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Capitulo - 7.-Estructuras - Reticuladas Problemas Teoremas de Mohr Bueno PDF
Capitulo - 7.-Estructuras - Reticuladas Problemas Teoremas de Mohr Bueno PDF
Se califica a una estructura plana de barras de reticulada cuando por estar las
barras que confluyen en un mismo nodo empotradas entre sí formando un ángulo
constructivo invariable, los movimientos de los nodos (desplazamientos y giros) pueden
dar lugar a la aparición de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles
en las barras. En aquellas barras que se articulen en un nodo, el posible giro de éste no
da lugar a la aparición de momentos flectores en esas barras.
6.1 PÓRTICOS
6.1.1 Introducción
Conceptos.-
Pórtico es un sistema estructural de una sola planta con uno o varios vanos y
constituido por barras rectas (vigas y pilares)
Viga: dintel
Apoyos
2 vanos
Hipótesis de cálculo.-
Equilibrio de nudos.-
Ni=Qj
barra i
Qi=Ni Mi=Mj
Qj=Ni
Nj = Q i Mj=Mi
barra j
6.1.2 Pórticos isostáticos
La figura representa una estructura tipo pórtico en la cual los nodos de los
apoyos están, a su vez, unidos entre sí mediante un tirante, elemento que, por definición,
solo trabaja a tracción. Considérese el caso de una estructura como la mostrada en la
figura:
P L
UA
Para analizar esta estructura, se retira de ella el tirante sustituyéndolo por su efecto
sobre la misma: es decir, por dos fuerzas F iguales y opuestas. La condición obvia de
compatibilidad es que el movimiento relativo entre los nodos de apoyo ha de ser igual al
alargamiento del tirante sometido a las fuerzas F de tracción, alargamiento UA que está
relacionado con la fuerza actuante mediante la expresión
E *Ω
F= UA
L
P L
F F
F F
B F F A
1 1 A
B
P ⋅ U C II + F ⋅ U A II = 1 ⋅ U A I
La condición de compatibilidad que antes se dijo, suponiendo que F es de
tracción, resulta ser:
L
UA I = − F
EΩ
y por tanto:
⎡ L ⎤
F ⎢U A II + F ⎥ = − Pu CII
⎣ EΩ ⎦
con lo cual
Pu CII
F =−
L
U A II + F
EΩ
Nótese que esta última ecuación conduce a la conclusión de que, para resolver el
problema, sólo es necesario resolver el estado II.
EJEMPLO.- En la estructura de la figura calcular el esfuerzo en el tirante AB
4m
C
4mt
6m
EI = 103 t.m2
A B
l −3 m
= 10
EΩ t
M=4mt C
L
F F 1 1
A B A B
M θ C II + FU B II = U B I
y como:
L
UB I = − F
EΩ
resulta
M θ C II
F =−
L
U B II +
EΩ
Resolución del ESTADO II.-
6mt
6mt 6mt
A B
1 ⎡ 1 2 ⎤ 288
UB II = 2
⎢⎣ 2 * 6 * 6 * 6 + 4 * 6 * 6 ⎥⎦ = 10 3 m
EI 3
1 ⎡ 1 ⎤ 120
VB II = ⎢⎣ 4 * 6 * 2 + 6 * 6 * 4 ⎥⎦ = 10 3 m
EI 2
120
θA * 4 = ⇒ θ A = 3 * 10 − 2
1000
Al girar alrededor de A, el desplazamiento horizontal de B no cambia:
UB II = 288 * 10 −3 m
El giro en C será:
1 ⎡ 1 ⎤
θ CII = ⎢⎣− 6 * 1 − 2 6 * 6⎥⎦ + θ A = 6 * 10 rad
−3
EI
con lo cual
M θ C II 4 * 6 * 10 − 3
F =− =− = − 0 . 083 t
U B II +
L 288 * 10 −3
+ 10 −3
EΩ
El signo negativo en esta última ecuación indicaría que el tirante trabaja a compresión,
lo cual no es posible y, por tanto, no ejerce ningún tipo de influencia sobre la estructura
sometida ésta al estado de cargas indicado.
l/
A
l
α
D
Con lo cual la ley de momentos flectores es suma algebraica de las leyes de momentos
flectores debidas a P y a YA.
P
Y
Si la estructura estuviera empotrada en D:
l B P
C
A
l Y
l B
C
5P l l
θD D
A
l
α
α
D
θDDA cosα = VA
con lo cual
θD = VA / (DA cosα)
UA = θD DA sen α
2L
Las dos cargas actuante sobre la estructura son pues la carga P inicial y la
reacción R desconocida. Aplicando el principio de superposición se puede obtener la ley
de momentos flectores total a partir de las leyes de momentos flectores correspondientes
a estas dos cargas.
Rl Rl
Rl Rl A
Rl/p
P2l-RL
P2L
1 ⎡1 2 1 ⎤
VA = ⎢⎣ 2 RL * L * 3 L + RL * 2 L * L − 2 P * 2 L * 2 L * L⎥
EI ⎦
l l l
l
D A X
D A
M
Y
A
Pl
M
UA= (1/EI)[M.L.L/2+ ML.L + ML.L/2] =
2ML2/EI
VA =(1/EI)[ML.1/2L + M.L.L]=3ML2/2EI
θA =(1/EI)[-ML-ML-ML] = -3ML/EI
A
M
M
Xl
UA= (1/EI)[-1/2(XL).L .2/3 L - (XL).L.L –
1/2(XL) L. 2/3. L)] = -5 XL3/3EI
Xl Xl
θA =(1/EI)[-1/2XL.L-XL.L-1/2XL.L ] =
-2XL2/EI
A
X
Yl
UA= (1/EI)[1/2(YL).L.L)
+(YL).L.L/2)]= Y.L3/EI
VA =(1/EI)[1/2(YL).L.2L/3) +
(YL).L.L]= 4YL3/3EI
θA =(1/EI)[1/2(YL).L )-
(YL)L]= -3Y.L2/2EI
A
Yl
Y
H
H/2 H/2 H/2 H/2
= +
P P P
P P P
U(M)
θ(M)
•
Si el número de vanos es par:
P P
Q(P) 2·Q(P) 2M(P)
P M(P)
P P
A
H H H
P
P P
- Pórtico intraslacional, simétrico
e hiperestático.
B EI2 C
Deformada a estima:
EI1 EI1
D
A
P P θB1(M) = θB2(M, P, q)
q
B2 (Teorema de Mohr)
C2
M M esfuerzos
B1 M C1 ÆM Æ giros
M …..
D
A
D F
P+q·L/2
Otra alternativa de cálculo consiste en liberar las suficientes coacciones para que la
estructura sea isostática y hacer nulos los correspondientes movimientos.
P P
q
B C “Estructura
isostática”
H
A
M·h
a
h L
P+q·L/2
P+q·L/2
A partir de las leyes de esfuerzos se obtiene (utilizando, por ejemplo, los teoremas
de Castigliano o de Mohr generalizado) el movimiento en C.
B I2 C
b
a
h
I1 I1
A D HD
HA
L
NO SIMETRÍA TRASLACIONALIDAD
H·h C1
H·h
B1
H H
H H
Flecha de la ménsula
bajo carga H
Dado que la separación entre los nodos A y D ha de seguir siendo igual a L, el
dintel necesariamente tiene que haberse desplazado hacia la izquierda.
P
B C
Por estar la carga P más cerca del nudo
C, el giro de esta nudo (y por tanto, el
momento) es mayor que el giro (y por
tanto el momento) en el nudo B
A D
C C
B B
A D A D
(Mf)B↑ (Mf)C↓
C
B
(Mf)C↑ (Mf)B↓
D
A
Como las reacciones horizontales en A y B son iguales, y por tanto son iguales
los momentos en B y en C, debe producirse un movimiento hacia la izquierda en
este caso.
Ejemplo 1.-
Considérese el pórtico de la figura.
H
B I2 C
A D HD
HA
¿Cómo es la deformada?
∆
Sí I1 >> I2
Sí I1 << I2
HA·h C2
B2
HD·h
B1 C1
UA HA UD HD
A D
Giro de B2
H A ·h 3 ⎡ H A h L H D h L ⎤
UA = +⎢ − ⎥h
3EI 1 ⎣ 3 EI 2 6 EI 2 ⎦
H D ·h 3 ⎡ H D h L H A h L ⎤
UD = +⎢ − ⎥h
3EI1 ⎣ 3EI 2 6 EI 2 ⎦
como UA = UD (=∆) (para que se mantenga la separación entre A y B), se verifica
HA = HD (= H/2)
Ejemplo 2.-
P P
H H
B C B C B C
= Estado 1 + Estado 2
A D A D A D
MB MC
B1 MB MC C1 θB1 = θB2
θC1 = θC2
Î MB , MC
A D
Una vez obtenidos los momentos MB y MC se obtienen los cortantes horizontales
en los nudos B y C.
MB MC
MB/h MC/h
MB/h MC/h
MB/h MC/h
MB MC
H+ − =0
h h
MB = MC Æ H = 0
H
6.1.3.3 Métodos de cálculo de pórticos simples con pilares empotrados.-
EI1 EI1
D
A Punto de
inflexión
• Descomposición
P P
q
B2
C2
M M
θB1(M) = θB2(M, P, q)
B1 M C1
M
θC1(M) = θC2(M, P, q)
Repetida
D
A
• Consideraciones de simetría
P
q
Condiciones
θD = 0 Th. Mohr
uD = 0 Th. Castigliano
D H
M
P+q·L/2
• Eliminación de coacciones
P P
q
Condiciones
θC = 0
T. Mohr
uC = 0
H T. Castigliano
vC = 0
M
V
NO SIMETRÍA TRASLACIONALIDAD
P2
P1
Las reacciones en los apoyos
son:
B I2 C
VA VD
¿Cómo es la deformada?
P2
P1
Con el apoyo en B y dado que P1 >
P2 puede aceptarse que θB > θC y,
B C por tanto, (Mf)B > (Mf)D
θB θC
A
D
Eliminando el apoyo ficticio del nudo B, el pórtico se desplazara hacia la
derecha para disminuir con ello el momento en B, aumentando el momento en C.
P2 P1
H
B I2 C
L
h
I1 I1
A
D
¿Cómo es la deformada?
Sí I1 >> I2
Sí I1 << I2
D
A
Las incógnitas del problemas son
H1, H2, M1 y M2
uB1 = uC1
θB1 = θB2
θC1 = θC2
H1h3 M 1h 2 H 2 h3 M 2 h3
u B1 = − = − = uC1
3EI1 2 EI1 3EI1 2 EI1
H1h 2 M 1h M 1L M 2 L
θ B1 = − = − = θ B2
2 EI1 EI1 3EI 2 6 EI 2
H 2 h 2 M 2 h M 2 L M 1L
θ C1 = − = − = θC 2
2 EI1 EI1 3EI 2 6 EI 2
H1 + H 2 = H
HA·h - MA HB·h - MB
C2
B2 M2
C1
B1
A HA D HB
MA MB
uB1 = uC1
θA = 0
θD = 0
Ejemplo 2.-
Sea una estructura con un estado de cargas como se muestra en la figura y que se
descompone en la superposición de dos estados.
P P
B H
C B C B C
= Estado 1 + Estado 2
A D A D A D
MB
C2
B2 MC
MC
C1
MB
B1
D
A
θB1 = θB2
θC1 = θC2
QB QC
I2
I1 I3
• Descomposición en elementos θ
B C
2.4 m
3m
45 KN
D
3.6 m
P
R R
B
C
H D
+
A
B MC
C MB
B1
C2
H D MB MC
H
A D
A
Las condiciones de compatibilidad a imponer son
θB1 = θB2
θC1 = θC2
y, en consecuencia,:
HA=35.64 KN HB=12.96 KN
45 KN
D
A
35.64 KN 12.96 KN
∆
22.68
Una buena opción es suponer un
desplazamiento (p.e. ∆=1) y por
equilibrio del dintel del pórtico deducir
la carga horizontal que lo produce.
6P2-M
C2
3P1
B2
B1
6P2-M C1
3P1
P1
D
A P2
1 ⎡ (6 P2 − M ) ⋅ 6 3P1 ⋅ 6 ⎤
θ B2 = −
EI ⎢⎣ 3 6 ⎥⎦
1 ⎡ 3P1 ⋅ 6 (6 P2 − M ) ⋅ 6 ⎤
θC2 = −
EI ⎢⎣ 3 6 ⎥
⎦
P2 ⋅ 6 3 M 6 2
∆A = − + θ B2 ⋅ 6
3EI 2 EI
Giro nudo B2
Momento M
Carga P2
P1 ⋅ 33
∆D = + θC2 ⋅ 3
3EI
Giro nudo C2
Carga P1
El giro del nudo A es
P1 ⋅ 3 2 3M
θA = − + θ B2
2 EI EI
Las condiciones de compatibilidad son:
∆A = ∆ (=1)
∆D = ∆ (=1)
θA = 0
de las que se pueden obtener (incógnitas) P1, P2 y M. Las fuerzas P1 y P2 actúan sobre
el dintel:
∆=1
P2 P1
con lo cual, para que esté en equilibrio se requiere la actuación de una fuerza de valor
P1+P2.
22.68
× ∆ (= 1)
P1 + P2
22.68
P1* = ⋅ P1
P1 + P2
22.68
P2* = ⋅ P2
P1 + P2
α
δ δ
Para la barra 24, el movimiento vertical del nodo 4 puede desglosarse en un
movimiento en la dirección de la barra y en un movimiento en dirección ortogonal.
δ α
δ α
de donde se obtiene
Q = 12EI/l3
M = 6EI/l2 δ
Es decir:
Q(l/2)3/(3EI) = δ/2
de donde se obtiene
Q = 12EI/l3
M = 6EI/l2 δ
Datos:
(EI)BC = 104 t·m2;
(EI)AB = (EI)CD = 2 · 104 T·m2
δ
δ δ
δ
Estado simétrico Estado antimétrico
En el estado simétrico no se producen esfuerzos aunque si un movimiento global
vertical de valor δ/2.
Desplazamiento horizontal de B, E y C:
uB = uC = uE = 1/(2.104)[(3Q).4.2]=
0.0089 m
B +100ºC
C
+100ºC
4m
+100ºC
+100ºC
+100ºC
+100ºC
A
D
F F
4m 4m 4m
SOLUCIÓN.-
Una primera conclusión es que, por simetría, no hay reacciones verticales y, dado que
no hay fuerzas actuantes sobre la estructura, las reacciones horizontales han de ser
iguales y opuestas. Analicemos, ahora, cómo se deforma la estructura bajo el efecto de
la carga térmica.
C’
E’
C’’
E C
D’
F
En la figura anterior
• ECD (en trazo continuo) es la estructura antes de deformar
• E´C´D (en trazo de puntos) es la deformada
• E´C´´D´ (en trazo de tramos) es la configuración resultante si la sección E'
permanece empotrada y se retirasen las cargas (acciones térmicas y reacciones)
Sobre esta última configuración, la actuación del incremento térmico deberá dar
lugar a un movimiento horizontal del punto D´que sea anulado por el movimiento
horizontal producido por la actuación de la reacción.
1 ⎡1
( ) ⎤
→ 2
U D´ = 0 = 10 − 4 * 6 *100 − 3 ⎢
4 2 4 F 4 + 4 F * 2 * 4⎥
10 ⎣ 2 3 ⎦
de donde se obtiene F = 0.965 t
⎡1
( ) ⎤
→ 1 2
V D´ = 10 − 4 * 4 *100 + ⎢⎣ 2 4 2 4 F 3 4 + 4 F * 2 * 5⎥⎦ = 0.108m
10 3
6.2 MARCOS
6.2.1 Definiciones
• Marco simple
• Marco atirantado
θB1 = θB2
θA1 = θA2
de las que se obtienen las incógnitas del problema que, en este caso, son M1 y M2.
M 1h M 2 h a Ml M l
θB´1 = θB´2 − − =− 1 + 3
3EI 6 EI h 3EI 6 EI
M 3h M 4 h a M l Ml
θC´1 = θC´2 − − =− 3 + 1
3EI 6 EI h 3EI 6 EI
M 4 l M 3l a M h M h
θD1 = θD2 − − =− 4 + 2
3EI 6 EI h 3EI 6 EI
M 2 h M 1h a M l M l
θA1 = θA2 − − =− 2 + 4
3EI 6 EI h 3EI 6 EI
Ejemplos.-
de donde
M = P/4 l cos 45
El momento en el extremo empotrado A´ es MA´ = Ql – M = Ql/2 = M y, por
tanto, la ley de momentos flectores es la que se muestra en la figura.
θ D1 = +
10
6 EI10
( )
10 2 − 3.8 2 −
M .10 M 110 M .6 M .6
3EI
−
6 EI
= +
3EI 6 EI
= θ D2
θ A1 = −
10
(
6 EI10
)
10 2 − 3.2 2 +
M .10 M 110
6 EI
+
3EI
M .6 M .6
= − 1 − 1 = θ A2
3EI 6 EI
Una vez obtenidas las reacciones en este estado antimétrico, se observa que no
hay antimetría de cargas lo cual obliga a desglosar a su vez este estado en la
superposición de dos estados. Los movimientos de la estructura se producen en el
estado 1; el estado 2 aporta solamente un axil en la barra AB.
10 t
13.8 13.8 13.8 13.8
Estado 1 Estado 2
θ
siendo el giro θA el que se produce en la barra AG sometida en el nodo A al momento
que le trasmiten las cargas que actúan sobre la estructura.
10+3Q-5*10 = 3Q-40
(VF)I = 1/(EI)[1/2(3Q).3.2/3.3+(3Q).10.3-1/2(50).10.3+10.8.3]
El movimiento total del punto F es, por tanto, VF = (VF)I + (VF)II = 0, es decir,
1/(EI)[1/2(3Q).3.2/3.3+(3Q).10.3-1/2(50).10.3+10.8.3] +(3Q-40)x3/(3EI)3=0