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Me-023 Procedimiento Calibracion Maquinas Generadoras de Fuerza PDF
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CALIBRACIÓN DE MAQUINAS
GENERADORAS DE FUERZA
10
Edición digital 1
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Edición digital 1
MINISTERIO
DE INDUSTRIA
TURISMOY COMERCIO
ÍNDICE
Página
1. OBJETO………………………………………………………………..……4
2. ALCANCE………………………………………………………………….. 4
3. DEFINICIONES…………………………………………………………… 4
4. GENERALIDADES………………………………………………………….6
5. DESCRIPCIÓN……………………………………………………………..11
6. RESULTADOS…………………………………………………………….17
7. REFERENCIAS……………………………………………………………23
8. ANEXOS …………………………………………………………………..23
OBJETO
1. OBJETO
2. ALCANCE
3. DEFINICIONES
Dinamómetro (M.02.10):
4. GENERALIDADES
La fuerza vertical neta hacia abajo (F, en N) generada por una carga
(de masa m, en kg, y densidad ρm, en kg·m ) suspendida en aire (de
-3
F = mg (1 − ρ a ρ m ) . (1)
m masa kg
n número de posiciones de rotación -
r resolución relativa a la fuerza aplicada -
wcorr incertidumbre típica relativa asociada al valor -
de corrección
w(Xfcm) incertidumbre típica relativa asociada a la generación -
de fuerza en la máquina de calibración de fuerza
wdrift incertidumbre típica relativa debida a la deriva del patrón -
de transferencia
w(Fnfsm) incertidumbre típica relativa de la fuerza generada por la -
máquina patrón de fuerza
w(Kts) incertidumbre típica relativa del valor de fuerza indicado -
por el patrón de transferencia
wref_tra incertidumbre típica relativa de la calibración del -
transductor de fuerza de referencia
wrv incertidumbre típica relativa del valor de referencia -
wtemp incertidumbre típica relativa debida a efectos de la -
temperatura
w(X) incertidumbre típica relativa de la deformación media -
W incertidumbre relativa expandida -
WCMC incertidumbre relativa expandida de la fuerza generada -
por la máquina de calibración de fuerza, equivalente a la
CMC (Capacidad de Medida y Calibración)
Wnfsm incertidumbre relativa expandida de la fuerza generada -
por la máquina patrón de fuerza
Wref_tr incertidumbre relativa expandida de la calibración del -
a transductor de referencia de fuerza
Wrv incertidumbre relativa expandida del valor de -
referencia
5. DESCRIPCIÓN
Fnfsm
K ts = . (3)
X
Para eliminar la influencia del efecto de rotación, la deformación X es el
valor medio de n posiciones de rotación del transductor uniformemente
espaciadas alrededor de su eje:
1 n
X = ∑ Xi (4)
n i =1
Donde Xi son todas las deformaciones indicadas por el instrumento de
fuerza en las diferentes posiciones de rotación para dicho escalón de
carga .
Fnfc
K tc = . (5)
X fcm
Para eliminar la influencia del efecto de rotación, la deformación Xfcm es
el valor medio de n posiciones de rotación del transductor
uniformemente espaciadas alrededor de su eje:
1 n
X fcm = ∑ X fcm _ i (6)
n i=1
Donde Xfcm_i son las deformaciones indicadas por el transductor de
fuerza en todas las diferentes posiciones de rotación.
6 RESULTADOS
w2 ( X ) = × ∑ (( X i − X ) X ) .
1 n
2
n (n − 1) i=1
(8)
( X ) + w2 (Fnfsm ) + r
2
w(K ts ) = w 2
(9)
12
Wts = k × w(K ts )
(10)
2
adrift
2
wdrift = . (11)
3
Donde su valor está estimado por una distribución de probabilidad
rectangular de semiamplitud adrift de la variación relativa de sensibilidad:
K ts 1 − K ts 2
adrift = (12)
K ts 1 + K ts 2
Si se puede demostrar que la deriva es dependiente del tiempo, la
distribución rectangular puede ser sustituida por una distribución
triangular (usando un divisor de 6 en lugar de de 3). Esta sustitución
sólo está justificada si las mediciones de comparación se realizan en un
corto período de tiempo (típicamente alrededor de un mes) y la
calibración de la máquina de calibración de fuerza está hecha
aproximadamente en medio de las dos calibraciones del patrón de
transferencia en la máquina patrón de fuerza. Si no se puede repetir la
calibración el divisor será siempre 3.
La incertidumbre relativa expandida del valor de referencia se evalúa
como:
Wrv = k × w2 (K ts ) + wdrift
2
(13)
w2 ( X fcm ) =
1 n
∑
(n − 1) i=1
(( X fcm _ i − X fcm ) X fcm ) .
2
(14)
K ⋅ ∆T
wtemp = . (15)
12
+ w (X ) + w
r2 (1
WCMC = k × w 2
rv
2
fcm
2
corr +w
2
temp + + ∆d max . 6)
12
En el cálculo de máquinas donde su control se realiza por medio de un
transductor calibrado externamente, deben considerarse dos
componentes adicionales de incertidumbre (la incertidumbre de uso
wref_tra del transductor de referencia de fuerza donde se incluirán la
incertidumbre de calibración, su resolución, la influencia de la
temperatura y su inestabilidad a largo plazo entre otras posibles) y
aplicarse en la siguiente ecuación:
7 REFERENCIAS
8 ANEXOS:
(σ F 2 2 2 2
((
F ) = (σ m m ) + (σ g g ) + (ρ a ρ m ) × σ ρm ρ m ) + (σ
2
ρa )
ρ a )2 . (18)
(σ F 2
( )
2 2 2
(( ) (
F ) = σ mc mc + (σ g g ) + ((1,2 − ρ a ) ρ m ) × σ ρ m ρ m + σ ρ a (1,2 − ρ a )
2
)) 2
ecuación (19)
• Resolución = 0,1 N
• Resolución = 0,1 N
Tem Tem
Transductor 500 N 200 N 100 N pini p
cial final
500 450 400 350 300 250 200 200 150 100 100 50
Fuerza (N)
500 450,1 400,1 350 300,1 250 200,1 200,1 150,1 100 100 50
crece 500,1 450 400 350,1 300,1 250,1 200 200 150,1 100 100,1 50
500 450 400,1 350,1 300,1 250,1 200 200 150,1 100,1 100 50
Máquina
19,8 20,1
Patrón 500,1 450,1 400,1 350 300 250 200 200,1 150 100 100 50,1
decrec 500,1 450 400 350 300 250 200,1 200 150 100 100 50
500,1 450 400 350 300 250 200,1 200,1 150 100 100 50
501,1 451,1 401,5 351 301 251,1 201 201,1 151,1 101 101,1 51
crece 501,2 451,2 401,5 351,1 301,2 251,1 201,1 201 151,1 101,1 101 51
Máquina a 501,3 451,1 401,6 351,2 301,2 251,1 201,1 201,1 151,1 101 101 51,1
25 27
calibrar
501,5 451,7 401,9 351,2 301,1 251,2 201,2 201,2 151,2 101,1 101,2 51,1
decrec 501,5 451,7 401,9 351 301,1 251,2 201,2 201,2 151,2 101,2 101,1 51,1
501,5 451,8 401,7 351 301 251,3 201,2 201,2 151,1 101,1 101,1 51,1
499,9 449,9 399,9 349,9 299,9 249,9 199,9 199,9 149,9 99,9 99,9 49,9
crece 499,9 449,9 399,9 349,9 299,8 249,9 199,9 199,9 149,9 99,9 99,9 49,9
Máquina 500 450 399,8 349,9 299,8 249,9 199,9 199,9 149,9 99,9 99,9 49,9
20 20,2
Patrón
499,9 450 400 350 299,9 249,8 200 200 150 100 99,9 50
decrec 499,8 449,8 399,9 350 300 249,8 199,9 200 150 100 100 50
499,9 449,8 399,9 350 300 250 200 199,9 150 99,9 100 50
Nota: En las tablas 2 se han obtenido datos repetidos para 200 N y 100 N.
Ello es debido a tener que repetir la calibración en dichos puntos con
diferentes instrumentos de fuerza (ya que éstos sólo se puede utilizar hasta el
40% de su rango). Como se puede observar los resultados son idénticos. En
caso de haber grandes discrepancias habrá que realizar un estudio del porqué
de las mismas, ya que puede haber un problema en los instrumentos de fuerza
seleccionados.
Nota: En las tablas 3 se han obtenido datos repetidos para 200 N y 100 N.
Ello es debido a tener que repetir la calibración en dichos puntos con
diferentes instrumentos de fuerza (ya que éstos sólo se puede utilizar hasta el
40% de su rango). Como se puede observar los resultados son idénticos. En
caso de haber grandes discrepancias habrá que realizar un estudio del porqué
de las mismas, ya que puede haber un problema en los instrumentos de fuerza
seleccionados.
2 -1
R = 9, 632×10
2 -1
R = 9, 720×10
0,025
crecientes
0,02
decrecientes
Polinómica (decrecientes )
0,01
0,005
0
0 200 400 600
Magnitud de Distribución de
Contribución a la incertidumbre
influencia probabilidad
Calibración Normal 0,0008 / 2
(1)
Se toma el valor de
200 N 150 N 100 N 50 N la mayor desviación
w(Fnsfm) 5,00E-05 5,00E-05 5,00E-05 5,00E-05 típica obtenida en
los dos ensayos en
w(X)(1) 1,66E-04 1,03E-08 3,30E-04 0,00E+00
la máquina patrón.
r 1,44E-04 1,92E-04 2,89E-04 5,77E-04
(2)
adrift -3,33E-04 -6,67E-04 -6,67E-04 -1,00 E-03 Los grados de
libertad se calculan
wdrift -1,92E-04 -3,85E-04 -3,85E-04 -5,78 E-04
según la fórmula de
w(Xfcm) 2,89E-04 1,80E-08 5,78E-04 1,16E-03 Welch-
wtemp 1,04E-04 1,04E-04 1,04E-04 1,04E-04 Satterthwaite [2].
wref_tra 4,64E-04 4,81E-04 5,27E-04 7,26E-04 (3)
El factor de
wcorr -8,07E-04 5,32E-05 1,59E-03 -1,55 E-03 cobertura k se
∆dmax 2,13E-02 2,13E-02 2,13E-02 2,13E-02 calcula para un
nivel de confianza
g.d.l. (2) 189 infinitos 178 25
del 95,45%.
k(3) 2,01 2,00 2,01 2,11
WCMC 2,08E-03 1,37E-03 3,81E-03 4,83E-03
Conclusiones
Las tablas anteriores dan resultados para cada fuerza pero, en general,
lo que se suele da es una capacidad de medida y calibración para toda
×10 , para el
-3
la máquina. Este valor sería el mayor de todos, esto es, 5×
caso en el que hiciesen correcciones utilizando los ajustes polinómicos
obtenidos.
NIPO: 706-10-002-6
Procedimiento ME-023 Edición DIGITAL 1 Página 38 de 38