Solución del Primer examen parcial de Optimización Dinámica.

Otoño de 2018

1. Clasifique los puntos fijos del siguiente sistema, [3 pts.].

𝑥˙ = 4𝑥2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 1
𝑦˙ = 4𝑥2 + 𝑦 2 − 4𝑥

4𝑥2 + 𝑦 2 − 2𝑥 − 1 = 0 (𝑎)
− 4𝑥2 + 𝑦 2 − 4𝑥 =0 (𝑏)
2𝑥 − 1 = 0

Luego 𝑥 = 21 , ahora despejando y sustituyendo en (𝑏), se tiene:

𝑦 2 = 4( 21 ) − 4( 21 )2
= 1
𝑦 = ±1

Ası́ se tienen dos puntoa fijos: ( 21 , −1) y ( 12 , 1), por otro lado la matriz de derivadas parciales
es:
( )
8𝑥 − 2 2𝑦
8𝑥 − 4 2𝑦

Entonces para los puntos fijos, se tiene:

Para ( 12 , −1), la matriz tiene dos valorees propios reales, uno positivo y uno negativo, 𝜆1 = 2
y 𝜆2 = −2, en consecuencia es un punto silla.
( )
2 −2
0 −2

Para ( 21 , 1), la matriz tiene un sólo valor propio real, 𝜆 = 2, y es en consecuencia un punto
fijo degenerado, repulsor.
( )
2 2
0 2
2. Encontrar los extremos de los siguientes funcionales:

∙ ∫ 1/2
Γ[𝑥] = 0 [2(𝑥 − 𝑡)2 + 12 𝑥˙ 2 ]𝑑𝑡
con 𝑥(0) = 0 y 𝑥( 12 ) = 𝑒 − 𝑒−1 + 1
2
Aplicando la ecuación de Euler se tiene:

𝑓𝑥 − 𝑑𝑡𝑑 𝑓𝑥˙ = 0
4(𝑥 − 𝑡) − 𝑑𝑡𝑑 𝑥˙ = 0
𝑥¨ − 4𝑥 = −4𝑡

La última ecuación, tiene como solución general:

𝑥(𝑡) = 𝛼𝑒2𝑡 + 𝛽𝑒−2𝑡 + 𝑡

Ésto porqué el polinomio asociado a la ecuación homogénea asociada, es 𝜆2 − 4, y para
encontrar una solución particular de la ecuación no homogénea, se propone 𝑎𝑡 + 𝑏 y se
deriva que 𝑎 = 1 y 𝑏 = 0.
Aplicando las condiciones inicial y final se sigue:

0 = 𝑥(0) = 𝛼 + 𝛽
𝑒 − 𝑒−1 + 1
2
= 𝑥( 21 ) = 𝛼𝑒 + 𝛽𝑒−1 + 1
2

Ası́ de la primera de estas ecuaciones, se tiene: 𝛽 = −𝛼 y sustituyendo en la segunda se

sigue: 𝛼(𝑒 − 𝑒−1 ) = 𝑒 − 𝑒−1 , por lo tanto la solución que cumple las condicones es:

𝑥(𝑡) = 𝑒2𝑡 − 𝑒−2𝑡 + 𝑡

∙ ∫𝑇
Γ[𝑥] = 0 (3𝑥 + 𝑥˙ 2 )𝑑𝑡

con 𝑥(0) = 0, 𝑥(𝑇 ) = 27 y 𝑇 libre

Aplicando la ecuación de Euler se tiene:
𝑑
𝑓𝑥 − 𝑓
𝑑𝑡 𝑥˙
= 0

𝑑
3− 𝑑𝑡
2𝑥˙ = 0

3
𝑥¨ = 2

Integrando dos veces, se obtiene:

 3
𝑥˙ = 2
𝑡 +𝑎

3 2
𝑥 = 4
𝑡 + 𝑎𝑡 + 𝑏
De la condición inicial, se sigue, 𝑏 = 0, y ası́, se tiene: 𝑥(𝑡) = 34 𝑡2 + 𝑎𝑡, si ahora aplicamos
la condición de transversalidad, se obtiene:

[𝑓 − 𝑥𝑓
˙ 𝑥˙ ]𝑡=𝑇 = 0
2
[(3𝑥 + 𝑥˙ ) − 𝑥(2
˙ 𝑥)]
˙ 𝑡=𝑇 = 0
[3𝑥 − 𝑥˙ 2 ]𝑡=𝑇 = 0
3𝑥(𝑇 ) − 𝑥˙ 2 (𝑇 ) = 0
Ahora aplicando que 𝑥(𝑇 ) = 27, se tiene:

𝑥˙ 2 (𝑇 ) = 81
˙ ) = ±9
𝑥(𝑇
Usando que 𝑥˙ = 23 𝑡 + 𝑎 y como 𝑥(𝑇 ) = 27, se tiene el sitema:
3
2
𝑇 + 𝑎 = ±9 (𝐼)

3 2
4
𝑇 + 𝑎𝑇 = 27 (𝐼𝐼)
Multiplicando la primera de estas ecuaciones por −4𝑇 y sumándola con la segunda
multiplicada por 4, se llega a las ecuaciones:

−3𝑇 2 = 108 ∓ 36𝑇

si en (𝐼) se toma el caso 32 𝑇 + 𝑎 = −9, entonces simplificando la última ecuación queda:

𝑇 2 + 12𝑇 + 36 = 0
pero como esta ecuación tiene como única raı́z 𝑇 = −6, éste caso se desecha, por otro
lado si en (𝐼) se toma el caso 32 𝑇 + 𝑎 = 9, entonces se llega a la ecuación:

𝑇 2 − 12𝑇 + 36 = 0
obteniéndose 𝑇 = 6, y en consecuencia 𝑎 = 9 − 32 𝑇 = 0, y por lo tanto:

3
𝑥(𝑡) = 𝑡2 .
4