UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Dinámica Aplicada
Asignación No.6

Profesora: Ilka Banfield.

Entrega: Miércoles 6 de mayo 12:00 m.d.

En los siguientes problemas determine la ecuación de movimiento utilizando

la formulación de Lagrange.

Problema No.1. El bloque m es libre de moverse sobre el plano inclinado y todo el

conjunto (plano inclinado y bloque) se desliza a su vez por una superficie horizontal.
Ambos movimientos son sin fricción. Determine la ecuación de movimiento.

Problema No.2. Una partícula está confinada a moverse dentro de un cilindro de

radio R. Utilice 𝜑 𝑦 𝑧 para determinar la ecuación de movimiento de la partícula.

Problema No. 3. Un péndulo simple (masa, m, longitud de cuerdo L), está sujeto
al punto P de una rueda sujeta en O y que está forzada a rotar con una velocidad
angular constante ω. En el tiempo t=0, la posición de la masa m, es a la altura del
centro O y a la derecha del punto. Determine la ecuación de movimiento.

Problema No.4. Un disco de radio R, espesor d, y densidad ρ, mostrado en la

figura, puede rotar libremente alrededor del punto O, donde se encuentra el marco
de referencia inercial. Un espacio rectangular a x 4a x d es parte del disco y un
pistón, que es modelado como un bloque restringido por resorte de constante k y se
desliza sin fricción por el espacio. El pistón tiene masa m y dimensiones a x a x t,
espesor t en la dirección Z. El resorte está sin elongar cuando x=0