INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
EN COMUNICACIONES Y
ELECTRÓNICA
UNIDAD CULHUACAN

GONZALEZ RIVERA VANYA ARLET

SEÑALES Y SISTEMAS DE CONTROL

CLÁSICO

DEL MURO CUELLAR BASILIO

6EV25

REPORTE 3er PARCIAL

 DIAGRAMA DE BODE MAGNITUD Y FASE
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase.

EJEMPLO:
Una función circuital lineal presenta la forma

Al efectuar la sustitución S = Ω, se
obtiene:

La magnitud en decibelios está dada por:

Para representar el diagrama de Bode correspondiente es necesario dibujar dos

asíntotas y el punto de la gráfica correspondiente a la frecuencia característica.

Las asíntotas del diagrama de Bode de magnitud son las rectas que se obtienen
para frecuencias por debajo y por encima de la frecuencia característica, así:

1. Para frecuencias menores que ωp, obtenemos FdB (Ω < 1) = 0.

2. Para frecuencias mayores que ωp, obtenemos FdB (Ω > 1) = 20 log (Ω).
 3. . Para la frecuencia ωp, obtenemos FdB (Ω = 1) =3.

Diagrama de Bode asintótico de magnitud para la función lineal.

La fase de la función lineal está dada por:

Para dibujar el diagrama de Bode de fase es necesario trazar tres asíntotas, las
cuales se deducen al analizar la expresión matemática, así:
Por lo que la gráfica ilustra el diagrama asintótico de fase de la función.
 DIAGRAMA DE NYQUIST
Conceptualmente, el diagrama de Nyquist se traza sustituyendo los puntos del
“contorno” que encierra el semiplano derecho, en la función G(s).H(s). Este
proceso se llama mapeo. El diagrama de Nyquist, también es conocido como “La
Traza Polar” de una función de transferencia senoidal G(jω), es una gráfica de la
magnitud de G(jω) contra el ángulo de fase de G(jω) en coordenadas polares,
conforme ω varía de cero a infinito. 

EJEMPLO

1
G(S) 2
S ±0.8 S+1

UTILIZAMOS LOS COMANDOS

>> s=tf(‘s’)

>> G=1/(s^2+0.8*s+1)

>> nyquist(G)
Señalamos algunos puntos:
 MARGEN DE GANANCIA
Es el valor por el que habría que multiplicar, o los dB que habría que sumar a la
ganancia de G(s)*H(s), para que me M(S) se vuelva inestable. Es decir para que
cuando la fase sea -180° la ganancia fuese 1 (0dB). Debemos considerar que si
ψ(ω) no corta nunca -180° el margen de ganancia será infinito.

MARGEN DE FASE
Es el ángulo en grados que habría que restarle a la fase de G(s)*H(s) para volver
inestable a M(s). Sobre las representaciones gráficas de la respuesta en
frecuencia de G(s).H(s), es el ángulo que falta a la fase para llegar a -180 cuando
la ganancia es 1 (0dB). Si a ganancia es siempre inferior a 0Db el margen de fase
será infinito.

EJEMPLO
 5 1.25
G(s)*H(s)= s (s 2 +2∗s+ 4) , G ( jω )∗H ( jω ) = jω¿ ¿

El margen de ganancia es el inverso de |G(jω) |cuando |G(jω)*H(jω) es -180°.

El margen de fase es el ángulo que le falta a |G(jω)*H(jω) para llegar a 180°

cuando |G(jω)*H(jω)|es 1 (0dB).

La gráfica por lo tanto

queda así: