CONTROL PROPORCIONAL (Control P)

En el modo proporcional de control, la magnitud de la salida del controlador es proporcional

en un factor de ganancia (0 < Kp < + 4) a la magnitud del error, es decir, si el elemento final de
control es una válvula, esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección
requerida.

Fig. 18

Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de operación, el controlador proporcional es,
en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable. En la figura 18 se presenta un
diagrama de bloques de tal controlador, el cual, como se verá es una modificación de la
imagen 10.

En función de lo que ya se ha indicado anteriormente, el comportamiento del control

proporcional se puede describir matemáticamente de la siguiente manera: Para algunos
controladores, la acción proporcional es modificada por medio del ajuste del valor de
ganancia, mientras que para otros se utiliza el concepto de “Banda Proporcional, BP% ”,la cual
es el inverso de la ganancia proporcional pero manifestada de manera porcentual.

La banda proporcional también puede ser definida como la cantidad de cambio que es
necesaria en la variable controlada para obtener un cambio del 100% en la acción de control,
razón por la cual ambos conceptos o definiciones tienen los mismos propósitos y efectos.

Ejemplo de controlador proporcional

En un proceso continuo de producción de agua caliente como el mostrado en la figura 26, el

cual es un sistema de primer orden, el flujo de gas debe ser regulado por una válvula de
control de forma necesaria para mantener la temperatura en el punto de referencia,
independientemente del nivel de líquido, de manera tal que la válvula debe estar en alguna
posición entre completamente abierta o cerrada. De este modo, el sistema de control puede
hacer entonces ajustes a la posición de la válvula para corregir las variaciones dadas alrededor
del punto de referencia por efecto de las perturbaciones que puedan afectar a este sistema.

Por otro lado, si la ganancia es muy elevada para hacer que el error en estado estacionario se
haga mínimo, un pequeño cambio en la temperatura del líquido (variable controlada) puede
hacer que la acción de control sea tan elevada que la válvula tome una posición demasiado
abierta o cerrada de manera tal que el controlador puede “colapsar” o saturarse ya que se
encuentra en uno de sus extremos. Este efecto de banda proporcional muy pequeña puede
hacer actuar al controlador P como un controlador ON/OFF, como ya ha sido indicado
anteriormente.

Características

El controlador proporcional es un amplificador con ganancia ajustable.

La banda proporcional es la modificación expresada en porcentaje de variación
entrada al controlador, requerida para producir un cambio a un 100% en la salida.

Ventajas del controlador proporcional.

La instantaneidad de aplicación.
La facilidad de comprobar los resultados.
Se puede controlar de manera gradual un parámetro.

Desventajas del controlador proporcional.

La falta de inmunidad al ruido

La imposibilidad de eliminar el error en régimen permanente para los sistemas de
primer orden.
La posibilidad de producir oscilaciones en la variable controlada para los sistemas de
segundo orden.
Para el caso de sistemas de tercer orden, u orden superior, el aumento de la ganancia
proporcional en forma exagerada puede hacer que los polos del sistema en lazo
cerrado se desplacen hasta el semiplano derecho del plano complejo S, haciendo que
el sistema se vuelva inestable.