las acciones de regulación y control en el
mismo. Si el regulador tiene una respuesta lenta, éste será insensible a los cambios.
En adición a la confíabilidad y a la disponibilidad de mantenimiento, es necesario que el
regulador de voltaje actúe continuamente en forma proporcional al sistema. Esto
significa que cualquier acción correctiva deberá ser proporcional a la desviación del
valor deseado en los terminales de voltaje AC, sin importar cuan pequeña sea la
desviacióa
Los primeros reguladores electrónicos y estáticos que se desarrollaron, se probaron
extensamente. Los resultados de estas pruebas indicaban continuamente que la acción
de control proporcional incrementaba los límites de estabilidad en estado estable del
generador más allá de los límites ofrecidos por el regulador reostático.
Según la referencia # 14 existen varios tipos de reguladores de voltaje entre los que se
encuentran principalmente los siguientes.
• Reguladores electromecánicos
• Reguladores electrónicos primitivos
• Reguladores de amplificador rotativo
• Reguladores de amplificador magnético
• Reguladores de estado sólido
84
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4.2.1 Diagramas de bloques
Un regulador automático de voltaje es un sistema que entrega voltaje constante a la
salida, resultando óptima su respuesta para un determinado rango de voltaje de entrada y
de carga
El generador es capaz de producir un voltaje alterno, el mismo que puede ser conectado
directamente a una carga, en estas condiciones no se tiene ningún tipo de regulacióa Al
tomar esta sefíal y realimentarla al sistema de control, permite ser comparada con una
sefíal de referencia fija, obteniéndose una sefíal de error, la misma que nos posibilita
corregir el funcionamiento del sistema, estableciéndose entonces la regulación deseada.
La figura 4.1 representa el diagrama de bloques para el sistema de control del
generador; se trata de un sistema de control por comparación de las señales de entrada y
salida,
Fíg. 4,1 Diagrama de bloques del Sistema de Control
A continuación se realizará una explicación de cada uno de los componentes de este
diagrama de bloques.
85
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• Referencia: Este sistema entrega un valor fijo de voltaje respecto del cual se
realizará la comparación y la regulación de voltaje.
• Sensado: Este sistema mide el voltaje de salida del generador y determina sus
variaciones.
• Comparador de error Compara la señal de sensado con la señal de referencia y
entrega una señal de salida llamada el error de voltaje.
• El Amplificador: Este sistema es un amplificador electrónico convencional y del que
se asume una amplificación lineal de voltaje.
• Control de potencia: Corresponde al circuito de potencia que alimentará ei campo de
excitación del generador.
• Excitación; Se trata del sistema de excitación, para nuestro caso la excitatríz de
dínamo deDC.
• Generador: corresponde al alternador, el cual es capaz de producir una señal alterna
• Carga: Cualquier tipo de carga, resistiva, inductiva o capacitiva, que se puede
conectar al alternador.
4,2.2 Principales componentes del regulador de voltaje
El esquema presentado anteriormente representa el diagrama de bloques de todo el
sistema de control del grupo electrógeno., a continuación se presentará en forma de
diagrama de bloques., las partes constitutivas y su funcionamiento, del regulador de
voltaje.
La figura 4.2 representa en forma general a cualquier tipo de EAV? y en particular al
RAV que se va ha diseñar
86
Delectar de Amplificador de Circuito de Salida al Campo

Error Error y Circuito Potencia
de Disparo
Estabilidad
Fig. 4.2 Diagrama de bloques del regulador de voltaje
Donde:
• Sensado: Es la sefíal de voltaje a ser sensada, para obtener así el voltaje en
terminales del generador regulado al valor deseado. Para el presente caso el sensor
de voltaje corresponde a un transformador de aislamiento con relación de voltajes de
lal.
• Referencia: Corresponde a un circuito fijador del nivel de voltaje basado en un
diodo Zener,
• Estabilidad: Corresponde aun circuito de realimentación negativa con el propósito
de establecer el límite mínimo de operación en estado estable del generador sin
carga, y proporcionar una respuesta rápida ante variaciones de carga
• Detector de error: Corresponde al circuito comparador de señales, está basado en un
amplificador operacional trabajando como comparador.
• Amplificador de error y circuito de disparo: La sefíal del detector de error es muy
pequeña y debe ser amplificada a un nivel utilizable a través de un amplificador de
sefíal. El circuito de disparo cambia la sefíal de error en pulsos de energía que serán
aplicados al circuito de potencia Está basado en un transistor de unijuntura.
87
• Circuito de potencia: En este caso se trata de un conversor AC/DC semicontrolado
de onda completa con diodo de conmutación y carga RL; donde L es mucho mayor
queR
• Salida al campo, F+ y F-: Son los terminales de salida del conversor AC/DC que
alimentarán las bobinas inductoras del generador.
.. • "''—;• *»'.
4.2.3 Funcionamiento del regulador de voltaje y sus componentes
Este regulador automático de voltaje se construyó sobre una tarjeta de circuito impreso
con dimensiones de 11.6 era x 16.1 cm y un peso aproximado de 156 gramos, en esta
tarjeta se comparte el circuito de potencia y de control.
Para la sefíal de sensado y la alimentación al sistema de control se utiliza un
transformador de referencia de voltaje el que tiene como característica principal que es
un transformador de aislamiento eléctrico entre el sistema de generación y el sistema de
regulación y tiene una relación de transformación igual a uno. Los terminales del
primario del transformador se conectarán, entonces, a la sefíal de 127 VAC.
Los terminales del secundario del transformador se conectan a una red RC, la cual
permite escoger la constante de tiempo adecuada para que el sistema trabaje a 50 Hz o
60 Hz? terminales 5 y 6 respectivamente. Se consideró necesario incluir esta alternativa
en el dísefío ya que existen modelos de grupos electrógenos que operan a 50 Hz con
cargas especiales. Para el presente caso, esta conexión en la tarjeta de circuito impreso
corresponde a los terminales 4 y 6,
88
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Posteriormente la sefíal sensada es rectificada y filtrada para disminuir su rizado a través
de un conversor AC/DC no controlado monofásico y un filtro tipo RC.
Este voltaje rectificado es reducido, por medio de un divisor de voltaje, a un nivel
tolerable para ser alimentado al comparador. Este nivel de voltaje se puede ajustar con
mayor precesión por dos formas, una colocando un potenciómetro externo de ajuste
fino entre los terminales 1 y 3 de la tarjeta.y otra colocando un arreglo de resistencias y
un potenciómetro ala salida del rectificador. Para el presente caso ae escoge la segunda
opción y para ello se requiere hacer un puente entre los terminales 1 y 2.
El nivel de referencia está dado por un circuito RC y un diodo zener. Respecto de este
valor se realizará la regulación del voltaje de salida
El comparador está constituido por un amplificador operacional en circuito integrado, su
funcionamiento es el siguiente: cuando la sefíal de entrada o sensing es menor que el
nivel de referencia, entonces la salida va a su nivel alto; cuando la señal de entrada o
sensing es mayor que el nivel de referencia, entonces la salida vaa su nivel bajo.
Como se mencionó anteriormente, la señal de salida del comparador es muy pequeña,
ésta es amplificada en un amplificador de señal pequeña constituido por un transistor y
su circuito de polarización.
La sefíal que sale del comparador sirve para activar el transistor de unijuntura el que a
su vez genera una sefíal de tren de pulsos que sirve para activar y desactivar los
tiristores (SCRs) del circuito de potencia Los períodos de encendido y apagado de los
SCRs, tanto para el nivel bajo como el nivel alto del comparador, dependerán de las
variaciones de voltaje parapoder realizar laregulación.
89
En los terminales de salida, que corresponden a 7 y 8 o F- y F+ respectivamente, se
tiene un diodo de conmutación y un condensador en paralelo con las bobinas del
inductor para mejorar la conducción y el factor de potencia de la carga de la tarjeta
reguladora.
Adicionalmente la tarjeta reguladora de.voltaje está complementada por un par de
reactores conectados en serie a la alimentación del conversor AC/DC, terminales 9 y
10, para protección de los SCRs,
En el anexo # 7 se puede ver el esquema de conexiones y la lista de elementos usados en
la construcción del EAV. La explicación arriba detallada corresponde exactamente a lo
expuesto en dicho anexo.
4,3 diseño del regulador automático de voltaje
A continuación se procederá a realizar el diseño de los diferentes componentes del
regulador automático de voltaje.
Para esto se real izarán varias consideraciones como son:
• El voltaje de alimentación al circuito de control y sensado es de 127 Vrms.

• El voltaje de alimentación al circuito de potencia es 127 Vrms.
• La corriente consumidapor el circuito de control es de 100 a 120 nüliamperios.
• La corriente máxima del circuito de potencia varía entre 2 y 5 Amperios.
Páralos cálculos de diseño se utilizará el valor de voltaje de 120 VAC y no el valor de
voltaje de 127 Vrms.

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4.3.1 Especificaciones
a) Entrada:
1) Potencia: 600 VA
2) Voltaje: 120 VAC. Monofásico
3) Frecuencia: 50/60 Hz
b) Sensado:
1) Voltaje: 120 VAC. Monofásico
2) Potencia: 15 VA _;;., '•
3) Frecuencia: 50/60 Hz
c) Salida:
1) Potencia: 300 W
2) Voltaje: 100 VDC
3) Corriente: 3 Amp DC continuos
d) Resistencia de Campo:
15.6 ohms
Con estos datos se procederá arealizar los respectivos cálculos en el diseño para
justificar el uso de los distintos componentes en el regulador automático de voltaje.
Primero se realizará el diseño del transformador de referencia.de voltaje, luego el diseño
del circuito de control y por último el diseño del circuito de potencia.
4.3.2 Diseño del transformador de referencia de voltaje
Para el diseño del transformador de referencia de voltaje se considera que el voltaje del
primario y el voltaje del secundario son iguales a 120 VAC y que la. corriente en el
secundario es igual a 100 mA.
91
El núcleo de hierro del transformador está constituido por láminas y tiene la forma que
muestra la figura a continuación.
Núcleo
de Hierro
Fig, 4,3 Núcleo de hierro del transformador de referencia de voltaje.
La sección del núcleo se calcula de acuerdo con la siguiente fórmula:
(4-1)
donde:
S = sección del núcleo de hierro en cm2
W = potencia en vatios del transformador a diseñarse
1.12 = constante que relaciona estas dos unidades
Puesto que se trata de un transformador de aislamiento con una relación de
transformación de 1 a 1, el voltaje del secundario será 120 VAC y la corriente del
secundario será, en promedio, de 100 mA; se tiene que la potencia del secundario del
transformador será entonces:
Por lo tanto la sección del núcleo del transformador será:
S = 1.12-X/Í2"
S = 3.87cm 2
La sección del núcleo es de 3.87 cm2, o lo que es lo mismo tiene unalongitud, por lado,
de 1.969 cm.
92
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Sea la longitud del lado L del núcleo igual a 2 cm, por facilidad de disefío; entonces la
sección del núcleo será:
S - L + L - 2cm + 2cm =
La potencia real del transformador será:
a) Primario
El cálculo del número de espiras del primario se realiza de la siguiente manera,
utilizando la relación:
(4-2)
.4+*jff*5 ^ ;
donde:
= número de espiras del primario
Vprim = voltaje del primario
f == frecuencia, 60 Hz
P = campo magnético en Gauss> para el presente disefío toma el valor de 10000
Gaiiss.
S = sección del núcleo de hierro.
El número de espiras es:
120
" 4,44 + 60 +10000 + 4
#«/>„* =1126.12
Sea, para diseño, el número de espiras del primario igual a 1126
El número de espiras por voltio se calcula de acuerdo a la siguiente expresión:
(4-3)
Vprim
93
donde:
#esp/Vol = número de espiras por voltio
#e9pprim~ número de espiras del primario
Vprim — voltaje del primario
El número de espiras por voltio para el primario será de:
#esp ¡Vol =
120 ;v'"X .•
ftesp I Vol =9.38 "V':U': '-'
Para calcular la sección del conductor del primario se utilizará la siguiente relación:
* = Vprim
F^T- *q (¿M)
donde:
Sp = sección del conductor del primario
W.~ potencia .del transformador
Vpñm ^yojtaje primario
q = constante que representa la condición de carga del transformador a diseñarse,
para el presente caso q = 3
1.2 = constante de proporcionalidad
1.2*12.75
120*3
Sp = 0.0425
Según tablas esta sección corresponde aproximadamente a la sección del conductor
cuyo calibre es él # 31.
b) Secundario
El número de espiras del secundario se calculada acuerdo con la siguiente expresión:
ffs = 1.05 *n * P seo (4-5)
donde:
Ns = número de espiras del secundario
1.05 = constante de proporcionalidad
rj — número de espiras por voltio
Vsec = voltaje del secundario
94
Por tanto, el número de espiras del secundario será de:
Ns = 1.05 *9.38+120
Ns = 1181,88
Sea el número de espiras det secundario, para disefío, igual a 1182.
El número del conductor del secundario s.erá el mismo que el del primario, es decir,
conductor de calibre #31.
Por lo tanto el transformador diseñado tendrá las características mostradas en la figura
1 :1
Vprím=12QV Vsec - 120 V
NL™1I26 N2-L182
Pot= 12.75 VA Fot-12.75 VA
Il-lQSmA J2-10QmA
Fig; 4,4 Transformador de referencia de voltaje diseñado
c) Justificación
En la actualidad la tendencia es simplificar y minimizar los componentes de un sistema
de control, es por esta razón que no se construyen y utilizan tres transformadores^ uno
por fase, tal como se hace en la referencia # 16.
La función del transformador diseñado es de sensar el voltaje de salida del generador y
principalmente aislar eléctricamente la parte de potencia con la parte de control; el
objetivo de este transformador no es reducir el voltaje a niveles manejables por los
elementos de estado solido, pues esto se consigue por otros métodos. La alimentación al
95
circuito de control y los elementos de estado solido se hace directamente al nivel de 120
VAC.
Adicionalmente el transformador ofrece protección contra sobrecorrientes, pues está
diseñado para manejar valores de corriente en el orden de 100 mA. Este sistema de
protección puede ser remplazado por un fisible de ruptura rápida. ^
El equipo diseñado para el presente trabajo pretende mantener la mayor similitud
posible con aquellos que existen en el mercado, los mismos que cuentan exclusivamente
con los componentes del sistema de regulación sin accesorios adicionales como
transformadores o equipos de protección.
4.3.3 Diseño del circuito de control
El circuito de control implica el establecimiento del circuito de selección de frecuencia,
del circuito de rectificación, del circuito de referencia, del circuito del comparador y del
circuito de disparo de los SCRs.
a) El circuito de selección de frecuencia
Este circuito consta de una red RC la que debe cumplir con la condición de que el
tiempo de carga del condensador sea igual al tiempo de un período de la señal de
entrada y el tiempo de descarga sea el menor posible.
* Paraf = 60 Hz:
La constante de tiempo se calcula de acuerdo con la siguiente expresión:
T = R*C (4-6)
Puesto que la frecuencia es el inverso del período y éste es el tiempo de oscilación''de la
onda, se puede usar la siguiente expresión para calcular éste tiempo.
r =1 (4-7)
T = —— = I6.61ms
60 /£
Puesto que Tyt deben ser iguales, se tiene entonces que:
T = T = }6.61ms = R+C
Sealaresistenciade cargaR = 42.2 kQ, se tiene entonces que C vale:
16.67 ^ =
42.2K3
Comprobando:
El valor calculado para la constante de tiempo es similar al tiempo correspondiente al
período de la onda, por lo tanto se garantiza que la sefíal de alimentación sea
exclusivamente de una frecuencia igual a 60 Hz.
El tiempo de descarga del condensador se calcula aplicando la relación (4-6), y dado
que el tiempo de descarga debe ser el menor posible, se escoge una resistencia de
descarga igual a 10 Q
-c = 100*0.3911^ = 3,
97
Para el caso de una frecuencia de 50 Hz, se realiza el mismo análisis y se procede ha
realizar íos mismos cálculos obteniéndose que la resistencia de carga es igual a 46,4 kQ5
la resistencia de descarga igual a 10 Q y al condensador sea de 0.39pFa250 VAC.
b) Circuito divisor de voltaje
El circuito de selección de frecuencia, por las caracterísucas que presenta, constituye un
circuito divisor de voltaje y por tanto el voltaje de alimentación al conversor AC/DC es
menor que el-voltaje que entrega el transformador.
El divisor de voltaje tiene laformaque muestra lafigura4.5.
VI
* Zl _L i
Z2
' Y \1
Fig. 4,5 Divisor de voltaje
Una vez que se establece que la frecuencia de operación es 60 Hz., para este caso; en el
circuito resultante se tiene que Zl corresponde a la resistencia de carga y tiene un valor
de 42.2 kO y 22 corresponde al arreglo resistencia — condensador y tiene un valor de
10 Q -J6.8 kQ; el voltaje de alimentación al conversor AC/DC se determina por medio
de la siguiente relación:
Z2 (4-8)
-Ps
98
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTItfC A
El voltaje calculado que ingresa al conversor AC/DC, será entonces igual a:
*12Q
42.2 + 10- J6.B
c) El conversor AC/DC
El conversor AC/DC es un rectificador tipo puente de onda completa, monofásico, el
que genera una señal continua para alimentar el circuito de control y los elementos de
estado sólido del mismo.
A continuación del conversor se dispone el correspondiente filtro "tipo C" para reducir
el rizado de lasefíal de voltaje.
El conversor con su respectivo filtro tiene lafonna que indica Iafigura4.6.
Di 7\D2
v,DC
L
Fíg. 4.6 Conversor AC/DC del circuito de control
El voltaje a la salida del conversor se calcula de acuerdo con la siguiente expresión:
99
ESCUELA POLITÉCNICA NACIÓN AL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
(4-9)
Por lo tanto el voltaje calculado tendrá un valor igual a:
_ 2+\
- -
71
= 17.106
Sea el voltaje de salida del conversor igual a 17.2 VDC, los elementos del filtro RG se
determinan de acuerdo al criterio de 0,116 la constante de tiempo sea mucho mayor que el
período de la señal y que la impedancia de carga sea semejante a la impedancia de
descarga del condensador.
Sea la impedancia de carga igual a 27 kQ y la constante de tiempo mayor en un 75%, se
tiene entonces:
T'= 16.485/ws +1.75 = 28.85/ws
El valor del condensador se determina de acuerdo a la siguiente relación:
T= R +C
28.B5ms = 27K3+C
C = 1.06S\iF
Sea el valor de C igual a IpF, entonces se tiene que:
T = 27 ¿Q + IIIF = 21 ms
Sea el valor de la impedancia de carga 28 kQ, entonces se tendrá una constante de
tiempo aproximada a calculada anteriormente (28.85 ms.).
Con el propósito de fijar el voltaje a la salida del arreglo rectificador - filtro, se
establece una carga RL en el mismo; por la cual se estima que circulará una corriente de
ImA.
100
El valor de esta carga RL se determina de acuerdo a la siguiente expresión:
h
R = 17.2P
ImA
La carga RL se descompone en dos resistencias de 11 kQ y 1.2 kQ y un potenciómetro
de 5 kQ con el propósito de tener un voltaje específico a comparar.
• Comprobación
Con los elementos determinados anteriormente se realiza el cálculo del voltaje a la
salida del filtro y se comprueba su funcionamiento.
.. , 14.7*17.2
K -
28 + 14.7
(4-11)
Xa = (4-12)
c
Xc =
Vrms '=
Los valores obtenidos muestran los niveles de voltaje a los que trabaj'ará. el circuito de
control y particular mente el comparador.
101
d) El comparador de voltaje
El comparador de voltaje está basado en un amplificador operacional en circuito
integrado. Este amplificador operacional en circuito integrado es el LM741 cuyas
características se pueden ver en el anexo # 6.
Un circuito comparador es aquel en el que se compara un voltaje de entrada lineal con
otro voltaje de referencia, con la salida proporcionando una condición digital que
representa si el voltaje de entrada excede o es menor al voltaje de referencia.
De esto se deduce que la salida del comparador tiene la misma forma que una función
paso; tal como muestra la figura 4.7.
Vi
Fig. 4.7 Función paso de Vo
Si el sistema permanece trabajando en sus dos niveles, alto y bajo, éste se volvería
inestable ya que conmutaría muy rápidamente en relación con el tiempo que necesita el
generador para excitarse.
El resultado es que se obtendría una función periódica no amortiguada que provocaría
oscilaciones de tensión y convertiría al sistema en inestable.
10Z
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTKICA
Por lo tanto., es necesario que la respuesta del comparador sea más lenta; esto se
consigue colocando la red para 2f y Z tal como muestra la figura
Rs c< (C3 R-2

^^ • AAA
VV nI / r
i
R? \-
Vi
• Vo
1
q 4-
^
Fig. 4.8 Comparador de voltaje
Donde se tiene que;
Vi = V\ (4-12)
-e2 (4-13)
de donde se obtiene la siguiente ecuación para la función de transferencia:
SR2R9C3 (4-14)
~
Z = (4-15)
(R9 (4-16)
~
Vi
Esta expresión puede representarse en forma abreviada de la siguiente manera:
(4-17)
(eás
donde:
c - (R7+R8)C4
e = R7
f = (R2-fR9)C3
103
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTKEC A
La función de transferencia representada por la ecuación (4-16) permite determinar la
respuesta en el tiempo de este comparador, por medio de la transformada inversa de
Laplace, y considerando una señal paso como la entrada se tiene la siguiente expresión.
í-t -•**
Po(0= *l + Jt2 + e d + Jt3 + e ' (4-18)
En esta expresión kl, k2 y k3 dependen de los valores que toman a, b, c, d, e; es decir,
son función de los elementos que conforman Zf y Z en el comparador. '"*
Por medio del teorema del valor final y del valor inicial se determinaran los valores para
T = 0 y paraT = oo los cuales corresponden a la ganancia Al como sigue:
- 0)=> A\ —
df
En base a la respuesta obtenida de la función de transferencia y para satisfacer el criterio
de estabilidad propuesto, Zf y Z deben tomar valores de 220 kQ, 0.22 jiF, 250 VAC y
0.1 pFy250 VAC, 100 kQ, 270 kQ respectivamente. Lasefíal a compararse se conecta
en el terminal inversor.
Para mejorar y mantener la estabilidad se adiciona un circuito compuesto de dos
resistencias de 1 MQ y 100 kQ respectivamente y dos condensadores de 0.1 pF, 250 V
y 0,47 Mí7 a 250 V.
El voltaje de referencia se fija a través del diodo zener Dzj de 5.6 V, El circuito de
polarización del comparador se fija en 20 V a través del diodo zener Dzs.
104-
Adicionalmente se intercala un arreglo C - R - C entre los diodos de referencia y
polarización para hacer al conversor inmune a ruidos externos y tener compensación de
temperatura en el comparador. Los valores de estos elementos son respectivamente:
capacitor electrolítico Ct = 100 pF, 10V; R: = 33 kQ; C2 = 0.47 pF, 250 V.
El circuito de polarización se completa con una resistencia de potencia de 4 kQ y. los
diodos Dj y De; los que toman la señal directamente de la alimentación a 120 VAC.
e) El circuito de disparo
La sefial de salida del comparador llega a la base del transistor Ql a través de la
resistencia R3 = 330 kQ y el diodo D4.
El circuito de disparo presenta dos configuraciones diferentes para cada nivel, alto y
bajo, de la salida del comparador.
Cuando la sefíal de entrada del comparador, sensing, es menor que la referencia se tiene
que la salida del comparador está en su nivel alto y por tanto el transistor Ql, el cual
actúa como un interruptor y en este momento está en saturación, deja pasar corriente del
colector al emisor cargando el condensador C7 y haciendo que se dispare el tren de
pulsos en el transistor de unijuntura; activando los SCRs e incrementando el voltaje de
salida del RAV y de está manera incrementando la corriente de excitación.
En la figura se presenta el circuito de disparo para la condición de nivel alto o de
conducción del comparador.
105
Ru
Q:
z
Fig. 4.9 Circuito de disparo para la condición de nivel alto
Donde los valores de R14 y R28 se escogen arbitrariamente y son 100 Q y 47
respectivamente. De la misma forma el condensador C7 se escoge de 0.22 pF a 250 V.
Con los datos proporcionados por el fabricante para el transistor de unijuntura y los
valores para las resistencias y el condensador escogidos se determina el voltaje pico de
Q2 de acuerdo con la siguiente fórmula:
Vp = 0.6 + (4-19)
18 + 0.775 *6.55¿Ci
Vp = 0.6 +
Fp = 14.34K
Parapoder determinar el tiempo de oscilación se requiere escoger laresistencia de carga
del condensador R4? a través de la siguiente expresión:
-VpÍL.< £
n
< Vcc
. - Pv (4-20)
18-14.34 18-1
< .fí <
\5rnA 4mA
2MO < R < 4.
106
Con este valor de resistencia y el voltaje pico se determina el tiempo de oscilación a
través de la siguiente relación:
(4-21)
Por tanto el tiempo de oscilación en la condición de nivel alto del comparador será: :
8-14.34
Para la condición en que el voltaje de entrada o sensing es mayor que el voltaje de
referencia, la salida del comparador va al nivel bajo o estado de no-conducción, el
circuito de disparo es el que se presenta en la figura 4.10 donde los valores de los
diferentes elementos corresponden a: R28 = 47 Q, R14 = 100 Q, R12 = 4 kQ,
Puesto que en el nivel bajo del comparador no hay conducción de corriente desde el
terminal de salida del LM 741 hacia la base del transistor Ql, éste entra en corte y no
permite el paso de comente desde el colector hacia el emisor, obligando a circular
corriente a través de la resistencia R5 para así poder disparar el tren de pulsos a través
del transistor de unijuntura Q2.
Las características proporcionadas por el fabricante del transistor Ql y del transistor de
unijuntura Q2 se pueden ver en el anexo # 6.
107
Fig4.10 Circuito de disparo para la condición de nivel bajo,
Por igual procedimiento y al realizar los mismos cálculos con los respectivos valores
para las resistencias y el condensador y considerando que R5 = 2MQ, se obtiene que el
voltaje pico es el mismo pero el tiempo de oscilación es mayor y equivale a 675ms.
En el estado de no-conducción el transistor Ql está apagado, pero el circuito de disparo
se complementa a través de R5, haciendo que el tiempo de oscilación sea mayor lo que
implica que el ángulo de disparo de los SCRs también sea mayor y en consecuencia el
voltaje de salida del RAV será menor disminuyendo la corriente de excitación.
Este circuito de disparo se complementa con un potenciómetro R27 — 100 kQ para
calibrar las desviaciones en los pulsos y mantener la estabilidad en el comparador. La
resistenciaR16 sirve de enlace para el circuito de control con el circuito de disparo.
El tren de pulsos que sale del transistor de unijuntura Q2 se conecta a las compuertas de
los SCRs através de dos resistencias R15 y R17 de 33 Q cada una.
108
El siguiente gráfico muestra las formas de onda de voltaje de salida del comparador con
respecto de las señales de entrada
Voltaje de entrada.
Vref
•'' ' <-:• • ' • *V-^" '• '•'•*•
Nota; 3 -"ángulo de disparo
Fig- 4.11 Formas de onda del comparador
El ángulo a corresponde al ángulo de disparo de los SCRs, al corresponde al nivel alto
de conducción del comparador y es el de menor valor, dando como resultado un ángulo
de conducción mayor de los SCRs.
El ángulo a2 corresponde al nivel bajo del comparador y es el de mayor valor
correspondiéndole un ángulo de conducción menor de los SCRs.
109
4.3.4 Diseño del circuito de potencia
El circuito de potencia es el encargado de generar la suficiente corriente para alimentar
las bobinas inductoras de la dínamo que realiza las íunciones de excitatriz del
generador.
El circuito de potencia está constituido por un conversor AC/DC monofásico
semicontrolado como el representado en la figura 4.12 donde se puede apreciar el
circuito propiamente dicho y los elementos complementarios del mismo.
Este circuito es semicontrolado ya que presenta un arreglo se dos SCRs y dos diodos;
estos elementos son de estado sólido y están en la capacidad de manejar una corriente
máxima de entre 7 alO amperios.
Wf
ADl2
Fig. 4.12 Conversor AC/DC semicontrolado y sue elementos complementarios
Este conversor consta de dos bobinas denominadas reactancias de conmutación, LI y 1^
que sirven de protección contra sobrevoltajes de los SCRs. El diodo Dj5 es un diodo de
conmutación y tiene las mismas características de los diodos Dn y DI* Tanto los diodos
como los SCRs se escogen para que puedan manejar corrientes máximas del orden de
no
10 Amperios y voltajes de hasta 600 V en sentido inverso; las características de estos
elementos se pueden ver en el anexo # 6.
El circuito de potenciase complementa con una red snubber con £22 de 270 Q y CIQ de
0.47 j¿F a 400V. Los diodos Dg y D? sirven de protección para los SCRs limitando los
voltajes picos. ;¿ '
El voltaje de salida del conversor se determina de acuerdo con la siguiente expresión:
a) (4-22)
7t
donde:
Vs = voltaje de alimentación, en este caso 120Vrms

a = ángulo de disparo
Por tanto el voltaje de salida será, para el nivel alto y bajo del comparador,
respectivamente.
Sea ai = 30° y 0,2 = 120° se tiene que:
=100.8^
=
De esto se desprende que la variación del voltaje de salida del RAV está entre los 27 V
a los 100 V, dependiendo de las variaciones de voltaje que se registren en la entrada del
comparador debido alas variaciones de carga que sienta el generador.
111
ESCÜELAPOIITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
Terminado el disefío, se puede ver el esquema de conexiones sobre la tarjeta del
regulador electrónico de voltaje y la lista de elementos en el anexo # 7.
4.4 Análisis de resultados de funcionamiento
A continuación se realizará un análisis del funcionamiento del grupo generador. Este
análisis estará enfocado a determinar ia respuesta del grupo generador bajo diferentes
condiciones de carga. El mismo se realizará considerando al equipo como un todo y
destacando sus principales componentes, a saber, el alternador, el motor y el sistema de
regulación de voltaje. Bato significa que el análisis se realizará desde cuatro puntos de
vista diferentes.
Cabe anotar que este análisis se realiza en función de los resultados obtenidos en las
diferentes pruebas de carga que se han hecho con el generador.
La principal prueba realizada es con una carga puramente resistiva, en la que se obtuvo
un factor de potencia igual a la unidad. Esta prueba consistió en construir una cuba
electrolítica, que no es más que un recipiente que contiene una solución de baja
concentración de agua y sal.
Para poder realizar esta prueba se procedió a construir tres electrodos de lámina de
cobre que tienen las siguientes dimensiones: largo 16.5 cm, ancho 10.3 cm y de espesor
4 n-im Los electrodos están firmemente sujetos a conductores # 10 por soldadura; son
capaces de transportar una corriente de 20 Amp.
112
Los conductores de los electrodos se conectan a las tres fases del generador a través de
un suiche tripolar. El generador presenta., para esta prueba, una conexión trifásica en
estrellasin neutro.
Para tomar las lecturas de carga en esta prueba, se procedió a introducir los tres
electrodos en la cuba vacía, lecturas que corresponden a carga cero o en vacío; luego.se
afíadió agua corriente y se tomaron nuevas, medidas, posteriormente se añadió sal u se
tomaron otras lecturas.
Las lecturas realizadas fueron de voltajes de fase, corrientes de línea, potencia activa,
potencia'aparente, frecuencia, factor de potencia. Adicíonalmente voltaje y corriente de
excitación, voltaje y corriente a la saudade la tarjeta reguladora
Estas lecturas se realizaron con el equipo NanoVip, el cual es capaz de entregar todas
estas lecturas simultáneamente.
Los resultados de estas mediciones se pueden ver en los cuadros No 1 y 2 del anexo # 8.
También se realizaron pruebas con cargas inductivas puras, motores trifásicos de
inducción, las mismas que consistieron en pruebas de arranque de los motores de
inducción y pruebas de funcionamiento de los motores en régimen permanente.
113
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE MGENIEKIAELECTEICA
a) Funcionamiento del grupo
Se deberá entender cono ''funcionamiento del grupo" el comportamiento del grupo
electrógeno ante pruebas de generación en vacío y con carga.
T -^fc'
Considerando que este grupo electrógeno, al inicio de este proceso, no se encontraba en

>r ' :
funcionamiento y presentaba varios dafíos: Luego de todo el proceso de actualización y
redisefío ahora este grupo electrógeno es capaz de producir potencia eléctrica con
voltaje de 2207 127 VAC.
Una vez que el grupo entró en funcionamiento, se procedió a realizar pruebas de
generación en vacío sin contar con un regulador de voltaje para determinar la respuesta
del generador, posteriormente se procedió a conectar una carga resistiva'y se realizaron
pruebas de carga Los resultados de. estas pruebas se pueden ver en el anexo # 8.
Luego de estas pruebas, el comportamiento del generador fue el esperado; es decir, en
vacío el generador se mantenía en un valor fijo de voltaje, aproximadamente 280 VAC.,
pero al incrementar la carga el voltaje disminuía progresivamente.
Cabe anotar que este valor de voltaje se obtuvo sin regulador de voltaje y conectando
directamente laexcitatriz a una batería de acumuladores de 12 VDC.
El método antes mencionado de generación a través de una batería es un método común
de prueba en los generadores.
114
Adicionalmente en estas condiciones se realizó la correspondiente prueba para obtener
la curva de magnetización del generador, la que se puede ver en el anexo # 5.
b) Funcionamiento del motor
El funcionamiento del motor también fue el esperado, ya que la respuesta del mismo
corresponde exactamente a la curva de rendimiento del motor, la que se puede ver en el
anexo # 3.
En instante de arranque del motor, éste es llevado a. la velocidad sincrónica por el
gobernor/ mientras el generador está en vacío. A medida que se coloca carga en el
generador, las variaciones de carga provocan que haya variaciones en el torque
eléctrico., él que se opone al torque mecánico desarrollado por el motor, provocando que
el motor disminuya su velocidad para un incremento de carga.
El motor responde aumentando la velocidad y por tanto aumentando la potencia
generada. En el caso de una disminución de carga ocurre exactamente lo contrario. Este
comportamiento se debe a que el regulador de velocidad que posee este motor
corresponde alas características descritas para los reguladores de velocidad del capítulo
dos.
Es importante destacar que cuando se realizaron pruebas a plena carga del generador, el
motor presentó una deficiencia, es decir, no fiíe capaz de responder a las exigencias del
generador y no se pudo llegar al valor de potencia establecido en el diseño, de 4 kW5
llegándose a un valor en potencia de aproximadamente de 3,5 kW máximos.
115
ESCUELA POLITÉCNICA KACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
La razón principal para egta deficiencia es que el motor no es nuevo y por este motivo
éste presenta desgaste interno de sus partes disminuyendo, de esta manera,, su
rendimiento.
Por la configuración del reductor de velocidad, el motor es capaz de mantener el torque
mecánico cuando el generador es sometido a variaciones de carga en pruebas -de
arranque de motores trifásicos de inducción, es decir, el motor es capaz de soportar los
picos de arranque de motores trifásicos de inducción de hasta 11 HP trabajando en
vacío.
El funcionamiento general del motor es bueno ya que no presenta excesivo
calentamiento de sus partes durante las pruebas de carga
c) Funcionamiento del alternador
En el alternador se realizó un redisefío de los embobinados del estator para que éste sea
capaz de entregar voltajes de 220 / 127 VAC; y luego de las pruebas se pudo comprobar
que estos valores se cumplían a la perfección.
El generador no presenta calentamiento en la estructura de hierro, lo que indica que no
existe saturación de la misma. Tampoco presenta calentamiento de los bobinados lo que
indica que los valores de corriente para los que fue diseñado son adecuados y están
dentro del rango preestablecido.
116
En Ja excitatriz no se realizo trabajo alguno de mejoramiento debido a que se
encontraba, desde el inicio, en buenas condiciones y luego de las pruebas de carga se
pudo ver que el comportamiento de la misma es adecuado.
Es evidente, luego de las pruebas de carga, que este alternador es capaz de generar, en
forma instantánea, más de los 4 kW si la capacidad del motor fuera mayor. ;>
d) Funcionamiento del RAV
Como se explicó en párrafos anteriores el RAV funciona adecuadamente dentro de sus
limites establecidos sin presentar sobrecalentamiento de sus partes constitutivas,
elementos de estado sólido, con una buena respuesta en el tiempo.
Es evidente que el RAV está sobredimencionado con respecto a las necesidades de
voltaje y corriente de la excitatriz,
f-
En las pruebas de carga, e-1 RAV soporta variaciones bruscas de carga, arranque de
motores, incrementos sostenidos de carga, sin presentar variaciones en el voltaje de
salida del generador y manteniendo este valor en 220 VAC.
Como respuesta de estabilidad del RAV se puede ver que, en vacío, el voltaje de salida
se mantiene constante.
Finalmente., la tarjeta presenta un encapsulamiento en un caja de acrílico transparente
para su montaje en el tablero de conexiones del generador. Adicionalmente está
117
ESCUELAPOHTECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
sumergida en barniz aislante para protección contra descargas, protección contra
humedad y contra polvo, con el objetivo de asegurar la vi da útil de la misma
En el anexo # 9 se puede ver el resultado final de este trabajo, es cual es, el generador
completo con todas sus partes constitutivas.
4.5 Análisis económico
Este análisis está enfocado a determinar el costo de fabricación del RAV y determinar el
costo de los materiales e insumos utilizados en la construcción de dicha tarjeta.
Concluido el diseflo del RAV, se puede determinar la lista de elementos necesarios y
poder determinar los costos de dichos materiales.
Según la lista de elementos que se presenta en el anexo # 7, los costos son los
siguientes:
• Construcción del transformador de referencia de voltaje , S/. 140.000

• Construcción de las reactancias de conmutación. S/. 140.000
• un circuito integrado LM 741 S/. 9.000
• Transistor NFN2N2222 A S/. 2.500
• Transistor UJT... S/. 86.000
• 24 Resistencia de valores y potencias variadas a S/. 1500 c/u, S/. 36.000
• 2 Resistencias de potencia S/. 6.000
• 2 potenciómetros de precisión........ S/. 6.000
• 11 Capacitores de diferentes valores S/. 66.000
• 3 Diodos zener. S/. 10.500
• 8 Diodos de 1 Amp... S/. 24.000
• 3 Diodos de 6 Amp S/. 18.000
• 2 SCRs de 10 Amp 600V S/. 116.000
Total.......... S/. 660.000
Equivalencia en dolares USD 26,40
118
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• Costo de la tarjeta y construcción del circuito impreso USD 100,00

• Costo de insumos y accesorios como suelda, pomada, etc USD 10,00
• Costo mano de obra (30%) USD 40,92
• Barniz para recubrimiento. , USD 20,00
• Cajadeacrílico USD 10,00
COSTO TOTAL DE FABRICACIÓN DE LA TARJETA. USD 207,32
Este valor representa el costo real de construcción del RAV y sus accesorios.
Este costo es menor con respecto al costo de RAV existentes en el mercado
actualmente; ya que pueden encontrar RAV de diferentes precios, que van desde 300 a
1500 dólares, y de diferentes características.
Puesto que el funcionamiento de la tarjeta bajo los parámetros expuestos para su diseffo,
es en términos generales, aceptable y presenta un buen rendimiento, se puede decir que
la comercialización de este producto es viable.
En caso de daño de los sistemas de regulación de voltaje en grupos electrógenos, el
costo arriba mencionado del RAV justifica la inversión del reemplazo; ya que
comparado con las pérdidas que representaría a una industria el no contar con un
sistema de emergencia confíable, él mismo resulta insignificante, ante eventuales cortes
de energía.
La relación Beneficio - Costo por la inversión de este tipo de sistemas en grupos
electrógenos siempre vaha ser positiva ya que el bajo costo de este producto permitiría
que la inversión se recupere rápidamente.
119
4.6 Análisis de los resultados de las pruebas
De las curvas obtenidas del cuadro No 1 se puede observar que la frecuencia tiene una
tendencia a mantenerse constante con el incremento de carga mientras que el voltaje
disminuye.
El voltaje disminuye conforme se va aumentando la carga; esto es debido a que no se
cuenta con el EAV, ya que el voltaje generado depende directamente de la corriente de
excitación.
La curva de corriente obtenida del cuadro No 1 tiende ha disminuir conforme el voltaje
aumenta. Esto significa que conforme aumenta la carga y ésta requiere de mayor
corriente, el voltaje en terminales será menor, debido a la caída de voltaje en la
impedancia del generador y de la línea usada en conexión del generador con la carga
La curva de la potencia que se obtiene del cuadro No 1 evidencia el hecho de que al
aumentar la carga el voltaje disminuye debido a que no se puede realizar un adecuado
control de la corriente de campo y también porque el control de la frecuencia a través
del regulador de velocidad de la máquina, realiza un control indirecto sobre las
variaciones de voltaje., este comportamiento es debido a que en esta prueba de carga no
se disponía del regulador de voltaje.
Para el caso específico en que el voltaje es igual a 208 VAC, en el cuadro No 1? se
observa que aunque existe una disminución de carga, el voltaje también disminuye., y
esto es debido a que hubo una disminución de la corriente de excitación a causa de que
120
no se puede lograr un control adecuado de la corriente de excitación, ya que
originalmente se disponía de un reóstato de campo con el cual se podía controlar la
corriente del campo y mejorar laregulación de voltaje.
Para las curvas que se obtuvieron del cuadro No 2 se observa que ante la presencia del
regulador de voltaje, tanto, las curvas de la frecuencia, la corriente y la potencia oscilan
alrededor del rango de voltaje que se escoge para la regulación. El rango de voltaje está.
entre los valores de 220 VAC a 240 VAC.
Los valores de voltaje instantáneos varían entre 227 y 235 VAC, sin embargo, el valor
promedio de voltaje es 230.42 VAC; valor que se mantiene dentro del rango escogido
como de regulación (220 a 240 VAC), y este valor también coincide con el voltaje
promedio de regulación (230 VAC).
En el cuadro No 2 se observa que el voltaje en vacío es de 228 VAC y una carga nula
equivalente a 0.0 kW, la corriente de excitación es igual a 1.90 amperios. Para el caso
en que se presenta un valor de 227 VAC se observa que la corriente de excitación es
semejante a 2.20 amperios; debido a la respuesta del regulador de voltaje y al
consiguiente incremento de la corriente de excitación es posible que el voltaje llegue a
ese valor (227 VAC), tratando, el regulador de voltaje, mantener el voltaje en terminales
constante.
Adicionalmente., en el cuadro No 2, se observan las características de voltaje y corriente
del regulador de voltaje.
121
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTEIC A
Para las curvas de voltaje vs corriente obtenidas del cuadro No 2, tanto de la excitaíriz
como de la tarjeta reguladora de voltaje, se observa que la tendencia es de incremento
de la corriente conforme se incrementa el voltaje. En este cuadro se destacan valores de
corriente y voltaje máximos del inductor tales como: 21.80 V y 2.25 Amp. y valores
mínimos de 18.80 V y 1.90 Amp. Para la tarjeta reguladora, los valores máximos de
voltaje y corriente son 7.50 V y 0.55 Amp. respectivamente y los valores mínimos son
5.64 V y 0.40 Amp.
Conforme aumenta la carga en el generador, se puede observar en el cuadro No 2, que
tanto el voltaje como la corriente de excitación de la excitatriz y de la tarjeta reguladora
aumentan para, de esta manera, mantener el voltaje en terminales constante.
El incremento de carga revela que es necesario generar mayores valores de corrientes de
excitación para poder, en la realimentación, obtener un buen valor de voltaje AC y que
este valor se pueda regular.
En relación directa, a mayor corriente de excitación se requiere mayor voltaje DC para
compensar los aumentos de carga y obtener, de esta manera, una buena regulación de
voltaje, tal como se muestra en las curvas y los cuadros respectivos del anexo # 8.
La curva de potencia vs. Voltaje obtenida del cuadro No 2 muestra que, conforme
aumenta la carga, el voltaje en terminales tiende ha mantenerse dentro del rango de
regulación. Son valores máximos 1.72 kW y 235 V y valores mínimos son O kW (vacío)
y 227 V.
122
La curva de frecuencia que se obtiene del cuadro No 2 presenta una tendencia ha
disminuir mientras el voltaje oscila dentro de su rango de regulación a medida que la
carga se va incrementando. La causa de esta variación en la frecuencia es que la
respuesta del regulador de velocidad de la máquina motriz es menor con respecto a la
respuesta del regulador de velocidad, por lo tanto, también se requiere de una respuesta
rápida del regulador de velocidad de la máquina motriz.
La curva de corriente de carga que se obtiene de este mismo cuadro presenta una
tendencia a aumentar conforme aumenta la carga mientras el voltaje se mantiene dentro
del rango de regulación establecido.
123
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE JNGENIERIAELECTRICA
Capítulo 5
Conclusiones y Recomendaciones
5.1 Conclusiones
• Los principios teóricos y las leyes expuestas en el capítulo 1 de este trabajo se
aplicaron para el rediseño, tanto del rebobinado del estator del alternador como del
RAV, del grupo generador particular y son aquellos que se aplican para todo tipo de
máquinas eléctricas; para el presente caso se analizan estas leyes y principios para
que esta máquina eléctrica trabaje como generador de energía eléctrica
• Dentro de este análisis está implícito el estudio y la aplicación del principio de
conservación de energía en lo que respecta a la producción de energía eléctrica a
través de la conversión de energía me canica en eléctrica
• El funcionamiento de este grupo generador es similar> o presenta las mismas
características., que un sistema de generación de altapotencia en lo que respecta a su
comportamiento ante variaciones de carga, su respuesta en el tiempo y la estabilidad
que presenta el sistema. Es por esta razón que se le puede considerar a este
generador particular como un sistema de potencia de pequeña escala
• En lo que respecta a los resultados obtenidos en las diferentes pruebas con cargas
puramente resistivas, ver anexo # 8, estos corresponden a los esperados tanto
teórica como prácticamente.
124
• Se puede observar que es posible aplicar un proceso de mejoramiento y
modernización en sistemas antiguos; siempre que se respeten las leyes que rigen el
fenómeno físico y las características propias del sistema,
• El procedimiento aplicado en el desarrollo de este trabajo puede ser empleado en
cualquier tipo de grupo generador; siempre y cuando se observen las características
propias de cada grupo generador.
» El procedimiento de disefío empleado corresponde a lo que establecen los
fabricantes de los elementos empleados, a las técnicas de disefío presentadas en la
literatura convencional de electrónica.
• El sobredimencionamiento evidente en los valores calculados, en el disefío del
RAV., con respecto a los valores medidos (anexo # 8), es debido a que se pretende
mantener un nivel de confiabilidad alto en el funcionamiento del RAV.
• Varias de las suposiciones realizadas en el presente trabajo se determinaron de
manuales de operación y mantenimiento proporcionados por fabricantes de grupos
electrógenos.
• El generador es capaz de trabajar entregando un voltaje trifásico de 220 / 127 VAC,
una corriente aproximada de 10 Amp y una potencia aproximada de 3.0 kW a plena
carga, con carga resistiva; de acuerdo a los cuadros Nos 1 y 2 del anexo # 8.
• Luego de las pruebas de cargas realizadas, el RAV entrega5 VDC con una corriente,
de 0.4 Amp a las bobinas del inductor de la excitatriz, la cual entrega 17 VDC y 2
Amp al inductor del generador, como se- puede ver en el anexo # 8.
• La disposición de los componentes del grupo, el tablero de control, los aparatos de
medida pretenden ser lo más didácticos posible, según el anexo # 9.
• En lo que respecta al redisefío y repotenciacíón del alternador., el nuevo embobinado
satisface las condiciones límites propuestas en dicho disefío, es decir, sí genera un
125
ESCUELA POLITECNIC A NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRIC A
voltaje de 220 VAC, las corrientes medidas en las pruebas de carga son: de 4 a 7
amperios a carga nominal y valores picos instantáneos de hasta 16 amperios;
considerando que la corriente nominal de diseño es de 10.5 Amp.
• Ante el redisefio del embobinado se esperaba que el comportamiento del alternador
cambiara, pero luego de las pruebas de funcionamiento en vacío y con carga se pudo
comprobar que el alternador respondía adecuadamente. No presenta saturación del
núcleo, no presenta calentamiento en rotor o estator., no hay pérdida de campo, no
hay desbalance en el nivel de voltaje generado por fases.
• El hecho de que se fabriquen Reguladores Automáticos de Voltaje en nuestro País
ocasionaría que los tiempos requeridos para importación, de equipos similares
importados, se reduzcan grandemente abaratando costos y disminuyendo pérdidas.
5.2 Recomendaciones
• Es importante que los Ingenieros Eléctricos tengan un conocimiento más profundo
del funcionamiento de la máquina motriz en lo que respecta a su estructura y
comportamiento mecánico.
• En lo que respecta al fiíncionamiento del generador en sí, para mejorar las
características de funcionamiento del grupo se debería cambiar el motor por uno de
mayor potencia y preferentemente a Diesel.
• Dado que los procesos tecnológicos involucrados en sistemas de generación se
desarrollan con gran velocidad sería importante que los nuevos profesionales estén
más relacionados con dichos procesos.
• El presente trabajo, por sus características, se desarrolla en la parte física del estudio
de sistemas de generación; resultaría interesante que se realice un estudio enfocado a
la modelación de grupos electrógenos.
126
• El proceso presentado en el presente trabajo, analizado y desarrollado
adecuadamente permitiría desarrollar nuevas industrias en el País abaratando los
costos de este tipo de equipos y sus accesorios y creando nuevos puestos de trabajo
con mano de obra calificada
• Es recomendable, que en general, todo sistema de generación, grupo electrógeno o
máquina especializada, sea manejada por personal calificado; para evitar dafíos
innecesarios y costos.
• En los procesos de actualización y mejoramiento, estos equipos deberán utilizar
mejores sistemas de control, basados en la electrónica, autoprotegidos y más
confiables; más sencillos y más eficientes.
• Los sistemas de control y protección de grupos electrógenos pueden convertirse de
mecánicos o electromecánicos a sistemas de control electrónicos y de estado sólido.
• La tendencia de estos proceso de automatismo y control será hacia el control digital
con microcomputadores que reciban toda la información del sistema (grupos
generador), analicen y procesen la información y realicen acciones de control y
protección. Es decir, llegar a sistemas inteligentes.
127
OODWAR
ELECTRICALLY POWERED
GOVERNORS
MODELS 4024, 1712, 1724, 512 AND 524,
WITHOUT POSITION FEEDBACK
ir» tuto COK 10L
"i"C mt.LirrO Oí ;i¡; o- oor
1 1 i > i t r « 1 » H o
VVj*/ '"l
l-^Mfe?'Jíg.
' '!'.. ,7*'
DROOP
HO •"-o O-T-^'-O:;!"
t^"^-^%'gj^X
CONTROL
1712/1724 ACTUATOR
NOTE: WCHE3 SHOWN IN PARENTHESE3
MAGNETIC PICKUP
MOUNTING SCREWS
512/24 1712/24 .250-20 (¡nch) thread.
Mínimum mountíng screw engagement
should be .375 ¡nch (9.5 mm). Torque
screws to 80-100 Ib. in. (9-11 NM).
4024 .375-18 (¡nch) thread. Mínimum "^
mounting screw engagement .500 Inch
{13 mm). Torque screws to 80-100 Ib. In.
(9-11 NM). 4024 ACTUATOR
512/524 ACTUATOR
INSTALLATION MANUAL
WOODWARD GOVERNOR COMPANY 82329F
WARN1NG
thls entlre manual and sil other publlcatlons pertalnlng to the work to be performed before Installlng,
itlng, or servlclng thls equlpment. Practice al! plant and safety Instructlons and precautlons. Fallure
low Instructlons can cause personal Injury and/or property damage.
inglne, turblne, or other type of prime mover should be equipped wlth an overspeed (overtemperature,
erpressure, where appllcable) shutdown device(s), that opérales totally Independently of the prime
r control devlce(s) to protect agalnst runaway or damage to the englne, turbine, orother type of prime
r wllh possible personal Injury or loss of Ufe should the mechanical-hydraullc governor(s) or electrlc
ol(s), the acluator(s), fuel control(s), the drlvlng mechanlsm(s), the linkage(3), or the controlled
;e(s) fall.
GENERAL INFORMATION ASSOCIATED PUBLiCATIONS

Manual Tille
Woodward Electricaíly Powered Governor 82313 Generator Load Sensor
) system ¡ncludes three basic parts: 25070 Electric Governor Insíatlation Guide
magnetic pickup (MPU) which senses engine 82510 Magnetic Pickups for Electric Govemors
82042 4024 EPG
Deed from an engíne-driven gear.
82493 Isochronous EPG
speed control which receives the speed signal 82327 EPG with Droop
om the MPU, compares it to a reference signal, 82476 2500 Ramp Generator
id generales a control signal which ¡l sends lo Product
IB actuator. Spec. Tille
04106 Model 1712/24 and 512/24 Electricaíly
n actuator which receives the signal from the Powered Govemors
Dntrol and positions fts output shaft according 82043 4024 Eiectrícally Powered Governor
i this signal. The output shaft ¡s linked to the 82314 8290-048 Load Sensor
el control. Catalog Tille
25066 Woodward Controls for Engine Generator
Sets
i are two models of EPG controls: EPG Models
sochronous speed control v/hich is availabk"
Model Battery Voítage Work Output
¡tart-fuel limit, or dual dynamics, and
512 10-16 .5 ft.-lbs
droop speed control which includes a load
)r and provides droop control for generator 524 20-32 .75 ft.lbs
1712 10-16 1.2ft.-lbs.
ent actuator sizes are available for different 1721 20-32 1.7 ft.-bs.
output requirements. Models of all but the
5t output (4024) are available for either 12 or 24 4024 18-32 4.0 ft.-lbs.
ystems.
CAUTION
lectronic control contains parts that are statlc sensttíve. Discharge body statlc before handllng the control (Touch a
ded surface and mainiain contad v/hile handling.) Do not touch the printed-circuil board inside the control v/ilh your hands
conductivo devices. Avoid all plástic, vínyl, and plástic foam around the control (except antisíatic plaslics).
/nrd Govornof Company reserves the right to update any portion of this'publicalíon at any time. Information providod by Woodward
lor Company Is believod to bo corred and rollable. However, no responsibilíty Is assumed by Woodward Governor Company unless
íso cxpfossly undoilakon.
o Woodward Governor Company, 1992
All Rlghts Reserved
anal, oílen on Üie same skid as üitf enynrj.' n \¿ Huí uu-
anylimeUoublüouûiü, pul luí tilín1, i.,iiu,(ii.y ^^r.buiiliir--
gned for ínstallation on .the engine. Provide space for
order g'rven Disconnect all accessories. Leave IDLE/RATED
jjuslment, wiring access, and ventilation. Choose a localion
sw'rtch or jumper connected. On isochronous EPGs, jumper
al protects tha control from being bumped and that the
¡ring harness will reach. The inslallation should air circula- terminal 7 to terminal-8, and terminal 11 to terminal 12. On
3n lo Ihe control box and nave an ambient temperalure oí - EPGs wilh droop, leave termináis 9, 10, 11, and 12 discon-
)• lo 167- F (-40- lo75- C). necled wilh CT and P-T wires property secured for saíety. On
EPGs with Dual Dynamics leave termináis 7 and 8 open lo
cfuaíor select primary (fasl)'dynamics.
stall the actuator solídly and install a linkage with the corree!
ínílguration to províde an almost linear relalionship betv/een If the system does not respond as Indicated, find fault and
langa oí actuator posilion and, changa in engine power correct.
jtput. In most cases use aboul 2/3 of Ihe actualor rolallon
stween mínimum and máximum íuel. The engine fuel control 1. Check Electrical conneclions:
5ualty provides the mínimum and máximum stops. The . Correct?
linlmum and máximum stops on Ihe actualor may be used, • Tight?
necessary. (See illustralíons of back pf Ihls publicalion.) lí 2. Magnetic Pickup:
IB acluator Is controlling the speed-setting shaft of a me- • Correctly adjusled?
hanlcal governor use the actuator slops to llmil the travel oí • Tight?
le ünkags. Sel the mínimum stop for 5% under rated speed . Resistance of 50-350n?
[ no load, set Ihe máximum stop íor rated speed plus 3%
3. Glose IDLE/RATED switch (or install jumper).
lore than the droop of the governor. The acluator is de-
ígned to operaled In ambient temperalures of -40- to 180- 4. Turn governor power on: (Do not start engine or.
(-40- to 82* C). Installation should avoid sources of turbíne.)
xcessive heat. '» Fuse o.k.?
• Actualor shan setlles in mínimum fuel posilion?
fagneí/c Pickup (MPU)
5. Battery Voltage:
istall the magnelic pickup on a rigíd bracket or housing so . 10 to 16 Vdc íor model 512, 1712?
s tip ¡n near an engine-driven gear. This gear must be made • 20 to 32 Vdc for model 524, 1724, 4024.
f a íerrous material that reacts to a magnelic íield. Adjust trie
|PU for 0.25 to 1.0 mm (.010 ío .040 inch) belween the gear
GAIN AND STABILITY
nd Ihe MPU at the closest point,
v,
6. Sel the IDLE potentlometer (pol) (ií used) to mld-
•/ecfrica/ Connections posillon.
íonnect the syslem as shown in Ihe appropriate Plañí Wiring
7. Set Ihe RATED speed pol íully couníerclockwise (lo
íiagram. See Ihe manual íor v/iring oí accessories. Gonnect
minimum speed serting).
ríe speed control to system ground.
8. Sel GAIN and STABILITY pots to mid-posilipn,
íh/e/ds 9. Sel START FUEL LIMIT Clockwise (if applicabls).
Jse tv/isled-pair, shielded wire where the Plañí Wiring Diagram
10. Start the engine or turbine, followlng manuíacturer's
¡hows. Each shield must be grounded only at Ihe end Instructions.
learest Ihe control. Do not ground both ends of a shield. Tie
3Ü shields to the same ground point. When passing a shield
hrough a terminal block, connect the shield to lis own WARNING
erminal. Do not ground the shield at the terminal block. Do
lot solder to braided shields.
TO PROTECT AGAINST POSSIBLE PERSONAL
INJURY, LOSS OF UFE, and/or PROPERTY
DAMAGE WHEN STARTING the englné, tur-
bina, or other type of prime mover, BE PRE-
PARED TO MAKE AN EMERGENCY SHUT-
DOWN to protect against runaway or over-
speed should the mecnanlcal-hydraullc gover-
Damage to the speed control will occur if Ihe bartery nor(s), or electrlc conlrol(s), the actuator(s},
is dlsconnected while Ihe allernator or battery charg- fuel control(s), the drivlng mechanlam(s) T Ihe
ing device is energize'd and connected to the control. llnkage(s), or the control devlces lall.
,ALLELED WITH INFINITE. BUS PL,ANT WIRING DIAGRAM
Run Ihe generator sel unloaded al rated speed.
(Isochronous EPG)
!. Adjust RATEO SPEED pot lo gíve a spsed of:

n < „/ <-> j %Dr0opxfíat&d Sp&ed %¡_os.d
Hatee $p&&d c- c x—
100% 100%
3. Mark the postilan of the pot and relurn to rated speed.
4. Turn the DROOP pol fully clockwise (for máximum

droop).
5. Synchronize Ihe generalor lo, and parallel h wHh, the

bus.
6. Return the RATED SPEED pot to the mark made in
Step 3.
7. Turn the DROOP pol counterclockwlse (decreaslng

droop) unlil load Is 100% (or Ihe desired % of load).
PLANT WIRING DIAGRAM
(EPG wilh Droop) ABOLTT ONE SECONO RAMP TIME PER 50 jiF. CAPACíTOR
SPECIFICATION: 200 ^F MÁXIMUM, 15 WVDC MÍNIMUM,
LESS THAN 30 ;¿A DC LEAKAGE CURRENT OVER TEM-
PERATURE RANGE.
IDLE RANGE ASOUT 25% TO 200% OF RATEO, USING 50 K
POTENT1OMETER. FOR FIXED IDLE CALCULATETHE VALUÉ
OF THE RESISTOR; k Ohm ,
idfa
9. 512/24 AND 1712724 USE A 10 AMP FUSE. 4024 USES A 15
AMP FUSE (3 AG OR GBB TYPE).
10. POLARITY NOT IMPORTANT.
11. WrTH A BALANCEO LOAD & UNITY POWER FACTOR THE
CURRENT TRANSFORMER SHOULD BE WIRED IN THE
FOR SYSTEMS WITH EXISTIMO FOF1 SYSTEMS W I T H O U T A
NCUTftAL NEUTRAL
CORRECT POTENT1AL LEG AND MUST BE PHASED AT THE
CONTROL SO THE POTENTIAL AT TERMINAL 9 TO t O IS IN
PHASE WfTH THE CT FROM TERMINAL 1 1 TO 12.
12. POWER SOURCE CURRENT TRANSFORMERS SHOULD BE
SIZED TO PRODUCE 5A SECONDARY CURRENT, WtTH
MÁXIMUM GENERATOR CURRENT. CT BURDEN IS ESSEN-
TIALLY O VA.
13. ABSOLUTE MÍNIMUM SIGNAL MUST BE 95 VRMS. A8SO-
UJTE MÁXIMUM SIGNAL MUST BE 260 VRMS. POTENTIAL
TRANSFORMER BUROEN IS 20 Kn.
14. THIS CONTROL CONTAINS AN INTERNAL CURRENT
1. SHIELDÉD WIRES TO BE TW1STED PAIRS OR TWISTED 3 TRANSFORMER. THIS TRANSFORMER MUST BE CON-
CONDUCTOR, GROUNDED AT ONE END ONLY. NECTED ACROSS POWER SOURCE TRANSFORMER
2. NO. 12 AWQ OR 14 AWG STRANDED WIRE, MUST BE AS WHENEVER UNfT IS RUNNING TO PREVENT LETHAL HIGH
SHORT AS POSSIBLE. TOTAL OF DlSTANCE FROM BAT- VOLTAGE FROM DEVELOPING ON LEAOS TO THESE
TERY TO CONTROL, ANO FROM CONTROL TO ACTUATOR TERMINALS.
TO BE AS SHORT AS POSSIBLE. (SEE MAX LENGTH IN 1 5. SYSTEMS WITHOUT A NEUTRAL, VOLTAGE AT TERMINAL 9
CHART), TO 10 IS 1.73 TIMES Ni/Ni TIMES THE LINE TO UNE
3. VOLTAGE SOURCE MUST BE 18 TO 30 V DC. VOLTAGE.
4. OPEN F.OR MÍNIMUM FUEL DO NOT USE EITHER THE

MÍNIMUM FUEL OPTION, OR DISCONNECT THE ACTUATOR Máximum Wlrlng Length Chart
LEAOS. OR DISCONNECT THE POWER TO THE CONTROL
AS PART OF ANY EMERGENCY STOP SEQUENCE. Syilem Vollngn Mnjilmufn Wir- Lonath
s. FOR posnrrvE GROUND SYSTEMS, swrrcn AND FUSE TO
H AV.-G i? AWO
BE LOCATED IN SERIES WITH BATTERY (-) AND TERMINAL pmm ) |4 mm7! •
2. POS TERM'NAL BECOMES CHASSIS GROUND. LEAOS
FROM BATTERY TO TERMINALS 1 AND 2 MUST BE DIRECT 12 V 10 n,' (3mJ ?0 fL (0 m)
AND NOT PASS THROUGH D1STRIBUTION POINTS. [512 snd 1712)
. G. APPROXIMATE SPEED CHANGE WíTH TRIM POTENT1OME- 24 V 33 n. (10.7 m) 75 n [7? 0 H

TER; (52* and 5724)
±2.5% USING A 1K OHM POTENTIOMETER. *o?< n/« 7? 0 {S7 m)

±5% USING A 2K OHM POTENTIOMETER.
V
V-
Wíre Harnesfe Parí Numbers Charl

. 1 — —— - , , _—
CARBURETOR COMPENSATING
'LINK~AGE Hartm» Hoín*« Laftgttl*
Parí Humtxif
USED OH:
OA3 OR CASQUNE B824-S21 UPU 10 Actu«lw B-EUry
ENGINES WITH fu .-.- 13 a. 13 fL
CARBURETOHS
892+-S2O MPU 10 Actu«lcy &«J1»fy
n. 23 R. 23 n..
eu -i—" *• r>V
If problems are encountered with the ¡nstallation

or ooeration of this control, contact the Woodward
Governor Company.
CONTROLLING A MECHANICAL GOVERNOR

r-
\ O \D
U3ED ON: THAVEL

D1E5ELS, GAS TURB1NES LIMITED
AHD fUEL INJECTEO
EHOIMEB
BY
ACTUATOfl BTOP3
SETTIHO
SHAFT
r^^BH^^îv^^^î^v^Br^r~^Hnrvi^Ê^
fOODWÁR
W O O D W A R D G O V E R N O R COMPANY E N G I N E CONTROLS
1000 East Ürakc Rd. • P.O. Box 1519 - Fon Collins. CO 80522.1519 • Chonc (303) 482-5811 • FAX (303) 49R-305H
I N T K R N A T Í O N A L OPERATIONS, ENGINE CONTROLS ' 1000 [-asi Drake Rd. • P.O. Box 1519 - Fort Collins. CO 80522-1519
i Phonc(3t)3) 482-5811 • FAX (303) 498-3050
INTERNATIONAL LOCATIONS: Kingxgrovc. Australia • !»hancfil-2-75R-2322 • PAX ííl-2-750-fi272
Campiñas. Braill • l'hnnc 55-192-42-4788 • FAX 55-192-42-2992 • I'lTcn. Czech Rcpuhlic • Phonc 42-l9-22fi07íi • FAX 42-I9.3Í1754
Kending. England • Phonc 44-734-752727 • FAX 44-734-751599 • Vcnissicux, Frunce • Hliunc 33-7R-096947 • FAX 33-78-tXM676
Wicshadcn, Germnny Í'h(inc49-6l l-790Ufi • FAX 49-611-790155
Tomisalo. Japan - Phonc'81-476-93-4r)6l • FAX Sl-476-93-7939 • Knhc, Jepan • Phonc 81-7R-928-R321 • FAX 81-7R-92R-8322'
Iloofddorp.The Nclhcrlands • l'hone 31-2503-13241 • FAX 3I-2503-3fi529 • Wnrsnw. Poland • Phonc 48-22-264156 • FAX 48-22-264156
Aslo/PacIficRcRional Omcc, Singnporc • Phonc 65-270-(X)81 • FAX 65-271-6250
T U R B O M A C H I N E R Y CONTROL • Lovcland. CO • Phonc (303) 663-39(X) • FAX (303) 962-7050

US. REGIONAL OFFICES: Gulf fílales- Mmisinn.TX * Phonc (713) 666-2211 • FAX (713) 666-1333
Norlhcasl Norristown. PA • Phonc (215) 278-1900 • FAX (215) 278-1907 • Soulheast • Birmingham, AL • Phonc (205) 987-8686 • FAX (205)987-1321
I I Y D R A U U C T U R I I I N K CONTROLS * Slcvcn-; Puini. Wl • Phonc (715) 344-2350 • FAX (715) .14-1 IXH3
C O R I ' O R A T E H E A D Q U A R T E R . S / A I R C R A b T C O N T R O U S * Rockfort!, IL ' Phonc (Rl5) 877-7441 • FAX (815) 877-ÍXX)!
93/3/F
SECTION 5516
MU PAR NP7 - 034
I GENUINE PARTS FROM ISSUE4
NEWAGE INTERNATIONAL (Mod Status A)
SX421 AUTOMATIC VOLTAGE

REGULATOR (AVR)
SPECIFICATION, INSTALLATION AND ADJUSTMENTS
GENERAL DESCRIPTION TECHNICAL SPECIFICATION

I
The SX421 is a three phase sensed Automatic Voltage SENSING INPUT

Voltage 170-250 V a c m a x
Regulator (AVR) and forms part of the exciíation system íor a Frequency 50-60 Hz nominal
brushless generator. Phase 3
Wire 3
In addiíion to regulating íhe generator voltage, the AVR circuitry OUTPUT
¡ncludes a number of protective íeatures. Excitation power is Voltage max 90 V de at 207 V ac input
derived directly írom the generator termináis. Current Continuous 4 A de
Transient 6 A for 10 seconds
Field Resistance 15 H mínimum
Positive voltage build-up from residual levéis is ensured by
the use of efficient semiconductors in the power circuitry of REGULATION (See Note 2) +/- 0.5% RMS
the AVR. THERMALDRIFT
(afier 10 min)
0.5% for 40°C change in AVR ambient
The AVR is linked with the main stator and exciter field windings
io provide closed loop control of the output voltage with load TYPICAL SYSTEM RESPONSE
regulation in the order of +A0.5% RMS. Field current to 90% 80ms
Machine Volts to 97% 300ms
The AVR senses the output voltage from the main stator EXTERNAL VOLTAGE ADJUSTMENT
+/- 6% with 1 K a trimmer
windings and in response to this controls the power fed to tris
exciter field and henee the main field to maíntain outpuí voltage UNDER FREQUENCY PROTECTION
within the specified limits, compensating for load, speed, Set Point (See Note 3) 95% Hz
Slope 100-300% down ío 30 Hz
temperaíure, and power factor of the generator.
UNIT POWER DISSIPATION
20 watts máximum
Overvoltages caused by open circuit sensing termináis or
short circuit power device are avoided by overvoltage detection BUILDUP VOLTAGE
circuitry which provides circuit breaker trip signáis íor circuit 3.5 V ac @ AVR termináis
isolation. (see note 1). ACCESSORY INPUT
+/-1V = +/- 5% change in output
A frequency measuring circuit continually monitors the volts @ 415 V
generator output and provides underspeed protection of the QUADRATURE DROOP
excitation system by reducing the generator output voltage Máximum sensitivity (10 a Burden)
proportionally with speed below a presettable threshold. A 0.22A for 5% droop @ Op.f.
furíher enhancement of this feature is an adjustable V/Hz slope,
OVER VOLTAGE PROTECTION
to improve frequency recovery time on turbo-charged engines. Set Point 300 V de
Time Delay (fixed) 1 second
Circuit Breaker Trip Coil Voltage 12-30 V de
Provisión is made for the connection of a remote voltage C/B Trip Coil Resistance 25-40 H
trimmer, allowing the user fine control of the generator outpuí.
ENVIRONMENTAL
Vibration 20-100 Hz 50mm/sec
Accessories are available for this AVR. Please referto factor/ 100Hz-2kHz 3.3g
for further details. Relative Humidiíy 0-60°C 95%
Operating Temperature -40°C to + 70°C
Storage Temperature -55°C + 80°C
NOTES
1. A miniature circuit breaker must be fitted to use the
Overvolíage Protection feature.
2. With 4% engine governing.
3. Factory set, semi-sealed, jumper selectable.
DESIGN DETAILS
OVER
VOLTAGE O
DETECTOR
EXCITATION
CIRCUIT
BREAKER
ACCESSORY
INPUT O
GENERATOR ~;
VOLTAGE O—
SENSING —
REMOTE
VOLTAGE
TRIMMER
CURREN!
INPUf
main functions of the AVR are: Stability Circuit provides adjustable negative ac feedback to
ensure good steady state and íransient performance of the
ising Resistors take a proportion oí the generator output control system.
age and attenuate it. Thís ¡nput chain of resistors includes
range poteniiometer and hand trimmer which adjusts íhe Power Control Driver controls the conduction period of the
erator voltage. output device. Th¡s is achieved by pedestal and ramp control
followed by a level detector and driver stage.
idrature Droop Circuit converts íhe current ¡nput into a
age which ¡s phase míxed with the sensing voltage. The Power Control Devices and Rectifier vary the amount of
ilt is a net increase in the ouíput from the sensing network exciter field current ¡n response to the error signáis produced
:he power factor lags, causing the reduction in excitation by the main comparaíor.
ded for reactive load sharing of paralleled generaíors.
Synchronising Circuit provides a shorí pulse at the zero
immer allows control over the amount of droop signal. crossing of each cycle and is used to synchronise the Under
Frequency Roll Off (UFRO) and power control circuits to the
S Converter is a square law precisión rectifier circuit that generator cycle period.
verts íhe ac signáis from the sensing networks into a
iposite de signal representing the mean squared valué of UFRO circuit measures íhe period of each elecírical cycle and
waveíorm. reduces the reference voltage linearly with speed below a
presettable threshold. A light emítting diode (LED) gives
set Control provides an interíace between the AVR and indication of underspeed.
essories.
Engine Relief (load acceptance) circuit causes greater voltage
ver Supply components consist of zener diodes, dropper roll off (makes the volts/Hz slope steeper) to aid engine speed
síors and smoothing to provide the required voltages for recovery afler application of a "block" load.
íntegrated circuits.
Overvoltage Monitor continuously monitors the voltage at the
¡cisión Voltage Reference is a highly stable temperature generaíor termináis and provides signáis to trip a circuit breaker
npensated zener diode for comparison purposes. to isolate power from the exciter and AVR ¡f sustained
overvoltages occur. A one second timer is included ¡n the circuit
ín Comparator/Ampiifier compares the sensing voltage to
reference voltage and amplifies the difference (error) to to prevent operation during transient overvoltages which are
normal after load removal.
vide a controlling signal for the power device.
A miniatura circuit breaker musí be fitted to use the Overvoltage
Protection feature.
FITTING AND OPERATING
INDICATOR
UF
SX421
{:n"r'J FREQUENCY
i 1 Sy.hí^ SELECTION
RMS e
STABIUTY STABIUTY
SELECTION TRIM
OVER/V
0 j E O El BO Bl
t _ J" UNDER 40kW

t_ Y 40kW-90kW
t_J 90kW-550kW
O OVER55QKW
SUMMARY OF AVR CONTROLS
CONTROL FUNCTION D1RECT10N
VOLTS TO AOJUST GENERATOR OUTPUT VOLTAGE CLOCKWISE INCREASES OUTPUT VOLTAGE

STABIUTY TO PREVENT VOLTAGE HUNTING CLOCKWISE INCREASES STABIUTY OR DAMPING EFFECT
STABIL1TY SELECTION TO OPTiMISE TRANSIENT PERFORMANCE LINK DEPENDING UPON KW OUTPUT
UFRO TO SET UNDER FREOUENCY ROLL OFF KNEE POINT CLOCKWISE REDUCES THE KNEE POINT FREQUENCY
FREQUENCY SELECTION TO SELECT 'UFRO' CONTROL RANGE LINK DEPENDING ON OPERATING FREQUENCY
DROOP TO SET GENERATOR DROOP TO 5% AT FULL LOAD 0 PF CLOCKWISE INCREASES THE DHOOP
TRIM TO MATCH AVR INPUT TO ACCESSORY OUTPUT CLOCKWISE ALLOWS THE ACCESSORY MORE CONTROL OVER AVR
DIP TO SET THE INTIAL FREQUENCY RELATED VOLTAGE DIP CLOCKWISE INCREASES THE VOLTAGE DIP
OVEFW TO SET THE OVEHVOLTAGE PROTECTION CUT OFF LEVEL CLOCKWISE INCREASES THE OVERVOLTAGE CUT OFF IEVEL
RMS SET AND SEALED AT FACTORY
The AVR ¡s íully encapsulated to ensure long trouble-free 2) Turn remote volts trimmer (¡f fitted) to midway posltion.
operation. lí is usually fitted on a panel oí the terminal box. It
3) Turn STAB1LITY control to midway poslílon.
can also be separately íitted ín a switchboard.
4) Connect a suitable voltmeter (0-300V ac) across
ADJUSTMENT OF AVR CONTROLS
line to neutral of the generator.
VOLTAGE ADJUSTMENT
5) Start generator set, and run on no load at nominal
The generator output volíage is set at the faciory, but can be frequency e.g. 50-53Hz or 60-63Hz.
alíered by careful adjustment oí the volts control on the AVR
board, or by the externa! hand trimmer if ílüed. Termináis 1 & 2 6) If the red Light Emitting Díode (LED) is illuminated,
on the auxlliary terminal block inside the generaíor terminal reíer to the Under Frequency Roll Ofí (UFRO)
box will be fitted with a shorting link if no hand trimmer is adjustment.
required.
7) Carefully turn VOLTS control clockwise until rated
voltage is reached.
Do not íncrease the voltage above the
rated generator voltage. If ¡n doubt, 8) If instability is present at rated voltage, refer to stability
refer to the rating píate mounted on the adjustment, then re-adjusí voltage if necessary.
Warníng generator case.

9) Voltage adjustment ¡s now completed.
STABILITY SELECTION
If a replacement AVR has been íitted or re-setting oí the VOLTS
adjusíment is required, proceed as follows:- The "jumper" selector lead should be correctly linked for the
írame slze of the generator (See diagram above).
1) Beíore running generator, turn VOLTS control fully
anti-clockwise.
IILITY ADJUSTMENT controller. It is designed to accept de signáis up to +/- 5 volts.
VR includes a stabüity or damping circuit to provide good The de signal on this input (A1.A2) adds to or subtracts from
{ state and transíent performance of the generaíor. the AVR sensing circuit, depending on polarity.
arrecí settíng can be found by running the generator at
id and slowly turning the stabüity control anti-clockwise The Trim control allows íhe user to adjust the sensitiviíy of íhe
le generator voltage starts to become unstable. AVR ío íhe PF controller output.
ptimum or critically damped position ¡s slightly clockwise
lis point (i.e. where the machine volts are stable but cióse With Trim fully anti-clockwise the PF controller has no effect.
unstable región). Clockwise ít has máximum effect. Normal seíting is fully
clockwise.
IUENCYSELECTION
OVER VOLTAGE (OVER V) ADJUSTMENT
umper" selection lead should be correctly linked .for the
A míniature circuií breaker is supplied for this feature. lí may
¡al operaíing frequency of the generator (see diagram).
be fitíed in the generator or supplied loóse for fittíng in the
:R FREQUENCY ROLL OFF (UFRO) ADJUSTMENT control panel.
VR incorporates an underspeed protection circuit whích The AVR includes over voltage protecíion cjrcuitry to remove
a volts/Hz characteristic when the generator speed falls generaíor excitation ¡n the event of a short circuit power device
a presettable threshold known as the "knee" point. or loss of sensing inpuí.
ed Light Emitting piode (LED) gives ¡ndication that the Sepárate termináis are provided for the over voltage circuit
) circuit is operating, and turning the UFRO control E1, EO which connect to the generator windings ¡ndependently
vise lowers íhe frequency setting of the "knee" point and of the AVR sensing termináis. (Typical El, EO voltage = 240
[uishes the LED. Vac).
ítimum setting, the LED should ¡Ilumínate as the frequency Provisión is made for the connection of the circuit breaker to
jst below nominal, i.e. 47Hz on a 50Hz system or 57Hz break termináis Kl, K2, interrupting the power supply to the
30Hz system. exciter field. The addition of this circuit breaker (and leads BO
and Bl) causes'the AVR power supply to be interrupted
red LED is illuminated and no output voltage is present, automatically ¡n the evení of an over voltage.
ío Over Voltage protection adjustment.
The OVER V adjustment is normally set and sealed at the
iDJUSTMENT factory but can be reset on retrofit AVRs. Clockwise increases
the tripping voltage.
DIP' adjustment allows some control over the generator
je dip upon the application of load.
Caution ! When the circuit breaker is supplied
:eature ¡s mostly used when the generator is coupled to loóse, the AVR is fitted with a link on
-charged engines with limited block load acceptance, and termináis K1-K2 to enable operation of
ites only when the speed is below the UFRO knee point.
the AVR. When connecííng the circuit
ircuit works by increasing the volts/Hz slope to give greater breaker this link must be removed. „
je roll off in proportion to speed.
In íhe event of operaíion of íhe circuií breaker, indicated by
the 'DIP' control fully anti-clockwise the generator voltage
icteristics will follow the normal V/Hz line as the frequency loss of generator output voltage, manual resetting is required.
When in the "tripped" state the circuit breaker switch lever
3elow nominal.
shows "OFF". To reset move the swiích lever ío the position
ng the 'DIP1 control more clockwise provides greater showing "ON".
ge dip allowing easier engine recovery.
When fitted ¡n the generator, access to the breaker is gained
OP ADJUSTMENT by removal of the AVR access cover.
¡rators intended for parallel operation are fitted with a Termináis which are Uve with the
rature droop C.T. which provides a power factor correction generating set running are exposed
il for the AVR. The C.T. is connected to S1, S2 on the
when the AVR access cover is removed.
Resetting of the circuit breaker must be
DROOP adjustment ¡s normally preset in the works to give carried out with the generating set
oltage droop ai full load zero power factor. Warning ! stationary, and engine starting circuits
disabled.
íwise ¡ncreases íhe amount of C.T. signa! injected into
^VR and ¡ncreases the droop with lagging power factor The circuit breaker is mounted on the AVR mounting bracket
0). etther to the left or to the right of the AVR depending upon
AVR position. Afíer resetting the circuit breaker replace the
ihe control fully aníi-clockwise there ¡s no droop.
AVR access cover before restarting the generating set. Should
reseííing of íhe circuit breaker not restore the generator to
I ADJUSTMENT normal operation, referto the Service section in íhe generator
uxiliary ínput ¡s provided to connect to the Power Factor Iristruction Manual.
NEWAGE INTERNATIONAL LIMITED

Registered Office and Address:
PO Box 17, Barnack Road, Stamíord, Uncolnshire PE9 2NB England.
Telephone: 44 (0) 1780 484000 Fax: 44 (0) 1780 484100 Telex: 32268 Registered in England No. 441273
PRINTED IN ENGUAND
r~ i . r-\juoic
Keaiimentagao 1 fu a 280Vca ou 340 a 560Vca (10 ou 20)
P2: Ajuste de Droop
Aliment. circuito de Potencia 170a280Vca (10ou20)
Comente nominal de Operacáo 7 ( OA P3: Ajuste da Estabilidade - 2
10.0A P4: Ajuste da Estabilidade - 1
Corrente de Pico (Max. 10 seg.'
0,5% P5: Ajuste de Subfreqüéncia
Regulagao Estática
Resposta Dinámica ajustável; 8a500ms
Freqüéncia de operacáo 50 e 60Hz
Protegáo de Subfreq. (U/F) Ajusta ve I 4) Descr¡5áo dos Bornes de con
Ajuste Droop p/ Oper. Paralela O a 5% (Compensagáo de reativos)
Ajuste Interno de Tensáo +/-15% E1 Entrada da realimenta
Ajuste externo de Tensáo +/-15% (Via potenciómetro 5kn/3W) E2 Entrada da realimenta9
Temperatura de operacáo 0° a 60°C
1 e2 Entrada de transforma
Massa aproximada 480g
6 e? Potenciómetro 5kn/3
F+eF- Campo do gerador
2) Diagramas de ligacáo: 3 1
> Alimentacáo vía Bobina Aux
a) Ligacáo em geradores com bobina auxiliar, em geradores de tensóes
múltiplas ou de tensáo única 220Vca: J1 : Com jumper 60Hz e s
5) Desenho dimensional (mm):

Carga
Vista de cima
115,0 >\a de
L eaen.d a, d a s J ig agoe s;
• üg. P/170a280Vca
Lig. P/340 a 560Vca n pi
n ?-í
164,0 n pa
b) Ligagáo em gerador sem bobina auxiliar, de tensáo única 220Vca (Lig. fase- D P5
fase) ou tensáo única 380Vca ou 440Vca (Lig. fase-neutro): n P2
-c»- --
D D Q D I I D fl 0 D
-145,0-
Lig. F/ 170a 230Vca GRAMEVER Equipamcntos El

Lig. P / 3 4 0 a 560Vca Pones: +55 04 7374-1356 /1499 /1714
Fax: *55 047 374-1344
E-mail: grameventSnetiinQ.com.br
Web Sile: http://VAVw.ganiever.com.bj:
Válvula de admisión
Conducto de admisión
Bloque de cilindros
Cilindro
Bastidor o bancada
Fig. 245. — Corte esquemático del cilindro de

2«T1£MPO:COMPPESION
F/g. 244. — Ci
miento de u
TIEMPO: EXPANSIÓN solina.
I'JfiN BOHMflN C. P. ,,PHQNE NO. : 593 4 254244 Oct. 14 1993 08:41fiM Pl
"•:"'•''¡"^-^^ i'"••'• f^'*>*'-*f,?p,\*'î^:fy#^f^ffi.*
'S'ériés;;;ivioBIIíJl
• ' • -' fl.OHPSTD.
8.0HPI/C
REVOLUTIONS PER MINUTE

8 HPSTANDARD FLUPPER LIMÍT
AVERAGE FL FLLOWER LIIMT
8 HPSTANDARD NLUPPER LÍMIT
AVERAGE NL NL LOWER LIMÍT
REVQLUTJONS PER MINUTE

8HPI/C FLUPPER LIMÍT
AVERAGE FL FL LOWER LIIMT
8 HP I/C —— NL UPPER LIMÍT
AVERAGE NL NL LOWER LIMÍT
U-7IC91-H
fRUUIIQlUL SERIES
Standard Rewíntí: 10:00 Carburator;Flca¡FeeO
Standard Crankshan: 1" Día Keyway Cant: Easy Sp'ti
Goverrior: M Opíions: Oi¡ Ganí-" Electrl: Start
" Bore 3.0" ¡76.2 ftIRl) C.0"f73.2mm) 3XJ" (37.3 nnii) 3.W- (37.3 ÍTT: j.-M'¡37.J mm;
I
- Stroke 2.75" [39.3 mm) 2.3S" (fiO.3 mn»t 2.62" i'36.7 mrri 2 52" (66.7 mm)
• Dlsplacemenf 19.44 Cl (319 CC) 22 01 c¡ [262 ct) : 24.^6 el WO e.) 74 35 c¡ (¿00 ce)
Tnrougn "hfougn
«OIIHII- Dual Dual ' Dípstick S OipHdck
B rlggs & Sfratíon's míd-range

anginas are pertectly suíted ío a
TTie l/C* eriglnes come equipped to
racelve Oíí Gerd®, Briggs &
" CylIndBr AI-'ir num
9311 PTO
Casi ¡ron Siééve Oast Iron SIeave AlunHncm Gíci Iron Sleeva
ííccdls PTO
«Bearlngs ' - 28,111 2Baü 2 AlumlntJfíi Bal) Mag
/arlety of tough commercigl and Stratton's oil wamíng system that Plílíf! (Mae)
ndusírlai Jobs. Their comblnatlon shuts down íhe engine when the CobáMe'" Co&alíls'" Coballtd™ CebaHte'"
* Valves V'sii-e Fackag- Valve Psclíage
íf fugged povver, lona Ufe and low amounl of oil in the crankcase i
nainíenance requirements have drops belov/ the safeíy level. They J.Ü Qusrtr. 6.0 Guara 6.0 Guarís • 6.0 Quatts
• Fue! Capaclty
jarned them a v/orídwide also include a cast iron cyllnder (3.3Q Uters) (3.20 Lííerí) (5. 7 1 LRers) (5.71 Utífs) (5.71 LlfóiS)
•eputatlon íor valué. sleeve, a dual element alr cleaner
«AlrClaansr PapsrElein.-int DU3! Elament Dual Elanaíit Oual Elemeni Dual ESemcní
"hese engínes are equipped wlth a Ihat feaíures aipleaísd paper air
nechanícal govemor whlch fiHerwiíh a foam pra-cleaner, a.
quleter muffler, replaceable ball
• Mufíler .ta»<u.r«,e 5L-D6rL(í-Tone- lo-Tnne . Lt3-Tone Lo-Tonp.
nsíaníly responda to increased
lower demands v/ithout bearing, and a;CobalfterM exhausí B Synchro-
Wo No Y83 Yes- . yas
iteraiptlng engine períarmance. valve and seat for improved '„ Baíanced
resistance to hsat and vvear.
he fllr filíer element is a large- • FÜB( Shui Off Standard 5 ¡andan:' Stnndsfd Standard Standard
apaciíy plsated paper cartrldge, No metter vjh?.[ your appllcaíion,
Imílar to íhe typa that proíects íhere's a Briggs & Slratton englne » OlpslJcK Opifcnal Opticnaí EXlíndsd Extended - fxtanded
utomoblle englnes. The for you. :
ibrlcation sysíem contlnuously
Rops ClJp'
OP fonal -^¿ Standard Opilonal Stan(íartí
afhes all bearing surfaces and
Ihsr iníernal engine parís wiíh oil.
le 11 HPmodel is Synchro-
Blanced® wlth an Inlernal
íuntcrwelght This reduces
fallón /or gmoolhcr pccíormancn
id longer euglne life
ese rucjgec) míd-range englnes
3avallál)lc¡n8HPBfKí 11 HP
indard verslons, as v/all as 8 HP.
HPandn HPIndusIrial/
mnierclal (i/C)9 versioas for
ira demanding applícations.
wu^-íí. V\ 53101 -0702 U S A

En las fotografías 1 y 2 se pueden ver los componentes del generador que están
desmontados y en proceso de reparación.
En estas fotografías constan el motor de combustión interna, el rotor y el estator del
generador. Se puede apreciar en lafotografía# 2 el rotor de la excitatriz, que comparte
el eje con el inductor del alternador.
En la fotografía 3 se puede ver el estator del alternador en proceso de rebobinaje y en la
foto grafía 4 se observa el rotor y el estator desarmados.
En lafotografía 5 se observa el estator de la excitatriz con las bobinas inductoras y en la
número 6 el generador en proceso de montaje sobre el patín.
En las fotografías 7 y 8 se pueden ver los dos lados del estator completamente
rebobinados.
Fotografía 1
Fotografía 2
o
í-t-
o
4a-
Fotografía 5
Fotosraíía 6
Fotografía 7
Fotografía 8
Tanto el cuadro 1 como en el cuadro 2 representan las curvas de magnetización del
alternador y de la excitatriz respectivamente.
Como se mencionó en el texto., se hace una analogía entre las dos curvas para justificar
los parámetros escogidos para el diseño.
Se puede ver -fácilmente que para producir un voltaje de entre 219 a 240 YAC se
requieren de 2.0 a 2.5 amperios de excitación, que genera la Dínamo; y ésta, a su vez,
requiere de 0.39 a 0.505 amperios que se alimenten a las bobinas inductores de la
excitatriz.
Voltaje en terminales
-^ -* ro N) co
en o oí o oí o
o o o o o o o
o
o O
c
-i
O
9 ro B>
3
3
° o o
i-*-
O CO
£ 3
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T IQ
0 3
3 Q
-& *»
3 o
•o Ñ'
o
en
"o
0)
"o
>
O
Curva de Magnetización
Corriente de Voltaje en
excitación Terminales
If VAC
0,0 0
0,05 100
0,175 150
0,29 189
0,39 219
0,505 240
0,62 252
0,78 263
1,0 270
1,18 280
1,41 282
Curva de excitación de la Dínamo

cuadro 2
300
0,0 0,5 1,0 1,5

Corriente de campo
¡ilicon Small Signa! Transistors (cont'd)
Co Héctor Col lector Froq
Breakdown "
Typ« Current Disa. Current In PackaQe '•'"''
Voltaga ;
le PD ' Ga!n '
VCBO NPN' PNP . •' AppUcation (A) (W) hFE ft Ca*e/Baslng _
BVCEO
5 12 ECG10 — . Lo Noise UHF/VHF Amp 70 mA 600 40 min 5GHz TO-92»

T16 . •
7 18 — . ECG12 Hi Gain, Hi Current 5 .75 180 min 120

\"
Gen Purp
t*íV¿ V> ?' 3'
2GHz
D . 14 ECG23 Lo Noise, UHF/VHF Amp,
RFÁmp, HFIFAmp
50 mA .25 80
isssi m
E.-, «B B"' '
(GpE-15dBtyp|
n ••••••••• &
1? F r ñ
0 15 ECGIOft — RF/IF Vídeo Amp, Ose 50 mA .6 20 min ÍOO min 23 , »:•* B* C
0 25 ECG2503 — Gen Purp Amp, Hi Gain, .7 .6 800 min 270 #.«&$. a* e,;', C¿ ;
Sw, tf=.06fís (typ) 'siw& ^ tH-t C/'
B'-f C-
0 30 ECG233 — Gen Purp ,1 .625 45 typ 300
10 "• 30 — ECG232 Gen Purp-Dartington .3 .625 50.000 typ 175 »*wl' m ÍS Bíií If-
s 35 ECG69
\
TV UHF/VHF Amp 50 mA .25 70 typ 300 min
:-$Sfl
w&m & B-í 1 $¿ ¥
HSsÁp'íí1 'B" t';
10 15 ECG107 - —' TV UHF/VHF Amp 50 mA .25 70 typ 800 min 159: -' " ;É'Í B C
10 20 ECG11 — Hi Gain, Hi Current 5 .75 200 min 150 172A E C B
Gen Purp 194 E B C
w 30 ECG319P — TV IF Amp, AGC Controiled SOmA .5 35 typ 300 mín 199 E C 8

(tncludes Metal Shield) 229 B E C
232 £ B C
40 40 •'.-: jÉGffíî Ifefe:^ Gen Purp-Darlington X .4 7,000 min 60 .
233
íp
R C
40
'$*&>"- :$$jgj$. p|£l$ VhJFOsc, IF Amp SOmA .425 30 min 600 234 ;E C B
45 ¡G^n .Purp, Hi Gain Amp .2 .35 500 min 140 287 • •JE B •c
45^1^ •f!?^SM I^SIIS *'''«*-"•• 288 E B C
-O '_ ,
60" 'ÉÍGGJQlíi-'il jGwv*£QrprHi Gain Amp " 50-mA— 4QO-typ~ 80-min —
ÎSS 289A "É~ C" T "
70 ' 50'îíÍ $Í$ÍÍK ÎSf- Geri Purp7~H¡' Gatn Amp" "~ .r — .36 400 typ- 90 min •- 290A — ^* C - B- -
31 9P •B- ;'E C T
70 70 ECG85*""*' TTí" " '• Gen Purp Amp, Sw .4 .6 120 min 200 min
2341 "F r B
75/80 40/80 ECG123AP ECG159 Gen Purp .6/1.0 .6 200 typ 300/200 2342 c B
90 80 ECG2341 ECG2342 Darlington Driver, Sw, 1 .80 2,000 min — 2503 E c B
toff = 1.5 fís (typ)
100 80 ECG289A ECG290A Gen Purp, Pwr Amp .5 .5 100 min 120
100 100 ECG46 ... Gen Purp-Dariington .5 .625 10,000 mío 200
180 160 ECG194 — Hi Speed Sw, Amp, .6 .35 100 typ 100
tf = .4 ffi (typ)
•|S
300 300 ECG287 ECG288 HV Gen Purp .5 .625 40 min 50 • TO-98/
'jx&sfái.f.ts-foi&wifá'y*
: i--.-- ;W-1\\^M^^9^M
40 ^
70
40
40
50
40
ECG172A
ECG199 . ~r
-- ECG217
Geri Purp-Darlingtori
Gen Purp, Hi Gain Amp
Very Hi Speed Sw, Amp,

tf = 30 ns (max)
.3
.1
1
.4
.36
1
7,000 min
400
40 min
60
90
175
* TO-32
TO-237
C
Alt. Case - Rg . T16
Fig.'F17
im
ffiS
;\
80 50 ECG216 — Very Hi Speed Sw, Core 1.5 1 60 min 300 24 E C B
Driver, tf = 20 ns (typ) 25 E C B
100 80 ECG24 ECG2S Gen Purp Amp, Sw 1.25- 1 80 min 50 129P E B C
100/80 80 ECG128P ECG129P Gen Purp Amp, Sw 1 1 100 min 100/150 217 E 8 C
227 b H C
300 300 ECG227 — HV Amp, Vídeo Output .1 1 40 min 50 255 E B C
325 300 ECG255 — Horiz Driver, Amp, Sw 1 1 30 min 30 min

Package Outünes -See Page 1-91
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_, m\n and " ( "" voto ';" ; ".' Volts' Volts' Current' Díss. PD .MHz ; Gain Fig.
ECG Typ« i i '.. AppHcation * E •'.,"• BVCBO te Amps Watts Casa No,
CG90 , NPN-Si, Hi Gain, Gen Purp- ; 120 ; 120 5 50 mÁ .75 • - ' • ' ' 350 400 min TO-92M T18\
Amp (Compl to ECG91} (TA = 25'C)
CG91 PNP-Si, Hi Gain, Gen Purp . ' 120 120 . 5 50 mA .75 150 400 min TO-92M T18
Amp (Compl to ECG90) (TA - 25'C)
\0
CG92 NPN-Si, Audio Pwr Amp, Hi 200 6 15 150 20
Speed Sw (Compl to ECG93) ''Ül ^É Üí
CG93 PNP-Si, Audio Pwr Amp, Hi
Speed Sw (Compl tb ECG92}
Matched Compl Pair-Contains 200 200 6 15 150 20 1 2.0 typ _ TB:3,5,. T44-1
one each ECG92 (NPN) and
ECG93 (PNP) .ÜÜ 4iáS ¿j!Í ;' .'>
,CG94 NPN-Si, Gen Purp Pwr DC

Regulator
300 300 5 5 100 2.5 mín
IS1IÉ f//,«)«,' „'.,
ÍCG9DISC 1fttílt$íí{?BSw
ÍCG96
iSOratfea otufl
NPN-Si, Médium Pwr Amp,
250
100
250
100
6
6
3
7
70
60
40
30 min
Hf Mf^í
60 rhinVí,
Sw, isolated Stud [Isbiated! 7^-
•CG97 NPN-Si, HV Dariington Pwr 500 400 8 . 10 150 — 40 min TO-3 T28
Amp, Fast Sw, tf « .5 usec
ICG98 NPN-Si, HV Darlington Pwr 700 • 500 8 20 175 — 40 min TO-3 T28
Amp, Fast Sw, tf- .6 usec • •
:CGM ,NPN:Si,,HV.párlingtpn Pwr., , 600 ' ; 400 8 , 50 250 — 25 min TO-3 T28
Arn^Fást S>wj jt*'^:u>iecV;Vt^: 4
•CG100 Rfsl PjGk íffiffl í&AVhpAÓ sc¿-;:,'$¿'.'¡''¡1 25V i 20 (CER) '" 20 .3 .150 Stt 40 typ at TO-5 T5
(TA - 25°C) 455 kHz
•CG101 20 tCER) . 20
•3
.150 40 typ at TO-5 T5
'^.lw^HfeéSlá«li Íwfe¿ — "I ... ..
ECG102 —•" •16(CER) -- 20— 3' 150- . - - 2-- 90 typ .. TO-5 T5

IS^fÜ^Î! ^""1j|| i (TA - 25'C)
=CG120A PNP-GE, AF Driver, Preamp 32 . •'?" 32 (CES) 12 .5 .900 23 120 typ TO-1 TT
Pwr Output (Compl to ECG103A) (TA = 25°C)
ECG103 NPN-Ge, AF Driver, Preamp 30 16 (CER) 20 .250 .150 2#- 90 typ at TO-5 T5
Pwr Output ÍCompl to ECG102)
ECG103A NPN-Ge, AF Driver, Preamp 32 32 (CES) 10 .5 . .340 2.5 105 typ TO-1 T1
Pwr Output (Comprto ECG102A) (TA - 25°C)
PNP-Ge, AF Pwr Output 50 35 (CER) 20 7 90 10kHz# 90 typ TO-3 T28
ECG104MP- '„ ,.. .5'- ; '"'
ECG105 PNP-Ge, AF Pwr Output 50 35 (CER) 20 15 100 10 kHz # 9$iK T&3ÍV* ^t'
ECG 106
ECG107 .
PNP-Si, RF/IF Amp, Ose,
Mix
NPN-Si, UHF/VHF Amp, Ose,

35 15 1 75 mA
50 mA
.250
(TA = 25°C)
500
800 min
2pí|nivrí'.^.-
8fc |IÉ>
P392^: W*
30 15 5 .250
Mix, ÍF Amp * (TA = 25°C) '•".-;<•'.* ''•'«;
ECG10B NPN-SÍ, RF/lF/VIdeo Amp, 30 15 2 50 mA .600 800 mín 20 min TO-92 TI 6'
Ose Mix, VHF/UHF (TA - 25°C)
ECG121 PNP-Ge, AF Pwr Output 65 45 [CER) 15 7.0 30 22 kHz # 80 typ TO-3 T28
ECG121MP*
ECG123 NPN-Si, AF Preamp, Driver 60 30 5 •8 .800 250 150 typ TO-39 T6.
Video Amp, Sync Sep (TA = 25"C)
ECG123A NPN-Si, AF/RF Amp, Sw 75 40 6 .8 .500 300 200 typ TO-1 8 T2

(TA - 25DC)
ECG123AP NPN-SÍ, AF/RF Amp, Driver 75 40 6 .6 .500 300 200 typ TO-92 T16
(CornpltoECG159) (TA = 25°C)
ECG 124 NPN-Si, HV Audío Pwr Output 300 300 5 .150 20 30 100 typ TO-66 T25
Notes: • MP- Matched paír • Package Outlines - See Page 1-91

# Fraquency at which common emitter current is 70.0% of low frequency gain • , • •
• When altérnate packages are shown hin dicates a change ín progrese. AEthough only one package ¡s avatlable, both packages wil! be shown as long as tha
obsoleto package may be encountered in the field.
1-42
ar IC and Module Circuits (cont'd)
8-P¡n Can See Fig. L3 .ECG937M 8-Pin-DlP See Fig. L98 ECG938 8-Pin Can See Fig. L3
Jt Op Amp JFET Input Op Amp Precisión Op Amp
INV INPUT - ,INPUTS

J bwc
ETNULL f\*
r«> NON-INVINPUT
OFFSET NULL D
INV INPUT E Q vcc

CO"MP1^--Q^>
a +
O v-
NC O
.
ECG937 1 9 V EE
JOFFSET NULL
NON-INV INPUT.E 3 OUTPUT
COMP2 O
^»
ECG938
,j
vccí VEE E ECG33?M 10 OFFSET NULL v+^-VV-^
OUTPUT ' OUTPUT
Pin 4 Connected to Case
M . 8-Pin DIP'SeeFig. L97" ECG941 g -Pin Can See Fig. L3 ECG941D 14-Pin DIP See Fig. L04
Op Amp Freq-Compensated Op Amp Freq-Compensated Op Amp
INVERTING . NC E Q NC
1 \S INPUT
COMP Q 3 COMP'Z
• OFFSET ^fb—^
NON-IÑVERTÍNG NC E :- E3 NC
NULL Cf \C I Q ECG941
-INPUT E Q V4- OFFSET NULL E B NC
{•INPUT.E 3 OUTPUT O-v- INVERTING IN C flv +

V- B
ECG938M
a NC v+**-Ó^ °wm f"
NON-INVERTIN E
i. V)
.
•/•
' [3 OUTPUT
^•r^ v-E 3 OFFSET NULL '

OUTPUT
,- ' NC E 3 NC
,
1
Pin 4 Connected to Case
.. •.•- •
M 8-Pin DIP-SeeFig. L97 ECG941S 7-Pin SIP See F¡g. L24 ECG943 8-Pin Can See Fig. L3
SM 8-Pin SOIC See Fig. L159 Freq-Compensated Op Amp Dual Comparator
Tpensated Op Amp
OFFSET NULL B INVEHTING

.•
>ETNULL| 1 a NC INVERTIN E
NON-INVERTIN E
OUTPUT A ftf^***t*- 1 NPUTA
" Â '
v+ ri jh.
yVERT IN E Q v+
v- B O ECGM3 OGROUND
«VERT IN i a OUTPUT OFFSET NULL E
ÉCG941M
. ECG941SM OUTPUT B ^^/V-^^ NON-INVERTING
V— ( a OFFSET NULL OUTPUT £ '' INPUT B
ECGW1S INVERTING
v+ E INPUT B
M 8-Pin DtP See Fig. L98 ECG944 8-Pin Can See Fig. 13 ECG944M 8-Pin DIP See Fig. L98 '
SM 8-Pin SOIC See Fig. LÍ59 Programmable Op Amp Programmable Op Amp
oparator
INVERTING
INP UT
w
TPUTA Q 3 v-f OFFSET ' -^ k_ NON-INVERTING OFFSET NULL Q 3 QUIES CURR SET
r"N«k INPUT
NULL fíf
'
NPUTA E J OUTPUT B r-T
QUIESCENT |5| •
INVERTING INPUT E Qv+
GURRENTSETl V EUb
NPUT A E 3 INV INPUT B NON-INV INPUT E 3 OUTPUT
ECG943M
ECG943SM J^ . J0 OFFSET _ ECG944M
ROUND B 3 NON-INV INPUT B K^ NULL 3 OFFSET NULL
OUTPUT
lutlihes - See Page 1-285
1-199
ipecial Purpose Devices
ilicon Unijunction Transistors (UJT)
1 RBéO iKohm*}
Inter- Packago/
ECG IE Base PD IEO IV IMinl Outlíne
Type mA Mln Max W, Max Volts mW ft Amps mA No.
;G6400B 50 0.54-0.67 4 12 55 450 1 Max 8 TO-39
Fig. SI
;G64m 50 0.56 - 0.75

« 9.1 35 300 0.05 Typ 4 TO-18
Fig. S2
CG6409 50 0.68 - 0.82 9.1 35 300 0.01 Typ 8 TO-18

#
.Fig. S2
CG6410 50, 0,70 - 0.85
i« 9.1 35 300 .005 TYP .\ TO-92
Fig. S3
, .
:íg. Si TO-39 Fig. S2 Fig. S3 TO-92

J70T9.40) . .205"
MAX. MS.2D-
MAX.
. .135
MAX. I —H(1.43)K-
MIN.
.210"
t
.250 .165"
(6.35) (4.19)
MAX,
.5OO
(12.7)
UUIJ
' • 1 .100" J
MW,
LODO
r 12.341-1
.205"
Programmable Unijunction 15.2 lf-
MAX. Fig.S4
Fransistor (PUT) .265"

(6.711
M&X.
Forwnrd G&u Package/ (l O O O 1).I35"[3.94)

U A. 6 .*//.. MAX^
ECG Anoda Current Curr»nj BVQKF BVQKR VAKR PD Outlíne
Type IT mA IG n\/\ ±21] Volts Vota Volts mW No.
ECG6402 150 40 -5 ±40 300 Fig. S4

Alt. Rg. S3
(2 A Pk)
l ' .200" J
^~ 15.081""1
Fig. S5
Silicon Bilateral Switch (SBS) .265"

16.711
MAX.
Package/ I o o o J .14013.56)
ECG IFM Rep IpMdx Vs IS Max IH PD Outlína ,500'(I2,70|
Typa Amp» mA MIN.
Votts MA mA mW No.
U u
ECG6403 1.0 175 6 Min 500 1.5 300 Fig. S5 ~H , Alt. Fig. S3
10 Max
Fig. S6
.265"
Silicon Unilateral Switch (SUS) I6.71)
MAX. -
' O O O 1).I40'(3.56)
V \ G C J J MAX.
.. . Package/
ECG IFM R«P iFMax vs IS Max IH PD Outlíne .SO01I2.70) -
MIN.
Type Amps mA Volts • MA mA mW No. U U
ECG6404 1.0 175 6 Min 500 1.5 300 Fig. S6

10 Max
^ Alt. Fig. S3
102.
Industrial Rectifiers Note: Standard polarity ¡s cathode to case.
* Indicates polarity ¡s anode to case.
P*ak Reversa IQ, Average Rectífied Forward Current (Amps) ,

Voltage
(PRV Volts) 3 A 6 A 6 A/22 A 12 A 15 A 16 A 20A 25A
50 ECG5800 ECG583Ó ECG5850 ECG5870 ECG5940 ECG5892 ECG5912
50 ECG5831* ECG5851* ECG5871* ' ECG5941* ECG5893* ECG5913*
100 ECG5801' ECG5812
200 ECG58Ó2 ECG5834 ECG5854 ECG5874 ECG5844 ECG5896 ECG5916 ECG5864
200 ECG5835* ECG5855* ECG5875* ECG59"45* ECG5897* ECG59O* ECG5865*
'400 ECG5804 ECG5838 ECG5858 ECG5814 .ECG5878 ECG5948 ECG5900 ECG5920
400 ECG5839* ECG5859* ECG5879* ECG5949* ECG5901* ECG5921*
600 ECG5806 ECG5842 ECG5862 ECG5815 ECG5882 ECG6013 ECG5952 ECG5904 ECG5924 ECG5884
600 ECG5843* ECG5863* ECG5883* ECG5953* ECG5905* ECG5925* ECG5885*
800 ECG5808 ECG5846 ECG5866 •" ECG5886 . ECG5908 ECG5928
800 ECG5847* ECG5867* ECG5887* ECG5909* ECG5929*
1000 ECG5809 . ECG5848 ECG5868 ECG5817 ECG5890 ECG5910 ECG5932
1000 ECG5849* ECG5869* 'ECG5891* ECG5911* ECG5933*
1200 . ECG5810 ECG5844 ECG5888
1200 ECG5811* ECG5845* ECG5889*
IFM Surge 150 A 40 A 150 A 400 A 250 A 300 A 250 A 300 A 400A 400 A
Te át Rated •
lo (*C) Max - + 105(70 + 150 + 150 See # Note + 150 + 80 + 150 + 150 + 150 +150
Vpat ,9 V Typ .9 V Typ .9VTyp .SVTyp .9VTyp l.OVTyp .9VTyp .9VTyp .9 V Typ 9VTyp
Rated I0 1.0 VMax 1-.1 V Max 1.1 VMax .9 V Max 1.1 VMax 1.6 VMax 1.1 VMax 1.1 VMax 1.1 Max 1.1 Max
Fig. No. Z18A Z19 226 219 241 B 220 219
Package Axial n
•'. @
DO-4 Axial [| DO-4
'<$'
TO-220
<í>
V
DO-5
.(ó.
DO-4
"' > .
2?
f
, I I I
.,Tt- , II :
Att. t U • -
- PácfcÍBge'n '
...-. ==> HE]. •
F¡gvz7r[J; ,. =.
• - • ' •
.# lo » 6 A with PC Board Mtg., TA = 60'C, lo = 22 A, 1/B" Leads, Tj_» 60'C
P.eak Reverse 1¿, Aver»g« ftoctffMd Forward

Voltage
(PRVVotts) . Currcnt (Amp») -
-.
26 A'
,400 ..; ECG5962
400 ECG5963*
800 ECG5966*
800 ECG5967*
IFM Surge 300A
Te at Rated
lo Í'CÍ Max + 100
Vp-át .9VTyp
.Rated I0 1.1 VMax
Fíg. No. • 227 '
Package Press Fít
1-118
ise Control - SCR (cont'd)
lT Max Forward Cürrent (Amps) *
'T RMS - AH Conduction Anglas ' lT Ave - Conductlon Angle - 180°
RMS 10 A 12.5 A 16 A 20 A 25 A 35 A 40 A
Av. 6.2 A 8 A 10 A 13 A 16 A 22A 25 A

ECG5461 ECG5501 ECG5521 ECG5550 .ECG5541
ECG5502 ECG5522 1
ECG5462 ECG5491 ECG5542
ECG5463 ECG5492 ECG5504 ECG5514 EGG5524 ECG5552 ECG5543 ECG5517 ECG5562
ECG5465 ECG5494 ECG314 ECG5507 ECG5515 ECG55Z7 ECG5554 ECG5545 ECG5518 ECG5564
ECG5466 ECG5496 ECG5509 ECG5516 ECG5529 ECG5556 ECG5547 ECG5519 ECG5566 ECG5534A
ECG5468 • , • ECG5440 ECG5531 ECG5558 ECG5460 ECG5548
(mA) 15 15 15 - 40 25 15 40 40 40 40 40 40 -50
c(V) 1.5 2.0 1.5 2.0 2.5 2.0 2.0 1.5 1.5 1.5 2.0 1.6 2.0
VI 100 200 100 . 200 125 200 Í50 300 300 325 350 350 440
n (mA) 20 20. 20 50 25l 20 . 50 40 . 40 50 50 50 75
') 10 10 ' 5 , 10 10 10 .. 10 10 .10 10 10 10 • 10 ..
/) 5.0 10 5 5.0 5.0 5.0 5.0 10 10 10 . 1Q 10 <io . ;
i.s;
I
ax(V) 1.8" 2.5 " 1.8 1.8 2.5 2.4".: ' 2.0 1.8 1.8 1.5 1:8 • ' x 1.4 ,, "
V} 0.5 0.5 . 0.5 0.5 ', 0.5 0.5 " f . ' 0,5 0.5 0.5 0.5 OÍS 0.5 1
3 -40 to -40 to -65to-- -40 to- -65 to -40 to
-40 to +100 -40 to +125 -40 to + ÍOO
°c + 110 + 100- +-iss + ioo v ; + 125 + 125 .
(ÍPÍ 100 30.'t , 50 100 30 so • ... 30 ( •. . 50 ' .100 50 500
Z41 Z49 , " . Z41D Z43 Z49 Z46 _ , Z49 Z41 Z41D. Z49 Z46 Z60 Z45A
TO-220 TO-48 TO-220J TO-3 , T0^48 1/2" - TO-48 TO-220 TO-220J TO-48 1/2" Isolated TO-3
Press Ftt i _ • Press Fit Stud FJange
r^n
Isolated
pY fo" 7W\
.;
=1
tdir"'
i 1 i ti
)utl¡nes-SeePage 1-129
1-125
En este anexo se encuentran el esquema de conexiones de la tarjeta reguladora de
voltaje y la lista de los elementos que se utilizan en construcción de la misma
La explicación del funcionamiento de esquema representado se da en el capítulo 4, en el
literal 4.2.3.
El listado de elementos se da como complemento a la infirmación que presenta el
esquema de conexiones.
ES
FA
D
DI
RE
Lista de elementos usados en la construcción de la tarjeta reguladora de voltaje
ilemento Descripción Elemento Descripción

IC1 Circuito Integrado LM 741 C1 Capacitor Electrolítico 100MFD 10V
Q1 Transistor NPN 2N2222A C2 Capacitor O^tvFD 250 VAC
Q2 Transistor de Unijuntura UJT 2N4871 C3 Capacitor 0.22MFD 250 VAC
R1 Resistencia 33k Q 1/2W C4 Capacitor 0,1 MFD 250 VAC
R2 Resistencia 220k Q 1AW C5 Capacitor 0,1 MFD 250 VAC
R3 Resistencia 330k Q 14W C6 Capacitor 0,47 MFD 250 VAC
R4 Resistencia 3k Q y.w C7 Capacitor 0,22 MFD 250 VAC
R5 Resistencia 2.0M O V£W CS Capacitor 1 ,0 MFD 250 VAC
R6 Resistencia 1 ,2k Q y»W C9 Capacitor 0,39 MFD 250 VAC
R7 Resistencia 270k Q 14W C10 Capacitor 0,47 MFD 400 V
R8 Resistencia 100k Q Y*\N C11 Capacitor 0,1 MFD 250 VAC
R9 Resistencia 1,OM Q Y¿N
R10 Resistencia 100k Q 1 /4W
R11 Resis, Potencia 4,0k Q 5W Elemento Descripción

R12 Resis. Potencia 4,0k O 5W Dz1 Diodo Zener 5,6 V
R13 Resistencia 11,0k Q VAN Dz2 Diodo Zener 20 V
R14 Resistencia 100 Q y2vv D3 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R15 Resistencia 33 Q 14W D4 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R16 Resistencia 18k Q 1W D5 Diodo Zener 18 V
R17 Resistencia 33 Q y2w D8 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R18 Resistencia 28k Q !4W D7 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R19 Resistencia 3,0k Q y*W D8 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R20 Resistencia 1,5k Q y.w D9 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R21 Resistencia 2,7k Q V4W D10 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R22 Resistencia 270 Q 2W D11 Diodo Rectificador 1 A 400 V
R23 Resistencia 10 Q y2w D12 Diodo Rectificador 6 A 600 V
R24 Resistencia 46,4k Q Y*\N D13 SCR 10 A 600 V
R25 Resistencia 42,2k Q y.w D14 Diodo Rectificador 6 A 600 V
R26 Potenciómetro 5,0k Q D15 Diodo Rectificador 6 A 600 V
R27 Potenciómetro 100k Q D16 SCR 10 A 600 V
R28 Resistencia 47 Q VAN
Np i j
Pruj£¿ias-d£Cafaa.siji.Regiiiarior de Voltaje
V J KW ., .CQS0 ... KVA . HZ

219 1.38 0.524 1.0 0.525 61
-247- 4.35 •-6.5041 •A-& •0;SQ3 -60
214 7.77 2.89 1.Q 2.69 59.9
-20^ 7;4i" "2:62* •1-.0- 2:St •ss;3
203 7.33 2.73 1.0 0 -7C
£.. f J 59,8
._^-rt-»j -^•*wv ••-«%'-^H •-frrv ai
tD9< • 18^ ¿.Vf U.U3 o. r U3.t
Notas:
1) Las pruebas se realizaron con carga puramente resistiva.
2) La corriente de excitación es de 2 Amp.
3) La corriente de alimentación a !as bobinas de campo de !a excitaíris es de 0,38 Amp.
.martirios ôn £i^£p£jcaii£u
Voltaje de entrada a sensing de la tarjeta: 123 VAC

Voltaje de entrada a! circuito de potencia de !a tarjeta: 123 VAC
Voltaje de salida de F+ a F- de la tarjeta: 4,6 VDC
Corriente de salida de la tarjeta: 0,38 Amp
Comente de campo de la excitatriz: 1,9 Amp
Voltaje de excitación: 19 VDC
Nota: Estos, valores son tomados con e! generador trabajando en vacío.
ww •" • • it
ií
Bíl - A AA-Uf ,
S" 4JT !
^. "-TXÍ..
-2
a
crr\u
O i yu t uu
Voltaje
Cuarteo
V . J . JtW . JkVA.. COS0. Hz .yjnciuctor. JJjaductot V Tarjeta J Tarjeta .

228 0.00 0.00 0,00 0.00 60.10 18.80 1.90 1 5.64 0.40
229 •3=80 • •0.32 - -0,33 - - --0.-97 - &9-:90 - 19.-38- - --2-.-00 J •S.-86 - -QA5 -
230 1.23 0.46 0.47 0.96 59.80 2Q.2Q 2.20 6.45 0.50
227 •2:74- •1:04" -tu-jeo* -0:96- -56-.70"-- ••20:te -- •2.20 - •-6:12 - -oô -
234 2.91 1.13 1.20 0.96 60.60 21.00 2.20 6.63 0.50
235 4.T3-1 ' -T«'-r**% -
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Voltaje DC
En las fotografías 1 y 2 se puede observar al grupo generador en funcionamiento, aquí
se realizan pruebas de generación en vacío y con carga sin regulador de voltaje, se
cuenta con los aparatos de medida para tomar las respectivas lecturas.
En las fotografías 3 y 4 se pueden ver los electrodos que se introducen en la tina que
contiene la solución de agua sal para realizar las pruebas con carga en el generador.
Estas pruebas se realizaron sin regulador de voltaje y con regulador de voltaje.
En las fotografías 5 y 6 se puede ver el proceso de montaje del RAV en el tablero de
instrumentos del generador, adicionalmente se observa el cableado de control desde y
hacia la tarjeta reguladora de voltaje y a los aparatos de medida que van al panel de
control del generador.
En las fotografías 7 y 8 se puede ver al grupo generador ya terminado desde dos
perspectivas diferentes, vista frontal y vista lateral y posterior del generador.

Fotografía 1
Fotografía 2
Fotografía 5
Fotografía 6
Fotografía 7
Fotografía 8
Referencias:
1. Análisis de Sistemas de Potencia, Stevenson W, Grainger J, McGraw-Hill, México,
1996.
2. Máquinas Eléctricas y Transformadores., Kosow I, segunda edición., Prentice - Hall,
New Jersey, 1992.
3. Máquinas Eléctricas, Fitzgerald A.E., Kingsley C., Umans S., quinta edición,
McGraw-ffill, México, 1992.
4. Manual de Instalación, Operación y Mantenimiento Serie 500, Calderas Donlee,
Donlee Technologies Inc.? Pennsylvania, 1998,
5. COYNE, Electricidad Práctica Aplicada, Ortiz T, Alonso S, tomo IE, ÜTEHA,
México, 1951.
6. Máquinas motrices, generadores de energía eléctrica, Ramírez Vázquez José,
enciclopedia ceac de electricidad, ediciones ceac, quinta edición, Barcelona, España,
1984.
7. COYNE Electricidad Práctica Aplicada, Ortiz T, Alonso S, tomo u, UTEHA,
México, 1951.
8. Análisis y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia, Arguello Gabriel, INECEL,
EscuelaPolitécnicaNacional, Quito, Ecuador., 1988.
9. Ingeniería de Control Moderna, OgataKatsuhiko, tercera edición, Prentice — Hall,
México, 19998.
10. Sistemas de Excitación, Modelos y Simulación, Samaniego Tamayo Julio, tesis,
EscuelaPolitécnicaNacional, Quito Ecuador, junio 1978.
11. IEEE Committe Report, DYNAMIC MODELS FOR STEAM AND HYDRO
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12. Generating Set, Traíning Manual, F.G. Wilson, Inglaterra, 1994.
13. Generating Set, Technical Operation and Maintenance Manual, F.G. Wilson,
Inglaterra, 1994.
14. Estabilidad de Sistemas de Potencia, Anderson PM, Fouad AA; volumen 1, The
lowa State University Pres, 1977.
15. Física general, Sears / Zemansky, Aguilar S.A. de ediciones, quinta edición, Espafía,
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PolitécnicaNacional, Quito, Ecuador, 1977.
17. Regulador Basler Manual de instrucción, Basler Electric Co., Highland, Ulinois,
1978.
18. Grupos electrógenos, guía de selección e instalación, Caterpillar, división de
motores., Mayo 1986.
19. Diseño eléctrico circuitos y sistemas, Savant, Roden, Carpenter, segunda edición,
addison-wilmington, 1992.
20. Amplificadores operacionales y circuitos integrados, Couhlin Robert, FrederickF,
cuarta edición, Prentice - Hall, México, 1993.
21. Teoría electromagnética, Hayt W, quinta edición, McGraw - Hill? México, 1991.
22. IEEE Committe Report, EXCITATION SYSTEM MODELS FOR POWER
STEAM STABILITY STUDIES, vol PAS -100, No 2, Febrero 1981,1981.

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE

Título: Rediseño de sistemas de excitación y regulación de voltaje en

Tesis previa a la obtención del título de Ingeniero Eléctrico en Sistemas

Jaime Octavio Andrade Jácome

Julio del 2000

Certifico que el presente trabajo

Agradezco al Ing. Milton Toapanta,

El presente trabajo hace un análisis de un sistema de generación en forma general,

Posteriormente se realiza en estudio de un grupo generador particular, el cual es un

Para este estudio se procedió a rehabilitar un generador que disponía de sistemas de

Se procedió arebobinar el estator, a acoplar un motor de combustión interna a gasolina,

Todos los cálculos y procedimientos desarrollados en este trabajo, para poner en

debido a su amplia participación en la mayoría de procesos industriales, en lo que se

refiere principalmente a producción y conversión de energía, es por esta razón que el

fuente de generación de potencia eléctrica en el mundo. Al trabajar como motor

sincrónico., la máquina convierte la energía eléctrica en mecánica . El objetivo de este

trabajo es tratar sobre la máquina sincrónica como generador y no como motor.

El objetivo de este trabajo es determinar las condiciones eléctricas y mecánicas

mínimas necesarias, en un grupo generador de emergencia del tipo electrógeno, para

realizar el cambio del sistema de control electromecánico de regulación de voltaje por

sistemas de control basados en componentes electrónicos.

ÍCRealizar la construcción de un regulador electrónico de voltaje de estado sólido y

analizar su comportamiento ante diferentes condiciones de carga".

parte eléctrica como en la parte mecánica, por ejemplo el regulador de voltaje, el

sistema de excitación, controles de sobre y baja velocidad, controles de temperatura,

controles de bajapresión de aceite, temporizadores, etc. En la actualidad estos sistemas,

en la mayoría de los casos, son sistemas electromecánicos.

el costo de las mismas es muy elevado.

Actualmente, los sistemas de control y protección de los grupos generadores de

emergencia son en su mayoría electromecánicos o presentan una combinación de

sistemas electromecánicos con componentes electrónicos.

adaptados a las mismas; se justifica plenamente el objetivo arriba descrito.

grupos generadores de emergencia del tipo electrógeno., pero no sólo el aspecto

relacionado con la electricidad y la electrónica sino también realizar una descripción

importantes como son: el regulador de velocidad, el sistema de lubricación, el sistema

de combustible, el sistema de refrigeración, etc.

como: la excitatriz, el regulador de voltaje, los devanados de armaduray campo., etc.

Posteriormente se realizará el análisis del grupo electrógeno particular, donde se

describirá el tipo de máquina motriz, el sistema mecánico de acople entre el motor y el

generador, y por último el generador y sus componentes.

generador particular y no se realizará el disefío o la construcción de un nuevo sistema de

1,4 Descripción del fenómeno físico

de ca, a continuación de realizará una explicación resumida de cómo se genera energía

eléctrica en este tipo de máquinas.

La conversión electromagnética de energía relaciona las fuerzas eléctricas y magnéticas

Prácticamente toda maquinaria eléctrica emplea materiales magnéticos para conformar

conductor es proporcional a la velocidad de variación de las líneas de fuerza que la

atraviesan o concatenan con ella"2.

La ley de Faraday describe en forma cuantitativa la inducción de voltajes mediante un

campo magnético variable en el tiempo3.

La conversión electromagnética de energía se produce cuando un movimiento mecánico

se asocia al cambio de un flujo magnético. En las máquinas rotativas, los voltajes se

generan en devanados o grupos de bobinas al hacerlos girar mecánicamente a través de

generados contribuyen positivamente al resultado deseado, este grupo de bobinas se

llama devanado de armadura. En la generalidad de los casos para alternadores

sincrónicos, la armadura es la parte estática (estator) de la máquina.

El arrollamiento de las bobinas se realiza sobre núcleos de hierro para aumentar al

máximo el acoplamiento entre bobinas y aumentar así la densidad de energía magnética

asociada con la interacción electromecánica.

El hierro de la armadura está constituido por laminaciones delgadas para reducir al

corrientes parásitas se producen porque el núcleo está sujeto a un flujo magnético