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Unidad 2. Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
Unidad 2. Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
2020
Unidad 2. Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
Contenido
Introducción. .................................................................................................................. 2
2.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables ............................................. 3
2.1.1 Método para resolver ecuaciones diferenciales separables ....................... 3
2.2 Ecuaciones Exactas ................................................................................................. 5
2.2.1 Teorema. Criterio de exactitud ........................................................................ 5
2.2.3 Método para resolver ecuaciones exactas ................................................... 5
2.3 Factores integrantes y ecuaciones no exactas ................................................... 7
2.3.1 Teorema factores integrantes especiales ...................................................... 8
3.3.2 Método para determinar factores integrantes especiales .............................. 8
2.4 Ecuaciones Lineales .............................................................................................. 10
2.4.1 Método para resolver ecuaciones lineales. ................................................. 11
2.5 Ecuaciones Homogéneas y Otras Sustituciones ................................................. 12
2.5.1 Ecuación homogénea.................................................................................... 12
dy
2.5.2 Ecuaciones de la forma = G(ax + by ) ......................................................... 15
dx
2.6 Ecuaciones con coeficientes lineales ................................................................. 16
5.7 Ecuaciones de Bernoulli ........................................................................................ 19
Bibliografía .................................................................................................................... 22
Webgrafía ..................................................................................................................... 22
Introducción.
dy
= p ( x)q( y )
dx
es separable o que tiene variables separables.
dy
= p ( x ) q ( y ) ~ (1)
dx
dx
Multiplicamos la ecuación (1) por
q( y)
dy
= p ( x ) dx ~ ( 2 )
q( y)
1
Asumamos que h ( y ) = y lo sustituimos en la expresión (2):
q( y)
h ( y ) dy = p ( x ) dx ~ ( 3)
Como podemos observar, la expresión (3) puede ser integrada sin ningún
inconveniente, porque cada variable está asociada con su diferencial
correspondiente. Integremos la expresión (3) para determinar la solución de (1).
h ( y ) dy = p ( x ) dx, entonces
H ( y ) = p ( x ) dx + C
dy
1. e x y = e− y + e−2 x − y
dx
Primero analizamos si la ecuación dada (1) cumple con la definición de una
ecuación diferencial de variables separables
dy
ex y = e− y + e−2 x e− y ~ (2)
dx
Sacamos factor común a e− y multiplicamos la ec. (2) por dx :
ye x dy = e− y (1 + e−2 x ) dx ~ (3)
y 1 + e−2 x
dy = − x dx
e− y e
ye y dy = ( e x + e − x ) dx ~ (4)
ye dy = e dx + e
y x −x
dx ~ (5)
ye dy = ye − e dy =ye − e y ~ (6)
y y y y
Sea u = y
du = dy
Hagamos dv = e dy , entonces
y
dv = e dy
y
De ahí que: v = e
y
e dx + e
−x
x
dx = e x − e− x + C ~ (7)
ye y − e y = e x − e − x + C
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
M ( x, y ) N ( x, y )
=
y x
F ( x, y ) = M ( x, y )dx + g ( y ) ~ (1)
dy x − y cos x
= ~ (2)
dx senx + y
Primero es necesario escribir la ecuación en el formato de una ecuación
diferencial exacta.
M ( x, y ) = y cos x − x, N ( x, y ) = senx + y
M N
= cos x y = cos x
y x
M N
Dado que = , la ecuación diferencial es exacta.
y x
x2
F ( x, y ) = ( y cos x − x ) dx = ysenx − + g ( y ) ~ (5)
2
Derivamos a (5) respecto de y.
F ( x, y )
= senx + g ' ( y ) ~ (6)
y
Igualamos a (6) y a N ( x, y ) :
F ( x, y )
= N ( x, y )
x
senx + g ' ( y ) = senx + y → g ' ( y ) = y ~ (7)
y2
g ( y ) = ydy = + C ~ (8)
2
Sustituimos (8) en (5) y obtenemos la solución general de la E.D
x2 y 2
ysenx − + =C
2 2
Ejemplo 3. Si la ecuación dada es exacta, halle su solución.
Factor integrante.
Si M( y
− N
x ) N es continua y sólo depende de x , entonces
M − N
( x) = exp y x
dx ~ (3)
N
Si N( x
− M
y ) M es continua y sólo depende de y , entonces
N − M
( y ) = exp x y
dy ~ (4)
M
M y − N x
~ (5) .
N
N x − M y
~ (6) .
M
(2 y 2 + 3x)dx + 2 xydy = 0
Primero analizamos si la ecuación diferencial es exacta.
M ( x, y) = 2 y 2 + 3x, N ( x, y) = 2 xy
M N
= 4y y = 2y
y x
M N
La ecuación dada no es exacta, porque
y x
Buscamos un factor integrante para convertir la ecuación en exacta:
M y − Nx 4y − 2y 2y 1
= = =
N 2 xy 2 xy x
dx
( x) = e x = eln x = x
Multiplicamos la ecuación dada por ( x ) :
x (2 y 2 + 3 x)dx + 2 xydy = 0
(2 xy 2 + 3 x 2 )dx + 2 x 2 ydy = 0 ~ (a)
M N
= 4 xy y = 4 xy
y x
M N
La ec. (a) es exacta, porque =
y x
F ( x, y ) = M x + h( y )
F ( x, y ) = (2 xy 2 + 3 x 2 )x = x 2 y 2 + x 3 + h( y )
2 x 2 y + h '( y) = 2 x 2 y
h '( y ) = 0 ~ (b)
h '( y) = 0dy → h( y) = C
dy
a1 ( x) + a0 y = b( x) ~ (1)
dx
donde a1 , a0 y b( x) sólo dependen de la var iable independiente x, no así de y.
dy
+ p( x) y = q( x) ~ (2)
dx
dy
+ p( x) y = 0 ~ (3)
dx
dy dy
1. + ysenx = x3 + e x 2. − xy 2 = tan x
dx dx
dy dy
3. + y sec x = cos x 4. + (2 ln x) y = x
dx dx
Las ecuaciones 1, 3 y 4 son lineales y la ecuación 2 es no lineal.
dy
x− y = x 2 senx
dx
Escribimos la ec. dada en la forma canónica, dividiendo entre x:
dy y
− = xsenx ~ (a )
dx x
1
p( x) = −
x
Calculamos el factor int egrante ( x) :
dx
− x −1
( x) = e = e − ln x = eln x = x −1
Multiplicamos la ec. (a) por ( x) y tenemos que :
d
( yx −1 ) = x −1 ( x 2 senx)
dx
d
( yx −1 ) = xsenx ~ (b)
dx
Multiplicamos la ec. (b) por dx :
d ( yx −1 ) = xsenxdx ~ (c)
Integramos la ec. (c):
d ( yx ) = xsenxdx
−1
yx −1 = xsenxdx
dy
= f ( x, y) ~ (1)
dx
y
se puede expresar como una función que sólo depende del cociente x ,
entonces decimos que la ecuación es homogénea.
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
es homogénea si ambas funciones M y N son ecuaciones homogéneas del
mismo grado.
f (tx, ty ) = f ( x, y ) t 0.
Sea
y
v= ~ (2)
x
Nuestra ecuación homogénea tiene ahora la forma
dy
= G(v) ~ (3),
dx
y
en términos de x y v . Como v = , entonces
dy
Y sólo debemos expresar
dx x
y = vx ~ (4) .
Sabemos que y y v son funciones continuas de x, por lo que
podemos aplicar la regla del producto para derivar la ec. (4).
dy dv
= v + x ~ (5)
dx dx
Sustituyendo (5) en (3):
dv
v+x = G(v) ~ (6)
dx
Como podemos observar, la ec. (6) es separable y podemos obtener una
solución implícita
dv
x = G (v ) − v
dx
xdv = ( G (v) − v ) dx
dv dx
= ~ (7)
( G (v ) − v ) x
Ahora procedemos a integrar la expresión (7):
dv dx
(G(v) − v ) x .
=
dy
xy 2 = y 3 − x3 ~ (7)
dx
Nuestro primer paso es analizar si la ec. (7) es homogénea. Como se puede ver,
cada término de (7) es de grado 3, por tanto, la ecuación es homogénea.
El segundo paso es buscar una sustitución adecuada que nos permita expresar
la ec. (7) como una ecuación homogénea.
xy 2dy = ( y 3 − x3 ) dx ~ (8)
Sea y = vx ~ (9)
v 2 x 4 dv = − x 3dx ~ (12)
dx
v 2dv = − ~ (13)
x
Integramos en ambos lados de (13):
dx v3
v dv = − → = − ln x + C , entonces la solución general viene dada por:
2
x 3
v3
+ ln x = C
3
dy
2.5.2 Ecuaciones de la forma = G(ax + by )
dx
dy
Cuando el lado derecho de la ecuación = f ( x, y ) se puede expresar como
dx
una función de la combinación ax + by , donde a y b son constantes, es decir,
dy
= G(ax + by ),
dx
entonces la sustitución z = ax + by transforma la ecuación en una ecuación
separable.
dy 3x + 2 y
= ~ (8)
dx 3x + 2 y + 2
dz dy dy 1 dz 3
=3+ 2 = − ~ (10)
dx dx dx 2 dx 2
Sustituyendo (9) y (10) en (8):
1 dz 3 z
− = ~ (11)
2 dx 2 z + 2
Multiplicamos la ecuación (11) por 2.
dz 2z dz 2z
−3= → = + 3 ~ (12)
dx z+2 dx z + 2
Sumando algebraicamente en (12) nos queda:
dz 5 z + 6
= ~ (13)
dx z + 2
La ecuación (13) es una ecuación de variables separables. Ahora procedemos
a separar las variables. La ecuación resultante es:
z+2
dx = ~ (14)
5z + 6
Integramos en ambos lados de (14):
z+2
dx = 5z + 6 dz ~ (15)
1 4 dz
5 5 5z + 6
x= dz +
z 4
x= + ln ( 5 z + 6 ) + C ~ (16)
5 25
Sustituimos a z en (16):
3x + 2 4
x= + ln (15 x + 16 ) + C
5 25
donde las ai ' s, bi ' s y c1 ' s son constantes. Si a1b2 = a2b1 , la ecuación (10) se
dy
puede escribir de la forma = G (ax + by ) , que resolvimos en el caso anterior
dx
mediante la sustitución z = ax + by .
dy a1 x + b1 y
=− =−
a1 + b1 ( y x ) ~ (11).
dx a2 x + b2 y a2 + b2
(yx )
La ecuación (11) es homogénea, por lo que podemos resolverla haciendo las
sustituciones adecuadas.
x = u + h y y = v + k,
donde h y k son constantes, que cambie a1 x + b1 y + c1 por a1u + b1v y
a2 x + b2 y + c2 por a2u + b2v . De acuerdo al conocimiento de álgebra elemental,
sabemos que tal transformación existe si el sistema de ecuaciones
a1h + b1k + c1 = 0
~ (12),
a2h + b2k + c2 = 0
tiene solución única. Esto queda garantizado por la hipótesis a1b2 a2b1 , que
geométricamente se interpreta que las dos rectas descritas por la expresión (12)
se intersectan. Si satisface (12), entonces las sustituciones x = u + h y y = v + k
transforma la ecuación (10) en la ecuación homogénea
h = -3 y k = 1
Sustituyendo a h y k tenemos:
x = u − 3, y = v +1~ (2)
Derivando las variables x y y respecto de u y v respectivamente:
dx = du y dy = dv ~ (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1):
(u − 3 + v +1+ 2)du + (−u + 3 + 3v + 3 − 6)dv = 0
(u + v)du + (−u + 3v)dv = 0
Elaborado por Gil Sandro Gómez 17
Unidad 2. Las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y Sus Soluciones
dv u + v 1+ v u
= =
du u − 3v 1 − 3 ( v )
~ (4)
u
v
Sea z = ~ (5) → v = zu ~ (6)
u
Derivando (6) respecto de u :
dv dz
= z +u ~ (7)
du du
Sustituyendo (5) y (7) en (4):
dz 1 + z
z +u = ~ (8)
du 1 − 3z
Multiplicamos (8) por du :
1+ z
zdu + udz = du
1 − 3z
Reagrupando términos semejantes:
1+ z
zdu − du = −udz
1 − 3z
3z 2 + 1
du = −udz ~ (9)
3z − 1
Separando variables en (9):
du 3z − 1
= dz
-u 3z 2 + 1
du 3z − 1
− = 2 dz
u 3z + 1
3z dz
− ln u = 3z 2 + 1 3z 2 + 1
dz −
− ln u =
ln 3z 2 + 1
−
3 arctan ( 3z ) + C
2 3
− ln u = ln 3z + 1 −2
3 arctan ( 3z ) + C ~ (10)
3
y −1
3 arctan 3
y −1
2
ln x + 3 3 + − x+3 = C
1
x+3 3
dy
+ P( x) y = Q( x) y n ~ (14),
dx
donde P( x) y Q( x) son continuas en el intervalo ( a, b) y n un número real, es
una ecuación de Bernoulli.
v = y1−n
transforma la ecuación de Bernoulli en una ecuación lineal, como podemos
observar.
dy
y −n + P( x) y1−n = Q( x) ~ (15).
dx
Utilizar la sustitución v = y1−n ~ (16) y aplicar la regla de la cadena, tenemos
que:
dv = (1 − n) y −n dy ~ (17),
dx dx
de la expresión (17) tenemos que:
dy 1 dv
y −n = ~ (18)
dx (1 − n) dx
Sustituyendo (16) y (18) en (15):
1 dv
+ P( x)v = Q( x) ~ (19)
(1 − n) dx
dy 2
x2 + y = xy
dx
Dividimos la ecuación dada entre x 2 :
dy y 2 xy
+ =
dx x 2 x2
dy y 2 y
+ = ~ (1)
dx x 2 x
Reorganizando la ecuación (1):
dy y y 2
− =− ~ (2)
dx x x 2
Multiplicamos (2) por y −2 :
−2 dy y −1 1
y − = − 2 ~ (3)
dx x x
Si v = y −1 ~ (4)
Derivamos la expresión (4) respecto de x:
dv = − y −2 dy
dx dx
−
dv = y −2 dy ~ (5)
dx dx
Sustituyendo (4) y (5) en (3):
−
dv − v = − 1
dx x x 2
dv + v = 1 ~ (6)
dx x x 2
Como podemos observar, la ecuación (6) es lineal y podemos resolverla
aplicando el procedimiento adecuado.
dx
FI = e x = eln x = x
1
vx = x 2
dx
x
dx
vx =
x
vx = ln x + C ~ (7)
Sustituyendo a v por su valor en (7) :
xy -1 = ln x + C
Bibliografía
1. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (2005). Ecuaciones Diferenciales y Problemas
con Valores en la Frontera (4ta edición). México: Pearson.
2. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (1993). Fundamentals of Differential Equations
(3th edition). USA: Addison Wesley.
3. Edwards, C. y Penny, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera (4ta edición). México: Pretince Hall.
4. Zill, D. y Cullen, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con
Valores en la Frontera (7ma edición). México: Cengage-Learning.
Webgrafía
1. http://pcmap.unizar.es/~manuel_calvo/edo1.pdf
2. http://www2.uca.es/matematicas/Docencia/2005-
2006/FC/0206024/Apuntes/tema3_0506.pdf
3. http://www.um.es/docencia/plucas/manuales/mat/mat4.pdf
4. http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/9141/mod_resource/content/1/tem
a15.pdf